技能培訓(xùn)-絞車電控培訓(xùn)資料

1、一、系統(tǒng)概述1 ,變頻絞車 煤礦井下斜井絞車，以前主要是以交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速絞車(電氣拖動(dòng)）, 液壓絞車(液壓拖動(dòng))等幾種方式為主，但這些設(shè)備在安全可靠性、調(diào)速、節(jié)能、操作、維護(hù)等方面都不同程度的存在缺陷。 串電阻調(diào)速主要缺陷有:1)、屬于有級調(diào)速, 開環(huán)運(yùn)行,因而調(diào)速精度低,特別是在出現(xiàn)負(fù)力提升時(shí),要由司機(jī)判斷速度來人為投入低頻或動(dòng)力制動(dòng)裝置,因而很不安全。 2)、轉(zhuǎn)子串入附加電阻后，電機(jī)機(jī)械特性很軟，低速運(yùn)行時(shí)負(fù)載稍有變化轉(zhuǎn)速波動(dòng)很大。3)、電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)效率很低，電動(dòng)機(jī)電磁功率中的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子回路中的銅耗以發(fā)熱的形式消耗掉，浪費(fèi)了大量的電能。4)、由于電機(jī)轉(zhuǎn)子回路串有大

2、量金屬電阻,在運(yùn)行中電阻散發(fā)出大量熱量，造成電阻箱變形失爆。5)、安裝大量的金屬電阻,大大增加了電控峒室的面積,也大大增加了峒室的開拓費(fèi)用。液壓絞車在一定程度上解決了串電阻調(diào)速的缺點(diǎn),但是在使用過程中,發(fā)現(xiàn)液壓絞車易漏油,噪聲大,傳動(dòng)效率低,維修工作量大,液壓馬達(dá)故障率高等問題,這些問題都造成系統(tǒng)后期的運(yùn)行費(fèi)用很高,因而液壓絞車并不是煤礦安全生產(chǎn)的最佳產(chǎn)品。 防爆變頻絞車的問世,使礦井提升機(jī)的裝備水平發(fā)生了質(zhì)的變化。目前變頻絞車已成為市場的主導(dǎo)產(chǎn)品，其主要特點(diǎn)如下： 1)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、移動(dòng)方便、用于礦山井下可節(jié)省大量開拓費(fèi)用。 2)、安全防爆,適用于煤礦井下等含有煤塵，瓦斯或其它易燃易爆

3、氣體的場 所。 3)、變頻絞車是以全數(shù)字變頻調(diào)速為基礎(chǔ),以矢量控制技術(shù)為核心，使異步 電機(jī)的調(diào)速性能可以與直流電機(jī)相媲美。表現(xiàn)在低頻轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速平滑、調(diào)速范圍廣、精度高、節(jié)能明顯等。 4)、采用雙PLC控制系統(tǒng),使斜井絞車的控制性能和安全性能更加完善。 5)、操作簡單、運(yùn)行安全穩(wěn)定、故障率低、基本免維護(hù)2 ,用途及適用范圍 變頻絞車電控系統(tǒng),適用于交流異步電動(dòng)機(jī)(繞線型或鼠籠型)驅(qū)動(dòng)的單滾筒雙滾筒纏繞式絞車。既可以與新安裝的絞車配套使用,也適合于對老絞車電控系統(tǒng)的技術(shù)改造。 變頻絞車電控設(shè)備適用于以下場所： 1),海拔高度不超過1000米,如超過這個(gè)海拔高度,元器件在功率、容量 方面應(yīng)按海拔高

4、度的增加,適當(dāng)降容使用。 2),周圍環(huán)境溫度不高于+40,不低于-20； 3),相對濕度不超過95±3； 4),在無淋水、滴水、無劇烈振動(dòng)和顛簸的地點(diǎn)使用; 5),沒有強(qiáng)磁場作用； 6),防爆設(shè)備適用于煤礦井下等含有煤塵,瓦斯或其它易燃易爆氣體的場 所。3 ,技術(shù)參數(shù)1),電機(jī)型式及調(diào)速方式： 電機(jī):交流異步電動(dòng)機(jī),推薦采用鼠籠電機(jī)； 單機(jī)最大容量:660V,355kW;1140V,500kW； 電機(jī)電壓等級:380V,660V,1140V;電壓波動(dòng)范圍: ±10； 調(diào)速方式：交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速； 主回路:交-直-交電壓型； 功率器件:IGBT或SKiiP。2),控制方

5、式:PLC雙線制控制。3),適用范圍:井下暗斜井、暗立井;地面斜井、立井;單水平、多水平;單滾 筒、雙滾筒。4) ,產(chǎn)品類型: 隔爆型;礦用一般型;普通型。4, 注意事項(xiàng)1),變頻絞車電控設(shè)備主要由電力電子器件和半導(dǎo)體集成電路等組成,在運(yùn)輸及 安裝過程中,嚴(yán)禁水泡雨淋,要盡量避免強(qiáng)烈的震動(dòng),盡量垂直運(yùn)輸。長期不用時(shí),放在清潔干燥的地方。儲存與使用場所嚴(yán)禁有害氣體和濕度超標(biāo),防止電子元器件及有關(guān)設(shè)備受腐蝕損壞。2),防爆設(shè)備,在出廠前均已按要求裝配調(diào)試合格,嚴(yán)禁用戶改動(dòng)裝置殼體結(jié)構(gòu) 和電氣元件,以確保本產(chǎn)品的防爆性能和電氣性能。3),嚴(yán)禁對變頻器進(jìn)行耐壓和絕緣測試。4),嚴(yán)禁對現(xiàn)場調(diào)試好的設(shè)備的

6、電氣參數(shù)和軟件私自隨意修改。5),嚴(yán)禁擅自改變設(shè)備使用電壓等級,更換使用對象和使用功率。6),設(shè)備安裝時(shí),應(yīng)嚴(yán)格按照廠方提供的圖紙施工。嚴(yán)禁在強(qiáng)磁場附近安放和使 用。變頻器供電電源要求采用獨(dú)立的變壓器就近供電;供電回路饋電開關(guān),應(yīng)盡量采用電控廠家所推薦的開關(guān);變頻器的輸入與輸出電纜應(yīng)采用屏蔽電纜,電纜屏蔽層盡可能多處接地,并且應(yīng)盡量避免與通訊線,瓦斯檢測裝置和檢測線及一些電子儀器儀表等在同一巷道,同一地方相鄰。 二、系統(tǒng)組成變頻絞車電控系統(tǒng)是由變頻調(diào)速系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)，信號系統(tǒng)三部份組成。 提升機(jī)電控系統(tǒng)框圖變頻調(diào)速系統(tǒng)是根據(jù)PLC控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，通過對絞車交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和頻率

