全自動洗衣機plc課程設(shè)計

1、蘇州科技學(xué)院全自動洗衣機PLC控制課程設(shè)專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：機械0911 指導(dǎo)老師：郭麗華老師主設(shè)計：韓葉永目錄第一章：全自動洗衣機的概述1.1、 全自動洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)狀1.2、 設(shè)計全自動洗衣機的意義第二章：全自動洗衣機的設(shè)計要求和功能實現(xiàn)2.1、全自動洗衣機的設(shè)計要求 22、全自動洗衣機的功能實現(xiàn)第三章：全自動洗衣機的設(shè)計3.1、單相異步電動統(tǒng)計正反轉(zhuǎn) 3. 2、全自動洗衣機PLC控制的硬件圖,3. 3、I/O地址分配3.4、全自動洗衣機PLC控制的流程圖 3. 5、全自動洗衣機PLC控制的梯形圖實訓(xùn)總結(jié)心得體會第一章：全自動洗衣機的概述3.1 全自動洗衣機的應(yīng)用現(xiàn)狀目前洗衣

2、機是一種耳熟能詳?shù)募矣秒娖?，隨著科技的進步和人們生活質(zhì)量的提高，以及人們對精神文明的高度追求，那么全自動洗衣機也揭開了面紗，現(xiàn)在做的比較好 的，國內(nèi)有小天鵝、海爾、榮事達等等，國外有西門子，博世等等。這些廠家所生產(chǎn)的全自動洗衣機還是比較好的，但所謂物以稀為貴，所以相對來說價格還存在很大的異議。而人們追求的高質(zhì)量生活，也就對這些不是很過問了，只要買來好用就可以了，所以目 刖市場上還是有很大的發(fā)展空間。3.2 、設(shè)計全自動洗衣機的意義全自動洗衣機以其固有的優(yōu)點還是贏得了很多的消費者的信賴，應(yīng)用而生，它將是 現(xiàn)在到未來的星星產(chǎn)品，所以有必要開發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動洗衣機。應(yīng)用最先進的科技技術(shù)，投入最少

3、的資金，你便擁有了更廣闊的市場競爭力，而 現(xiàn)在plc價格也在下降，所以可以應(yīng)用該產(chǎn)品進行研發(fā)，從而達到自動化控制， 更多的贏得消費者的青睞。第二章：全自動洗衣機的設(shè)計要求和功能實現(xiàn)1.1、 全自動洗衣機的設(shè)計要求全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相 通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進 水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到 機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫

4、水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水 時， 通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢 測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。(1)控制要求：PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進水。水滿(即水位到 達高 水位)時停止進水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗15s后暫停。暫停3s后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15s后暫 停。暫停3s后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始排水。 水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若 未完

5、成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了 3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。2、 2、全自動洗衣機的功能實現(xiàn)PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進水。水滿（即水位到 達高水位）時停止進水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正洗15s后暫停。暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15s后 暫停。暫停3s后，若正、反洗未滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反滿3次時，則開始 排水。水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過

6、程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了 3次大循 環(huán)，則進行洗完報警。報警10S后結(jié)束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警第三章：全自動洗衣機的設(shè)計2.1、 .單項異步電動機正反轉(zhuǎn)。要實現(xiàn)單相異步電動機的反轉(zhuǎn)，就必須使旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)單相異步電動 機旋轉(zhuǎn) 磁場的反轉(zhuǎn)，就要把工作繞阻和起動繞阻中的一組首端和末端與電源的接線對調(diào) 方可完 成。因為單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場（轉(zhuǎn)向）使從電流相位超前的繞阻向電流相 位滯后 的繞阻旋轉(zhuǎn)的。這樣如果把其中一個繞阻首端和末端于電源線接法對調(diào)就等于把這

7、個繞 阻的電流的相位改變了 180° ,假若原來這個繞組的電流相位使超前90° ,這樣一來， 該接后該繞組的電路相位便成為滯后90。了，結(jié)果就導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)磁場的方向也隨之改 變。有的電容運行式單相異步電動機式通過改變電容器的接法來改變單相異步電動機 的轉(zhuǎn)向的，如洗衣機的波輪電機需要經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)。如圖:當(dāng)定時器開關(guān)接于左邊的位置時，電容器串聯(lián)在LF繞組上，則電流luf相位約 90。，設(shè)此時電動機正轉(zhuǎn)，經(jīng)過定時器所設(shè)定度時間后，定時器刀開關(guān)接通右邊觸 點將電容器從LF繞組切斷到LZ繞組中，則電流Ilz超前Ilf相位約90° ,從而實現(xiàn)了 電動機的反轉(zhuǎn)，在該電路中實質(zhì)上是

