ABS系統(tǒng)原理及故障排除

1、附件：21、ABS 系統(tǒng)簡(jiǎn)介ABS（Anti-lock braking system）是一個(gè)在制動(dòng)期間監(jiān)視和控制車(chē)輛速度的電子控制系統(tǒng)。它的任務(wù)是防止由于制動(dòng)力過(guò)大造成的車(chē)輪抱死（尤其是在光滑的路面上），從而使得即使全制動(dòng)也能維持橫向牽引力，保證了駕駛的穩(wěn)定性和車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制性以及主掛車(chē)制動(dòng)協(xié)調(diào)性的最佳效果。同時(shí)保證了可利用的輪胎和路面之間的制動(dòng)摩擦力以及車(chē)輛減速度和制動(dòng)距離的最優(yōu)化。ABS通過(guò)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)起作用，可提高車(chē)輛的主動(dòng)安全性WABCO ABS滿足ECE R13附件13的1類ABS的要求，即GB13594中規(guī)定的1類ABS要求。ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.在緊急制動(dòng)時(shí)保持了車(chē)輛方向的可操縱

2、性；2.縮短和優(yōu)化了制動(dòng)距離。在低附著路面上，制動(dòng)距離縮短10%以上；在正常路面上，保持了最優(yōu)的路面附著系數(shù)利用率-即最佳的制動(dòng)距離。3.減少了交通事故。4.減輕了司機(jī)精神負(fù)擔(dān)。5.減少了輪胎磨損和維修費(fèi)用2ABS系統(tǒng)的組成：2.1 ABS 組成部件：ABS是許多部件組成的系統(tǒng)，其主要組成部件為：電子控制器(ECU)、齒圈、傳感器、電磁閥、傳感器和電磁閥導(dǎo)線、ABS警告燈、開(kāi)關(guān)（主機(jī)廠可選）、用于緩速器控制的繼電器（對(duì)于安裝緩速器的車(chē)輛）、帶保險(xiǎn)的電源線和地線等。如果增加ASR功能，則需要增加如下部件：1個(gè)ASR指示燈、1個(gè)用于ASR的開(kāi)關(guān)或按鍵、1個(gè)差動(dòng)制動(dòng)閥、1個(gè)雙通單向閥、發(fā)動(dòng)機(jī)控制接口

3、等。對(duì)于牽引車(chē)ABS系統(tǒng)，還必須帶ISO7638電源，即提供掛車(chē)ABS的電源。在駕駛室內(nèi)，還需要增加掛車(chē)ABS指示燈。22 ABS系統(tǒng)的布置取決于應(yīng)用車(chē)輛的不同和對(duì)控制要求的差異，WABCO D型和E型 ABS有多種變型。取決于ECU安裝位置差異，有駕駛室安裝版本和車(chē)架安裝版本。目前在中國(guó)應(yīng)用的全部是駕駛室安裝版本。按照ECU是否帶ASR控制，分為基本型和全功能型?；拘虴CU主要的配置為4S/3M和4S/4M。全功能ECU是在制動(dòng)防抱功能基礎(chǔ)上增加了防驅(qū)動(dòng)輪打滑功能。它的主要配置從4S/4M到6S/6M。3、ABS工作原理和部件安裝：ABS系統(tǒng)的工作原理是：齒圈與傳感器配合產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號(hào)，

4、傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧狤CU，ECU接收并處理來(lái)自傳感器的電信號(hào)，并發(fā)送信號(hào)到電磁閥，電磁閥根據(jù)ECU發(fā)送的指令對(duì)制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。ABS指示燈用來(lái)提醒駕駛員ABS系統(tǒng)工作是否正常。所以整套系統(tǒng)的安裝包括氣路、電路和車(chē)橋幾個(gè)部分的安裝。3.1 齒圈的安裝 齒圈安裝在輪轂上，與輪轂為過(guò)盈配合。推薦配合公差為H8/s7。齒圈的安裝有兩種方法：一種是加熱安裝，將齒圈充分加熱到180°200°C左右，保溫510分鐘，這樣安裝不需要施加較大的外力。另一種是壓裝，用專用工裝在壓床上沿整個(gè)環(huán)均勻施力。嚴(yán)禁安裝時(shí)用硬物敲打齒圈，以免造成齒表面和形狀的破壞。安裝后的軸向偏差< 0

