違停抓拍項(xiàng)目實(shí)施方案

1、項(xiàng)目實(shí)施方案：第1 章方案簡(jiǎn)介本方案采用自動(dòng)跟蹤球機(jī)和檢測(cè)分析服務(wù)器模式,單點(diǎn)配置一套自動(dòng)跟蹤球機(jī), 利用機(jī)器視覺(jué)代替人工視覺(jué)進(jìn)行車輛目標(biāo)提取、違法行為自動(dòng)判定、自動(dòng)跟蹤放大、 自動(dòng)車牌識(shí)別,兼具機(jī)器連續(xù)工作優(yōu)勢(shì)和人類部分認(rèn)知能力, 準(zhǔn)確、快速地對(duì)機(jī)動(dòng)車違法停車行為從車輛前部或尾部進(jìn)行取證記錄,適用于對(duì)城市道路上的機(jī)動(dòng)車違法停車行為進(jìn)行取證治理。.第2 章方案背景隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高, 城市機(jī)動(dòng)車保有量迅猛增長(zhǎng), 快速增長(zhǎng)的停車需求與停車場(chǎng)地的供給不相適應(yīng), 停車供需矛盾日益突出; 同時(shí)因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車駕駛?cè)说慕煌ò踩庾R(shí)淡薄, 機(jī)動(dòng)車違法停車已成為城市頑疾, 每年因違法停車造成的

2、交通擁堵、汽車追尾等情況數(shù)以百萬(wàn)計(jì), 嚴(yán)重影響著城市的整體交通環(huán)境, 而且會(huì)造成人民群眾人身財(cái)產(chǎn)的損失。如何規(guī)范駕駛員的開(kāi)車行為, 對(duì)違反停車的行為及時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行取證查處, 是創(chuàng)造良好城市交通環(huán)境、規(guī)范駕駛員停車行為、保證道路暢通安全的重要手段。目前對(duì)違法停車的治理主要有現(xiàn)場(chǎng)取證執(zhí)法和非現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)抓拍取證執(zhí)法兩種方式。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)取證執(zhí)法方式, 由于我國(guó)交通管理警力普遍不足, 現(xiàn)場(chǎng)取證執(zhí)法難以保證交通違法都能得到及時(shí)糾正查處、有效遏制。對(duì)于非現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)抓拍取證方式, 需要監(jiān)控人員通過(guò)視頻進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控, 在發(fā)現(xiàn)有違法停車情況時(shí) , 監(jiān)控人員手動(dòng)控制云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行拉近、拍攝車輛, 并予以人工識(shí)別車輛號(hào)牌,

3、 完成后手動(dòng)恢復(fù)攝像機(jī)到預(yù)置位。隨著道路管理的需要, 違法停車監(jiān)控點(diǎn)越來(lái)越多, 監(jiān)控人員工作負(fù)荷越來(lái)越大, 工作的準(zhǔn)確度依賴于監(jiān)控人員自身的責(zé)任心、工作狀態(tài)、身體精力狀態(tài)等人的因素 , 存在效率低和人工成本高的問(wèn)題。為了解決對(duì)違法停車現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法警力不足和易受干擾影響的難題, 開(kāi)發(fā)了一套城市道路違法停車自動(dòng)抓拍系統(tǒng), 利用機(jī)器視覺(jué)代替人工視覺(jué)進(jìn)行車輛目標(biāo)提取、違章行為自動(dòng)判定、自動(dòng)跟蹤放大、 自動(dòng)車牌識(shí)別, 兼具機(jī)器連續(xù)工作優(yōu)勢(shì)和人類部分認(rèn)知能力, 準(zhǔn)確、快速地對(duì)機(jī)動(dòng)車違法停車行為進(jìn)行檢測(cè)記錄。第3 章方案實(shí)現(xiàn)3.1工作原理利用自動(dòng)跟蹤球機(jī)和檢測(cè)分析服務(wù)器實(shí)現(xiàn)違法停車自動(dòng)檢測(cè)抓拍。工作原理如下:1

