全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制

1、課題二全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制一、概述洗衣機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)在比較普遍。全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如圖所示。全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定,作 盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn).作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔.使內(nèi)外桶的水流相通。 該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí).通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水 閥打開(kāi).經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí).通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi).將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn).此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí).通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上.由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高

2、、低 水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào) 警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求該全自動(dòng)洗衣機(jī)的要求可以用流程圖來(lái)表示。PLC投入運(yùn)行.系統(tǒng)處于初始狀態(tài).準(zhǔn)備好啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始進(jìn)水.水滿(mǎn)（即水位到達(dá)高水 位）時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15 s后暫停.暫停3 s后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗 滌15s 后暫停.暫停3 s后.若正、反洗滌未滿(mǎn)3次,則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作；若正、反洗滌滿(mǎn) 3次時(shí).則開(kāi)始排水。排水水位若下降到低位時(shí) .開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一 次 從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。若未完成3次大循環(huán).則返回從進(jìn)水開(kāi)始的

3、全部動(dòng)作.進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了 3次大循環(huán).則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警10s結(jié)束全部過(guò)程.自動(dòng)停機(jī)。 此外,還要求可以按排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn),停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。-大t*開(kāi)橫3次 1I也,I+ 1O 8r 機(jī)全白勵(lì)洗衣機(jī)劭作疲松陽(yáng)三、設(shè)計(jì)方案提示:舞水電磁：脫水電磁 網(wǎng)報(bào)警蜂鳴 器定時(shí)指令和計(jì)數(shù)指令組合起來(lái)設(shè)計(jì)該控制程1 . I/O 地 址輸入：?jiǎn)?dòng)按 鈕:停止按 鈕排水按鈕 ：高水位開(kāi) ：旅水位開(kāi) 關(guān)2 .方案提示 用基本指令、輸出：進(jìn)水電磁閥：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸 :電癡L反轉(zhuǎn)接觸感用步控指令實(shí)現(xiàn)該控 制。網(wǎng)絡(luò)9脫水計(jì)數(shù)10CPT1 30 m<網(wǎng)絡(luò)5接反轉(zhuǎn)哲

4、信3sT39T40M1.1I，I)M1.1T401| pN TON-3。. PT 100 rn$網(wǎng)絡(luò)6 洗滌計(jì)顫T40Cl1|CUCTUQ0.4THqR101+3-卬Rtt 3z197130M1.0T 30ClI H-PH, IQal10. 1T39 IlNTOM+ 15OFT IOC (TE1，Q0. 2I HJ139網(wǎng)1逸水I網(wǎng)癱旅oI - I3 M 一 1101 rcoIT -Ip2E4V1CPN口S MATIC S7-200 SF匚二二 三口全自動(dòng)洗衣CPU 2241，ft mi n it i i it it it mt i0 12 3 4 5 6 70 1 2 3-45SIEMENSISIMATICIS7-200 ! $FSMB28 I01IS7.200! 一CPU 22401 2 3 4 5 6 7012345ISMB 28OEIaD llll ga I F " I%I HW1g I PP 婦-PDM ESIEMENSS1MAT1CS7-200Sr BBIBmnCPL1224HMM012345670 10