8、主、副繞組相互交換來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的，因此這種單相異步 電動機的工作繞組和啟動繞組必須是可以互換的。所以他的工作繞組、啟動繞組的線圈 匝數(shù)線徑，所占槽位數(shù)都是應(yīng)該完全相同的。上述電路的工作狀態(tài)展開如下:9220V副緩晡接電容接于.電源_ 繞組直接接于電源.機正轉(zhuǎn)主線蛆串俄住副繞組直接接于電源，動機反 轉(zhuǎn)C1 kzTT220V對于罩極式單相異步電動機而言，由于其旋轉(zhuǎn)方向是由其內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的，因此外部接線無法改變罩極單相異步電動機的旋轉(zhuǎn)方向，所以罩極式單相異步電動機一般用于不需 要改變轉(zhuǎn)向的場合2.2、 全自動洗衣機PLC控制的硬件圖一、全自動洗滌：按下SB1 （啟動按鈕），即SB1閉合，洗衣機開始工

9、作。之后分步進行：1、注水：開始工作后，首先SB1閉合，通過PLC控制使電磁閥K開始工作，進入進水階段，控制高水位開關(guān)K1,高水位設(shè)定為進水30S,低水位開關(guān)K2,低水位則設(shè)定為20S, o進水完畢后開始洗滌工作。2、洗滌：由啟動按鈕SB1控制PLC工作，使得SB5開始工作，使水溫升高，當(dāng)?shù)竭_ 40° C時，溫度傳感器K4開始工作，使溫度不再上升。接著PLC控制使接觸器K1工 作， 到電機正轉(zhuǎn)，工作10S,停3S,之后PLC控制KM2工作使得電機反轉(zhuǎn)，工作10S, 以此循環(huán)200次，由此實現(xiàn)洗衣機的洗滌過程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán)3次。進 入排 水階段。3、排水：由PLC控制電磁閥K

10、4開始工作，開始排水。排水15S完畢之后，進入脫水階 段。4、脫水：PLC自動控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機帶動波盤開始帶動內(nèi)桶（脫水桶）開始旋轉(zhuǎn)，同時，變頻器開始工作使得電機高速旋轉(zhuǎn)，脫水開始，30S之后 脫水完畢。進入報警階段。5、停止：脫水完畢之后，PLC控制揚聲器開始工作，這時揚聲器發(fā)出報警聲，說明洗 衣過程完畢。二、快速洗滌：按下快速洗滌按鈕K3 ,洗衣機開始工作。1、注水：開始工作后，首先SB1閉合，通過PLC控制使電磁閥K開始工作，進入進 水階段，控制高水位開關(guān)K1,高水位設(shè)定為進水30S,低水位開關(guān)K2,低水位則設(shè)定 為20S, o進水完畢后開始洗滌工作。2、洗滌：由啟

11、動按鈕SB1控制PLC工作，使得SB5開始工作，使水溫升高，當(dāng)?shù)竭_40C時，溫度傳感器K4開始工作，使溫度不再上升。接著PLC控制使接觸器K1工作，到電機正轉(zhuǎn)，工作10S,停3S,之后PLC控制KM2工作使得電機反轉(zhuǎn)， 工作10S,以此循環(huán)200次，由此實現(xiàn)洗衣機的洗滌過程。循環(huán)結(jié)束之后，再次循環(huán)2次。進 入排 水階段。3、排水：由PLC控制電磁閥K4開始工作，開始排水。排水15S完畢之后，進入脫水 階段。4、脫水：PLC自動控制脫水，使得離合器開始工作，使得電機帶動波盤開始帶動內(nèi)桶（脫水桶）開始旋轉(zhuǎn)，同時，變頻器開始工作使得電機高速旋轉(zhuǎn)，脫水開始，30S之后 脫水完畢。進入報警階段。5、停止

12、：脫水完畢之后，PLC控制揚聲器開始工作，這時揚聲器發(fā)出報警聲，說明洗衣過程完畢。三、脫水甩干：1、直接按下脫水按鈕SB3,通過PLC控制，開始工作。2、PLC控制離合器工作，使得波盤開始工作，帶動內(nèi)桶（脫水桶）開始工作，同時，變頻器開始工作使得電機高速旋轉(zhuǎn)，脫水開始，60S后脫水完畢，從而實現(xiàn)脫水 甩干過力王。3、脫水完畢之后，PLC控制揚聲器開始工作，這時揚聲器發(fā)出報警聲，脫水甩 干過程 完畢3. 3、I/O地址分配3.4、 全自動洗衣機PLC控制的流程圖3.5、全自動洗衣機PLC控制的梯形圖0.03就痣0.U430 05洗聚開關(guān)低水位o. io10. 3710 03-0-加嗣訶C7000

13、370001裔血2匕時70004TIM0C00010370000 . L1。就7000ZI停竊T： MDC02«UUJJTIM0C01*013正轉(zhuǎn)定口寸定口寸岳號kRSffi后定時JEHiS 號設(shè)置伯定H煨彳妥善佰T0303roooor0302CODIOT0306T030410 00-o 電機王羲T0303rooosroooir030110 01-0 電機文轉(zhuǎn)10 01T0305CHT*ooF#0200汁數(shù)貿(mào)W沒蛋直JUJ10借環(huán)巾0孜10 02T1M定時踞OCOS排水每呼定時割號050設(shè)言宜70C0510 040. 04CBTooiF計戮器 循環(huán)欲 計淤冢啟#3003設(shè)適值70C0