4、、在檢測(cè)分析服務(wù)器中設(shè)置球機(jī)檢測(cè)預(yù)置位及相應(yīng)的違停檢測(cè)區(qū)域, 并設(shè)置路段違停抓拍模式 ( 不允許停車或允許臨時(shí)停車) ；.2、檢測(cè)分析服務(wù)器對(duì)違停檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行違停檢測(cè);3、檢測(cè)分析服務(wù)器在檢測(cè)到違停車輛后把定位信息發(fā)送給球機(jī);4、球機(jī)利用定位信息對(duì)違停車輛進(jìn)行跟蹤放大;5、當(dāng)違停車輛的車牌放大到可以識(shí)別時(shí), 檢測(cè)分析服務(wù)器對(duì)車牌進(jìn)行定位特寫(xiě)抓拍和自動(dòng)識(shí)別 ;6、如檢測(cè)分析服務(wù)器識(shí)別不到違停車牌號(hào)碼, 調(diào)用球機(jī)回到檢測(cè)預(yù)置位, 繼續(xù)檢測(cè)其它違停車輛 ;7、如檢測(cè)分析服務(wù)器識(shí)別到違停車牌號(hào)碼, 對(duì)于不允許停車工作模式, 檢測(cè)分析服務(wù)器自動(dòng)生成違章記錄, 包括一張合成圖片( 二張全景特征

5、圖片、一張車牌特寫(xiě)圖片) 和一段反映機(jī)動(dòng)車違法停車過(guò)程的錄像, 圖片上疊加有交通違章日期、時(shí)間、地點(diǎn)、方向、圖像取證設(shè)備編號(hào) , 防偽等信息。取證完畢后, 調(diào)用球機(jī)回到檢測(cè)預(yù)置位, 繼續(xù)檢測(cè)其它違停車輛;8、對(duì)于允許臨時(shí)停車工作模式, 在識(shí)別到違停車輛車牌號(hào)碼后, 檢測(cè)分析服務(wù)器設(shè)置該方位坐標(biāo)為球機(jī)的校驗(yàn)預(yù)置位, 然后球機(jī)自動(dòng)回到檢測(cè)預(yù)置位, 繼續(xù)檢測(cè)其它違停車輛; 在一定時(shí)間間隔 ( 可判定為違法停車的時(shí)間, 時(shí)間間隔可設(shè)) 后 , 檢測(cè)分析服務(wù)器調(diào)用球機(jī)回到校驗(yàn)預(yù)置位 , 再次識(shí)別到車牌信息, 如識(shí)別到的車牌號(hào)碼與之前識(shí)別到的車牌號(hào)碼一樣, 則判定為違停 , 檢測(cè)分析服務(wù)器自動(dòng)生成違章記錄

6、, 包括一張合成圖片( 三張全景特征圖片、一張車牌特寫(xiě)圖片 ) 和一段反映機(jī)動(dòng)車違法停車過(guò)程的錄像; 如再次識(shí)別到車牌信息與之前的不一致, 則丟棄該目標(biāo)。取證完畢后 , 調(diào)用球機(jī)回到檢測(cè)預(yù)置位 , 繼續(xù)檢測(cè)其它違停車輛。3.2 工作流程按是否允許臨時(shí)停車系統(tǒng)有兩種工作模式, 對(duì)應(yīng)兩種工作流程: 不允許臨時(shí)停車工作流程和允許臨時(shí)停車工作流程。3.3系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)可分采用檢測(cè)分析服務(wù)器前置或后置的架構(gòu)方式。前端的檢測(cè)分析服務(wù)器只能接入一路視頻進(jìn)行分析, 后置的檢測(cè)分析服務(wù)器最多可接入四路視頻進(jìn)行分析。檢測(cè)分析服務(wù)器前置方式: 前端能獨(dú)立完成違停分析抓拍和數(shù)據(jù)暫存。多適用于對(duì)系統(tǒng)可靠性要求高 , 或者

7、前端和后端沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接, 或者網(wǎng)絡(luò)連接帶寬低、不穩(wěn)定的情況。.檢測(cè)分析服務(wù)器后置方式: 前端球機(jī)上傳視頻等信息到中心, 由中心的后置檢測(cè)分析服務(wù)器完成違停分析抓拍和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。多適用于對(duì)系統(tǒng)可靠性要求不是很高, 或者前端和后端的網(wǎng)絡(luò)連接帶寬比較高和比較穩(wěn)定的情況。3.4 系統(tǒng)組成自動(dòng)跟蹤球機(jī)自動(dòng)跟蹤球機(jī)采集高清視頻, 內(nèi)嵌智能跟蹤模塊和車牌識(shí)別模塊, 自動(dòng)跟蹤車輛、 進(jìn)行車輛放大 , 它主要包括如下部分:視頻采集 , 提供高清視頻;車輛跟蹤模塊, 對(duì)違停車輛進(jìn)行跟蹤放大。檢測(cè)分析服務(wù)器檢測(cè)分析服務(wù)器通過(guò)先進(jìn)智能分析算法, 自動(dòng)檢測(cè)違停車輛, 控制球機(jī)抓拍取證, 它主要包括如下部分 :停車檢測(cè)模塊

