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文檔簡(jiǎn)介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上EDA技術(shù)應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告專 業(yè): 通信工程 班 級(jí): 09312班 姓 名: 某某某 指導(dǎo)教師: 楊祖芳 曾凡忠 2012年05月20日目 錄專心-專注-專業(yè)1引 言隨著人們生活水平的提高,汽車的消費(fèi)量越來(lái)越大。因?yàn)槿藗円苍絹?lái)越忙,不管是夜晚還是陰雨、大霧等天氣原因的影響,人們都開(kāi)著車在縱橫交錯(cuò)的馬路上行駛。為了提高人們因夜晚或因天氣原因在縱橫交錯(cuò)的馬路上駕駛的安全系數(shù),也是為了減少交通事故的發(fā)生。我們采用了先進(jìn)的EDA技術(shù),Quartus 工作平臺(tái)和VHDL語(yǔ)言,設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的汽車尾燈控制系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真機(jī)驗(yàn)證。這一控制電路,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、
2、操作方便、抗干擾能力強(qiáng)。將它應(yīng)用于現(xiàn)代汽車,不受黑夜或大霧、陰雨天氣因素的影響,可以提高安全行駛,避免交通事故的發(fā)生。真正的讓消費(fèi)者駕駛汽車的方便和安全。1.1 設(shè)計(jì)的目的其一、設(shè)計(jì)一個(gè)能適應(yīng)現(xiàn)代汽車智能化發(fā)展要求的汽車尾燈控制電路。改善以前的汽車尾燈控制系統(tǒng),降低汽車尾燈控制器的生產(chǎn)成本。其二、學(xué)好VHDL這門(mén)硬件描述語(yǔ)言,加深對(duì)VHDL語(yǔ)言知識(shí)的理解和掌握,提高學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力,使自己適應(yīng)不斷發(fā)展的21世紀(jì)。1.2 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容根據(jù)計(jì)算機(jī)中狀態(tài)機(jī)原理,利用VHDL設(shè)計(jì)汽車尾燈控制器的各個(gè)模塊,并使用EDA 工具對(duì)各模塊進(jìn)行仿真驗(yàn)證。汽車尾燈控制器的設(shè)計(jì)分為4個(gè)模塊:時(shí)鐘分頻模塊、汽車尾
3、燈主控模塊,左邊燈控制模塊和右邊燈控制模塊。把各個(gè)模塊整合后就形成了汽車尾燈控制器。通過(guò)輸入系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)和相關(guān)的汽車控制信號(hào),汽車尾燈將正確顯示當(dāng)前汽車的控制狀態(tài)。2 EDA、VHDL簡(jiǎn)介2.1 EDA技術(shù)EDA技術(shù)的概念EDA是電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化(Electronic Design Automation)的縮寫(xiě),在20世紀(jì)90年代初從計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試(CAT)和計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)的概念發(fā)展而來(lái)的。EDA技術(shù)就是以計(jì)算機(jī)為工具,設(shè)計(jì)者在EDA軟件平臺(tái)上,用硬件描述語(yǔ)言HDL完成設(shè)計(jì)文件,然后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地完成邏輯編譯、化簡(jiǎn)、分割、綜合、優(yōu)化、