5、.2mm， 相鄰齒的高度偏差<0.04mm。3.2 傳感器3.2.1 傳感器的安裝通常情況下，前軸傳感器夾緊套的安裝孔位于制動(dòng)底板或轉(zhuǎn)向節(jié)上，后軸的安裝需要一個(gè)固定傳感器的夾持體，這個(gè)夾持體應(yīng)安裝在軸的靜止部分并且應(yīng)有足夠的剛性及安裝穩(wěn)定性以減小振動(dòng)的影響。 傳感器的軸向應(yīng)垂直于齒圈的徑向，最大角度偏差為±2.5°。在安裝時(shí)先將襯套涂上潤(rùn)滑脂，裝入夾緊套直到凸緣接觸夾緊套，然后將涂潤(rùn)滑脂的傳感器旋推入襯套，要將傳感器推入直到接觸齒圈，在輪子轉(zhuǎn)動(dòng)后傳感器與齒圈將自動(dòng)形成一間隙。安裝時(shí)不要用硬物敲擊傳感器。 前、后橋傳感器的安裝見(jiàn)圖1、 圖2。 前橋傳感器的安裝 圖1后橋

6、傳感器的安裝 圖23.2.2 傳感器與齒圈的配合在設(shè)計(jì)布置或初次安裝完畢時(shí)，傳感器與齒圈應(yīng)垂直對(duì)中，且無(wú)間隙。由于齒圈的端跳和車(chē)輪軸承間隙的影響，傳感器被自動(dòng)推開(kāi)一個(gè)小于0.7mm的間隙。齒圈和傳感器最大感應(yīng)電壓與最小感應(yīng)電壓的比值應(yīng)£ 2.0。齒圈與傳感器的安裝一般應(yīng)在橋廠完成，并進(jìn)行傳感器電壓測(cè)試，一切合格后交付車(chē)輛生產(chǎn)廠。傳感器與齒圈的安裝配合見(jiàn)圖3。3.2.3 傳感器的測(cè)試齒圈與傳感器安裝完后，要對(duì)傳感器的感應(yīng)電壓進(jìn)行測(cè)試：a)用手轉(zhuǎn)動(dòng)輪子達(dá)到30rpmb)用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器兩極之間的電壓c)在輪速大于30rpm時(shí)，傳感器電壓必須 > 0.20伏，最大感應(yīng)電壓與最小感應(yīng)

7、電壓的比值應(yīng)£ 2.0.否則 ABS 不工作，ABS警告燈會(huì)亮。 傳感器的電阻在11001250W之間,其大小與溫度關(guān)系較大 。3.3 電磁閥3.3.1 電磁閥的安裝電磁閥安裝在車(chē)架上，且與制動(dòng)氣室之間的連接管應(yīng)盡可能短，最長(zhǎng)不要超過(guò)1.5m，氣管直徑大于9mm。1口接供應(yīng)氣源，2口接制動(dòng)氣室。電磁閥排氣口朝下，偏差±30°。3.3.2 電磁閥的測(cè)試：a) 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān),聽(tīng)電磁閥的循環(huán)聲,如果沒(méi)有響聲循環(huán),檢查電路連接.b) 用診斷軟件激發(fā)電磁閥,根據(jù)電磁閥表現(xiàn)判斷是否工作正常.電磁閥每一個(gè)極腳與接地之間的電阻為14-15.5W.3.4 ASR差動(dòng)制動(dòng)閥ASR差動(dòng)

8、制動(dòng)閥是常閉三位兩通電磁閥。被激發(fā)后氣口打開(kāi)，氣體通過(guò)，通過(guò)ABS電磁閥對(duì)打滑的應(yīng)驅(qū)動(dòng)橋?qū)嵤┲苿?dòng)。為避免排氣口結(jié)冰，推薦垂直安裝，3口朝下（傾斜角度小于±30°）。通過(guò)PC診斷軟件可以激發(fā)ASR閥，進(jìn)行檢測(cè)。ASR閥兩極腳間阻值為35±2W。3.5 雙通單向閥雙通單向閥的兩進(jìn)氣口一端接腳閥，一端接ASR差動(dòng)制動(dòng)閥。WABCO推薦雙通單向閥的安裝方向是將腳閥進(jìn)氣口向上。3.6 導(dǎo)線的連接對(duì)于D版本，4S/4M基本型，接線圖參見(jiàn)841 801 151 0。對(duì)于4S/4M ASB/ASR，接線圖參見(jiàn)841 801 277 0。對(duì)于6S/6M ABS/ASR，接線圖參見(jiàn)8