14、Z常水后JO U40.G3CNT計淤思UUKZ循叼乂儀計敷舄號#)002&遣(1T30J610. 03 0-臍水20. 39直接脫？J0. 03CD0110. 03直接禺弁關(guān)rm000TAii50定時黑怯透脫水定訶 定時器號結(jié)束語心得體會:持續(xù)一周的關(guān)于全自動洗衣機PLC控制的課程設(shè)計已經(jīng)結(jié)束了，通過 此次PLC程序設(shè)計實踐，我實在是獲益不淺！PLC是今年剛接觸的一門新課，剛開始對 這門課程很干興趣, 可是學(xué)起來的時候感覺有點難度，所以學(xué)起來的有點畏懼感，以致沒怎么學(xué)好！每次上實訓(xùn)課的時候， 雖然都是嘗試著去操作，可還是只會簡單的輸入程序。這次全自動洗衣機PLC控制課程設(shè)計讓我進一步熟

15、悉了 PLC程序設(shè)計，而且得到了用PLC程序 設(shè)計解決實際問題的寶貴經(jīng)驗！ PLC程序設(shè)計是一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課程，是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù) 庫原理和軟件工程等后繼課程的基礎(chǔ)。適用于大型系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的開發(fā)。課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知 識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考 察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，當(dāng)今PLC應(yīng)用在生 活中可以說得是無處不在。因此作為二十 一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC技術(shù)是十分重要的。經(jīng)過這一個星期的實踐學(xué)習(xí)，使我對PLC程序設(shè)計有 了更進一步的認(rèn)識 和了解。在不長的時間里我明白了，不僅僅是要重視，而且

16、要通過不斷的上機操 作 才能更好地學(xué)習(xí)這門課程。在課程設(shè)計這一個星期里，我認(rèn)識到我有很多不足 得地方。首先是在理論知 識上，有一些指令還不是很清楚。但通過這次實訓(xùn)，我 感覺自己有了很大的提高。通過設(shè)計實踐，使我 在很多方面的認(rèn)識有所提高。例 如，這次的實訓(xùn)內(nèi)容是全自動洗衣機PLC控制設(shè)計，通過這次實訓(xùn)， 我了解到了很多關(guān)于PLC程序設(shè)計方面的知識，如：全自動洗衣機PLC的控制，這就是PLC的一個 應(yīng)用領(lǐng)域，在這次的實訓(xùn)中，利用PLC相關(guān)知識，將全自動洗衣機的硬件圖、10表、流程圖以 及梯形圖編輯出來，然后在計算機中進行模擬，讓我目睹了這一模擬過程，使我進一步認(rèn)識到PLC的重 要性。在這次實訓(xùn)過

17、程中我也 遇到了很多難題。但在通過查閱資料，以及向同學(xué)請教后，也終于成功 的運行了課程設(shè)計所要求的程序。這次程序設(shè)計是我在PLC程序的思想下第一次整體完成的程序設(shè) 計，所以還有很多的不完美的地方，希望老師予以指出和改正。通過這次的全自動洗衣機PLC控制 課程設(shè)計，我懂得了無論什么事都要去做才會發(fā)現(xiàn)問題，才有可能去解決問題。對知識的學(xué)習(xí)，不能潛 償輒止，要深入去學(xué)習(xí)，去了解，這樣才會有所收獲。有許多東西，許多事，不是想像中的那么容易， 不去實踐，永遠也不會有提高，尤其是學(xué)習(xí)PLC上。同時丁在這次課程設(shè)計的過程中，我認(rèn)識到學(xué)好 PLC要重視實踐操作，不僅僅是學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計，還是其它的課程設(shè)計，

18、以及其它方面的知識都要 重在實踐，不能只是學(xué)習(xí)和重視書本上的理論 知識，所以日后在學(xué)習(xí)過程中，我會更加注視實踐操作， 使自己更好地學(xué)好PLC這門課程.在這次全自動洗衣機PLC控制課程設(shè)計的實訓(xùn)中，我深感壓力，因為平時對編程序這方 面沒有過多的關(guān)注，平時所學(xué)到的一點理論知識在實際應(yīng)用中也很有限，實習(xí)過程中明顯的準(zhǔn)備不充 分，使自己遇到了很多的難題，但在和同學(xué)們合作討論下有頗有收獲，從中我了解的個人的學(xué)識終究 是限的，但集體的智 慧是無限的，當(dāng)然我能取得這樣的成績也來于老師的指導(dǎo)有方。通過這次實訓(xùn)，我 了解到其實編一個程序也不像剛開始所想象中的那么難，那么復(fù)雜，只要我肯用心用腦，肯去花功夫鉆 研就會一定會有收獲，其實在課程設(shè)計中運用的很多知識在課堂上老師都已經(jīng)很詳細講過，但我就是缺少 了那一份靈動，所以我 學(xué)到了除了要有扎實的基本功外，有一點點的變通的靈泛性還是必要的?？傊?傾心投入，大家都很努力，為了課程設(shè)計能夠順利通過，我查閱了很多資料，這一周時間很快就過去 了，但這一周過的很愉快，相信加上我的 堅持不懈，