電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)c11

1、第十一章第十一章 三相異步電動(dòng)機(jī)的起三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算動(dòng)及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算第一節(jié)第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法（一）直接起動(dòng)（一）直接起動(dòng) 起動(dòng)時(shí)，通過(guò)一些直接起動(dòng)設(shè)備，把全部電源電壓（即全壓）起動(dòng)時(shí)，通過(guò)一些直接起動(dòng)設(shè)備，把全部電源電壓（即全壓）直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組，顯然，這時(shí)起動(dòng)電流較大，可達(dá)額定直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組，顯然，這時(shí)起動(dòng)電流較大，可達(dá)額定電流的電流的47倍，根據(jù)對(duì)國(guó)產(chǎn)電動(dòng)機(jī)實(shí)際測(cè)量，某些籠型異步電動(dòng)機(jī)倍，根據(jù)對(duì)國(guó)產(chǎn)電動(dòng)機(jī)實(shí)際測(cè)量，某些籠型異步電動(dòng)機(jī)甚至可達(dá)甚至可達(dá)8

2、12倍。倍。 一般規(guī)定，異步電動(dòng)機(jī)的功率低于一般規(guī)定，異步電動(dòng)機(jī)的功率低于7.5kW時(shí)允許直接起動(dòng)。如時(shí)允許直接起動(dòng)。如果功率大于果功率大于7.5kW，而電源總?cè)萘枯^大，能符合下式要求者，電動(dòng)，而電源總?cè)萘枯^大，能符合下式要求者，電動(dòng)機(jī)也可允許直接起動(dòng)。機(jī)也可允許直接起動(dòng)。11NstIIKIAkVAkV341起動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量電源總?cè)萘?如果不能滿足要求，則必須采用減壓起動(dòng)的方法如果不能滿足要求，則必須采用減壓起動(dòng)的方法 。（二）減壓起動(dòng)（二）減壓起動(dòng) 1電阻減壓或電抗減壓起動(dòng)電阻減壓或電抗減壓起動(dòng) 籠型異步電動(dòng)機(jī)電抗籠型異步電動(dòng)機(jī)電抗減壓起動(dòng)的原理圖減壓起動(dòng)的原理圖籠型異步電動(dòng)機(jī)電阻籠型異步電動(dòng)

3、機(jī)電阻減壓起動(dòng)的原理圖減壓起動(dòng)的原理圖32自耦補(bǔ)償起動(dòng)自耦補(bǔ)償起動(dòng) 自耦變壓器的自耦變壓器的減壓原理圖減壓原理圖異步電動(dòng)機(jī)自耦補(bǔ)償異步電動(dòng)機(jī)自耦補(bǔ)償起動(dòng)的原理線路圖起動(dòng)的原理線路圖21xUNUNxxstIUIU21xstININ121xININ所以所以2121stININ通過(guò)自耦變壓器，從電網(wǎng)吸通過(guò)自耦變壓器，從電網(wǎng)吸取的電流降低為取的電流降低為222111xstNNIIINN43星形一三角形（星形一三角形（Y）起動(dòng)）起動(dòng) 在起動(dòng)時(shí)，先將三相定子繞組聯(lián)結(jié)成在起動(dòng)時(shí)，先將三相定子繞組聯(lián)結(jié)成星形，待轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定時(shí)再改聯(lián)結(jié)成星形，待轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定時(shí)再改聯(lián)結(jié)成三角形。這樣，起動(dòng)時(shí)聯(lián)結(jié)成星形的三角形。這樣

4、，起動(dòng)時(shí)聯(lián)結(jié)成星形的定子繞組電壓與電流都只有三角形聯(lián)定子繞組電壓與電流都只有三角形聯(lián)結(jié)時(shí)的結(jié)時(shí)的 ，由于三角形聯(lián)結(jié)時(shí)繞組，由于三角形聯(lián)結(jié)時(shí)繞組內(nèi)的電流是線路電流的內(nèi)的電流是線路電流的 ，而星形，而星形聯(lián)結(jié)時(shí)兩者則是相等的。因此，聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)時(shí)兩者則是相等的。因此，聯(lián)結(jié)成星形起動(dòng)時(shí)的線路電流只有聯(lián)結(jié)成成星形起動(dòng)時(shí)的線路電流只有聯(lián)結(jié)成三角形直接起動(dòng)時(shí)線路電流的三角形直接起動(dòng)時(shí)線路電流的1/3 。 3/13/1籠型異步電動(dòng)機(jī)星形三籠型異步電動(dòng)機(jī)星形三角形起動(dòng)的原理線路圖角形起動(dòng)的原理線路圖5*4延邊三角形起動(dòng)延邊三角形起動(dòng) 籠型異步電動(dòng)機(jī)定子三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子三相繞組連接成延邊三角形繞組連接成延邊三