7、的控制,來完成對絞車運(yùn)行速度的控制。交流異步電動(dòng)機(jī)采用了矢量控制技術(shù)后, 使異步電機(jī)的調(diào)速性能可以與直流電機(jī)相媲美。表現(xiàn)在低頻輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速平滑、調(diào)速范圍廣、精度高、節(jié)能明顯等。 PLC控制系統(tǒng)主要完成絞車從啟動(dòng)、加速、等速、減速、爬行到停車的整個(gè)運(yùn)行過程的邏輯控制；行程測量、控制與指示；故障檢測、報(bào)警與保護(hù)；安全電路及液壓站工作制動(dòng)與安全制動(dòng)控制等。PLC控制系統(tǒng)極大地提高了控制系統(tǒng)本身的安全可靠性，使絞車控制性能和保護(hù)性能更加完善；使控制系統(tǒng)的硬件組成和線路更加簡化；操作和維護(hù)更加容易。PLC控制系統(tǒng)受信號系統(tǒng)控制與閉鎖。 信號系統(tǒng)是根據(jù)上下井口和各個(gè)中段的生產(chǎn)情況,在具備開車條件后，由

8、各水平信號工以打點(diǎn)的形式,通知司機(jī)按要求開車,同時(shí)與PLC控制系統(tǒng)之間有各種信號閉鎖,可避免因司機(jī)誤操作造成安全故障。信號系統(tǒng)內(nèi)部有嚴(yán)格的邏輯閉鎖和安全保護(hù)功能，并有信號顯示，聲光報(bào)警和通話功能。 三、變頻調(diào)速系統(tǒng)（一），基礎(chǔ)知識1,異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速: 異步電動(dòng)機(jī)定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度被稱為異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。 由于當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)其轉(zhuǎn)子繞組將不再切割定子旋轉(zhuǎn)磁場，因此轉(zhuǎn)子繞組中不再產(chǎn)生感應(yīng)電流，也不再產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。因此異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速總是小于其同步轉(zhuǎn)速。 異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速由電動(dòng)機(jī)的極對數(shù)和電源頻率所決定。 同步轉(zhuǎn)速：ns = 60f1 / p 轉(zhuǎn)差率 ：s = ns - n

9、/ ns 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速：n = ns × ( 1 s ) = 60f1 / p × ( 1 s ) 其中： n 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min； ns同步轉(zhuǎn)速，r/min； f1 電源頻率，Hz； p 電動(dòng)機(jī)極對數(shù)； s 轉(zhuǎn)差率。2，三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法： 根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式可知，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速通過改變極對數(shù)，改變轉(zhuǎn)差率和改變頻率三種方式?，F(xiàn)歸納如下： 變極調(diào)速-僅適用于籠型異步電動(dòng)機(jī) 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 a，調(diào)節(jié)定子電壓 b，轉(zhuǎn)子串電阻-僅適用于繞線式電機(jī) c，串級調(diào)速-僅適用于繞線式電機(jī) 變頻調(diào)速 a，交直交變頻 b，交交變頻 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 3，變頻調(diào)速:變頻調(diào)速是

10、通過改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率 f1 來改變同步轉(zhuǎn)速 ns, 而實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。4，交直交電壓型變頻器: 先將工頻交流電通過整流器變成直流電，再經(jīng)過逆變器將直流電變換成可控頻率的交流電。由于中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，直流電壓波形比較平直，相當(dāng)于內(nèi)阻抗為零的恒壓源，因此 這種變頻器屬于交-直-交電壓型變頻器。 5，IGBT（Isolated Gate Bipolar Transistor，隔離門極雙極型晶體管）： 是目前廣泛應(yīng)用于中小容量變頻器中的一種半導(dǎo)體開關(guān)器件。由于它集功率MOSFET和功率晶體管的優(yōu)點(diǎn)于一身，具有輸入阻抗高、開關(guān)速度快等特點(diǎn)。 6，IPM（Intelligent Po

11、wer Module，智能功率模塊）： 是一種將功率開關(guān)器件及其驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路和部份檢測電路等集成在同一封裝內(nèi)的集成模塊。目前的IPM一般采用IGBT作為功率開關(guān)器件，通過接口電路對IGBT進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并同時(shí)具有過流、短路保護(hù)，過溫保護(hù)等保護(hù)功能。其功率損耗小，發(fā)熱低，為解決防爆變頻調(diào)速裝置的散熱問題提供了有利的條件。7，PWM（Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制）控制： 在逆變器中對半導(dǎo)體開關(guān)元器件按一定規(guī)律控制其導(dǎo)通與關(guān)斷，使輸出端獲得一系列寬度不等的矩形脈沖電壓波形。改變脈沖寬度可以控制逆變器輸出交流基波電壓的幅值，改變調(diào)制周期，可以控制其輸出頻率。如果所獲得的

12、矩形脈沖電壓是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形就叫做正弦脈寬調(diào)制波形（SPWM）。8，矢量控制： 矢量控制的基本思想就是按照交流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與直流電動(dòng)機(jī)磁場等效的原則，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分為產(chǎn)生磁場的勵(lì)磁電流分量和與其相垂直的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量并分別加以控制。由于在這種控制方式中必須同時(shí)控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流的幅值和相位，即控制定子電流矢量，故這種控制方式被稱為矢量控制方式。 采用矢量控制方式后使交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能可以與直流電動(dòng)機(jī)一樣好。9，發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)： 絞車在重物下放或重物上提的減速段，電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速小于實(shí)際轉(zhuǎn)速，這時(shí)電機(jī)中電磁轉(zhuǎn)矩方向和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，電機(jī)是處于發(fā)電

13、制動(dòng)狀態(tài)。10，動(dòng)力制動(dòng)(直流制動(dòng))： 在電機(jī)定子上施加直流電源，在定子內(nèi)形成一固定磁場，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)在轉(zhuǎn)子內(nèi)生成的感應(yīng)電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。11，能耗制動(dòng)： 對于二象限交-直-交電壓型變頻器，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)的再生能量通過逆變器進(jìn)入直流回路，使直流母線電壓升高，制動(dòng)單元實(shí)時(shí)采樣直流母線電壓值，當(dāng)其值升到某一閾值時(shí)，制動(dòng)單元接通制動(dòng)電組將這部份能量消耗在電組上。12，回饋制動(dòng)： 對于四象限交-直-交電壓型變頻器，電機(jī)的再生能量通過逆變器進(jìn)入直流回路后，可通過可控整流器回饋到電網(wǎng)中。 可控整流器可采用整流/回饋單元和AFE回饋單元兩種形式。 a,整流/回饋單元： 整

