(經(jīng)典實(shí)例)PLC可編程控制實(shí)例

1、M8000一二個(gè)BCD科數(shù)”關(guān)的外形圖6- 24用SMOV指令調(diào)整數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)位3、應(yīng)用舉例例61 0用BCD碼數(shù)字開(kāi)關(guān)間接設(shè)定的定時(shí)器，用4位數(shù)碼管顯示定時(shí)器的當(dāng)前值。M8000X20BINK4X0DOBCDTOMYO數(shù)字開(kāi)關(guān)白位數(shù)字開(kāi)關(guān)十位數(shù)字開(kāi)關(guān)個(gè)位數(shù)字開(kāi)關(guān) 小數(shù)位xi7|xn|xif|xi 料水】水11Xl(|x7X6X5X4X3X2XIXO|(：()L丫師曲N'K丫坤1本uYiqY7Y6Y5Y4Y3丫 2Y1YO|COK圖631 BIN、BCD指令應(yīng)用舉例6.3.11應(yīng)用舉例YOY1Y2Y3表6- 5輸出控制狀態(tài)真值表例611用PLC控制4組彩燈，每隔1秒變化1次，每次亮2組

2、彩燈，要求按 圖6-32所示的時(shí)序圖反攵變化。4組彩燈分別由Y0Y3控制.當(dāng)前值由K1M0表示CO當(dāng)前值輸出控制coM3M2M1MOY3Y2Y1YO000000011100010110200101100300111001由K1M0表示CO當(dāng)前值，再由K1M0來(lái)控制Y0Y3的狀態(tài)。由表6- 5真值表可寫(xiě)出邏輯表達(dá)式如卜所示：Y0=M0M1+M0M1Y1=M1Y2=M0M1+M0M1 = YOY3=M1 = Y14組彩燈控制RST COM8013-|K4M8000MOVCOK1MOMOMl®MOMl-1_11MlM®3、應(yīng)用舉例手動(dòng)旦位改定噴水時(shí)間設(shè)定使用時(shí)間XI M8020噴

3、水按鈕T I3噴水時(shí)間（Y0） 噴水閥XI MB020M0HH-（TO）D1使用時(shí)間®圖6- 35投幣洗車機(jī)3、應(yīng)用舉例例6-13倒計(jì)時(shí)顯示定時(shí)器T0的當(dāng)前值。例642一臺(tái)投 幣洗車機(jī)，用 于司機(jī)清洗車 輛，司機(jī)每投入 1元可以使用 10分鐘時(shí)間， 其中噴水時(shí)間 為5分鐘時(shí)間。例61 4用兩個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)整定一個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值，要求設(shè)定值范圍在199秒之間。梯形圖如圖6-39所示，如兩個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)的設(shè)定值為35, 35為BCD碼，由BIN指令轉(zhuǎn)換成BIN碼存放到D2中，再將D2中數(shù) 值35X 10-D0, DO中的350即為T(mén)O定時(shí)器的設(shè)定值35秒。X0圖& 39用數(shù)字開(kāi)關(guān)整定定時(shí)

4、器的設(shè)定值-例615控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求正轉(zhuǎn)5秒一停止5秒一反轉(zhuǎn)5秒一停止5 秒一并自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。T0K50ICP K1M0正轉(zhuǎn)MlM0|1 |）反轉(zhuǎn)圖6-43電動(dòng)機(jī)定時(shí)正停反轉(zhuǎn)停自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行圖& 44機(jī)床滑臺(tái)示意圖表6-7機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)行狀態(tài)表計(jì)數(shù)值工步（計(jì)數(shù)值）主軸滑臺(tái)M501M500反轉(zhuǎn)Y3正轉(zhuǎn)Y2后退Y1前進(jìn)Y00000101011011010210011131010圖6-45滑臺(tái)自動(dòng)往復(fù)主軸雙向控制梯形圖和接線圖圖649 WAND、WOR、WXOR指令的應(yīng)用KM5 T M5KM4 t M4KM3 T M3KM2TM2KM1 t M1®外部接線圖順序起動(dòng)Ml