9、41 801 278 0；對(duì)于E版本，4S/4M接線圖參見(jiàn)841 801 800 0.對(duì)于6S/6M接線圖參見(jiàn)841 801 801 0,接插件的壓接要按WABCO的技術(shù)要求，并且用專用工具，導(dǎo)線推薦采用WABCO專用8字型捆綁帶固定。3.7 駕駛室線束l ABS指示燈和ASR燈最大功率為5瓦。l ABS指示燈和地線的端子必須采用鍍金端子，以避免長(zhǎng)時(shí)間使用后由于銹蝕而使指示燈常亮。l 電源線必須帶符合ISO/DIS 8820的片式保險(xiǎn)，保險(xiǎn)容量嚴(yán)格按照接線圖要求選擇，不允許加大。l 在任何情況下的電壓降必須小于0.5 伏。因此，電磁閥電源和地線必須選擇2.5mm2導(dǎo)線且地線距離ECU越近越好。

10、l ECU和電磁閥采用同一接地點(diǎn)，而且不與其他用電設(shè)備共用。3.8 電子控制單元 ECU有兩個(gè)電源接ECU，一個(gè)是從蓄電池來(lái)的電源,是電磁閥的電源；另一個(gè)是從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)來(lái)的電源,是ECU的電源,兩個(gè)電源的最大電壓 30 伏,最小18伏。ECU的安裝：ECU應(yīng)安裝在密封倉(cāng)內(nèi),以防水等的浸入，而且要遠(yuǎn)離熱源，并避免其它物體碰撞。39 開(kāi)關(guān)與指示燈391ABS/ASR燈：顏色為黃色，功率不大于5W，不能用發(fā)光二極管，安裝在儀表板上駕駛員易觀察的地方。對(duì)于D版本，基本型ABS（ECU：446 004 310 0），需要1個(gè)ABS指示燈。對(duì)于D版本ABS/ASR（ECU：446 004 416 0；446

11、 003 403 0；446 003 416 0）需要2個(gè)燈，一個(gè)為ABS警告燈，另一個(gè)為ASR指示燈。對(duì)于E版本，4S/4M（ECU: 446 004 320 0）需要2個(gè)燈，一個(gè)為ABS警告燈，另一個(gè)為ASR指示燈(即使沒(méi)有安裝ASR功能，也需要安裝ASR燈，閃碼診斷通過(guò)ASR燈). 對(duì)于6S/6M（ECU:446 003 705 0）需要安裝2個(gè)燈，一個(gè)為ABS警告燈，另一個(gè)為ASR指示燈(不安裝ASR功能可不安裝ASR指示燈)。對(duì)于牽引車(chē)，在儀表板上要增加一個(gè)掛車(chē)ABS警告燈。392 開(kāi)關(guān)：對(duì)于D版本，4S/4M基本型ABS系統(tǒng)（ECU：446 004 310 0）：可選裝一個(gè)越野路面

12、功能選擇開(kāi)關(guān)（復(fù)位開(kāi)關(guān)，選裝件）。對(duì)于4S/4M帶ASR功能（ECU：446 004 416 0）的系統(tǒng)：共可選裝4個(gè)開(kāi)關(guān)：一個(gè)ABS越野路面開(kāi)關(guān)（復(fù)位開(kāi)關(guān)）；一個(gè)為ASR控制模式修改開(kāi)關(guān)（定位式開(kāi)關(guān)）；一個(gè)為取消ASR功能開(kāi)關(guān)（復(fù)位開(kāi)關(guān)）；一個(gè)為取消速度限制開(kāi)關(guān)（定位式開(kāi)關(guān)）。對(duì)于6S/6M（帶ASR功能，ECU：446 003 403 0）：可選裝4個(gè)開(kāi)關(guān)：一個(gè)為ABS越野路面開(kāi)關(guān)（復(fù)位開(kāi)關(guān)）；一個(gè)為ASR控制模式修改開(kāi)關(guān)（定位式開(kāi)關(guān)）；一個(gè)為發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式開(kāi)關(guān)（定位式開(kāi)關(guān)）；一個(gè)為取消速度限制開(kāi)關(guān)（定位式開(kāi)關(guān)）。對(duì)于E版本 （ECU：446 004 320 0 ,446 003 705