8、, 檢測(cè)違停車輛;車輛定位模塊, 定位違停車輛位置, 控制球機(jī)進(jìn)行跟蹤放大;車牌識(shí)別模塊, 對(duì)違停車輛的車牌號(hào)碼進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別;違章數(shù)據(jù)生成模塊, 負(fù)責(zé)生成和存儲(chǔ)違章數(shù)據(jù), 并傳愉到中心管理系統(tǒng)。中心管理系統(tǒng)中心管理系統(tǒng), 包括服務(wù)器和管理客戶端兩個(gè)部分:服務(wù)器是全網(wǎng)的集中管理存儲(chǔ)中心, 集中管理全網(wǎng)的違停抓拍點(diǎn), 并存儲(chǔ)全網(wǎng)的違停抓拍證據(jù) , 以供統(tǒng)計(jì)分析之用;管理客戶端是用戶與整個(gè)系統(tǒng)的接口, 多個(gè)用戶可以通過(guò)不同客戶端同時(shí)訪問(wèn)整個(gè)系統(tǒng);中心管理系統(tǒng)的功能包括:實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控: 用戶可以通過(guò)管理系統(tǒng)查看全網(wǎng)違停抓拍點(diǎn)的實(shí)時(shí)視頻;設(shè)防控制 : 用戶可以進(jìn)行違停抓拍算法的設(shè)置、布防、撤防操作 ,

9、甚至可以設(shè)置在某些時(shí)間段布防 , 而其它時(shí)間段則不設(shè)防, 滿足用戶多樣化的需求;.違停查詢 : 用戶可以自定義條件查詢違停告警, 查看某條違停告警的告警圖片和告警過(guò)程錄像 ;告警導(dǎo)出 : 用戶可以將違停告警導(dǎo)出為txt 、 html 、 excel等不同格式的報(bào)表。3.5 系統(tǒng)功能違法停車自動(dòng)取證功能系統(tǒng)能對(duì)道路兩旁禁停區(qū)域違停車輛進(jìn)行檢測(cè)和取證?？梢愿鶕?jù)用戶的實(shí)際需求調(diào)整最大停車時(shí)限 , 當(dāng)車輛在禁止停車區(qū)域停車在限定時(shí)間以上的, 進(jìn)行違章抓拍取證。 一組取證信息包括不同時(shí)間段的三張全景圖片、一張能夠看清車牌的特寫(xiě)圖片、以及一段違章過(guò)程錄像,圖片中疊加時(shí)間、地點(diǎn)、車牌號(hào)碼等信息。車牌自動(dòng)識(shí)別

10、功能系統(tǒng)能夠自動(dòng)對(duì)違停車輛進(jìn)行跟蹤放大, 自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼, 減少人工識(shí)別輸入車牌的工作 , 提高效率。查詢統(tǒng)計(jì)及交通違章處理功能系統(tǒng)可以對(duì)違章數(shù)據(jù)按時(shí)間、地點(diǎn)等方式進(jìn)行查詢統(tǒng)計(jì); 同時(shí)可以違章數(shù)據(jù)進(jìn)行審核、修改、自動(dòng)上傳、人工標(biāo)記等處理功能, 實(shí)現(xiàn)交通違章事件的處理。自動(dòng)校時(shí)功能系統(tǒng)設(shè)計(jì)24h 內(nèi)的計(jì)時(shí)誤差不超過(guò)1.0s, 所有前端設(shè)備點(diǎn)位每日至少與監(jiān)控中心系統(tǒng)時(shí)鐘同步一次。雙碼流輸出方便視頻存儲(chǔ)調(diào)用自動(dòng)跟蹤球機(jī)采用雙碼流技術(shù), 能同時(shí)輸出主碼流和子碼流。主碼流用于檢測(cè)分析, 子碼流用于網(wǎng)傳 , 既能改善網(wǎng)絡(luò)瀏覽的流暢性, 而又不影響檢測(cè)分析效果。網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程維護(hù)功能中心管理軟件可以實(shí)時(shí)查看前端