14、流/回饋單元是由兩組晶閘管三相全控橋反并聯(lián)構(gòu)成的，逆變橋是通過一臺自耦變壓器接到電網(wǎng)上。當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生再生能量使直流母線電壓升高時(shí)，逆變橋可將這部份能量通過自耦變壓器回饋電網(wǎng)。 b,AFE回饋單元:整流器與逆變器具有相同的主回路結(jié)構(gòu)，是由IGBT模塊組成。其顯著特點(diǎn)是電源側(cè)電流波形為正弦波；功率因數(shù)可調(diào)；可工作在電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)；有電壓提升功能可補(bǔ)償電網(wǎng)電壓降低的影響；在發(fā)電狀態(tài)時(shí)，當(dāng)電網(wǎng)電壓消失時(shí)不會造成逆變失敗。（二），三種常用的變頻器1，二象限變頻器：二象限變頻器配上制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻后，可以進(jìn)行四象限運(yùn)行。由于電動(dòng)機(jī)的再生能量完全消耗在電阻上，浪費(fèi)了大量的電能，因而這類變頻器適用在小功率的電

15、機(jī)上，并且也適用在非防爆的礦井提升機(jī)上。圖示交-直-交電壓型變頻器主回路是由交-直變換電路，直-交變換電路和能耗制動(dòng)電路組成。1），交-直變換電路交-直變換電路就是整流和濾波電路，其作用是把電源的三相交流電變換成平穩(wěn)的直流電。整流電路采用的是由二級管組成的三相全波整流電路。濾波電路是由若干個(gè)電解電容器串并聯(lián)而成。因?yàn)殡娊怆娙萜鞯碾娙萘坑休^大的離散性，使們承受的電壓不相等，通過在每個(gè)電容器上并聯(lián)阻值相等的均壓電阻來均壓。2），直-交變換電路三相逆變橋的功能是把直流電變換成頻率可調(diào)的三相交流電。逆變電路中的功率開關(guān)器件目前主要采用的是IGBT，IGBT的柵極接受控制電路中SPWM調(diào)制信號的控制，將

16、直流電壓變成三相交流電。與IGBT并聯(lián)的二極管構(gòu)成續(xù)流電路，可為電動(dòng)機(jī)繞組的無功電流及電機(jī)的再生能量反饋到直流電路提供通路。3），能耗制動(dòng)電路在下放重物或減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)的再生能量經(jīng)逆變側(cè)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路，由于直流電路的電能無法通過由二極管組成的三相整流電路回饋到電網(wǎng)，因而使直流電壓升高，當(dāng)直流電壓超過一定值時(shí)，制動(dòng)單元接通制動(dòng)電阻，使直流回路通過制動(dòng)電阻釋放能量。這種通過消耗能量而獲得制動(dòng)轉(zhuǎn)矩方式就屬于能耗制動(dòng)。二象限變頻器無法實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的再生能量回饋到電網(wǎng)，是靠能耗制動(dòng)來獲得制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的，因而造成電能浪費(fèi)；另外，整流橋只有

17、在電源的線電壓大于電容器兩端的直流電壓時(shí)才有沖電電流，因而沖電電流總是出現(xiàn)在電源電壓的峰值附近，呈不連續(xù)的沖擊波形式，具有很強(qiáng)的諧波成份。5次和7次諧波分量約占總諧波的80%和70%。2，帶整流/回饋單元的變頻器：帶整流/回饋單元的變頻器屬于四象限變頻器。整流/回饋單元是由兩組6脈動(dòng)晶閘管三相全控橋反并聯(lián)構(gòu)成的，逆變橋是通過一臺自耦變壓器接到電網(wǎng)上。當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生再生能量使直流母線電壓升高時(shí)，逆變橋可將這部份能量通過自耦變壓器回饋電網(wǎng)。整流/回饋單元為了工作在發(fā)電狀態(tài)，必須將加在逆變橋上的電壓提高20%，用自耦變壓器來實(shí)現(xiàn)這種電壓配合。 帶整流/回饋單元的變頻器的主要缺點(diǎn)是功率因數(shù)低，電流諧波含量

18、大，并且當(dāng)變頻器工作在逆變狀態(tài)時(shí)，如果電源電壓消失容易造成逆變失敗。3，AFE變頻器：AFE變頻器是目前性能最好的電壓型四象限變頻器，其整流回路與逆變回路具有完全相同的主回路結(jié)構(gòu)，主要特點(diǎn)如下： 1）,具有由IGBT組成的自換向整流器； 2）,電網(wǎng)側(cè)電流波形近似為正弦波，無諧波污染；3）,電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)可人為設(shè)置； 4）,直流母線電壓升高時(shí)能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)； 5）,有電壓提升功能可補(bǔ)償電網(wǎng)電壓降低的影響；6）,在發(fā)電狀態(tài)時(shí)，當(dāng)電網(wǎng)電壓消失時(shí)不會造成逆變失敗。（三），ZJT-200四象限隔爆型變頻器ZJT-200隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置是我公司在引進(jìn)國外先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)和主要元器件的基礎(chǔ)上開發(fā)

19、的適用于煤礦井下有防爆要求的四象限變頻調(diào)速裝置。1,主要特點(diǎn)： 1）,采用全數(shù)字無速度傳感器矢量控制，使系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高，變頻器在低頻運(yùn)行時(shí)也保證有100%額定轉(zhuǎn)矩輸出。最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2倍，0.5Hz可達(dá)到1.7倍的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 2）,采用AFE自換相技術(shù)，在絞車減速或重物下放時(shí)，能自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)的再生能量反饋至電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)，節(jié)能效果明顯。 3）,網(wǎng)側(cè)變頻器采用單獨(dú)的CPU實(shí)行PID控制，對網(wǎng)側(cè)交流電流的大小和相位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和控制，使網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)接近于1。網(wǎng)側(cè)變頻器采用了PWM控制，使輸入電流波形為正弦波，大大減少了對電網(wǎng)的諧波污染，總諧波電流含量小于0.5%。 4）,變頻

20、器采用交-直-交電壓型主回路，整流器與逆變器結(jié)構(gòu)相同，功率器件采用SKiiP模塊（一種IPM模塊），散熱器采用高效能的熱管散熱器，因而使整個(gè)變頻器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，節(jié)省了安裝面積。5),變頻器具有過流，短路，過壓，欠壓，過溫，缺相等保護(hù)，安全可靠性高。 2，設(shè)備組成： ZJT-200型變頻調(diào)速裝置是由輸入電抗器箱（+VFD1）和變頻器箱（+VFD2）組成。變頻調(diào)速系統(tǒng)是由主回路和控制回路組成。 主回路是由旁路接觸器，充電電阻，輸入電抗器，濾波電容器和6組SKiiP模塊組成。由6組SKiiP模塊組成二組三相全控整流電路，其中一組為整流器，另一組為逆變器。 控制回路是由隔離變壓器，控制電源板，主控