13、0）可選裝一個(gè)越野路面功能選擇開(kāi)關(guān)（復(fù)位開(kāi)關(guān)，選裝件）。一個(gè)為ASR控制模式修改開(kāi)關(guān)（復(fù)位開(kāi)關(guān)，選裝件）上述所有開(kāi)關(guān)均為選裝件，由汽車(chē)生產(chǎn)廠根據(jù)需要選擇，可全部不裝。另外，為便于ABS系統(tǒng)的故障診斷，建議在ABS ECU附近安裝一個(gè)復(fù)位開(kāi)關(guān)（可不在儀表板上），用于ABS故障的閃碼診斷。4. 如何判斷ABS工作正常？一般通過(guò)觀察ABS指示燈及在車(chē)速大于 40km/h 時(shí)的緊急制動(dòng)來(lái)判斷ABS系統(tǒng)是否工作正常。4.1 觀察ABS指示燈 ABS指示燈的作用是使駕駛員了解 ABS系統(tǒng)的狀況，也用來(lái)顯示診斷閃碼。ABS指示燈的工作情況如下：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ABS燈瞬時(shí)亮(約3秒)，然后滅。說(shuō)明ABS系統(tǒng)正常

14、ABS 燈一直亮如果車(chē)速大于7km/h，燈滅，說(shuō)明ABS系統(tǒng)正常.如果車(chē)速大于7km/h, 燈不滅，說(shuō)明ABS系統(tǒng)有故障說(shuō)明：在第一次啟動(dòng)車(chē)輛或系統(tǒng)經(jīng)過(guò)診斷后，ABS指示燈要等到車(chē)速大于7km/h才滅（若系統(tǒng)無(wú)故障）。從第2次打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后的情況象上表所示。4.2 緊急制動(dòng)在寬闊平坦的道路上，在車(chē)速大于40km/h的情況下，實(shí)施緊急制動(dòng),然后觀察制動(dòng)痕跡.如果無(wú)制動(dòng)拖痕說(shuō)明ABS起作用，如果所有車(chē)輪有拖痕或某一車(chē)輪有拖痕,同時(shí)ABS指示燈常亮,說(shuō)明ABS系統(tǒng)不起作用或某一車(chē)輪的ABS不起作用.出現(xiàn)這種情況，要對(duì)車(chē)輛的ABS系統(tǒng)或某一車(chē)輪的ABS功能進(jìn)行診斷和維修。4.3 確認(rèn)ABS在工作： 對(duì)

15、于D版本4S/4Ma) 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)b) 等待ABS燈滅c) 聽(tīng)ABS電磁閥的響聲循環(huán)：取決于系統(tǒng)配置不同,電磁閥自檢的聲音數(shù)不同.例如,對(duì)于D版本4S/4M基本型,電磁閥將有6聲自檢聲.對(duì)于E版本4S/4M基本型,電磁閥將有4聲自檢聲.12341 & 2 3 & 4 共6聲1 右前輪2 左后輪3 左前輪4 右后輪 對(duì)于E版本4S/4Ma) 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)b) 等待ABS燈滅c) 聽(tīng)ABS電磁閥的響聲循環(huán)：1234 共4聲1 右前輪2 左后輪3 左前輪4 右后輪5ABS系統(tǒng)的診斷方法WABCO為ABS系統(tǒng)故障診斷提供了多種可能的診斷方法，如：診斷儀診斷、PC診斷、便攜式診斷儀和閃

16、碼診斷。診斷儀和PC診斷較適合整車(chē)生產(chǎn)廠的下線檢測(cè)和較有實(shí)力的服務(wù)站作為維修判斷故障。便攜式診斷儀和閃碼診斷適合于服務(wù)站或用戶自我對(duì)系統(tǒng)的檢查。下面，對(duì)各種診斷方法進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹：5 1診斷儀：診斷儀功能· 故障記憶· 激發(fā)ABS部件。 如：ABS燈、電磁閥、ASR閥等。· 測(cè)量電壓、輪速等。· 讀出ECU參數(shù)。· ABS系統(tǒng)診斷。· 做為萬(wàn)用表使用，測(cè)量電壓、電阻等。診斷儀診斷系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:· WABCO診斷儀：446 300 320 0· 診斷線：894 604 303 2· D型診斷卡：4

17、46 300 732 0· 傳感器檢查適配器：446 300 350 0· 傳感器檢查程序卡：446 300 601 052 PC 診斷：功能· 故障記憶。· 激發(fā)ABS 部件。 如：ABS燈、 電磁閥、ASR閥等。· 測(cè)量傳感器電壓、輪速等。· 讀出ECU參數(shù)。· ABS系統(tǒng)診斷。PC診斷主要由以下幾部分組成· 筆記本電腦· WABCO（D版本）PC軟件：446 301 620 0（此版本不能診斷E版本）· WABCO（E版本）PC軟件：246 301 637 0（此版本同時(shí)能診斷D版本）&#