4、布局、布線和仿真,直至對(duì)于特定目標(biāo)芯片的適配編譯、邏輯映射和編程下載等工作。EDA技術(shù)的特點(diǎn)利用EDA技術(shù)進(jìn)行電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì),具有以下幾個(gè)特點(diǎn): 用軟件的方式設(shè)計(jì)硬件; 用軟件方式設(shè)計(jì)的系統(tǒng)到硬件系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換是由有關(guān)的開(kāi)發(fā)軟件自動(dòng)完成的; 設(shè)計(jì)過(guò)程中可用有關(guān)軟件進(jìn)行各種仿真; 系統(tǒng)可現(xiàn)場(chǎng)編程,在線升級(jí); 整個(gè)系統(tǒng)可集成在一個(gè)芯片上,體積小、功耗低、可靠性高。因此,EDA技術(shù)是現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。EDA設(shè)計(jì)流程典型的EDA設(shè)計(jì)流程如下:1、文本/原理圖編輯與修改。首先利用EDA工具的文本或圖形編輯器將設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖用文本或圖形方式表達(dá)出來(lái)。 2、編譯。完成設(shè)計(jì)描述后即可通過(guò)編譯器進(jìn)行排錯(cuò)編譯
5、,變成特定的文本格式,為下一步的綜合做準(zhǔn)備。 3、 綜合。將軟件設(shè)計(jì)與硬件的可實(shí)現(xiàn)性掛鉤,是將軟件轉(zhuǎn)化為硬件電路的關(guān)鍵步驟。4、 行為仿真和功能仿真。利用產(chǎn)生的網(wǎng)表文件進(jìn)行功能仿真,以便了解設(shè)計(jì)描述與設(shè)計(jì)意圖的一致性。5、適配。利用FPGA/CPLD布局布線適配器將綜合后的網(wǎng)表文件針對(duì)某一具體的目標(biāo)器件進(jìn)行邏輯映射操作,其中包括底層器件配置、邏輯分割、邏輯優(yōu)化、布局布線。適配報(bào)告指明了芯片內(nèi)資源的分配與利用、引腳鎖定、設(shè)計(jì)的布爾方程描述情況。 6、 功能仿真和時(shí)序仿真。7、 下載。如果以上的所有過(guò)程都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,就可以將適配器產(chǎn)生的下載文件通過(guò)FPGA/CPLD下載電纜載入目標(biāo)芯片中。 8、
6、 硬件仿真與測(cè)試。2.2 硬件描述語(yǔ)言(VHDL)VHDL簡(jiǎn)介VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),行為,功能和接口。除了含有許多具有硬件特征的語(yǔ)句外,VHDL的語(yǔ)言形式和描述風(fēng)格與句法是十分類似于一般的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言。VHDL的程序結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將一項(xiàng)工程設(shè)計(jì),或稱設(shè)計(jì)實(shí)體(可以是一個(gè)元件,一個(gè)電路模塊或一個(gè)系統(tǒng))分成外部(或稱可是部分,及端口)和內(nèi)部(或稱不可視部分),既涉及實(shí)體的內(nèi)部功能和算法完成部分。在對(duì)一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)體定義了外部界面后,一旦其內(nèi)部開(kāi)發(fā)完成后,其他的