5、角形引出引出9 9個(gè)出線端的個(gè)出線端的定子三相繞組定子三相繞組6（三）軟起動(dòng)方法（三）軟起動(dòng)方法 1限流或恒流起動(dòng)方法。用電子軟起動(dòng)器實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)限限流或恒流起動(dòng)方法。用電子軟起動(dòng)器實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)限制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流或保持恒定的起動(dòng)電流，主要用于輕載制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流或保持恒定的起動(dòng)電流，主要用于輕載軟起動(dòng)；軟起動(dòng)；2斜坡電壓起動(dòng)法。用電子軟起動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)定子電斜坡電壓起動(dòng)法。用電子軟起動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)定子電壓由小到大斜坡線性上升，主要用于重載軟起動(dòng)；壓由小到大斜坡線性上升，主要用于重載軟起動(dòng)；3轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)法。用電子軟起動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)法。用電子軟起動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)起

6、動(dòng)轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升，起動(dòng)的平滑性好，能夠降低起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，小到大線性上升，起動(dòng)的平滑性好，能夠降低起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，是較好的重載軟起動(dòng)方法；是較好的重載軟起動(dòng)方法； 4轉(zhuǎn)矩加脈沖突跳控制起動(dòng)法。此方法與轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)法類似，轉(zhuǎn)矩加脈沖突跳控制起動(dòng)法。此方法與轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)法類似，其差別在于：起動(dòng)瞬間加脈沖突跳轉(zhuǎn)矩以克服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，其差別在于：起動(dòng)瞬間加脈沖突跳轉(zhuǎn)矩以克服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升。此法也適用于重載軟起動(dòng)；然后轉(zhuǎn)矩平滑上升。此法也適用于重載軟起動(dòng)； 5電壓控制起動(dòng)法。用電子軟起動(dòng)器控制電壓以保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電壓控制起動(dòng)法。用電子軟起動(dòng)器控制電壓以保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)

7、時(shí)產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是較好的輕載軟起動(dòng)方法。時(shí)產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是較好的輕載軟起動(dòng)方法。7二、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法二、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法（一）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動(dòng)（一）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻起動(dòng) 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，變阻器應(yīng)調(diào)在最大電阻位置，然后將定子接通電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，變阻器應(yīng)調(diào)在最大電阻位置，然后將定子接通電源，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，均勻地減小電阻，電源，電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，均勻地減小電阻，直到將電阻完全切除。待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，將集電環(huán)短接，同時(shí)舉起電直到將電阻完全切除。待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，將集電環(huán)短接，同時(shí)舉起電刷刷 。8（二）轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏變阻器起動(dòng)（二）

8、轉(zhuǎn)子串聯(lián)頻敏變阻器起動(dòng) FR 當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子頻率較高，頻敏變阻器內(nèi)的與頻率平方當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子頻率較高，頻敏變阻器內(nèi)的與頻率平方成正比的渦流損耗較大，成正比的渦流損耗較大， 值也因之較大，起限制起動(dòng)電流及增值也因之較大，起限制起動(dòng)電流及增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用。隨著轉(zhuǎn)速的上升，轉(zhuǎn)子頻率不斷下降，頻敏變大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用。隨著轉(zhuǎn)速的上升，轉(zhuǎn)子頻率不斷下降，頻敏變阻器鐵心的渦流損耗及阻器鐵心的渦流損耗及 值跟著下降，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)平滑。值跟著下降，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)平滑。 FR頻敏變阻器的結(jié)構(gòu)頻敏變阻器的結(jié)構(gòu)頻敏變阻器頻敏變阻器的等效電路的等效電路9帶感應(yīng)圈的頻帶感應(yīng)圈的頻敏變阻器結(jié)構(gòu)敏變阻器結(jié)構(gòu)10第