18、183; 診斷線：894 604 303 2· 適配器：446 301 021 053 便攜式診斷儀診斷：便攜式診斷儀（D版本）：446 300 410 0（此版本不能診斷E版本）便攜式診斷儀（E版本）：446 300 430 0 ( 此版本同時(shí)能診斷D版本)診斷線：894 604 303 2531 診斷儀的連接a) 將具有9針插頭的診斷導(dǎo)線插入診斷儀的相應(yīng)接口。b) 將診斷導(dǎo)線的另一端與診斷接口連接 c) 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。d) 診斷儀顯示屏?xí)⒓达@示“888”。e) 大約1秒后會(huì)顯示“ABS”。f) 診斷儀與ABS系統(tǒng)連接成功。g) 進(jìn)行需要的診斷操作。532 故障查找：a) 在診斷

19、儀與ABS系統(tǒng)連接成功后，按下“ERROR”鍵約1秒。b) 松開(kāi)“ERROR”鍵，屏幕會(huì)以三組數(shù)字顯示故障。位置1位置2位置3 故障路徑故障種類出現(xiàn)次數(shù)如 411: 輪子D的傳感器間隙過(guò)大,出現(xiàn)過(guò)一次c) 首先顯示ECU識(shí)別的目前故障，顯示完畢后會(huì)出現(xiàn)“old”，此時(shí)按下并松開(kāi)“ERROR”鍵，隨后顯示儲(chǔ)存故障。d) 所有故障顯示完畢后，會(huì)顯示“ABS”。533 故障刪除前提條件：無(wú)當(dāng)前故障存在a) 按下(大于0.5秒)并松開(kāi)“CLEAR”鍵。b) 屏幕會(huì)顯示“Clr”。c) 然后屏幕顯示“ABS”。d) 斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，然后重新打開(kāi)。e) 所有儲(chǔ)存故障被刪除。534 系統(tǒng)顯示a) 按下并松開(kāi)“

20、SYSTEM”鍵。b) 屏幕會(huì)顯示ABS系統(tǒng)類型。如：“43”表明是4S/3M ABS 系 統(tǒng)，如：“44”表明是4S/4M ABS系統(tǒng)535 系統(tǒng)格式化a) 按下并松開(kāi)“SYSTEM”鍵。b) 屏幕會(huì)顯示ABS系統(tǒng)類型，如“43”c) 按下“SYSTEM”鍵超過(guò)2秒，顯示被刪除并在短時(shí)間顯示新的系統(tǒng).格式化成功.如果系統(tǒng)由于某種原因不能進(jìn)行格式化,在第二次按“SYSTEM”鍵后,屏幕立即顯示“-” ABS E(4S/4M) 閃碼開(kāi)關(guān)接線另外，利用便攜式診斷儀也可以進(jìn)行系統(tǒng)檢查等操作，詳見(jiàn)便攜式診斷儀說(shuō)明書(shū)。 ABS D 閃碼開(kāi)關(guān)接線5 4 閃碼診斷：是一種簡(jiǎn)單實(shí)用的診斷方法，常用于維修服務(wù)。

21、做為閃碼器的可以是ABS指示燈或ASR燈，取決于ECU變型。所謂閃碼診斷，就是使ABS或ASR燈接地一定時(shí)間，燈會(huì)出現(xiàn)一系列閃爍,根據(jù)閃爍次數(shù),確定閃碼,對(duì)應(yīng)閃碼表可以確知ABS系統(tǒng)故障的一種診斷方法.接地時(shí)間的不同意味著不同的模式。如果信號(hào)燈接地時(shí)間超過(guò)15秒，ECU會(huì)判斷為指示燈斷路故障并儲(chǔ)存在ECU中。541基本術(shù)語(yǔ)：· 故障：由ECU測(cè)定的和在記憶中儲(chǔ)存的ABS失效,系統(tǒng)的故障可以是實(shí)際的或是儲(chǔ)存的。· 實(shí)際故障：目前存在于ABS系統(tǒng)中，例如：左前輪傳感器線斷。實(shí)際故障必須修理，否則，無(wú)法從記憶中清除，也無(wú)法繼續(xù)顯示其它故障。· 儲(chǔ)存故障：有兩種儲(chǔ)存故障：