7、設(shè)計(jì)就可以直接調(diào)用這個(gè)實(shí)體。這種將設(shè)計(jì)實(shí)體分成內(nèi)外部分的概念是VHDL系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本點(diǎn)。VHDL語(yǔ)言的特點(diǎn)1.用VHDL代碼而不是用原理圖進(jìn)行設(shè)計(jì),意味著整個(gè)電路板的模型及性能可用計(jì)算機(jī)模擬進(jìn)行驗(yàn)證。2.VHDL元件的設(shè)計(jì)與工藝無(wú)關(guān),與工藝獨(dú)立,方便工藝轉(zhuǎn)換。3.VHDL支持各種設(shè)計(jì)方法,自頂向下、自底向上或者混合的都可以。4.可以進(jìn)行從系統(tǒng)級(jí)到邏輯級(jí)的描述,即混合描述。5.VHDL區(qū)別于其他的HDL,已形成標(biāo)準(zhǔn),其代碼在不同的系統(tǒng)中可交換建模。3汽車尾燈控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程3.1系統(tǒng)需求分析 根據(jù)現(xiàn)代交通規(guī)則,汽車尾燈控制器應(yīng)滿足以下基本要求:1. 汽車正常使用是指示燈不亮2. 汽車右轉(zhuǎn)時(shí),右側(cè)
8、的一盞燈亮3. 汽車左轉(zhuǎn)時(shí),左側(cè)的一盞燈亮4. 汽車剎車時(shí),左右兩側(cè)的指示燈同時(shí)亮5. 汽車夜間行駛時(shí),左右兩側(cè)的指示燈同時(shí)一直亮,供照明使用3.2汽車尾燈控制器的工作原理汽車尾燈控制器就是一個(gè)狀態(tài)機(jī)的實(shí)例。當(dāng)汽車正常行駛時(shí)所有指示燈都不亮;當(dāng)汽車向右轉(zhuǎn)彎時(shí),汽車右側(cè)的指示燈RD1亮;當(dāng)汽車向左側(cè)轉(zhuǎn)彎時(shí),汽車左側(cè)的指示燈LD1亮;當(dāng)汽車剎車時(shí),汽車右側(cè)的指示燈RD2和汽車左側(cè)的指示燈LD2同時(shí)亮;當(dāng)汽車在夜間行駛時(shí),汽車右側(cè)的指示燈RD3和汽車左側(cè)的指示燈LD3同時(shí)一直亮。通過(guò)設(shè)置系統(tǒng)的輸入信號(hào):系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)CLK,汽車左轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)LEFT,汽車右轉(zhuǎn)彎控制信號(hào)RIGHT,剎車信號(hào)BRAKE,
9、夜間行駛信號(hào)NIGHT和系統(tǒng)的輸出信號(hào):汽車左側(cè)3盞指示燈LD1、LD2、LD3和汽車右側(cè)3盞指示燈RD1、RD2、RD3實(shí)現(xiàn)以上功能。系統(tǒng)的整體組裝設(shè)計(jì)原理如圖3.1(a)以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)整體框圖如圖3.1(b)所示。圖3.1(a)系統(tǒng)的整體組裝設(shè)計(jì)原理圖3.1(b)3.3各組成模塊原理及程序 汽車尾燈控制器有4個(gè)模塊組成,分別為:時(shí)鐘分頻模塊、汽車尾燈主控模塊,左邊燈控制模塊和右邊燈控制模塊,以下介紹各模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)。時(shí)鐘分頻模塊整個(gè)時(shí)鐘分頻模塊的工作框圖如圖3.2。CLK CPSZ圖3.2時(shí)鐘分頻模塊工作框圖時(shí)鐘分頻模塊由VHDL程序來(lái)實(shí)現(xiàn),下面是其中的一段VHDL代碼:ARCHITECTU
10、RE ART OF SZ ISSIGNAL COUNT:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);BEGINPROCESS(CLK) BEGIN IF CLK'EVENT AND CLK = '1'THEN COUNT <= COUNT + 1; END IF; END PROCESS; CP<= COUNT(3);END ART;汽車尾燈主控模塊汽車尾燈主控模塊工作框圖如圖3.3(a)所示以及工作原理框圖3.3(b)。LEFT LPRIGHT RPBRAKE LRNIGHT BRAKE_LED NIGHT_LEDCTRL 圖3.3 (a)主
