SIEI西威變頻器調試指導性文件3

1、SIEI ARTDrivel西威變頻器調試指導性文件 錢偉一 概述：西威變頻器是由意大利生產的一種高性能的驅動器，在國內最先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優(yōu)越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段（包括一個零速PI），而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發(fā)生;其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數(shù)自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數(shù)，避免了由于電機廠家提供電機參數(shù)不全而導致調試難度的提高；另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和電機磁極相對應的位置。二 配線說明： U1，V1，W1變頻器的進線輸入 U2

2、，V2，W2變頻器的輸出 +BR1，-C 接制動電阻1，2模擬量輸入端 12（ENERGE）使能信號13（FWD）正轉 14（REV）反轉 19（COM） 公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVE OK）故障輸出83，85（BRAKE）抱閘檢測輸出由于變頻器內部控制板的0V和變頻器的地是連通的，而我們主板的0V和地是不連通的，所以有些地方的地不大好的情況下，變頻器的0V和主板的0V就存在著壓差，有時會導致主板反饋口或變頻器分頻卡的損壞。變頻器控制板上（在分頻卡后面）有個S24的跳線，將該跳線拔掉，變頻器中的0V和地就分開了。編碼器

3、：XS插座 分頻卡EXP-E上的XF0端子 分頻卡上的跳線S1，S2決定分頻系數(shù)，1分頻（S1-OFF，S2-OFF），2分頻（S1-OFF，S2-ON），4分頻（S1-ON，S2-OFF），8分頻（S1-ON，S2-ON）編碼器接線：寧波欣達發(fā)到現(xiàn)場的編碼器的插頭是配KEB變頻器的，所以匹配西威的話要將插頭剪了重新接線，現(xiàn)場的編碼器是海德漢的487型編碼器其接線如下：1（B-，紅黑），3（R+，紅），4（R-，黑），5（A+，綠黑），6（A-，黃黑），7（0V，白綠），8（B+，藍黑），9（+5V，棕綠），10（C-，粉紅），11（C+，灰），12（D+，黃），13（D-，紫）注意：如果有問

4、題的話，請將10和11以及12和13交換一下編碼器盡量選用海德漢的1387型號，而487編碼器有些地方能匹配，有些地方卻不行。關于1387的接線請注意： 將插件正對著看，上面有凸出部分為TOP,上層為b,下層為a,從右到左分別使1到7；其接線如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三 菜單和參數(shù)：(參數(shù)以寧波欣達的WYJ-D-250-1000S6同步主機為例)主機參數(shù)：曳引輪直徑410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1額定轉速：235r/min 功率：17.4

5、KW 電流42A反電勢：260V 轉矩：707 頻率：47HZ Menus:（一級目錄）1. MONITOR(監(jiān)控)2. STARTUP（啟動）3. TRAVEL（驅動）4. REGULATION PARAM（調節(jié)參數(shù)）5. I-O CONFIG（I-O配置）6. ALARM CONFIG（報警配置）7. COMMUNICATION（通訊）8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）9. CUSTOM FUNCTIONS（客戶功能）10. SERVICE（服務功能：無齒自動定位用）二級目錄介紹STARTUP：1 Startup config( 啟動配置)(1).Enter

6、 setup mode DRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS編碼器要設為該值）MOTOR DATA Rated voltage 380 V Rated current 42 A Rated speed 235 rpm Pole pairs（極對數(shù)）12 請注意該值為極數(shù)的一半：P=f*120/N=47*120/235=24 Torque constant 707/42=16.833 Nm/A（根據(jù)額定轉矩除以額定電流算出來） EMF con

7、stant （反電勢） V*s（該參數(shù)設為0，電機自學習時可自動讀入） Stator resist （定子阻值） ohm（該參數(shù)設為0，電機自學習時可自動讀入） LsS inductance （阻抗值） H（該參數(shù)設為0，電機自學習時可自動讀入）CURREG AUTOTUNE RESULTS Measured Rs ohm Measured DTL V Measured DTS ohm Measured LsSigma H電機自學習：l 設定好電機參數(shù),l 進入Autotune ,再按Startl 短接變頻器使能信號；l 按面板上I鍵，出現(xiàn)進度表l 自動進行電機自學習；l 學習完畢后要用Loa

8、d setup 菜單保存參數(shù) (2).Load setup（保存設置）用于儲存自學習電機參數(shù)(3).Mechanical data(機械數(shù)據(jù))Travel units sel 選擇MillimetersGearbox ratio 變速比 2Pulley diameter 曳引輪直徑 410Full scale speed 滿速 235注意：機械數(shù)據(jù)一定要在電機自學習后才能設定，否則可能會出現(xiàn)有給定變頻器無電流輸出的現(xiàn)象。(4).WeightsCar weight (轎箱重量) 1200 kgCounter weight（對重重量） 1650 kgLoad weight（載重量） 1000 kg

9、Rope weight （鋼絲繩重量） 300 kgMotor inertia （電機慣量） 0.1 kg*m2Gearbox inertia （變速箱慣量） kg*m2(5).Landing zone（停靠區(qū)域）提前開門用 Landing control disable 設為無效 (6).Encoders config(編碼器設置) Speed fbk sel Std encoder Std enc type 1.SinusoidalHall(正弦)。2.SinusoidalSinCos(正余弦編碼器)選這項3.SinusoidalExtern 4.DigitalHall 5.Digital