22、 a) 修理后的故障還沒(méi)有從ECU中清除。b) 一個(gè)曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)但已不存在的故障，例如:導(dǎo)線接觸不良。因?yàn)閮?chǔ)存的故障目前不是實(shí)際的故障，在從記憶中清除以前沒(méi)有必要進(jìn)行修理。542故障診斷：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān),信號(hào)燈接地1-3秒。（D版本為ABS警告燈，E版本（ECU:446 004 320 0為ASR指示燈接地；ECU: 446 003 705 0為ABS警告燈接地）如果有當(dāng)前故障，ECU閃出這個(gè)故障，如果有更多的故障，閃碼會(huì)閃出最新檢測(cè)的故障。只要是實(shí)際故障，指示燈將重復(fù)閃該故障。如果沒(méi)有當(dāng)前故障，最后四個(gè)記憶故障將以相反的順序顯示（即：第一個(gè)閃出最后發(fā)現(xiàn)的故障），且故障碼只閃一次。例如：當(dāng)前故障4

23、-2,則閃碼為:故障診斷模式;儲(chǔ)存故障閃碼：543 故障清除模式打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān),指示燈接地時(shí)間3-6.3秒。如果ABS燈顯示8次快速閃爍，隨后閃出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)代碼,說(shuō)明清理是成功的，ABS故障已經(jīng)從記憶中清除.如果ABS 燈不出現(xiàn)8次閃爍，只閃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)代碼,說(shuō)明ABS系統(tǒng)仍然有實(shí)際故障，在清理以前必須修理。5.4.4 系統(tǒng)代碼：在清理模式中顯示的數(shù)字代碼，用于一般的ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)代碼如下：4S/3M閃3次 4S/4M閃2次6S/4M閃4次6S/6M閃1次545 系統(tǒng)的格式化：在某些情況下，系統(tǒng)需要重新確認(rèn)。此時(shí)，可用如下方法：在清除模式下，系統(tǒng)代碼閃過(guò)三次后，將指示燈接地三次，每次大于0. 5秒，

24、隨后會(huì)有4次快閃，然后是新系統(tǒng)的代碼。5.4.6 閃碼診斷程序模式程 序系 統(tǒng) 反 應(yīng) 操 作診斷第一步：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)三種可能的反應(yīng)1.ABS警報(bào)燈瞬時(shí)亮，然后滅，表明系統(tǒng)OK在ABS中無(wú)實(shí)際故障，不需要采取行動(dòng)2.ABS燈不亮，表明線路失效或燈泡壞檢查線路及燈泡，進(jìn)行必要修理3.ABS燈一直亮，表明在系統(tǒng)中有一個(gè)或幾個(gè)故障繼續(xù)閃碼診斷(到第二步)第二步：按下閃碼開(kāi)關(guān)并保持一秒ABS警報(bào)燈開(kāi)始閃兩組代碼確定故障是實(shí)際存在的還是儲(chǔ)存的：實(shí)際故障:燈將重復(fù)顯示一個(gè)代碼。儲(chǔ)存故障：燈將顯示每次儲(chǔ)存故障的代碼，然后熄滅, 故障將只顯示一次第三步：根據(jù)閃的次數(shù)決定閃碼第一組數(shù)字:閃18次，間斷 (1.5

25、秒)第二組數(shù)字:閃16 次，間斷(4秒)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，對(duì)照閃碼表確定故障類型第四步：修正和記錄故障實(shí)際故障進(jìn)行必要修正。重復(fù)1.2.3步驟直到系統(tǒng)OK。儲(chǔ)存故障記錄以備將來(lái)參考。注意：第一次顯示的故障是ECU最后儲(chǔ)存的故障清理第五步：從記憶中清理故障按下閃碼ABS燈至少閃8次所有故障成功地清理，熄滅開(kāi)關(guān)并保持至少3秒沒(méi)有見(jiàn)到8次閃爍實(shí)際故障仍然存在，重復(fù)步驟1-55.4.7 閃碼表第一組故障閃碼第二組故障閃碼次數(shù)故障部件次數(shù)故障位置1 無(wú)故障1無(wú)故障2ABS 電磁閥1右前輪3傳感器間隙大2左前輪4傳感器斷 /短路3右后輪5傳感器信號(hào)不穩(wěn)定4左后輪6齒圈損壞5第三橋右輪6第三橋左輪7系統(tǒng)功能1數(shù)

26、據(jù)接口2ASR差動(dòng)閥3第三制動(dòng)繼電器4ABS燈5ASR布置6ASR比例閥8ECU1電壓低2電壓高3內(nèi)部故障4系統(tǒng)布置故障5接地5.4.8 故障代碼表故障描述閃碼反應(yīng)RI左前輪傳感器傳感器間隙輪胎不合適·對(duì)電池電源的短路對(duì)地短路斷路短路不正確的齒圈松脫線錯(cuò)配速度中斷不正常的速度(震顫)頻率太高3-25-24-24-24-24-26-23-25-23-25-25-2ABS：車(chē)輪ABS失去作用ASR：失去作用123456789101112右前輪傳感器傳感器間隙輪胎不合適對(duì)電池電源的短路對(duì)地短路斷路短路不正確的齒圈松脫線錯(cuò)配速度中斷、不正常的速度(震顫)頻率太高3-15-14-14-14-1