5、 ¥014H卜 順序停止INCPK1Y0 ZINCHZDECPZDECPK1Y0 Z(b)5臺(tái)電動(dòng)機(jī)順起逆停梯形圖圖6-47 5條皮帶傳送機(jī)的順序控制例618用WAND、WOR、WXOR指令簡(jiǎn)化電路。ALTP Y1WXORI> |kixoK1Y0K1Y0ALTPY0M8000WORK1X0 K1Y0 K1Y0M8000_ CMLIK1X4 Ikimo(c)WANDK1M0 K1Y0 ' K1Y0X4'1 RST I 0X5RSTI Y1X6RSTI Y2X7I1 RST Y3(d)圖 6- 49 WAND、 WOR、用例621求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值WXOR指令的應(yīng)

6、如圖654所示，當(dāng)X1=1時(shí)，D2-D4-D10,如D10V0,則比較結(jié)果M2=1,對(duì)D10求補(bǔ)立如D2=5, D4=8,則D10=-3,求補(bǔ)后D10=3.xiCMP DIO KO圖6- 54求兩個(gè)數(shù)之差的絕對(duì)值EGP DIO圖6- 52求負(fù)數(shù)的絕對(duì)值例622按12相激磁方式控制一個(gè)四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。可正反轉(zhuǎn)控 制，每步為1秒。電機(jī)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮，四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的12 相激磁方式波形如圖6-57所示。當(dāng)XO-I （超動(dòng)）TO產(chǎn)生1S的脈沖"zrst|M8002| DMOV-4WhY0 | Y3當(dāng)X80 （停止）Hl3264c89DODRCM. DODROR 1)0K1K4物產(chǎn)4.1-

7、2根激/波形（6H13264C89材始伯也達(dá)到32位數(shù)據(jù)得存器1H, X）。與XI 0時(shí)，Dl< DO何I杪左移1位當(dāng)X1-I時(shí)，DL DO每1秒右例位反轉(zhuǎn)圖657四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1-2相激微方式波形X0THMOVK1YO將DO中的低4付傳送邠3 To 以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)I END圖& 58四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)12相激磁方式控制梯形圖例623用按鈕控制5條皮帶傳送機(jī)的順序控制, 皮帶傳送機(jī)由5個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)M1-M5控制.起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，起動(dòng) 信號(hào)燈亮5秒后，電動(dòng)機(jī)按從M1到M5每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，電動(dòng)機(jī)全部起動(dòng)后, 起動(dòng)信號(hào)燈火。停止時(shí)，再按卜停止按鈕，停止信號(hào)燈亮，同時(shí)電動(dòng)機(jī)按從

8、M5 到M1每隔3秒停止一門(mén)，電動(dòng)機(jī)全部停止后，停I上佶號(hào)燈滅：如圖6-63所示。圖6-63 5條&帶傳送機(jī)的順序控制ZRSTl Y0 Y5 Ik件急停停起動(dòng)(b)5臺(tái)電機(jī)順序起停接線圖停止信號(hào)電動(dòng)機(jī)5電動(dòng)機(jī)4電動(dòng)機(jī)3電動(dòng)機(jī)2電動(dòng)機(jī)1起動(dòng)信號(hào)X0 Y5 X1| | J/，JkT1Y0 起動(dòng)信號(hào)Y0IT HHdr<T0）K50T0r |sftlYoYT K5 Ki 順序起動(dòng)Xi Y14 |一| | （Y6）停止信號(hào)丫6T11 HH/HCTD K30T1X2SfTrYoYi K5 Ki I 順序停止END(a)5臺(tái)電機(jī)順序起停梯形圖圖6- 64 5條皮帶傳送機(jī)順序控制的梯形圖、接線圖