11、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài), 支持通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程設(shè)置和遠(yuǎn)程升級(jí)等功能。擴(kuò)展前端聲光報(bào)警提示及語(yǔ)言喊話功能本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上, 可以在前端球機(jī)接入喇叭和聲光報(bào)警器實(shí)現(xiàn)以下擴(kuò)展功能:.1、可以在檢測(cè)到的違法停車事件后, 能夠在監(jiān)控中心管理軟件上實(shí)現(xiàn)聲音、語(yǔ)音、彈圖片等提示報(bào)警。2、可以觸發(fā)前端的聲光警和語(yǔ)音喊話功能, 進(jìn)行自動(dòng)語(yǔ)音喊話提示和聲光報(bào)警提示, 提示聲音可以錄制語(yǔ)音提示或者聲音提示。3、可以給前端聲光報(bào)警器一個(gè)信號(hào), 進(jìn)行聲光提示, 提示后方車輛減速慢行, 以達(dá)到降低事故的目的。4、可以與大屏系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng), 進(jìn)行文字上墻報(bào)警和現(xiàn)場(chǎng)鳴笛報(bào)警和語(yǔ)音報(bào)警等功能。第 4 章 設(shè)備架設(shè)要求4.1

12、 設(shè)備架設(shè)原則設(shè)備的架設(shè)的指導(dǎo)原則為便于系統(tǒng)有效工作, 最大化發(fā)揮出系統(tǒng)特征, 監(jiān)控有效面積最大化。為此 , 需盡量如下要求:1、為了防止設(shè)備阻礙正常的道路暢通, 或設(shè)備被人工破壞, 機(jī)箱離地面的高度應(yīng)高于1.8 米 , 懸掛前端視頻采集設(shè)備的立桿高度在6 米-8 米之間。2、系統(tǒng)安裝選址時(shí), 應(yīng)盡可能把球機(jī)布局在擬檢測(cè)區(qū)域的中心位置, 讓前端球機(jī)有效視角內(nèi)看見(jiàn)違章車輛的車頭或者車尾部分居多。俯視車輛或者側(cè)面監(jiān)控違停車輛, 因幾何上的遮擋關(guān)系 , 較難獲得有效的車牌。3、由于系統(tǒng)的物理約束, 存在一定面積的監(jiān)控盲區(qū)。該區(qū)域的大小與前端視頻采集系統(tǒng)的安裝高度有直接的聯(lián)系。換算公式為L(zhǎng)1=H*ta

13、n30;4、監(jiān)控區(qū)域應(yīng)盡可能開(kāi)闊, 避開(kāi)高的建筑目標(biāo)或樹(shù)木, 以免遮擋球機(jī)視線, 削弱系統(tǒng)的有效視野 ; 球機(jī)投影位置到最遠(yuǎn)抓拍位置的有效距離為70 米。4.2 布局示意圖安裝 L 型桿件 , 高度為 6 米 -8 米 , 攝像機(jī)安裝于檢測(cè)區(qū)域的中間位置, 挑臂長(zhǎng)度依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)路寬來(lái)確定。第5章方案特點(diǎn)5.1 解決現(xiàn)場(chǎng)取證執(zhí)法警力不足問(wèn)題, 及時(shí)查處違停車輛.本方案采用非現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)取證, 系統(tǒng)能夠全天候工作, 在一定程度上消除道路交通管理在時(shí)間和空間上的盲點(diǎn), 可以緩解警力不足和現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法取證難的問(wèn)題, 保證違法停車行為都能得到及時(shí)糾正查處、有效遏制。5.2 解決非現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)抓拍取證易受人的因素影響問(wèn)題相比非現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)抓拍取證方式, 本方案也是非現(xiàn)場(chǎng)取證, 但是能夠自動(dòng)取證, 擺脫了需要監(jiān)控人員人工值守、手動(dòng)操作和易受監(jiān)控人員責(zé)任心、工作狀態(tài)、 身體精力狀態(tài)等人的因素影響的難題 , 可以不間斷、高效率工作。5.3 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)采用先進(jìn)的背景建模與運(yùn)動(dòng)前景提取技術(shù), 支持復(fù)雜