27、4-16-13-15-13-15-15-1ABS：車(chē)輪ABS失去作用ASR：失去作用123456789101112左后輪傳感器傳感器間隙輪胎不合適對(duì)電池電源的短路對(duì)地短路斷路短路不正確的齒圈松脫線錯(cuò)配速度中斷不正常的速度(震顫)頻率太高3-45-44-44-44-44-46-43-45-43-45-45-4ABS：車(chē)輪ABS失去作用ASR：失去作用123456789101112右后輪傳感器傳感器間隙輪胎不合適對(duì)電池電源短路對(duì)地短路斷路短路不正確的齒圈松脫線錯(cuò)配速度中斷不正常的速度(震顫)頻率太高3-35-34-34-34-34-36-33-35-33-35-35-3ABS：車(chē)輪ABS失去作用A

28、SR：失去作用123456789101112左前輪電磁閥進(jìn)、排氣閥門(mén)斷路斷路對(duì)地短路2-22-22-2ABS失去作用131516對(duì)電池電源的短路2-2左前、右后和差速制動(dòng)失去作用14右前輪電磁閥進(jìn)、排氣閥門(mén)斷路斷路對(duì)地短路2-12-12-1ABS失去作用131516對(duì)電池電源的短路2-1右前、左后和差速制動(dòng)失去作用14左后輪電磁閥進(jìn)、排氣閥門(mén)斷路斷路對(duì)地短路2-42-42-4ABS失去作用差速制動(dòng)失去作用131516對(duì)電池電源的短路2-4右前、左后和差速制動(dòng)失去作用14右后輪傳感器進(jìn)、排氣閥門(mén)斷路斷路對(duì)地短路2-32-32-3ABS失去作用差速制動(dòng)失去作用131516對(duì)電池電源的短路2-3左前

29、、右后和差速制動(dòng)失去作用14緩速器對(duì)電池電源短路斷路對(duì)地短路7-37-37-3DBR控制失去作用175919對(duì)角線1，對(duì)電池電源短路8-5ABS右前、左后、左第三橋20對(duì)角線1電壓，低電壓斷路8-1失去作用21對(duì)角線1接地，斷路對(duì)角線1對(duì)接地，短路8-58-5沒(méi)有失去作用但是WL亮2224對(duì)角線2，對(duì)電池電源的短路8-5ABS左前、右后、右第三橋25對(duì)角線2電壓，低電壓斷路8-1失去作用26對(duì)角線2的接地，斷路8-5差速制動(dòng)沒(méi)有失去作用27對(duì)角線2的接地，短路8-5但是WL亮29差速制動(dòng)閥，對(duì)電池電源短路7-2右前、左后和差速制動(dòng)失去作用17差速制動(dòng)閥，斷路差速制動(dòng)閥，對(duì)地短路7-27-2差速

30、制動(dòng)失去作用ASR失去作用1819比例閥，對(duì)電池電源短路比例閥斷路比例閥，對(duì)地短路7-67-67-6171819C3信號(hào)沒(méi)有C3信號(hào)短路C3信號(hào)斷路齒輪開(kāi)關(guān)不正確C3信號(hào)不正確C3脈沖數(shù)量不正確7-17-17-17-17-17-1C3信號(hào)忽略ASR指示燈亮速度限制器用車(chē)輪速度343536373839警告燈7-4無(wú)反應(yīng)40對(duì)角線1或2過(guò)電壓8-2所有閥失去作用49ASR布置EEPROM，車(chē)輪參數(shù)不正確EEPROM，內(nèi)部故障ABS控制器無(wú)負(fù)荷過(guò)度滑移電磁閥作用時(shí)間內(nèi)部故障7-58-48-48-38-47-12-18-3ASR推動(dòng)作用ABS/ASR失去作用50525354555657585.4.9