11、控模塊工作框圖圖3.3 (b)主控模塊工作原理框圖數(shù)據(jù)入口:RIGHT:右轉(zhuǎn)信號(hào);LEFT:左轉(zhuǎn)信號(hào);BRAKE:剎車信號(hào);NIGHT:夜間行駛信號(hào);數(shù)據(jù)出口:LP:左側(cè)燈控制信號(hào);RP:右側(cè)燈控制信號(hào);LR:錯(cuò)誤控制信號(hào);BRAKE_LED:剎車控制信號(hào);NIGHT_LED:夜間行駛控制信號(hào);汽車尾燈主控模塊由VHDL程序來(lái)實(shí)現(xiàn),下面是其中的一段VHDL代碼:ARCHITECTURE ART OF CTRL ISBEGIN NIGHT_LED<=NIGHT; BRAKE_LED<=BRAKE; PROCESS(LEFT,RIGHT) VARIABLE TEMP:STD_LOGIC
12、_VECTOR(1 DOWNTO 0); BEGIN TEMP:=LEFT & RIGHT; CASE TEMP IS WHEN "00" =>LP<='0'RP<='0'LR<='0' WHEN "01" =>LP<='0'RP<='1'LR<='0' WHEN "10" =>LP<='1'RP<='0'LR<='0
13、39; WHEN OTHERS=>LP<='0'RP<='0'LR<='1' END CASE; END PROCESS;END ART;左邊燈控制模塊左邊燈控制模塊的工作框圖如圖3.4(a)所示以及工作原理框圖3.4(b)。CLK LP LEDLLR LEDBBRRAKE LEDNNIGHT LC圖3.4(a)左邊燈控制模塊的工作框圖圖3.4(b)左邊燈控制模塊的工作原理框圖數(shù)據(jù)入口:CLK:時(shí)鐘控制信號(hào);LP:左側(cè)燈控制信號(hào);LR:錯(cuò)誤控制信號(hào);BRAKE:剎車控制信號(hào);NIGHT:夜間行駛控制信號(hào);數(shù)據(jù)入口:LEDL
14、:左側(cè)LD1燈控制信號(hào);LEDL:左側(cè)LD2燈控制信號(hào);LEDN:左側(cè)LD3燈控制信號(hào);左邊燈控制模塊由VHDL程序來(lái)實(shí)現(xiàn),下面是其中的一段VHDL代碼:ARCHITECTURE ART OF LC ISBEGIN LEDB<=BRAKE; LEDN<=NIGHT;PROCESS(CLK,LP,LR)BEGIN IF CLK'EVENT AND CLK = '1' THEN IF(LR ='0')THEN IF(LP = '0')THEN LEDL<='0' ELSE LEDL<='1
15、9; END IF; ELSE LEDL <='0' END IF; END IF;END PROCESS;END ART;右邊燈控制模塊右邊燈控制模塊的工作框圖如圖3.5(a)所示以及工作原理框圖3.5(b)。CLK RP LEDRLR LEDBBRRAKE LEDNNIGHT RC圖3.5 (a)右邊燈控制模塊的工作框圖圖3.5 (b)右邊燈控制模塊的工作原理框圖數(shù)據(jù)入口:CLK:時(shí)鐘控制信號(hào);RP:右側(cè)燈控制信號(hào);LR:錯(cuò)誤控制信號(hào);BRAKE:剎車控制信號(hào);NIGHT:夜間行駛控制信號(hào);數(shù)據(jù)出口:LEDR:右側(cè)RD1燈控制信號(hào);LEDB:右側(cè)RD2燈控制信號(hào);LE
16、DN:右側(cè)RD3燈控制信號(hào);右邊燈控制模塊由VHDL程序來(lái)實(shí)現(xiàn),下面是其中的一段VHDL代碼:ARCHITECTURE ART OF RC ISBEGIN LEDB<=BRAKE; LEDN<=NIGHT; PROCESS(CLK,RP,LR) BEGIN IF CLK'EVENT AND CLK = '1' THEN IF(LR = '0')THEN IF(RP = '0')THEN LEDR <='0' ELSE LEDR <= '1' END IF; ELSE LEDR <