9、二節(jié)第二節(jié) 改善起動(dòng)性能的三相異步電動(dòng)機(jī)改善起動(dòng)性能的三相異步電動(dòng)機(jī)一、深槽異步電動(dòng)機(jī)一、深槽異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子頻率愈高，槽高愈大，集膚效應(yīng)愈強(qiáng)。當(dāng)起動(dòng)完畢，頻率轉(zhuǎn)子頻率愈高，槽高愈大，集膚效應(yīng)愈強(qiáng)。當(dāng)起動(dòng)完畢，頻率 僅為僅為13Hz，集膚效應(yīng)基本消失，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條內(nèi)的電流均勻分布，導(dǎo)，集膚效應(yīng)基本消失，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條內(nèi)的電流均勻分布，導(dǎo)條電阻變?yōu)檩^小的直流電阻條電阻變?yōu)檩^小的直流電阻 2f11二、雙籠型異步電動(dòng)機(jī)二、雙籠型異步電動(dòng)機(jī)雙籠異步電動(dòng)雙籠異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)的機(jī)械特性雙籠型轉(zhuǎn)子的雙籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與漏磁通結(jié)構(gòu)與漏磁通這種異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上有兩套導(dǎo)條，如圖這種異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上有兩套導(dǎo)條，如圖11

10、-13a所示的上籠與下籠，兩籠間由狹長(zhǎng)的所示的上籠與下籠，兩籠間由狹長(zhǎng)的縫隙隔開。上籠通常用電阻系數(shù)較大的黃銅縫隙隔開。上籠通常用電阻系數(shù)較大的黃銅或鋁青銅制成，且導(dǎo)條截面較小，故電阻較或鋁青銅制成，且導(dǎo)條截面較小，故電阻較大；下籠截面較大，用紫銅等電阻系數(shù)較小大；下籠截面較大，用紫銅等電阻系數(shù)較小的材料制成，故電阻較小。的材料制成，故電阻較小。 12第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子對(duì)稱起動(dòng)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子對(duì)稱起動(dòng)電阻的計(jì)算電阻的計(jì)算stR定子串聯(lián)對(duì)稱電阻定子串聯(lián)對(duì)稱電阻 起動(dòng)，在此介紹起動(dòng)，在此介紹 的計(jì)算方法的計(jì)算方法 stR設(shè)全壓直接起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流設(shè)全壓直接起動(dòng)時(shí)，電

11、動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為 、stI1stT定子串電阻起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流定子串電阻起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為 、stI1stTN11IKIIstNTKTstst1N1IaIIstNTaTTstaaKIIIIstst11baKTTTstststRRaXaRst22221或或RbRXbRst221按一般電動(dòng)機(jī)的平均數(shù)值可令按一般電動(dòng)機(jī)的平均數(shù)值可令 ZR4 . 025. 013當(dāng)定子繞組為星形聯(lián)結(jié)時(shí)當(dāng)定子繞組為星形聯(lián)結(jié)時(shí) N1N11N133IKUIUZIst當(dāng)定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)時(shí)當(dāng)定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)時(shí) 1N1N1N133IKUIUZI

12、stZRZX97. 091. 022 例例11-111-1 一籠型異步電動(dòng)機(jī)的電壓為一籠型異步電動(dòng)機(jī)的電壓為380V；電流為；電流為13.6A；起動(dòng)電流倍數(shù)；起動(dòng)電流倍數(shù) ；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù) ，試就下列兩種情況，求定子串，試就下列兩種情況，求定子串接電阻接電阻 ； 4 . 4IK3stKstR（1）起動(dòng)電流減小到直接起動(dòng)時(shí)的一半；）起動(dòng)電流減小到直接起動(dòng)時(shí)的一半； （2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小到直接起動(dòng)時(shí)的一半。）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小到直接起動(dòng)時(shí)的一半。14解解 定子星形接法時(shí)定子星形接法時(shí)68. 36 .134 . 4338031N1NIKUZI47. 168. 34 . 04 . 0 ZR35.