21、板（整流側(cè)和逆變側(cè)各一塊），PIB板（整流側(cè)和逆變側(cè)各一塊），顯示屏（整流側(cè)和逆變側(cè)各一塊），PID板（只裝在逆變器上）組成。 充電接觸器，充電電阻，輸入電抗器等裝在輸入電抗器箱內(nèi)，其它器件裝在變頻器箱內(nèi)。3，設(shè)備功能：1）,輸入電抗器箱:箱體內(nèi)主要元器件及其功能如下: 輸入電抗器: 輸入電抗器的電感量是按通入變頻器額定電流時(shí)其阻抗壓降 為電源相電壓的15%計(jì)算的。其主要功能為： * 作為儲能元件，使電感上的電壓與電源電壓的相量和高于電 源電壓， 從而可以提高變頻器直流母線電壓，為能量回饋制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 * 抑制由電源回路流入的浪涌電壓和電流； * 衰減由變頻器產(chǎn)生的或外電路流入的諧波電流；

22、充電電阻:用來限制電容器的充電電流。 旁路接觸器:當(dāng)直流母線電壓上升到一定值時(shí), 自動(dòng)旁路充電電阻。 變頻器控制回路變壓器:800VA,660V(1140V)/380V,為變頻器箱電源板提供三相380V電源。 PLC控制回路變壓器:1200VA,660V(1140V)/110V,24V,為PLC控制箱提供電源。 熔斷器RU1、RU2:用來保護(hù)PLC控制回路變壓器。 制動(dòng)油泵控制回路:由斷路器Q1,接觸器K1,熱繼電器KH1,油泵選擇接觸器K2、K3組成。為液壓站制動(dòng)油泵提供電源。 潤滑油泵控制回路:由斷路器Q2,接觸器K4,熱繼電器KH2,油泵選擇接觸器K5、K6組成。為潤滑站油泵提供電源。2

23、）,變頻器箱:變頻器所采用的功率器件和控制板件均為進(jìn)口產(chǎn)品, 其主要功能如下: 可控整流器:由三組SKiiP模塊組成三相全控橋。由MSC2控制板通過接口板（PIB）對三相全控橋?qū)嵭蠵WM控制，可實(shí)現(xiàn)能量在電源側(cè)和直流側(cè)的雙向傳輸，同時(shí)系統(tǒng)可將電源側(cè)的功率因數(shù)調(diào)整到任何希望的數(shù)值，且電源側(cè)的電流為近乎完美的正弦波。SKiiP模塊是一種集功率半導(dǎo)體器件，驅(qū)動(dòng)電路，檢測電路，保護(hù)電路等為一體的智能功率模塊（即IPM模塊）?？煽卣髌鞯膮?shù)設(shè)置和運(yùn)行參數(shù)及故障參數(shù)顯示均在整流器上的顯示屏上完成?？煽卣髌鞯闹饕δ苋缦拢?* 能將電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)能量回饋到電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)； * 內(nèi)置的PID控制器動(dòng)

24、態(tài)調(diào)整輸入電流，使直流母線電壓穩(wěn)定在設(shè)定值 上，不受電網(wǎng)電壓的波動(dòng)而變化； * 電源側(cè)功率因數(shù)為1； * 電源側(cè)電流接近正弦波，諧波含量小于5%； * 具有過壓、欠壓、短路、過流、過載、過溫等保護(hù)。 濾波電容器:主要作為直流回路濾波和儲能用,能為電機(jī)提供所需的無功功率。由于用作濾波的電解電容器的電容量有較大的離散性，使它們承受的電壓不相等，通過在每個(gè)電容器上并聯(lián)阻值相等的均壓電阻來均壓。 逆變器: 由三組SKiiP模塊組成三相全控橋。由MSC3控制板通過接口板（PIB）對三相全控橋?qū)嵭蠵WM控制，可實(shí)現(xiàn)能量在電機(jī)側(cè)和直流側(cè)的雙向傳輸。由于采用了矢量控制技術(shù)，使交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能與直流電動(dòng)

25、機(jī)的幾乎相同。逆變器的參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行參數(shù)及故障參數(shù)顯示均在逆變器上的顯示屏上完成。加裝在逆變器主板上的兩塊PID板分別用來輸出電機(jī)的電流和頻率。逆變器的主要功能如下： * 最大輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)到變頻器額定輸出轉(zhuǎn)矩的2倍，并能持續(xù)一分鐘； * 低頻運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)距能達(dá)到100%變頻器額定輸出轉(zhuǎn)矩； * 調(diào)速平滑，調(diào)速范圍廣（1：10），精度高（<0.5%）； * 具有過壓、欠壓、短路、過流、過載、過溫等保護(hù)。4，相關(guān)參數(shù)設(shè)置：1),整流側(cè)a) F00 REFERENCES （參考源） F01 BUS LEVEL (直流母線電壓參考源) R01 V PRESET1 (直流母線電壓預(yù)置值) 1130

26、VDC b) G00 INPUT/OUTPUT (輸入/輸出) G01 RUN COMMAND （運(yùn)行命令） G02 ENABLE （使能端有效） G04 RELAY1 （繼電器1） O01 RUN （運(yùn)行） G05 RELAY2 （繼電器2） O01 RUN （運(yùn)行） 2),逆變側(cè)a) B00 MOTOR (電機(jī)) B01 MOTOR VOLTS （電機(jī)額定電壓） 電機(jī)額定電壓 B02 MOTOR AMPS （電機(jī)額定電流） 電機(jī)額定電流 B03 MOTOR HZ （電機(jī)額定頻率） 50Hz B04 MOTOR RPM （電機(jī)額定轉(zhuǎn)速） 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速b) C00 PERFORMANCE (電

27、機(jī)工作特性設(shè)定) C01 MIN HZ （最小頻率） 0Hz C02 MAX HZ （最大頻率） 50Hz C03 RAMP （升/降速設(shè)置） C04 AECEL TIME （線性升速時(shí)間） 現(xiàn)場設(shè)定 C05 DECEL TIME （線性降速時(shí)間） 現(xiàn)場設(shè)定 C07 FLUX PLUS (磁通補(bǔ)償) 現(xiàn)場設(shè)定c) D00 PROTECTION (保護(hù)功能) D01 CURRENT LIM (電流限制) 電機(jī)額定電流*1.5 D02 I²t （I²t保護(hù)） 電機(jī)額定電流*1.2 D05 REVERSE (反轉(zhuǎn)) H00 ENABLE (有效)d) E00 STOP/START

