煤炭自動(dòng)取樣機(jī)說明書

1、標(biāo)準(zhǔn)文檔目 錄一.智能取樣系統(tǒng)硬件組成 11、控制系統(tǒng)硬件 12、機(jī)械設(shè)備硬件 2二.智能取樣控制系統(tǒng)軟件 21、取樣系統(tǒng)軟件構(gòu)成 22、取樣系統(tǒng)軟件操作流程 23、取樣系統(tǒng)細(xì)節(jié)說明 5三.機(jī)械設(shè)備工作原理及動(dòng)作順序 101、設(shè)備工作原理 102、設(shè)備動(dòng)作順序 104 .智能取樣控制系統(tǒng)維護(hù)與維修 115 .取樣機(jī)操作規(guī)程146 .維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程 157 .電氣控制原理圖17一、智能取樣系統(tǒng)硬件組成1、 XDCY-QZ型智能取樣系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件XDCY-QZ型智能取樣控制系統(tǒng)硬件由主控計(jì)算機(jī)、車輛定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和監(jiān)視系統(tǒng)組成。是 XDCY-QZ型全自動(dòng)智能取樣裝置的控制部分，簡稱為

2、控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)控制機(jī)械取樣裝置完成自動(dòng)定位、自動(dòng)取樣、自動(dòng)制樣等工作。其控制原理如下圖所示：主控計(jì)算機(jī)各個(gè)設(shè)備接口圖:2、取制樣系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備硬件組成(1)、取樣系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備主要有：取樣行走機(jī)構(gòu)大小車、取 樣頭上下動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)、取樣提升物料的螺旋機(jī)構(gòu)、以及存 儲(chǔ)物料樣品的料斗收集器；(2)、制樣系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備主要有：接料溜槽、初級(jí)輸送帶、 錘式破碎機(jī)、次級(jí)輸送帶、對(duì)輻破碎機(jī)、樣品布料器、樣品縮 分器、樣品收集器、棄料收集和反料等；(3)、具體動(dòng)作原理和動(dòng)作順序請(qǐng)參見“機(jī)械設(shè)備工作原理和動(dòng)作順序章節(jié)” o二、智能取樣控制系統(tǒng)軟件1、取樣控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成取樣控制系統(tǒng)由自動(dòng)定位系統(tǒng)、攝像監(jiān)控系統(tǒng)、

3、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)構(gòu)成。自動(dòng)定位系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，由智能圖像識(shí)別系統(tǒng)組成，主要實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)定位。攝像監(jiān)控系統(tǒng)是用來查看和驗(yàn)證自動(dòng)定位的準(zhǔn)確性，數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)用來存儲(chǔ)操作以 及管理本軟件人員的數(shù)據(jù)信息、取樣記錄的保存以及取樣現(xiàn) 場圖片等信息。2、取樣系統(tǒng)軟件操作流程(1)、打開計(jì)算機(jī)后，本操作軟件自動(dòng)運(yùn)行，如未自動(dòng)運(yùn) 行時(shí)，請(qǐng)用鼠標(biāo)左鍵“雙擊”桌面上的“自動(dòng)取樣機(jī)”圖標(biāo) 即可運(yùn)行本操作軟件；(2)、用戶登錄：進(jìn)入本操作軟件后，必須先登錄后才能 正常使用本操作軟件的各個(gè)功能，登錄軟件請(qǐng)?zhí)顚懻_的用 戶名以及密碼，然后用鼠標(biāo)左鍵單擊“登錄”按鈕即可正常 使用本軟件。界面如下：用戶填寫用戶名和密碼，

4、點(diǎn)擊“登陸”進(jìn)入系統(tǒng)。進(jìn)入后可以根據(jù)需要修改密碼。當(dāng)用戶要離開時(shí)，為了系統(tǒng)的安全請(qǐng)點(diǎn)擊“退出登陸”。(3)、選擇要取樣的礦點(diǎn)，車牌號(hào)和要取樣的車廂數(shù), 用于生成取樣記錄。界面如下：(4)取樣前一定要先選擇車牌號(hào)，車廂數(shù)，礦點(diǎn)，罐號(hào)(可選)和取樣點(diǎn)數(shù)用來做取樣記錄信息?！败囕v礦點(diǎn)管理”是用來管理車輛信息和礦點(diǎn)信息，進(jìn)入后如下：礦點(diǎn)是用來記錄取樣的各個(gè)礦點(diǎn)的名字。車輛信息是用來記錄車輛牌照號(hào)碼。車牌號(hào)是經(jīng)常取樣的車輛的號(hào)碼，取樣時(shí)方便選擇。(5)、車輛停穩(wěn)以后，按車廂實(shí)際大小畫出取樣范圍，取樣面積小于一定數(shù)據(jù)時(shí)，提示“定位框太小，無法隨機(jī)定點(diǎn)”，顯示如下界面：(6)i. 確認(rèn)隨機(jī)點(diǎn)沒有在取樣區(qū)外(

