駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統(tǒng)課件

1、第七章 駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統(tǒng)主講教師：楊潤廣主講教師：楊潤廣第二節(jié) 平面調車集中聯鎖設備(第二講) 三、峰尾聯鎖系統(tǒng)軟件結構 峰尾聯鎖軟件結構是在大站繼電集中聯鎖電路的基礎上由微機完成溜放作業(yè)控制功能。 軟件系統(tǒng)采用分層結構。上層為系統(tǒng)管理程序；下層為系統(tǒng)應用程序。1. 管理程序 管理程序采用實時多任務操作系統(tǒng)。 該操作系統(tǒng)具有多任務優(yōu)先級調度、堆棧管理、時鐘管理、中斷處理、鍵盤管理、打印機管理、系統(tǒng)初始化等功能。 采用多任務操作系統(tǒng)的原因是應用程序模塊是按任務劃分的。 一個任務程序模塊完成一個特定的功能，即一個任務。對每一個任務給定一個任務號和一定的優(yōu)先級。 軟件系統(tǒng)按功能共設置21

2、個任務模塊。各任務程序模塊在實時多任務操作系統(tǒng)的調度下投入運行。 任務程序模塊計有： 巡測任務； 控制臺命令任務； 輸入處理任務； 跟蹤任務；車列處理任務；分鉤任務；車組處理任務；計時任務；錯鉤檢查任務；折返任務；慢速檢查任務；發(fā)命令任務；回示檢查任務；系統(tǒng)監(jiān)視任務；編輯任務1；編輯任務2；報警任務；人工介入任務；輸出命令指示任務；溜放指示任務；輸入輸出接口檢查任務。 各任務的任務號同優(yōu)先級號。下面簡述各任務模塊完成的主要功能。 巡測任務讀入控制臺命令，判定主機和備機，按控制臺命令喚醒控制臺任務，順序讀入各組輸入信息（對有變化的信息讀入三次，一致為有效）；有溜放作業(yè)時喚醒輸 入處理任務。 控制

3、臺命令任務同意溜放命令允許溜放后，建立溜放控制所需的各種信息表，輸出第一鉤道岔控制命令；取消溜放命令清除各種控制信息表記錄，若溜放結束則建立溜放結束標志；取消調車作業(yè)計劃命令取消未執(zhí)行的計劃；暫停溜放建立暫停標志；恢復溜放，清除暫停標志；單獨操作命令置單操標志。 輸入處理任務將新輸入信息記入設備狀態(tài)表中，收到道岔位置變化信息后，清除道岔控制命令，喚醒跟蹤任務。 跟蹤任務將軌道狀態(tài)表中的變化記入列車跟蹤表和車組跟蹤表的相應軌道單元；喚醒車列處理任務。 車組處理任務根據軌道狀態(tài)實現車列跟蹤，并記入車列跟蹤表；判斷分鉤；折返；退路鎖閉梭查；退路鎖閉及解鎖，有分鉤時喚醒分鉤任務；喚醒車組處理任務。 分

4、鉤任務建立分鉤車組的車組跟蹤表；輸出下一鉤的道岔控制命令；更新車列跟蹤表；若在道岔區(qū)段分鉤后，車列需折返時，道岔延時解鎖。 車組處理任務跟蹤車組，判斷錯鉤；測量車組在道岔區(qū)段的走行速度，慢速和快速報警，慢速車組的側沖防護；車組出清道岔區(qū)段，輸出下一鉤道岔控制命令。 計時任務各項計時處理。計有：回示延時表計時以喚醒回示檢查任務；折返延時表計時以喚醒。折返任務錯鉤檢查延時表計時以喚醒錯鉤檢查任務；發(fā)命令延時表計時 以喚醒發(fā)命令任務；道岔區(qū)段表計時。 錯鉤檢查任務檢查道岔狀態(tài)與鉤車進路命令是否一致。折返任務從折返延時表中讀出折返道岔代碼，向該道岔發(fā) 折返命令和道岔操縱命令。 慢速檢查任務從慢速表中讀

5、出慢速道岔代碼，檢查該道岔的側沖防護區(qū)段，這些區(qū)段空閑時發(fā)出道岔操縱命令。 發(fā)命令任務從發(fā)命令表中讀出待發(fā)命令的道岔代碼和命令類別，從輸出配線表中查出該命令的輸出地址并執(zhí)行輸出。 回示檢查任務從回示延時表中讀出道岔代碼和車組鉤序， 檢查道岔位置和進路命令的一致，回示正確（一致），取消命令；否則記入報警表并發(fā)“道岔錯”報警。 系統(tǒng)監(jiān)視任務系統(tǒng)正常運行時，定時被啟動，將系統(tǒng)計時單元清零。系統(tǒng)故障時，發(fā)出報警并強迫系統(tǒng)停機。 編輯任務1由1號控制臺鍵盤命令啟動。完成1號控制臺調車作業(yè)計劃的輸入及編輯（檢查、修改、增鉤、減鉤、取消等）作業(yè)。 編輯任務2由2號控制臺鍵盤命令啟動。完成2號控制臺與編輯任務