28、 (停止/起動(dòng)) E01 STOPPING (停止) E03 COAST (自由停車)e) F00 REFERENCES (速度基準(zhǔn)) F01 REMOTE （遠(yuǎn)距離控制） R00 AN1 （模擬量輸入1） R01 AN1 ZERO% (零值) 0.0% R02 AN1 SPAN% (最大值) 125%f) G00 INPUT/OUTPUT (數(shù)字量輸入/輸出) G11 DIG IN1 （數(shù)字量1輸入） I07 RESET （復(fù)位） G12 DIG IN2 （數(shù)字量2輸入） I03 FWD （正轉(zhuǎn)運(yùn)行） G13 DIG IN3 （數(shù)字量3輸入） I04 REV （反轉(zhuǎn)運(yùn)行） G14 DIG I

29、N4 （數(shù)字量4輸入） I11 REMOTE （遠(yuǎn)方控制） G15 RELAY1 （繼電器1） O00 RUN （運(yùn)行） G16 RELAY2 （繼電器2） O01 TRIP （故障） P01L Analog opt （左側(cè)PID板模擬量輸出） V04 Amps P02L Zero opt% (零輸出) 0% P03L Max opt% (最大值輸出) 100% P04L Min opt% （最小值輸出） 0%P01R Analog opt （右側(cè)PID板模擬量輸出） V01 Hz P02R Zero opt% (零輸出) 0% P03R Max opt% (最大值輸出) 125% P04R

30、Min opt% （最小值輸出） 0%5，使用說明：1),變頻調(diào)速裝置為電力電子器件組成，在運(yùn)輸過程中應(yīng)盡量避免強(qiáng)烈震動(dòng)，且盡量垂直運(yùn)輸。2),變頻器上的散熱器為薄銅管制成，在運(yùn)輸過程中不能強(qiáng)烈碰撞，以免造成損壞。3),變頻器應(yīng)盡量安裝在干燥通風(fēng)的區(qū)域，變頻器上散熱片距離墻壁或遮擋物的距應(yīng)大于1.0米，以保證變頻器散熱與通風(fēng)良好。4),變頻器上的散熱片應(yīng)定期清潔，以保證其良好的散熱效果。清潔時(shí)不要用水沖，以免水滲到箱體內(nèi)部，造成元器件損壞，可采用干布、毛刷或皮老虎之類的物品除塵。5),變頻器在帶電情況下，嚴(yán)禁松動(dòng)隔爆殼緊固件，在檢修或處理故障時(shí)，請注意斷電源后開蓋”。（注：本安接線腔不受此限制

31、）6),變頻器應(yīng)可靠接地。7),在防爆主腔內(nèi)進(jìn)行操作時(shí)，手上必須帶接地導(dǎo)線或靜電環(huán)。8),禁止對變頻器主回路和控制回路進(jìn)行耐壓和絕緣試驗(yàn)，如對與變頻器相連 的設(shè)備進(jìn)行耐壓和絕緣試驗(yàn)時(shí),應(yīng)先將與變頻器相連的電路切斷。如對變頻器電源側(cè)相關(guān)設(shè)備或電纜進(jìn)行耐壓和絕緣試驗(yàn)時(shí)，必須先把與輸入電抗器箱上的L1、L2、L3端子相連的電纜斷開。如對電機(jī)或電機(jī)側(cè)電纜進(jìn)行耐壓和絕緣試驗(yàn)時(shí)，必須先把與變頻器箱上的U、V、W端子相連的電纜斷開。9),變頻器輸出端不允許加裝電容器或阻容吸收裝置。10),變頻器輸入電抗器防爆接線腔內(nèi)的R. S. T端子必須要與變頻器防爆接線 腔內(nèi)的R. S. T端子一一對應(yīng)。變頻器整流側(cè)P

32、IB板上的三相電源相位應(yīng)與輸入電抗器箱進(jìn)線電源相位一致。變頻器主回路輸入輸出線嚴(yán)禁接反。11),打開變頻器與輸入電抗器的防爆主腔，察看腔體內(nèi)有無脫落的螺栓, 螺母, 平墊及彈墊，主回路有無松動(dòng)，IPM驅(qū)動(dòng)線有無松動(dòng)及其它控制線有無接觸不實(shí)之處。12),變頻器斷電后10分鐘內(nèi)禁止對變頻器防爆主腔內(nèi)的任何電路進(jìn)行操作，且 必須用儀表確認(rèn)腔內(nèi)電容組已放電完畢，方可實(shí)施腔內(nèi)的操作。13),變頻器停電后，在1分鐘內(nèi)禁止再次送電。14),變頻器在運(yùn)行過程中盡量不要切斷供電電源。15),動(dòng)力電纜與控制電纜應(yīng)分開走線，且之間的距離不小于500mm。16),未經(jīng)唐山開誠電器有限責(zé)任公司許可，用戶不得隨意改動(dòng)本系

33、統(tǒng)安裝調(diào)試 后設(shè)置的ZJT-MSC參數(shù)及ZJT-MSC2參數(shù)（尤其是不允許通過操作防爆主腔內(nèi)部的鍵盤更改ZJT-MSC2參數(shù)）。17),絞車電控系統(tǒng)EMC即“電磁兼容性”說明: a),EMC的含義是指裝置在整套系統(tǒng)的電磁環(huán)境中要具備良好的抗干擾能力， 且裝置在工作中不能產(chǎn)生對其它工作裝置所不能接受的電磁干擾。EMC決定了裝置具有兩方面的特性，一方面裝置本身應(yīng)具有符合規(guī)定的抗干擾能力，另一方面裝置本身產(chǎn)生的電磁干擾必須符合相關(guān)的規(guī)定。 b),該變頻調(diào)速裝置在設(shè)計(jì)上遵循了國家關(guān)于變頻調(diào)速產(chǎn)品的相關(guān)規(guī)定以及 “GB12668. 3-2003/IEC61800-3: 1996 調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品的電