5、如：車梆上，車頭上， 欄桿上)如果隨機(jī)點(diǎn)不在車框內(nèi)，請(qǐng)用鼠標(biāo)將車框重 新畫出。ii. 核實(shí)車輛信息和取樣框后，點(diǎn)擊“開始取樣”，進(jìn)入取 樣狀態(tài)，取樣狀態(tài)下，自動(dòng)定位按鈕將失效?！白詣?dòng)取樣”按鈕在如下位置：力糅 (JT Z? 32iii. 取樣中，排除意外情況有如下兩種方法：按下操作臺(tái)上緊急停止按鈕，取樣機(jī)停止取樣。排除 故障后，取消操作臺(tái)上緊急停止按鈕后，取樣系統(tǒng)將 恢復(fù)正常，取樣機(jī)回原點(diǎn)。iv. 當(dāng)前的取樣點(diǎn)會(huì)在屏幕上閃爍，狀態(tài)信息中反饋各種取樣機(jī)信息，警告信息中反饋有問題設(shè)備，供操作員 查看。v. 取樣完成，取樣系統(tǒng)自動(dòng)保存取樣記錄，進(jìn)入下次準(zhǔn) 備取樣狀態(tài)；完成取樣的同時(shí)制樣系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，

6、自 動(dòng)進(jìn)入樣品輸送，布料、縮分、樣品收集、棄料回收 等。3.取樣系統(tǒng)細(xì)節(jié)說明(1)、狀態(tài)信息和報(bào)警信息如下：狀態(tài)信息中顯示的內(nèi)容包括： 大車左移 大車右移 小車前進(jìn) 小車后退 取樣桿上升取樣桿下降 螺旋正轉(zhuǎn)螺旋反轉(zhuǎn)緊急停止這些信息清楚的告訴操作員現(xiàn)在取樣機(jī)的各個(gè)狀態(tài)。報(bào)警信息中顯示的內(nèi)容包括：升降電機(jī)或下線位故障升降電機(jī)或上線位故障小車后退或編碼器故障小車前進(jìn)或編碼器故障大車右移或編碼器故障 大車左移或編碼器故障報(bào)警信息提示現(xiàn)在取樣機(jī)可能有問題的設(shè)備和可能的故障。方便檢修。(2)、管理和附加功能界面如下:“管理用戶”進(jìn)入后如下管理用戶是用來增加/修改/刪除本系統(tǒng)用戶的。用戶分為操作用戶和管理用

7、戶，操作用戶只擁有基本的操 作權(quán)限，即只能控制取樣和制樣過程，管理用戶除擁有操作 用戶的權(quán)限外，還增加了其他權(quán)限如：設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、查看實(shí)用大全取樣及制樣記錄、添加、修改以及刪除用戶等。參數(shù)設(shè)置中：原點(diǎn)X和Y是用來保存取樣機(jī)的原點(diǎn)坐標(biāo)。 （原點(diǎn)得到方法是： 把 鼠標(biāo)放在取樣機(jī)原點(diǎn)在屏幕上的相對(duì)位置，看如下界面中的X 和 Y 的值X和丫中?！胺止薏樵儭边M(jìn)入后如下:查看記錄中記錄了各個(gè)取樣時(shí)的信息。 供管理員查看使用。查看的方式有三種：1）按時(shí)間日期查詢2）按車牌號(hào)查詢3）按礦點(diǎn)杳詢查詢完畢后可以連接打印機(jī)，打印所查詢信息內(nèi)容?！皥?bào)警復(fù)位”是取消現(xiàn)在的警告信息，取樣系統(tǒng)將恢復(fù)正常?！皫椭敝杏涗浟吮?/p>