13、368. 391. 091. 0ZX（1）2aRRaXaRst222215)47. 147. 1235. 312(2222（2）2bRbRXbRst22146. 2)47. 147. 1235. 312(2215第四節(jié)第四節(jié) 三相籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)自耦變壓器的計(jì)算三相籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)自耦變壓器的計(jì)算自耦變壓器容量自耦變壓器容量 （kVA）的計(jì)算公式如下）的計(jì)算公式如下 TAP式中式中 電動(dòng)機(jī)額定容量（電動(dòng)機(jī)額定容量（kVA）；）； 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的倍數(shù)；電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的倍數(shù)； 自耦變壓器的抽頭電壓，以額定電壓百分?jǐn)?shù)表示；自耦變壓器的抽頭電壓，以額定電壓百分?jǐn)?shù)表示； n 起動(dòng)次數(shù)；起動(dòng)次數(shù)； t 起動(dòng)

14、一次的時(shí)間（起動(dòng)一次的時(shí)間（min）；）； dPIK%TAUTAP2%dITAstP KUntt16電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，自耦變壓器的起動(dòng)功率為電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，自耦變壓器的起動(dòng)功率為2%TAIdTAstUKPP 例例11-211-2 電動(dòng)機(jī)容量為電動(dòng)機(jī)容量為 ；如直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流的倍；如直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流的倍數(shù)數(shù) ；按生產(chǎn)機(jī)械的要求，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)容許的最小電壓；按生產(chǎn)機(jī)械的要求，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)容許的最小電壓為額定電壓的為額定電壓的60%；設(shè)起動(dòng)器起動(dòng)次數(shù)；設(shè)起動(dòng)器起動(dòng)次數(shù)n=3，每次起動(dòng)的時(shí)間，每次起動(dòng)的時(shí)間t=30s=0.5min。試計(jì)算并選擇自耦變壓器（選擇最大起動(dòng)時(shí)間。試計(jì)算并選擇自耦變壓器（選擇

15、最大起動(dòng)時(shí)間T=2min的類型）。的類型）。 AkV5005IK可選擇電壓抽頭可選擇電壓抽頭65%時(shí)容量略大于時(shí)容量略大于 的自耦變壓器，其最的自耦變壓器，其最大起動(dòng)時(shí)間為大起動(dòng)時(shí)間為 2 min。 AkV792解解 選擇選擇%65% TAUAkV792AkV25 . 03100/6555002TntUKPTAId2%TAP17第五節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)稱起動(dòng)第五節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)稱起動(dòng)電阻的計(jì)算電阻的計(jì)算 （一）圖解解析法（一）圖解解析法為簡(jiǎn)化計(jì)算，異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可視為直線為簡(jiǎn)化計(jì)算，異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可視為直線 max2mTTss一般取一般取21bdTsRsRm

16、ax0.85T1TzT2 . 11 . 12T18 為轉(zhuǎn)子每相繞組電阻為轉(zhuǎn)子每相繞組電阻 2RN2N22N3s ERI121TRRR221RkbkdRR212RRkbbdkbR122232bdRRkbdfRRkbfhRRkb（二）解析法（二）解析法 RT1msT1Rsm所以所以(1)211(1)(2)122T mTmTTT mT mTRRRRTRRRRT1912TT 令令T122T22Tm2mRRRRRR1NN2mTs T NTmN 12lglglglgTRs TRm1mTmT(m-1)2 m-112(m-1)T(m-1)T(m-2)2 m-222T2T1211T1T221mmmmRRRRRR

17、RRRRRRRRRRRRR 20 例例11-311-3 某生產(chǎn)機(jī)械用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其技術(shù)數(shù)某生產(chǎn)機(jī)械用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，其技術(shù)數(shù)據(jù)為：據(jù)為： kW28NPA5 .55/961NI87. 0cosN%87NV2502NEA712NIr/min1420NnV380/220N1U2TK過(guò)載能力過(guò)載能力 ，試求空載起動(dòng)時(shí)三級(jí)起動(dòng)電阻（用解析法）。，試求空載起動(dòng)時(shí)三級(jí)起動(dòng)電阻（用解析法）。 解解：N2N22N3s ERI108. 07132500533. 0NN1500 14200.05331500snnsn取取 N17 . 1 TT N1mNTs T 22. 27 . 10533. 0

18、13NN12766. 022. 27 . 1TTTT21轉(zhuǎn)子每相各段起動(dòng)電阻為轉(zhuǎn)子每相各段起動(dòng)電阻為 12(1)0.108 (2.22 1)0.132RR212.22 0.1320.297RR322.22 0.2930.662RR轉(zhuǎn)子每相串接總的電阻為轉(zhuǎn)子每相串接總的電阻為1231.092RRR22第六節(jié)第六節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程一、圖解法一、圖解法ZddadTTTtnGDTad3752tnGDTadtnGDT/375/22ntTGD2其他三個(gè)比例尺系數(shù)根據(jù)圖形尺寸而任意選擇，而其他三個(gè)比例尺系數(shù)根據(jù)圖形尺寸而任意選擇，而 23二、解析法二、解析法 當(dāng)當(dāng) ，電力拖