10、Extern6.SinCos7.Resolver8.SinusoidalHiperStd enc pulses 2048 pprStd dig enc mode 1.FP mode 2.F mode 選1Std enc supply 1.5.41/8.16V 2.5.68/8.62V 3.5.91/9.00V 4.6.16/9.46V 選1Std sin enc Vp 0.5 V (7).Motor protectionMotor OL control 1.Disabled 2.Enabled 選1(8).BU protection(制動電阻保護)BU control 1.Internal 2

11、.External 3.off 選1BU resistance 12.5 ohm(照實際阻值設)BU res cont pwr 4 kw（照實際功率設） (9).Load default(載入出廠參數(shù))(10).Load saved（載入上次保存參數(shù)）2 Regulation mode(調節(jié)模式)注：手動無齒定位時用，新版本程序在SERVICE菜單中可自動無齒定位。3 Save config(保存配置)TRAVEL：1 Speed profile(速度給定) Smooth start spd: mm/s（平滑啟動速度）Multi speed 0: mm/sMulti speed 1: mm/s

12、 Multi speed 2: F板標準程序Multi speed 3: 爬行（50）Multi speed 4: 檢修（150）Multi speed 5: 單層（1000）Multi speed 6: 雙層（1500）Multi speed 7: 多層（2000）Max linear speed: mm/s（最大線速度）該參數(shù)就是額定梯速，由曳引輪直徑和轉速自動換算出來。2 Ramp profileMR0 acc ini jerk:500 rpm/s2（開始加速時的加加速度）MR0 acceleration:700 rpm/s（加速度）MR0 acc end jerk 800 rpm/s2

13、（結束加速時的加加速度）MR0 dec ini jerk 600 rpm/s2（開始減速時的減減速度）MR0 deceleration 700 rpm/s（減速度）MR0 dec end jerk 500 rpm/s2（結束減速時的減減速度）MR0 end decel 300 rpm/s（結束運行時的減速度）3 Lift sequenceCont close delay （接觸器閉合延時） 200 msBrake open delay （抱閘打開延時） 0 msSmooth start dly （平滑啟動延時） 0 msBrake close dly （抱閘閉合延時） 200 msCont o

14、pen delay （接觸器打開延時） 200 msDoor open speed ：100 mm/s注意：該值不能設太小，否則可能會出現(xiàn)DB err 7138故障4 Speed reg gains（速度環(huán)PI）SpdP1 gain% 7 %(速度環(huán)比例增益1)高速SpdI1 gain% 1.2 %（速度環(huán)積分增益1）高速SpdP2 gain% 13 %（速度環(huán)比例增益2）中速SpdI2 gain% 3.2 %（速度環(huán)積分增益2）中速SpdP3 gain% 13 %（速度環(huán)比例增益3）低速SpdI3 gain% 3.2 %（速度環(huán)積分增益3）低速Spd 0 enable 1.Disable 2

15、.Enable as spd 03.Enable as start 選擇3 Spd 0 P gain% 16 %（零速比例增益） Spd 0 I gain% 20 %（零速積分增益） Sfbk der base 1000 ms Sfbk der filter 5 ms Prop filter 3 ms5 Speed thresholds(速度門限)Spd 0 ref thr 1 rpmSpd 0 ref delay 100 msSpd 0 speed thr 0 rpmSpd 0 spd delay 500 msSGP tran21 h thr 15 %SGP tran32 I thr 1 %

16、SGP tran21 band 2 %SGP tran32 band 2 %6 Ramp function(斜率功能)Ramp out enable :Enabled/Disabled(模擬量請設為Disabled，數(shù)字量設Enabled)Ramp shape 1.S-Shaped 2.Linear 選17 Speed setpoint（1） Speed ref srcSpeed ref 1 src 1.LZ speed ref （數(shù)字量給定） 選1 2An inp1 output(模擬量給定)Speed ref 2 src 1.Int speed ref 2/Speedref inv src

17、 NULL/DOWN cont mon(選擇該項可使模擬量時有下行)/（2） Speed ref cfgInt speed ref 1 rpm(模擬量可以調整10V電壓對應轉速)8 Travel-Save Parameters(保存參數(shù))REGULATION PARM：（該菜單的參數(shù)要在SERVICE中輸入密碼18622后才能修改）1 Spd regulator（速度調整）（1） Spd regulator percent values（速度環(huán)調整百分值）SpdP1 gain%: 9.99 %（速度比例1增益）SpdI1 gain%: 13.12 %（速度積分1增益）(2).Spd regul

18、ator base values（速度環(huán)調整基準值） SpdP base value:18 A/rpm（無齒需調整到最大18） SpdI base value:4600 A/rpm/s(無齒需調整到最大4600)*按SHIFT鍵，再按HELP鍵，就可出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的設定范圍。2 Curr regulator（電流環(huán)調整）3 Regulation param-Save Parameters(保存參數(shù))I-O CONFIG：1 Analog inputs（模擬輸入）（1） Std analog inps1. Analog input 1（端子1和2）An inp 1 cfg An inp 1 type:-10V+10V/0-20ma,0-10V(模擬量時選該項)2 Digital outputs（數(shù)字量輸出）(1) Std digital outs1.Std dig out srcDO 0