8、系統(tǒng)電子版的說明書，供用戶在系統(tǒng)中查 看。“退出系統(tǒng)”是用來關(guān)閉計(jì)算機(jī)的。注意：現(xiàn)場一定要保持清潔，光線一定要好，使攝像機(jī)畫面 清晰，才有助于自動(dòng)定位的準(zhǔn)確性。4.系統(tǒng)其他功能1）、取樣畫面截圖保存功能（可選）。系統(tǒng)可以將取樣時(shí)的 實(shí)際情況以圖片的格式記錄保存下來，以備查詢，記錄時(shí) 間為50000次以上。2）、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)通訊功能（可選）。三、機(jī)械設(shè)備工作原理及動(dòng)作順序1、機(jī)械設(shè)備工作原理：機(jī)械設(shè)備采用大小車行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行平 面坐標(biāo)系的采樣點(diǎn)位置找正，在采樣點(diǎn)位置找正后用齒條傳 動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行全斷面采樣，在升降機(jī)構(gòu)下降的同時(shí)用螺 旋機(jī)構(gòu)提升樣品，放入一次樣品收集器，所有采樣點(diǎn)采完后, 回到卸料點(diǎn)進(jìn)

9、行卸料；一次樣品放入初級(jí)輸送帶，輸送到錘 式破碎機(jī)，再經(jīng)布料器進(jìn)行布料，縮分出具有代表性的二次 樣品，二次樣品由樣品收集器進(jìn)行儲(chǔ)存，余料進(jìn)入棄料收集 斗進(jìn)行收集。原理如下圖所示：2、機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作順序：（1）、定位：由操作軟件對(duì)需采樣的車輛定位后，當(dāng)操作員下達(dá)開始采樣后，立即把采樣點(diǎn)以及樣品罐號(hào)的數(shù)據(jù)信息傳送到機(jī)械設(shè)備控制中心“ PLC”中，有PLC進(jìn)行統(tǒng)一管理采樣制樣過程；(2)、采樣點(diǎn)位置找正：當(dāng)PLC接收到采樣信號(hào)后，控制大 小車行走到各自的指定坐標(biāo)值，即操作軟件屏幕上指定點(diǎn)的 位置；同時(shí)二次樣品收集器轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的樣品罐號(hào)后停止；(3)、升降下降：當(dāng)大小車到達(dá)指定點(diǎn)的位置后，大小車停 止

10、，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)開始下降，同時(shí)螺旋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，進(jìn)行采樣 動(dòng)作，提升物料，物料提升后自動(dòng)進(jìn)行一次縮分弁收集；(4)、升降上升：當(dāng)升降機(jī)構(gòu)下降到車底后，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到上 升過程，在上升過程中螺旋一直處于正轉(zhuǎn)提升物料狀態(tài)；(5)、下一采樣點(diǎn)坐標(biāo)找正：當(dāng)升降機(jī)構(gòu)上升到上限位后， 升降機(jī)構(gòu)停止，大小車開始行走，找到下一采樣點(diǎn)后，停止, 循環(huán)以上兩個(gè)步驟，直到所有采樣點(diǎn)采樣完畢；(6)、卸料：當(dāng)所有采樣點(diǎn)采樣完畢后，升降機(jī)構(gòu)處于上限 位，螺旋機(jī)構(gòu)也停止，大小車開始行走到指定的卸料點(diǎn)，打 開一次樣品收集器料門，把一次樣品放入初級(jí)輸送帶，采樣 機(jī)所有動(dòng)作完畢，停止在卸料點(diǎn)，在采樣機(jī)采完所有點(diǎn)后， 制樣系統(tǒng)開始啟動(dòng)；(

11、7)、制樣系統(tǒng)啟動(dòng)：制樣系統(tǒng)的啟動(dòng)停止過程為互逆的， 在啟動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)次級(jí)輸送帶，再啟動(dòng)錘式破碎機(jī)，然后 啟動(dòng)初級(jí)輸送帶，當(dāng)物料快到達(dá)縮分器時(shí)，縮分器開始啟動(dòng)， 進(jìn)行縮分二次樣品；停止過程與此過程相反；四、智能取樣控制系統(tǒng)維護(hù)與維修1 .系統(tǒng)使用中，如果發(fā)現(xiàn)攝像畫面有較明顯的扭曲，比 如：車輛通道面與屏幕的兩條紅線不平行，應(yīng)當(dāng)及時(shí)校正 攝像機(jī)，使現(xiàn)場車輛通道圖像與屏幕上的兩條紅色線平行， 然后按“參數(shù)設(shè)置”章節(jié)的方法對(duì)原點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。（注意：攝像機(jī)是用來直接定位的，所以，一般情況下不能移動(dòng)攝像機(jī)和旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)。）2 .大小車部分的維護(hù)與故障及解決方法<1>每天檢查一次大小車的