6、相同的作業(yè)。 報警任務完成不同類別的報警。計有下列報警內容；錯鉤、軌道狀態(tài)錯、道岔表示錯、退路鎖閉故障、道岔誤動、車速異常、雙機比較錯等。 人工介入任務溜放處于暫停狀態(tài)，人工介入選排一鉤溜放進路。 輸出命令指示任務由鍵盤命令喚醒運行。將輸出命令表中記錄的最新六條命令送終端屏幕顯示。 溜放指示任務溜放中顯示車組鉤序、股道（進路）、車輛數。并預告下兩鉤的命令等內容。以及追鉤、慢速及 快速標記。 輸出輸入接口檢查任務由鍵盤命令喚醒運行。將指定的輸入或輸出信息送至屏幕顯示，并每隔1秒。自動刷新顯示內容。2 . 系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件按系統(tǒng)硬件的三層結構劃分為三個軟件包：人機對話處理軟件包、聯鎖邏輯處理及連

7、續(xù)溜放控制軟件包、執(zhí)行表示軟件包。軟件包之間由專用通訊軟件構通。 人機對話軟件完成按鈕命令采集、集中聯鎖進路初選、溜放進路控制命令儲存、圖像顯示、記錄、儲存和打印等；執(zhí)行表示軟件主要處理與現場信號設備間的輸入（表示）、輸出（控制）信息處理、與聯鎖控制機的通訊。要求具有故障安全性能。采用獨立的雙通道計算機程序，將關鍵數據由不同程序在硬件的不同區(qū)域進行運算，比較結果一致才作為有效數據，并將控制信息動態(tài)化后方可輸出。 聯鎖邏輯處理軟件是控制系統(tǒng)的核心。要求它具有高的可靠性和故障安全性能。 聯鎖處理軟件采用分層結構，并按網絡結構設計。軟件結構移植了大站繼電集中聯鎖的網絡線結構的思路。設計若干對應站場設

8、備單元（信號機、道岔、軌道區(qū)段）的數據模塊，數據模塊間按站場圖形的拓撲結構連接，也就是說，采用與站場圖形相似的數據結構。 對于站場每一架信號機單元、道岔單元、軌道區(qū)段均有與之對應的數據模塊。模塊之間按站場形狀用數據指針相互鏈接。一個數據模塊是描述對應站場設備所有數據的集合。 當使用雙版軟件時，軟件I包括信號、道岔、區(qū)段三種類型的數據模塊；軟件則劃分為信號、上行道岔、下行道岔、無岔區(qū)段四種數據模塊。這類似于一般車站計算機聯鎖系統(tǒng)的數據結構。 程序按功能分為若干層，每一個程序模塊劃分為八個子模塊。它們是：選路、確選、鎖閉、開放信號、關閉信號、正常解鎖、折返解鎖、非常解鎖子模塊。一個子模塊為一層。同

9、類子模塊之間按站場拓撲結構鏈接后，可類比大站繼電集中聯鎖電路的網絡線。 分層程序模塊結構如圖7-4所示。相當于用八條站場形狀的網絡線完成聯鎖功能。圖7- 4 程序模塊的分層結構圖 系統(tǒng)軟件按閉環(huán)工作原理設計，如圖7-5所示。 對于每一的安全控制信息的輸出和安全表示信息的輸入的局部環(huán)節(jié)，系統(tǒng)內部的邏輯處理都遵照閉環(huán)原理工作。 聯鎖邏輯處理機輸出控制信息和輸入表示信息時，在轄出、輸入的同時，信息要返回計算機，與輸出、輸入信息比較一致（設備工作正常）后，方作為有效的輸出或輸入信息。聯鎖微機與控制（操作）監(jiān)視機之間也按閉環(huán)原理工作。4. 連續(xù)溜放程序（一）連續(xù)溜放程序完成如下功能； （1）建立溜放作業(yè)

10、方式。（2）確定車列位置和待溜車組的第一分路道岔，即判定分 鉤地點（區(qū)段）。（3）在溜放車組的作用下，輸出、執(zhí)行道岔控制代碼（從 進路代碼轉換得到）。（4）溜放追蹤。判定二次分鉤、追鉤、溜錯股道等。（5）預測側沖并報警和實現側沖防護。（6）溜放過程中的轉線及折返作業(yè)。（7）完善的表示。（二）連續(xù)溜放控制軟件 連續(xù)溜放控制軟件主要包括下列程序模塊，模塊名稱及功能。 建立作業(yè)方式模塊識別控制臺作業(yè)方式選擇命令，建立相應的溜放作業(yè)狀態(tài)，作業(yè)過程中的暫停狀態(tài)，暫停后的繼續(xù)溜放狀態(tài)以及撤消溜放狀態(tài)。 程序流程如圖7-6所示。圖6-6 作業(yè)方式選擇程序模塊流程 溜放處理主程序模塊是連續(xù)溜放各程序模塊的管理