17、;='0' END IF; END IF; END PROCESS;END ART;4系統(tǒng)仿真4.1分頻模塊仿真及分析分頻模塊由VHDL程序?qū)崿F(xiàn)后,其功能仿真如圖4.1(a)所示已經(jīng)時(shí)序仿真仿真圖如圖4.1(b)所示。圖4.1 (a)分頻模塊功能仿真圖圖4.1 (b)分頻模塊時(shí)序仿真圖對(duì)其仿真圖進(jìn)行仿真分析:如圖所示,首先生成一個(gè)600ns的時(shí)鐘脈沖,通過(guò)時(shí)鐘分頻把600ns的脈沖分成一個(gè)40ns的脈沖,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)同步。4.2汽車尾燈主控模塊仿真及分析汽車尾燈主控模塊由VHDL程序?qū)崿F(xiàn)后,其功能仿真圖如圖4.2(a)所示以及時(shí)序仿真如圖4.2(b)所示。圖4.2(a)主控模塊功
18、能仿真圖圖4.2(b)主控模塊時(shí)序仿真圖對(duì)時(shí)序仿真圖進(jìn)行分析:RIGHT,LEFT,NIGHT,BRAKE 為輸入信號(hào),RIGHT為1表示右轉(zhuǎn),LEFT為1表示左轉(zhuǎn),NIGHT為1表示夜間行路,BRAKE為1表示剎車。RP,LP,NIGHT_LED,BRAKE_LED為輸出信號(hào)。如圖所示:當(dāng)RIGHT為1時(shí),產(chǎn)生一個(gè)RP為1的信號(hào)脈沖輸出,當(dāng)LEFT為1時(shí),產(chǎn)生一個(gè)LP為1的信號(hào)脈沖輸出,當(dāng)NIGHT為1時(shí),產(chǎn)生一個(gè)NIGHT_LED為1的信號(hào)脈沖輸出。當(dāng)BRAKE為1時(shí),產(chǎn)生一個(gè)BRAKE_LED為1的信號(hào)脈沖輸出。4.3左邊燈控制模塊仿真及分析左邊燈控制模塊由VHDL程序?qū)崿F(xiàn)后,其功能仿真
19、圖如圖4.3(a)所示以及時(shí)序仿真如圖4.3(b)所示。圖4.3(a) 左邊燈控制模塊功能仿真圖圖4.3(b)左邊燈控制模塊時(shí)序仿真圖對(duì)時(shí)序仿真圖進(jìn)行分析:LP,LR,NIGHT,BRAKE 為輸入信號(hào),LP為1表示左轉(zhuǎn),LR為1表示右轉(zhuǎn),NIGHT為1表示夜間行路,BRAKE為1表示剎車。LEDL,LEDB,LEDN為輸出信號(hào),表示汽車左側(cè)的三盞燈。如圖所示:當(dāng)LP為1時(shí),LEDL輸出為1表示左側(cè)燈亮,當(dāng)BRAKE為1時(shí),LEDB輸出為1表示左側(cè)燈亮,當(dāng)NIGHT為1時(shí),LEDN輸出為1表示左側(cè)燈亮。當(dāng)LR為1時(shí),左側(cè)三盞燈輸出均為0。即沒(méi)有燈亮。4.4右邊燈控制模塊仿真及分析右邊燈控制模塊
20、由VHDL程序?qū)崿F(xiàn)后,其功能仿真圖如圖4.4(a)所示以及時(shí)序仿真如圖4.4(b)所示。圖4.4(a)右邊燈控制模塊功能仿真圖圖4.4(b)右邊燈控制模塊時(shí)序仿真圖對(duì)時(shí)序仿真圖進(jìn)行分析:RP,LR,NIGHT,BRAKE 為輸入信號(hào),LR為1表示左轉(zhuǎn),RP為1表示右轉(zhuǎn),NIGHT為1表示夜間行路,BRAKE為1表示剎車。LEDR,LEDB,LEDN為輸出信號(hào),表示汽車右側(cè)的三盞燈。如圖所示:當(dāng)RP為1時(shí),LEDR輸出為1表示右側(cè)燈亮,當(dāng)BRAKE為1時(shí),LEDB輸出為1表示右側(cè)燈亮,當(dāng)NIGHT為1時(shí),LEDN輸出為1表示右側(cè)燈亮。當(dāng)LR為1時(shí),右側(cè)三盞燈輸出均為0。即沒(méi)有燈亮。4.5整個(gè)系統(tǒng)
21、仿真及分析按圖3.1組裝系統(tǒng)后的功能仿真如圖4.5(a)所示以及時(shí)序仿真如圖4.5(b)所示。圖4.5(a)整個(gè)系統(tǒng)功能仿真圖圖4.5(b)整個(gè)系統(tǒng)時(shí)序仿真圖對(duì)時(shí)序仿真圖進(jìn)行分析:RIGHT,LEFT,NIGHT,BRAKE 為輸入信號(hào),RIGHT為1表示右轉(zhuǎn),LEFT為1表示左轉(zhuǎn),NIGHT為1表示夜間行路,BRAKE為1表示剎車。RD1,RD2,RD3為輸出信號(hào),表示汽車右側(cè)的三盞燈。LD1,LD2,LD3為輸出信號(hào),表示汽車左側(cè)的三盞燈。如圖所示:當(dāng)RIGHT為1時(shí),RD1輸出為1表示右側(cè)燈亮,當(dāng)LEFT為1時(shí),LD1為輸出為1表示左側(cè)燈亮,當(dāng)NIGHT為1時(shí),LD2,RD2輸出均為1,