12、各個(gè)限位動(dòng)作是否正常，PLC及各限位和大小車編碼器接線是否有松動(dòng)，如有松動(dòng)必須 緊固。<2>常見故障及解決方法如下表:故障現(xiàn)象可能原因排除方法大車回到原點(diǎn)不停大車原點(diǎn)接近開關(guān)松動(dòng)或損壞 大車原點(diǎn)接近開關(guān)線路斷路重新女蓑或更換 更換或調(diào)換備用 線小車回到原點(diǎn)不停小車原點(diǎn)裝置松動(dòng)或損壞小車原點(diǎn)接近開關(guān)線路斷路重新女蓑或更換 更換或調(diào)換備用 線大車小動(dòng)作1 .控制線路松動(dòng)2 .通訊中斷3 .編碼器與PLC連接線路松動(dòng)或斷裂4 .主電源缺相5 .電機(jī)抱閘抱死緊固或重新連接 檢查更換通訊模 塊檢查電源接觸器 調(diào)整抱閘小車小動(dòng)作1 .控制線路松動(dòng)2 .通訊中斷3 .編碼器與PLC連接線路松動(dòng)或

13、斷裂4 .主電源缺相5 .電機(jī)抱閘抱死緊固或重新連接 檢查更換通訊模 塊檢查電源接觸器 調(diào)整抱閘大車到左右限位不停限位開關(guān)線路松動(dòng)或損壞大車左右限位接近開關(guān)線路斷路緊固或更換更換或調(diào)換備用線小車到前后限位不停限位開關(guān)線路松動(dòng)或損壞小車前后限位接近開關(guān)線路斷路緊固或更換更換或調(diào)換備用線取樣桿小上升取樣桿上限位開關(guān)線路松動(dòng)或損壞 取樣桿上限位推桿卡死緊固或更換更換或加潤滑油取樣桿上升不停止取樣桿上限位開關(guān)線路松動(dòng)或損壞 取樣桿上限位接近開關(guān)線路斷路緊固或更換更換或調(diào)換備用線取樣桿小卜降取樣甲T限位開關(guān)線路松動(dòng)或損壞 取樣巾限位或下極限接近開關(guān)線路斷 路電機(jī)抱閘抱死緊固或更換更換或調(diào)換備用線調(diào)整抱閘

14、螺旋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作1、螺旋機(jī)構(gòu)卡死2、螺旋機(jī)構(gòu)熱保護(hù)3、螺旋電機(jī)缺相4、螺旋電機(jī)壞1、清理螺旋機(jī)構(gòu) 2、復(fù)位熱保護(hù)器 3、查找缺相原因 4、更換螺旋電機(jī)無現(xiàn)場圖像1 .攝像機(jī)連線不良或損壞2 .攝像機(jī)電源是否接通或良好重新插接或更換 檢查電源是否止 常圖像后明顯偏離攝像機(jī)安裝松動(dòng)重新緊固校正上位機(jī)與PLC連接失敗PLC與上位機(jī)連線不良或損壞 12V直流電源無輸出重新連接 檢查電源是否止 常，或更換上位機(jī)始終在緊急停止 中通訊中斷，檢查模塊和電源通訊中斷檢查電源是否止 常，或更換 重新連接，重新 啟動(dòng)組態(tài)王前后定位點(diǎn)與實(shí)際采樣 點(diǎn)有力高基1、小車編碼器或線路故障2、小車編碼器機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打滑或卡 死

15、或偶爾在行走過程中懸空。3、攝像機(jī)發(fā)生偏移更換或調(diào)整線路 更換或調(diào)整機(jī)械 機(jī)構(gòu)調(diào)整攝像機(jī)左右定位點(diǎn)與實(shí)際米樣 點(diǎn)有力高基1、大車編碼器或線路故障2、大車編碼器機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打滑或卡 死或偶爾在行走過程中懸空。3、攝像機(jī)發(fā)生偏移更換或調(diào)整線路 更換或調(diào)整機(jī)械 機(jī)構(gòu)調(diào)整攝像機(jī)螺旋提升物料少螺旋機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重更換螺旋機(jī)構(gòu)二次樣品收集器罐號(hào)與 實(shí)際罐號(hào)不符1、原點(diǎn)位置檢測故障2、計(jì)數(shù)位置檢測故障1、檢查原點(diǎn)接 近信號(hào)在收 集器旋轉(zhuǎn)一 周內(nèi)是否出 現(xiàn)多次信號(hào)2、檢查計(jì)數(shù)信 號(hào)是否有錯(cuò) 誤信號(hào)出現(xiàn)二次縮分器不動(dòng)作1、收集器樣品罐位置未在正確位置2、是否有故障報(bào)警信息1、確定樣品收集 器樣品罐在止確 的位置2、