34、磁兼容性及其特定的試驗(yàn)方法”的相關(guān)規(guī)定，在取得 “防爆合格證”的電氣性能試驗(yàn)中也包括“上海電器設(shè)備檢驗(yàn)所EMC檢驗(yàn)站”所做的EMC測試。 c),整套傳動(dòng)系統(tǒng)包括供電變壓器,饋電開關(guān),變頻調(diào)速裝置及控制系統(tǒng)等，與 變頻調(diào)速裝置相連的設(shè)備如磁力啟動(dòng)器,饋電開關(guān),漏電保護(hù)器等多數(shù)未進(jìn)行EMC測試，不符合國家對于該設(shè)備所規(guī)定的EMC標(biāo)準(zhǔn)。對于饋電開關(guān)來說，電磁式饋電開關(guān)抗干擾能力稍好，電子綜合保護(hù)饋電開關(guān)抗干擾能力較差，智能（單片機(jī)）綜合保護(hù)饋電開關(guān)抗干擾能力最差。 d),與變頻調(diào)速裝置相連的綜合保護(hù)器或漏電保護(hù)器應(yīng)盡量選擇抗干擾能力 較強(qiáng)的產(chǎn)品，最好選擇通過國家相關(guān)機(jī)構(gòu)EMC測試過的產(chǎn)品。 e),為

35、防止本系統(tǒng)對其它系統(tǒng)及其它系統(tǒng)對本系統(tǒng)的干擾，應(yīng)盡量采用單獨(dú)變 壓器供電。變頻器的輸入、輸出電纜應(yīng)使用屏蔽電纜，屏蔽層兩端接地。信號電纜和動(dòng)力電纜必須分開敷設(shè)。6, 維護(hù)與保養(yǎng):1),檢查變頻器在正常使用時(shí)，除日常檢查外尚需定期（如機(jī)器大修時(shí)或按規(guī)定且最多6個(gè)月）檢查，請參照下表實(shí)施，以防患于未然。在檢查時(shí)，不可無故拆卸或搖動(dòng)器件，更不能隨意拔掉接插件，否則將不能正常運(yùn)行或進(jìn)入故障顯示狀態(tài)及導(dǎo)致元器件的故障甚至主開關(guān)器件模塊損壞。 在需要測量時(shí)，應(yīng)注意各種不同的儀表可能得出差別較大的測量結(jié)果。推薦用指針電壓表測量輸入電壓，用整流式電壓表測量輸出電壓，用鉗式電流表測量輸入輸出電流，用電動(dòng)式瓦特表

36、測量功率。2),必需定期更換的器件 為保證變頻器可靠運(yùn)行，除定期保養(yǎng)、維護(hù)外，尚應(yīng)對機(jī)內(nèi)長期承受機(jī)械磨損的器件-所有冷卻用的風(fēng)扇和用於能量緩存與交換的主回路濾波電容器以及印刷電路板等進(jìn)行定期更換。一般連續(xù)使用時(shí)，可按下表之規(guī)定更換，尚應(yīng)視使用環(huán)境、負(fù)荷情況及變頻器現(xiàn)狀等具體情況而定。3),儲存與保管 變頻器購入后不立即使用，需暫時(shí)保管或長期儲存時(shí)，應(yīng)做到下述各項(xiàng)： 應(yīng)放于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范所規(guī)定溫度范圍內(nèi)且無潮、無灰塵及無金屬粉塵，通風(fēng) 良好的場所。 如果超過一年仍未使用，則應(yīng)進(jìn)行充電試驗(yàn)，以使機(jī)內(nèi)主回路濾波電容 器的特性得以恢復(fù)。充電時(shí)，可使用調(diào)壓器慢慢升高變頻器的輸入電壓，直至額定輸入電壓，通電時(shí)間

37、要在1-2小時(shí)以上。上述試驗(yàn)至少每年一次。 不可隨意實(shí)施耐壓試驗(yàn)，它將導(dǎo)致變頻器壽命降低。4),測量與判斷 使用一般鉗形電流表，在輸入端的電流會有不平衡的現(xiàn)象，一般差 異在30% 以內(nèi)屬於正常，若差異在50%時(shí)應(yīng)通知原廠更換整流橋，或檢查輸入三相電壓是否偏差超過 5V。輸出三相電壓若采用一般萬用表測量時(shí)，因載波頻率的干擾，所讀的數(shù)據(jù)均不準(zhǔn)確，只作參考。輸出的電壓不會高于輸入端電壓的有效值，若有超過表示電表被干擾，而非輸出不正常。7，常見故障處理：ZJT-200變頻器內(nèi)部的故障信號是通過逆變側(cè)主板上的一個(gè)DO端子輸出到一個(gè)繼電器上與外電路進(jìn)行閉鎖的。變頻器整流側(cè)與逆變側(cè)是通過整流器的“運(yùn)行信號”

38、 進(jìn)行閉鎖的，如果整流側(cè)不運(yùn)行，逆變側(cè)不能工作。變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，司機(jī)臺上“變頻器故障”指示燈就會亮，具體的故障信息在逆變側(cè)顯示屏上可以看到，如果顯示的信息是“RLY OPEN”，說明故障發(fā)生在整流側(cè)，需要再看整流側(cè)顯示屏。整流側(cè)與逆變側(cè)常見故障處理如下:1),整流側(cè)a) OUTPUT SHORT 輸出短路 * 整流側(cè)功率模塊的驅(qū)動(dòng)相序與電壓檢測的相序不對應(yīng)，檢查相序。 * 系統(tǒng)本身輸出有短路的地方，檢查線路。 * 因驅(qū)動(dòng)板供電電壓低而保護(hù)，測量控制系統(tǒng)的供電電壓是否正常。 * 功率模塊自身損壞而使輸出短路，測量功率模塊的各個(gè)參數(shù)是否正常。b) OVER CURRENT ( OC ) 過流保護(hù)

39、 * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 實(shí)際輸出的電流超過了系統(tǒng)所允許的最大值。c) OVER VOLTAGE ( OV ) 過壓保護(hù) * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓已超過了系統(tǒng)所允許的最大值。d) POWER FAILUE 電源故障 * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 交流輸入電壓是否正常。 * 直流母線電壓是否正常。e) OVER THERM ( OT ) 過熱保護(hù) * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 檢查整流側(cè)接口板沒有用的溫度接口是否短接。 * 系統(tǒng)溫度已超出所允許的最大值。

40、f) DC LOW 欠壓保護(hù) * 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓低于系統(tǒng)所允許的最小值。g) RLY OPEN 繼電器開路 * 檢測直流母線電壓是否正常。 * 如以上正常，檢測接口板+24V與COM之間是否有電壓，電壓是否正常。 * 如以上正常，檢測中間繼電器的線圈及觸點(diǎn)工作是否正常。 * 如以上正常，檢測主接觸器的供電電壓是否正常。 * 如以上正常，檢測主接觸器的線圈及觸點(diǎn)工作是否正常。h) I²t TRIP 過載保護(hù)* 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 整流側(cè)I²t保護(hù)值是否設(shè)定的偏小。* 電機(jī)是否已超載運(yùn)行。i