9、例624 4臺(tái)水泵 輪流運(yùn)行控制由4臺(tái)三和異 步電動(dòng)機(jī)M1 M4驅(qū)動(dòng)4臺(tái)水泵- 正常要求2臺(tái)運(yùn) 行2臺(tái)備用，為 了防止備用水 泉長(zhǎng)時(shí)間不用 造成銹蝕等問(wèn) 題。要求4臺(tái)水 泵中2臺(tái)運(yùn)行， 井每隔8小時(shí)切 換一臺(tái)，使4臺(tái) 水泵輪流運(yùn)行。xojCO 8H 1 8H 1 8H 8H 8H 118HYOJ |Y 1_|Y 2|Y 3|1(u)4仆水泵運(yùn)行時(shí)序圖停止KM4-(M4)KM37M3)KM27M2)KMl-(MI)(b)4臺(tái)水泵匕"PU：拉找圖圖6- 70寫(xiě)入和讀出產(chǎn)品編號(hào)(c)4臺(tái)水泵運(yùn)行拂膨圖圖6-65 4臺(tái)水泵輪流工作寫(xiě)入99個(gè)入庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)(4位十進(jìn)制數(shù)數(shù))，依次存放在D2

10、D100 中，按照先入庫(kù)的物拈先出庫(kù)的原則，讀取出庫(kù)物品的產(chǎn)品編號(hào)，并用4 位數(shù)碼管顯示產(chǎn)品編號(hào)。，入產(chǎn)品編號(hào)例626用功能指令組成1個(gè)八位選擇開(kāi)關(guān)。(b)八位選杼開(kāi)關(guān)梯形圖6- 74園盤(pán)180。正反轉(zhuǎn)6- 73八位選擇開(kāi)關(guān)例627圓盤(pán)180。正反轉(zhuǎn)。KM2反轉(zhuǎn)KM1正轉(zhuǎn)(I) PLC接線(c)圓滿180度正反狀梯形圖例628大數(shù)優(yōu)先動(dòng)作如圖6-76所示，當(dāng)輸入繼電器X7X0中有n個(gè)同時(shí)動(dòng)作時(shí)，編號(hào)較大的優(yōu)先。如圖中當(dāng)X5、X3、X0同時(shí)動(dòng)作時(shí)，則最大編碼的輸入繼 電器X5的有效，對(duì)應(yīng)的M5=1。圖& 76人數(shù)優(yōu)先輸出)0例629用4個(gè)開(kāi)關(guān)分別在4個(gè)不同的地點(diǎn)控制一只燈。圖6-78 4

11、個(gè)開(kāi)關(guān)控制1盞燈6-3送料車運(yùn)行監(jiān)控報(bào)警用示教定時(shí)器指令TTMR為T(mén)OT9設(shè)置延時(shí)時(shí)間。|TOT9為0. 1s型定時(shí)器，而存入D200中的值為X10的W合時(shí)間的秒數(shù)， 如果要使定時(shí)器的動(dòng)作時(shí)間等按鈕閉合時(shí)間, 應(yīng)將X10的閉合時(shí)間（杪數(shù)）乘10存入11200中將數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)值經(jīng)BIN轉(zhuǎn)換傳至Z將X10的閉合時(shí)間（秒數(shù)）乘10存入D200中X10二。時(shí)將D200中的僅存入D300Z中圖6116用數(shù)字開(kāi)關(guān)和按鈕給定時(shí)器設(shè)定時(shí)間XIMOMl(a)接線圖HHM3HHM4TX2ZRST MO M4(b)梯形圖fssl(c)時(shí)序圖圖6121起動(dòng)報(bào)警、停止報(bào)警控制例643用10個(gè)數(shù)字鍵設(shè)定,個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值。設(shè)定值范圍在19999。M8000X10D03、應(yīng)用舉例例646 例 FX2N-8AV-BD型模擬量功能擴(kuò)展板設(shè)定8 個(gè)定時(shí)器T0T7的設(shè)定值。首先將FX2N-8AV-BD型模擬量功能擴(kuò)展板安裝在 FX2N型PLC的基本 單元ho旋轉(zhuǎn)擴(kuò)展 板上的可調(diào)電位器 旋鈕VR0VR7, 以VR0VR7的刻 度值分別作為T(mén)0 T7的外部輸入設(shè)定