31、修理指導(dǎo)/故障檢測(cè)R.I修理指導(dǎo)/故障檢測(cè)1傳感器信號(hào)弱。檢查軸承，齒圈偏擺，將傳感器推到接觸齒圈。2齒圈齒數(shù)不同3檢查傳感器線束，測(cè)量DC電壓4檢查傳感器線束，如果需要的話更換傳感器，測(cè)量是否對(duì)地短路。5檢查傳感器線束，如果需要的話更換傳感器，測(cè)量是否斷路。6檢查傳感器線束，如果需要的話更換傳藤器，檢測(cè)傳感器IGIGM之間是否短路7檢查齒圈是否損壞或缺齒，用WABCO傳感器測(cè)量?jī)x。如果經(jīng)檢測(cè)齒圈有問(wèn)題，更換。如果記憶儲(chǔ)存了傳感器間隙故障，調(diào)整間隙。檢測(cè)電壓是否突然中斷。8調(diào)整傳感器間隙，其他可能的因：輪胎滑移超出16秒時(shí)間9檢查另一傳感器的錯(cuò)誤匹配，測(cè)量其他傳感器IGIGM，糾正接線。10調(diào)

32、整傳感器間隙，梭查傳感器線束及插頭是否斷續(xù)接觸，讀出電壓并與要求值進(jìn)行比較，車(chē)輪速度臨時(shí)消失。11檢查傳感器線束和插頭的斷續(xù)連接，檢查齒圈是否損壞，讀出信號(hào)電壓并與要求值比較12檢查傳感器線束和插頭的斷續(xù)連接，如果故障重復(fù)出現(xiàn)更換ECU13檢查電磁閥線束，進(jìn)氣口出氣口線或接地線長(zhǎng)久或臨時(shí)斷開(kāi)。14檢查電磁閥線束，進(jìn)氣閥門(mén)或排氣閥門(mén)是否對(duì)電池短路。、15檢查電磁閥線束，進(jìn)氣閥門(mén)或排氣閥門(mén)線是否斷.16檢查電磁閥線束，進(jìn)氣閥門(mén)或排氣閥門(mén)是否對(duì)地。17檢查線束，輸出對(duì)電池短路。18檢查線束，輸出線斷。19檢查線束，輸出是否對(duì)地短路。20檢查右前，左后，左第三電磁閥線束，一根接地線對(duì)電池短路。21檢查

33、電源線和保險(xiǎn)絲，電壓太低。22檢查pinl217，線未接。24檢查電磁閥線束，一根接地線對(duì)地短路。25檢查左前、右后、右第三電磁閥線束一根接地線對(duì)電池短路26檢查電源線和保險(xiǎn)絲，電壓太低。27檢查pinll17，線未接。29檢查左前、右后、右第三電磁閥線束，一根接地線對(duì)地短路。30檢查發(fā)動(dòng)機(jī)電子部分接線，電子部分發(fā)送錯(cuò)誤信息。34檢查速度計(jì)線束，無(wú)輸入信號(hào)。35檢查速度計(jì)線束，輸入短路。36檢查速度計(jì)線束，輸入斷路。37齒輪開(kāi)關(guān)信號(hào)空擋或是未處理。與比例閥一起用于帶非同步器齒輪箱的車(chē)輛。38檢查線束和速度計(jì)信號(hào)。39檢查C3B7信號(hào)測(cè)量，檢查輪胎大小。40檢查線和燈，看是否閃碼開(kāi)關(guān)作用時(shí)間大于

34、16秒?輸出測(cè)量正極無(wú)載荷49檢杳電源，提供的電壓太高，時(shí)間大于5秒。50檢查參數(shù)設(shè)置線，檢查差速制動(dòng)閥(無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)控制)，在多數(shù)設(shè)置失去作用的情況下檢查CAN,PWM,PROP52檢查參數(shù)設(shè)置53檢查參數(shù)設(shè)置，診斷儀在檢測(cè)時(shí)未連接。54如果故障重復(fù)出現(xiàn)更換ECU55未連接電磁閥，故障未記憶，56檢查傳感器間隙，一根軸比另一根軸快。57電磁閥的作用時(shí)間超過(guò)3分鐘。在延時(shí)后功能正常。58如呆故障重復(fù)出現(xiàn)更換ECU59檢查線束，DBR輸出未連接一個(gè)載荷。載荷曾檢測(cè)過(guò)。如果負(fù)載不受監(jiān)控檢查參數(shù)設(shè)置。6. ABS的使用 ABS使用注意事項(xiàng)：· 嚴(yán)禁用水沖刷ECU· 不能用萬(wàn)用表測(cè)量ECU· 在用外界高壓對(duì)蓄電池充電時(shí)，要將ABS斷開(kāi)· 在各部件進(jìn)行拆裝時(shí)要將電源關(guān)閉· 在車(chē)輛進(jìn)行焊接操作時(shí)要將ABS斷開(kāi)· 經(jīng)常檢查發(fā)電機(jī)的電壓是否穩(wěn)定· ABS指示燈壞了應(yīng)及