41、) IMBAL 輸出不平衡* 檢查整流側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 檢測三相輸入電流是否平衡。2),逆變側(cè)a) OUTPUT SHORT 輸出短路 * 逆變側(cè)功率模塊的驅(qū)動(dòng)相序與電壓檢測的相序不對應(yīng)，檢查相序。 * 系統(tǒng)本身輸出有短路的地方，檢查線路。 * 因驅(qū)動(dòng)板供電電壓低而保護(hù)，測量控制系統(tǒng)的供電電壓是否正常。 * 功率模塊自身損壞而使輸出短路，測量功率模塊的各個(gè)參數(shù)是否正常。b) OVER CURRENT ( OC ) 過流保護(hù)* 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 實(shí)際輸出的電流超過了系統(tǒng)所允許的最大值。c) OVER VOLTAGE ( OV ) 過

42、壓保護(hù) * 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓已超過了系統(tǒng)所允許的最大值。d) POWER FAILUE 電源故障* 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 交流輸入電壓是否正常。* 直流母線電壓是否正常。e) OVER THERM ( OT ) 過熱保護(hù) * 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 檢查逆變側(cè)接口板沒有用的溫度接口是否短接。 * 系統(tǒng)溫度已超出所允許的最大值。f) DC LOW 欠壓保護(hù) * 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。 * 直流母線電壓低于系統(tǒng)所允許的最小值。g) RLY OPEN 繼電器

43、開路 * 整流器停止工作,查看整流器顯示屏故障信息。h) I²t TRIP 過載保護(hù)* 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 逆變側(cè)I²t保護(hù)值是否設(shè)定的偏小。* 電機(jī)是否已超載運(yùn)行。i) IMBAL 輸出不平衡* 檢查逆變側(cè)主控板與接口板的26P排線接觸是否良好。* 檢測三相輸出電流是否平衡。四、PLC控制系統(tǒng)(一) 、主要特點(diǎn)：1、雙線制:PLC控制系統(tǒng)主要由兩套PLC系統(tǒng)組成。PLC1作為主控系統(tǒng)，PLC2作為監(jiān)控系統(tǒng)。每套PLC系統(tǒng)都帶有各自獨(dú)立的位置檢測元件（軸編碼器）。正常工作時(shí)，兩套PLC系統(tǒng)同時(shí)投入運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了絞車的“雙線制”控制與保護(hù)。為了

44、確保兩套PLC系統(tǒng)能同步工作,在PLC1內(nèi)對兩套PLC系統(tǒng)的位置信號和速度信號進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，一但偏差過大，就會立即報(bào)警。兩套PLC系統(tǒng)主要是以通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換2、應(yīng)急方式:如果有一套PLC出現(xiàn)故障或其位置檢測元件出現(xiàn)故障，則可在“應(yīng)急1”或“應(yīng)急2”方式下，由單套PLC繼續(xù)工作。絞車在應(yīng)急方式下工作時(shí)，應(yīng)有的保護(hù)并沒有缺少，只是沒有了“雙線制”。但為了保證絞車運(yùn)行的安全可靠性，將運(yùn)行速度降為半速。如果兩套位置檢測元件出現(xiàn)故障，絞車只能以不超過0.5m/s的速度運(yùn)行。3、雙路速度源：控制系統(tǒng)中的實(shí)際速度來自變頻器和軸編碼器兩個(gè)不同的速度源,參與控制和超速保護(hù)的實(shí)際速度取自兩者的最大值。4、

45、位置控制:PLC自動(dòng)產(chǎn)生以行程為自變量的速度給定v(s)，對等速段以后的速度給定實(shí)行v(t)與v(s)雙重給定，在兩者不一致時(shí)，以行程給定v(s)為主。5、試驗(yàn)方式:可以在靜態(tài)時(shí)對系統(tǒng)的一些關(guān)鍵故障進(jìn)行模擬測試。6、半自動(dòng)操作方式:與傳統(tǒng)意義上的半自動(dòng)操作方式不同,是利用司機(jī)臺上的“速度選擇開關(guān)”來同時(shí)控制絞車的運(yùn)行速度與工作閘的開閉,特別適用于斜井絞車的運(yùn)行情況。(二) 、設(shè)備組成與說明： PLC控制系統(tǒng)主要由PLC控制箱(+DS),司機(jī)臺(+PA)和附件等組成。1、PLC控制箱(+DS) 主要由兩套PLC、供電電源、繼電器和接觸器、深度信號轉(zhuǎn)換板等組成。 PLC選用的是日本三菱公司的FX2

46、N系列產(chǎn)品,PLC1(-A1)作為主控系,PLC2 (-A2)為監(jiān)控系統(tǒng)。1),PLC系統(tǒng) PLC1由基本單元-A10(128MT)，模擬量輸入單元-A11(4AD)，模擬量輸出單 元-A12(4DA)組成；PLC2由基本單元-A20(64MT)，模擬量輸入單元-A21(4AD)，模擬輸出單元-A22(4DA)組成。(1)、PLC基本單元 主要由電源、CPU、鋰電池、RS485通訊、數(shù)字量輸入（其中:X0-X7為高速計(jì)數(shù)器輸入端）、數(shù)字量輸出(晶體管輸出)等部分組成。A, 電源：額定輸入電壓:AC100240V。電壓允許范圍:AC85264V。本系統(tǒng)輸入的電源電壓為AC110V。B, CPU單

47、元：CPU是PLC的核心，含有編程接口等。絞車的控制程序儲存在CPU內(nèi)部的RAM存儲器中，電源中斷后，可由鋰電池保持。PLC上有內(nèi)置的“RUN/STOP”開關(guān)，由人工進(jìn)行操作。 CPU工作方式: 、“STOP”方式 不掃描程序 禁止輸出(信號狀態(tài)為“0”) 可對PLC 編程或修改程序。 、“RUN”方式 循環(huán)進(jìn)行輸入刷新、執(zhí)行程序和輸出刷新 面板LED指示燈主要有： 電源指示(POWER):亮?xí)r電源正常 運(yùn)行指示(RUN) :亮?xí)rPLC運(yùn)行正常 電池電壓指示(BATT.V) :亮?xí)r須在一個(gè)月內(nèi)更換鋰電池 出錯(cuò)指示(PROGE.E) :閃亮?xí)r可能程序有錯(cuò) I/O點(diǎn)狀態(tài)指示: 亮?xí)r有輸入或輸出信號