11、調度主程序模塊。用于管理，準備溜放處理模塊、追蹤溜放鉤車處理模塊、查巡分路道岔處理模塊和開放信號處理模塊。主程序循環(huán)運行。 車列開始溜放前的位置追蹤亦由本模塊完成。 程序流程如圖7-7所示。圖7-7 溜放控制主程序流程 準備溜放程序模塊本模塊完成識別是否已儲存了進路控制命令，當已儲存了進路命令，通過對軌道區(qū)段狀態(tài)信息的掃描，進行分鉤識別及分鉤處理、車列位置追蹤（前移或后退）、判別車列是否追及已分鉤的鉤車并進行相應的處理。 程序流程見圖7-8。圖7-8 準備溜放程序流程 追蹤溜放鉤車處理模塊本模塊的主要功能是根據鉤車數據表和從鉤車尾端向前端掃描軌道區(qū)段狀態(tài)信息，判定是否有二次分鉤并作相應的處理。

12、 程序流程見圖7-9。圖7-9 追蹤溜放鉤車處理程序流程 查巡道岔處理模塊完成的功能有：確定被控制的分路道岔范圍，按道岔控制命令轉換道岔，判斷執(zhí)行控制碼后的道岔位置是否與命令一致并作相應的處理，車輛進入道岔、軌道區(qū)段前，道岔轉換時間超過規(guī)定時間（例如2s），自動控制道岔轉回原位置及置自動回轉標。程序流程見圖7-10所示。 開放信號程序模塊根據鉤車數據表判定其溜放前是否有順向信號機及分路道岔，有則開放溜放白燈閃光信號，程序流程圖如圖7-11所示。圖6-10 查巡道岔處理程序流程 圖6-11 分段開放信號程序流程四、平面溜放作業(yè)的辦理1控制臺按鈕 : 控制臺上設有一套用于辦理溜放作業(yè)的按鈕，它們是

13、： ( l）儲存按鈕 點壓儲存按鈕進入儲存狀態(tài)，屏幕上儲存窗口顯示“儲存”提示。此時，可以進行儲存、修改、增鉤、減鉤等操作。再次點壓儲存按鈕，該窗口處于儲存暫停狀態(tài)。 ( 2）修改按鈕 在儲存狀態(tài)下點壓修改按鈕進入修改狀態(tài)，可修改光標所指這一鉤儲存命令。再次點壓該按鈕，退出修改狀態(tài)。 ( 3）進檢、退檢按鈕 點壓進檢或退檢按鈕，可向上或向下移動屏幕上儲存窗口的光標。 ( 4）增鉤按鈕 在儲存狀態(tài)下，點壓增鉤按鈕進入增鉤狀態(tài)，此時點壓設于股道上的調車按鈕，在光標所指處增加一鉤儲存命令，并可多次增鉤。再次點壓該按鈕，退出增鉤狀態(tài)。 ( 5）減鉤按鈕 在儲存狀態(tài)下點壓減鉤按鈕和儲存溜放按鈕，取消光標

14、所指處一鉤的儲存命令，并可多次減鉤。 ( 6）儲存總清按鈕 當儲存窗口在非溜放狀態(tài)時，點壓儲存總清按鈕，可清除儲存的進路命令及屏幕儲存窗口。 ( 7）儲存溜放按鈕 點壓儲存溜放按鈕和相應牽出線上的調車按鈕，辦理該牽出線單辦溜放作業(yè)，下放車組執(zhí)行相應儲存區(qū)的溜放進路命令。 ( 8）單辦溜放按鈕 點壓單辦溜放按鈕和相應牽出線上的調車按鈕，建立該牽出線單辦溜放作業(yè)。 ( 9）取消溜放按鈕 點壓取消溜放按鈕和相應牽出線的調車按鈕，則取消該牽出線的溜放作業(yè)。 2溜放操作 ( l）進路儲存操作 點壓“儲存”按鈕進入儲存狀態(tài)，此時，按照計劃作業(yè)單的順序，點壓相應股道上的調車按鈕，每點壓一次股道調車按鈕，存入一鉤進路命令，同時屏幕上顯示白色的鉤序號和股道號。 在儲存狀態(tài)下，還可以進行修改、增鉤、減鉤操作 ( 2）儲存溜放操作 點壓儲存溜放按鈕和牽出線上的調車按鈕，相應牽出線上“溜放”字符白色閃光。在溜放建立后，“溜放”字符由白閃變?yōu)榉€(wěn)定白色，此時退路鎖閉，退路信號閃白光。車組分鉤后，隨著車組下溜，進路逐段解鎖。待車組溜過與后一車組分路的道岔，并越過警沖標后，后一車組的進路方可排通。 在溜放作業(yè)過程中，當牽出線處的白色字符“溜放”閃動