16、根據(jù)故障信息 解決故障初級(jí)輸送帶不動(dòng)作1、次級(jí)輸送帶未動(dòng)作2、錘式破碎機(jī)未動(dòng)作3、是否啟故障報(bào)警信息1、啟動(dòng)次級(jí)輸送 帶2、啟動(dòng)錘式破碎 機(jī)3、根據(jù)故障報(bào)警 信息解決故障五、操作規(guī)程）注意事項(xiàng)1、遵守設(shè)備使用規(guī)程。2、使用本設(shè)備前必須詳細(xì)閱讀使用說明書，熟練設(shè)備的基本 組成結(jié)構(gòu)及原理，熟悉各操作手柄及按鈕的功能。3、采樣機(jī)開機(jī)前必須手動(dòng)操作采樣機(jī)到前、 后、左、右位置, 取樣桿上升和下降，螺旋正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以檢查各行程開關(guān)、接 近開關(guān)是否良好。4、采樣機(jī)在使用過程中發(fā)生故障或不正常的聲音和現(xiàn)象，應(yīng) 立即按下“急停按鈕”，停止運(yùn)行，在檢查故障原因時(shí)必須切 斷采樣機(jī)總電源開關(guān)，故障處理好后方可運(yùn)行。

17、二）操作流程1、上班后首先合上采樣機(jī)總電源，操作盤上的“電源指示” 亮，再按下兩個(gè)插座電源，插座的電源指示亮。2、打開監(jiān)視機(jī)電源，顯示監(jiān)控畫面；打開擴(kuò)音機(jī)電源，檢查 擴(kuò)音系統(tǒng)是否正常；再打開計(jì)算機(jī)和顯示器的電源，計(jì)算機(jī)自 動(dòng)進(jìn)入“全自動(dòng)智能采樣系統(tǒng)”，輸入操作員和口令后，按“登 陸”進(jìn)入操作系統(tǒng)。3、采樣機(jī)大車坐標(biāo)的矯正初始化：將大車手動(dòng)開離“左限位” 后，再將大車手動(dòng)開到“左限位”即可。第一次開機(jī)時(shí)進(jìn)行初 始化，正常操作后則不需要。采樣機(jī)小車坐標(biāo)的矯正初始化： 將小車手動(dòng)開離“后限位”后，再將小車手動(dòng)開到“后限位” 即可。第一次開機(jī)時(shí)進(jìn)行初始化，正常操作后則不需要。4、采樣機(jī)限位開關(guān)的檢查，

18、見上 3、條。5、以上步驟完成后，被采樣的汽車進(jìn)入設(shè)定采樣區(qū)域，手動(dòng) 落下?lián)踯嚻?，通過擴(kuò)音器通知司機(jī)必須將汽車熄火， 離開駕駛 室，按照操作說明進(jìn)行采樣：手動(dòng)輸入車牌號(hào)一選擇礦點(diǎn)一選 擇采樣點(diǎn)數(shù)一根據(jù)車廂大小畫框一點(diǎn)擊“開始采樣”一確認(rèn)是 否清倉（改變礦點(diǎn)時(shí)）一系統(tǒng)自動(dòng)取樣一最后點(diǎn)擊“完成本次 取樣！ ”，進(jìn)行確認(rèn)。6、采樣完畢后，升起擋車器，通知司機(jī)開車。完成一個(gè)采樣 流程。7、每天下班前，手動(dòng)將采樣機(jī)開到倒料斗，將小車以保證設(shè)備的安全使用。8、手動(dòng)操作采樣機(jī)時(shí)，必須將升降桿升到上限位，以防大車在 左右行走時(shí)，撞到倒料斗。9、在自動(dòng)采樣過程中發(fā)生緊急情況下，按下應(yīng)立即按下“急停 按鈕”，停止運(yùn)行，在檢查故障原因時(shí)必須切斷采樣機(jī)總電源開 關(guān)，故障處理好后，點(diǎn)擊操作畫面上的“報(bào)警復(fù)位”，系統(tǒng)方允 許自動(dòng)采樣