48、C, 鋰電池:在PLC電源故障時(shí)，保存程序和程序中所有帶停電保持的軟元件的內(nèi)容。D, RS485通訊:系統(tǒng)中兩套PLC通過RS485通訊交換數(shù)據(jù)。PLC1為主站，由M800-M899，D490-D499發(fā)送數(shù)據(jù)；由M900-M999，D500-D509接收數(shù)據(jù)。PLC2為分站，由M800-M899，D490-D499接收數(shù)據(jù)；由M900-M999，D500-D509發(fā)送數(shù)據(jù)。E,數(shù)字量輸入 由現(xiàn)場過程來的數(shù)字量信號用24VDC電壓等級輸入。每個(gè)輸入均采用光電隔離。輸入信號狀態(tài)變化時(shí)，PLC上有對應(yīng)的燈光指示。數(shù)字量輸入地址采用的是8進(jìn)制數(shù)。PLC輸入端子號與程序中表示的輸入信號相同。X0-X7

49、可作為高速計(jì)數(shù)器輸入端，能直接接收軸編碼器A，B兩相脈沖信號，并能根據(jù)A，B兩相的相位進(jìn)行增減計(jì)數(shù)。F,數(shù)字量輸出 PLC執(zhí)行完整個(gè)程序后,可將運(yùn)算結(jié)果通過輸出端子輸出。輸出信號狀態(tài)變化時(shí), PLC上有對應(yīng)的燈光指示。數(shù)字量輸出地址也采用的是8進(jìn)制數(shù)。PLC輸出端子號與程序中表示的輸出信號相同。(2)、模擬量輸入單元 模擬量輸入單元將現(xiàn)場過程來的模擬量信號（電壓或電流信號）采集進(jìn)來，轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部的數(shù)字量，來參與程序控制。對于4AD，外部輸入10V，對應(yīng)PLC內(nèi)部2000數(shù)字量。系統(tǒng)中主要模擬量輸入信號有：手動(dòng)速度給定（8V對應(yīng)額定速度）；變頻器速度（8V對應(yīng)額定速度）；電機(jī)電流（10V對應(yīng)

50、變頻器最大電流）；液壓站油壓信號。在程序中看到的都是經(jīng)過規(guī)格化的實(shí)際物理量。4AD輸入電壓超過±15V時(shí)模塊就可能損壞。(3)、模擬量輸出單元 PLC將運(yùn)算結(jié)果（數(shù)字量）通過模擬量輸出單元轉(zhuǎn)化為模擬量信號（電壓或電流信號）。對于4DA，PLC內(nèi)部2000數(shù)字量，對應(yīng)外部10V輸出。系統(tǒng)中主要模擬量輸出信號有：變頻器速度給定（8V對應(yīng)額定速度）；變頻器速度指示（0-10V）；電機(jī)電流指示（0-10V）；液壓站油壓指示（0-10V）。2),供電電源 +DS箱內(nèi)的進(jìn)線電源來自+VFD1箱,有AC110V和AC24V。AC110V電源直接供給 開關(guān)電源V1和V2（兩開關(guān)電源都具有過載和短路保

51、護(hù)功能）。 V1 (AC110V/DC5V）給司機(jī)臺數(shù)字深度指示器提供5V電源； V2（AC110V/DC24V）通過各路斷路器分別給PLC1數(shù)字量輸入輸出和模擬量輸入輸出模塊提供DC24V電源（M1+，M0）；給PLC2數(shù)字量輸入輸出和模擬量輸入輸出提供DC24V電源（M2+，M0）；給整個(gè)控制回路提供DC24V電源M+，M-）。AC110V電源還通過斷路器Q3供給PLC1基本單元；Q4供給PLC2基本單元。AC24V電源供給單相整流橋變成直流后，給蓄電池進(jìn)行浮充，再經(jīng)過二級管降壓后，可作為UPS電源給液壓站電磁閥提供DC24V電源。UPS電源可保證液壓系統(tǒng)在整個(gè)電源斷電后，仍能正常進(jìn)行二級

52、制動(dòng)。3),繼電器、接觸器 PLC控制系統(tǒng)所選用的繼電器HH54P-FL，DC24V是一種合資產(chǎn)品。共有4對轉(zhuǎn)換接點(diǎn)，帶指示燈和過電壓吸收元件；體積小、可靠性高；采用導(dǎo)軌安裝、易于更換。在控制系統(tǒng)中主要用作硬軟件信號轉(zhuǎn)換，邏輯閉鎖和保護(hù)等。接觸器選用的是西門子3TH系列直流操作交流接觸器，主要用在安全電路、液壓站控制、油泵控制等回路。4),深度信號轉(zhuǎn)換板由于PLC數(shù)字量輸出單元為漏型輸出,而數(shù)字深度指示器的輸入信號為正電平觸發(fā),因而必須在兩者之間加深度信號轉(zhuǎn)換板進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。實(shí)際上就是由三極管組成的倒向器。系統(tǒng)中共用了三塊即A101-A103。每塊上有16路倒向器。2、司機(jī)臺(+PA) 司機(jī)臺

53、主要由主令手柄、制動(dòng)手柄、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按(旋)鈕、指示儀表、指示燈、數(shù)字深度指示器、信號顯示屏等組成。對礦用一般型和普通型系統(tǒng)還可配上位機(jī)。1),主令手柄(-B1) 主令手柄是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，是由手柄、高耐磨電位器、和轉(zhuǎn)換開關(guān)等組成。前后推動(dòng)手柄時(shí)，可帶動(dòng)電位器的中心頭滑動(dòng)，按照一定的接線可連續(xù)的改變電阻值的大小，同時(shí)手柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)，在不同位置可接通相應(yīng)的接點(diǎn)。手動(dòng)開車時(shí)手柄通過改變加在電位器上的電壓值，給出0-8V的電壓信號作為速度給定，還可給出“手柄零位”，“正向”，“反向”接點(diǎn)。2),制動(dòng)手柄(-B2) 與主令手柄機(jī)構(gòu)相同,但作為工作閘給定時(shí)所要求的轉(zhuǎn)換開關(guān)接點(diǎn)接通的位置不同。手動(dòng)開車時(shí)手柄通過改變加在電位器上的電壓值，給出0-12V的電壓信號加在閘控板的輸入端，經(jīng)閘控板放大后可對工作閘線圈提供相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號。制動(dòng)手柄在零位時(shí)，可給出“零位”接點(diǎn)。3),轉(zhuǎn)換開關(guān) 主要有:“制動(dòng)油泵選擇”,“潤滑油泵選擇”,“過卷旁路”,“水平選擇”,“操作方式選擇”,“應(yīng)急方式選擇”，“半自動(dòng)速度給定”等轉(zhuǎn)換開關(guān)。4),按鈕、旋鈕 主要有:“報(bào)警解除”,“事故復(fù)位”,“急停”,“運(yùn)人” 和制動(dòng)油泵和潤滑油泵起停等按鈕；“檢