19、動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程式為，電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程式為 0zTtnGDTdd3752代入機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式，并考慮到代入機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式，并考慮到 (1), d /d(d /d )ssnnsntnst 2max2d/375dsmmTGD nss ssst 2max1dd3752smmGD nsstsTss 令令2max375sMAGD nTTsssssTttxstssmmMAtd2d00 xstmmxstMAssssssTtln22220空載起動(dòng)時(shí)間空載起動(dòng)時(shí)間 05. 01ln205. 012220mmMAstssTtmmMAssT5 . 14124求求 最短時(shí)的最短時(shí)的 ，令，令 ，得，得0t0ms0

20、d/d0mstxstxstmsssssln2220在空載起動(dòng)時(shí)在空載起動(dòng)時(shí) 407. 00stms 例例11-411-4 某某機(jī)床的主拖動(dòng)電機(jī)床的主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)為雙速電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)數(shù)動(dòng)機(jī)為雙速電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)見表?？刂凭€路設(shè)計(jì)為：起據(jù)見表?？刂凭€路設(shè)計(jì)為：起動(dòng)分兩級(jí)，第一級(jí)為自加速到動(dòng)分兩級(jí)，第一級(jí)為自加速到接近接近1500r/min，電動(dòng)機(jī)定子繞，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形聯(lián)結(jié)；第二級(jí)為組接成三角形聯(lián)結(jié)；第二級(jí)為自自1500r/min左右加速到近左右加速到近3000r/min，定子繞組換接成雙，定子繞組換接成雙星形（星形（YY）聯(lián)結(jié)。）聯(lián)結(jié)。25求第一級(jí)的起動(dòng)時(shí)間。設(shè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量為求第一

21、級(jí)的起動(dòng)時(shí)間。設(shè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量為2mN19. 3解解 機(jī)床的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)為空載起動(dòng)機(jī)床的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)為空載起動(dòng) 033. 0150014501500Ns137. 0)12 . 22 . 2(033. 0)1(22NTTmKKssNmaxNN6.595502.2 9550N m89.8N m1450TTPTK TKns273. 0s )139. 05 . 1139. 041(2 .94375150019. 30stt起動(dòng)時(shí)間為起動(dòng)時(shí)間為 26第七節(jié)第七節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程的能量損耗三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程的能量損耗異步電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子電路均有銅耗，則過(guò)渡過(guò)程的能量損耗為異步電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子電

22、路均有銅耗，則過(guò)渡過(guò)程的能量損耗為22112200W3d3dttI R tI R t粗略地可忽略粗略地可忽略I0，則，則 212202W31dtRI RtR由于由于 222(3/ )/sTI Rs2223sI RTs 102W1dtsRsT tRtJTdd1ss則則ddsT tJs 27212W1dxstsssRJs sR222121W12sstxRJssR一、空載起動(dòng)過(guò)程電動(dòng)機(jī)的能量損耗一、空載起動(dòng)過(guò)程電動(dòng)機(jī)的能量損耗空載起動(dòng)時(shí)空載起動(dòng)時(shí) 1sts0 xs2121W12stsRJR二、空載反接制動(dòng)過(guò)程電動(dòng)機(jī)的能量損耗二、空載反接制動(dòng)過(guò)程電動(dòng)機(jī)的能量損耗空載反接制動(dòng)時(shí)空載反接制動(dòng)時(shí) 2sts1xs2221121W1212TsRJR2121313W2sstRJR28三、空載能耗制動(dòng)過(guò)程電動(dòng)機(jī)的能量損耗三、空載能耗制動(dòng)過(guò)程電動(dòng)機(jī)的能量損耗 2223sRIvT2223sI RTvT 空載能耗制動(dòng)時(shí)空載能耗制動(dòng)時(shí) tJTdd02112221Wd112sTsRRJJRR 四、減少異步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程能量損耗的方法四、減少異步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程能量損耗的方法 （一）減少拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能儲(chǔ)存量（一）減少拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能儲(chǔ)存量 2/2J29（二）合理選擇電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)方式（二）合理選擇電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)方式（三）合理選擇電動(dòng)機(jī)的參數(shù)（三）合理