22、表示左,右兩側(cè)各有一盞燈亮。當(dāng)BRAKE為1時(shí),LD3,RD3輸出均為1,表示左,右兩側(cè)各有一盞燈亮。各個(gè)模塊的功能:1.時(shí)鐘分頻模塊功能:這塊的功能是對(duì)左右兩邊的LLED1、RLED1的閃爍時(shí)間間隔,以CLK為輸入信號(hào), CP為輸出信號(hào),在程序中定義一個(gè)八位節(jié)點(diǎn)信號(hào)COUNT來(lái)放計(jì)數(shù)值,當(dāng)CLK的上升沿到來(lái)時(shí)就開(kāi)始計(jì)數(shù),最后將COUNT(3)給CP,實(shí)現(xiàn)對(duì)CLK的八分頻。再將CP的電平信號(hào)分別和LEDL、LEDR電平與,最后用輸出的電平來(lái)控制汽車左右的LLED1、RLED1,實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)的指示功能。2.汽車尾燈主控模塊功能:該段程序用于對(duì)汽車尾燈進(jìn)行整體控制,當(dāng)輸入為左轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí),輸出左側(cè)燈控制
23、信號(hào);當(dāng)輸入為右轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí),輸出右側(cè)燈控制信號(hào);當(dāng)同時(shí)輸入LEFT和RIGHT信號(hào)時(shí),輸出錯(cuò)誤控制信號(hào)。當(dāng)輸入為剎車信號(hào)時(shí),輸出剎車控制信號(hào);當(dāng)輸入為夜間行駛信號(hào)時(shí),輸出為夜間行駛控制信號(hào)。3.左邊燈控制模塊作用:本程序用于控制左側(cè)燈的亮、滅和閃爍情況,當(dāng)時(shí)鐘上升沿信號(hào)和左側(cè)燈控制信號(hào)或剎車控制信號(hào)或夜間行駛信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)時(shí),左側(cè)相應(yīng)的燈亮或出現(xiàn)閃爍。當(dāng)錯(cuò)誤控制信號(hào)出現(xiàn)時(shí),LD1燈不亮。4. 右邊燈控制模塊作用:本描述用于控制右側(cè)燈的亮、滅和閃爍情況,當(dāng)時(shí)鐘上升沿信號(hào)和右側(cè)燈控制信號(hào)或剎車控制信號(hào)或夜間行駛信號(hào)同時(shí)出現(xiàn)時(shí),右側(cè)相應(yīng)的燈亮或出現(xiàn)閃爍。當(dāng)錯(cuò)誤控制信號(hào)出現(xiàn)時(shí),RD1燈不亮。拼腳引用:輸入:開(kāi)關(guān)引腳BRAKESW132LEFTSW233RIGHTSW336BIGHTSW437輸出:LEFTRIGHTLD1LD2LD3RD1RD2RD3D112D111D110D103D102D101313029201918實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:1.汽車尾部左右兩側(cè)各有多盞指示燈。2.汽車正常行駛時(shí)指示燈都不亮。3.汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí),右側(cè)的一盞指示燈亮。4.汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí),左側(cè)的一盞指示燈亮。5.汽車剎車時(shí),左右兩側(cè)的一盞指示燈同時(shí)亮。6.汽車在夜間行駛時(shí),左右兩側(cè)有指示燈同時(shí)一直亮,供照明使用。結(jié)束語(yǔ)通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),我們對(duì)EDA技術(shù)有了更
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