汽車ABS系統(tǒng)的維修與檢測

1、ABS 系統(tǒng)的原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，提高汽車制動能力。 它主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力，以實現(xiàn)防止車輪抱死 這一目的。ABS 系統(tǒng)具有以下優(yōu)點： ABS 系統(tǒng)的第一個優(yōu)點是能縮短制動距離。這是因為在同樣的緊急制動情 況下，ABS 系統(tǒng)可以將滑移率控制在 20左右，即可獲得最大的縱向制動力， 縮短制動距離。 ABS 系統(tǒng)的第二個優(yōu)點是增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。汽車在制動時，四 個輪子上的制動力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的 行駛方向，這是非常危險的；倘若汽車的后輪先抱死，則會出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚 至使汽車整個調(diào)頭等嚴重事故。 AB

2、S 系統(tǒng)可以防止四個輪子制動時被完全抱死，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。 資料表明，裝有 ABS 系統(tǒng)的車輛，可使因車輪側(cè)滑引起的事故比例下降 8左 右。 ABS 系統(tǒng)的第三個優(yōu)點是改善了輪胎的磨損狀況。車輪抱死會造成輪胎杯 形磨損，輪胎面磨耗也會不均勻，使輪胎磨損消耗費增加。經(jīng)測定，汽車在緊急 制動時，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費，已超過一套 ABS 系統(tǒng)的造價。因 此，裝用 ABS 系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟效益。 ABS 系統(tǒng)的最后一個優(yōu)點是使用方便，工作可靠。ABS 系統(tǒng)的使用與普通 制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。制動時只要把腳踏在制動踏板上，ABS 系統(tǒng)就 會根據(jù)情況自動進入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，

3、駕駛員也沒有必要用一連串的 點剎車方式進行制動，ABS 系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點。 應(yīng)該注意的是：ABS 系統(tǒng)工作時，駕駛員會感到制動踏板有顫動，并聽到 一點噪聲，這些都屬于正?，F(xiàn)象。ABS 系統(tǒng)工作十分可靠，并有自診斷能力。 如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會自動記錄，并使 ABS 故障警告燈點亮，讓普通制動系統(tǒng)繼續(xù)工作。維修人員可以根據(jù) ABS 電控系統(tǒng)記錄的故障(以故障碼的形式輸出)進行修理。 ABS 系統(tǒng)從目前看有以下種類： 博世(Bosch)ABS 系統(tǒng)、 坦孚(Teves)ABS 系統(tǒng)、 德科(Delco)ABS 系統(tǒng)和本迪克斯(Bendix)ABS 系統(tǒng)，這四種系統(tǒng)都被廣泛應(yīng)用，

4、 而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。如果說還有其他種類的 ABS 系統(tǒng)，基本上也 是上述四種系統(tǒng)中某一種的變型。 德國博世公司早在 20 世紀 70 年代末就將自己研究生產(chǎn)的博世 ABS 系統(tǒng)應(yīng) 用在梅賽德斯 奔馳系列車上； 20 世紀 80 年代末 90 年代初， 到 博世公司的 ABS 系統(tǒng)又廣泛應(yīng)用于通用公司生產(chǎn)的各種系列車型上。 盡管各公司 ABS 系統(tǒng)的類 型不同，但它們都有相同的基本組成和基本工作原理，它們的主要區(qū)別是電子控 制單元及控制線路不同。 二、常用的 ABS 系統(tǒng) 現(xiàn)在實用化的四輪 ABS 控制系統(tǒng)有博世、阿爾弗萊德梯維斯(ATE)、本田 4WALB、豐田的 E5C 和盧卡斯

5、柯林的 SCS。 1控制通道 博世公司、梯維斯公司的 ABS 系統(tǒng)與豐田的 R5C 采用在各個前輪中分別獨 立裝有傳感器、執(zhí)行元件，其油壓系統(tǒng)為雙通道控制方式，即前二輪獨立控制方 式。后輪控制采用后輪傳感器安裝在各個車輪中的雙通道控制方式，或在驅(qū)動系 中裝設(shè)單通道控制方式(這時，形成后二輪的平均車輪速度)。執(zhí)行元件的油壓系 統(tǒng)也有雙通道控制與單通道控制二種方式。后輪雙通道傳感器控制方式，是以易 于鎖止的車輪速度為基準(zhǔn)進行控制的低選擇方式(以速度較低的車輪為準(zhǔn))。屬于 具備雙通道控制油壓系的非獨立控制方式，是對后二輪同時控制的一種方式。 本田 4WALB 則采用前二輪、后二輪同時控制的雙通道控制

6、方式。前輪采 用以較難鎖止的車輪速度為基準(zhǔn)進行控制的高選擇方式；后輪則采用低選擇方 式。盧卡斯柯林的 SCS 則采用左前輪與右后輪同時控制，右前輪與左后輪同 時控制的雙通道控制方式2執(zhí)行元件控制方式 博世、梯維斯的 ABS 系統(tǒng)、豐田ND 的 E_q3 與本田 4WALB 都具有專 用的電動泵；盧卡斯柯林的 2 國產(chǎn)轎車 ABS 系統(tǒng)檢修手冊 SCS 則具有由驅(qū) 動軸驅(qū)動的專用泵，以該泵為驅(qū)動泵，使執(zhí)行元件進行工作，驅(qū)動油是動力轉(zhuǎn)向 油。本田 4WALB、盧卡斯柯林 SCS、豐田愛信 ESC 等采用使車輪輪缸一 側(cè)的油壓管路的容積增加或減壓的間接控制方式，而博世、梯維斯的 ABS 系統(tǒng) 和豐田

7、ND 的 ESC 則采用使車輪輪缸油壓直接循環(huán)進行減壓的直接撐制方式 三、ARS 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 1傳感器等附加裝置 現(xiàn)在許多 ABS 系統(tǒng)只備有車輪轉(zhuǎn)速傳感器(也稱輪速傳感器)，只用這種信 號進行控制，這很難確保不同車輛的 ABS 性能。為了補償控制功能的下降，在 車輛上增加了檢測前后輪或橫向減速度的 G 傳感器(減速度傳感器)， 改善了發(fā)動 機怠速升高功能。如果能確保可靠性，這是一項極其有效的措施，不僅能補償控 制功能的不足，而且可以提高整個裝置的功能。 2復(fù)合化 梯維斯(ATE)防抱死制動系統(tǒng)的動力源是電動泵，內(nèi)裝執(zhí)行元件。該動力源 被應(yīng)用在油壓增壓器中，形成動力源、油壓增壓器、制動主缸

8、、電磁閥為一體的 集中系統(tǒng)。幾乎相同的裝置被應(yīng)用在卡迪拉克阿蘭特轎車上，這就是博世公司 的 ABS型 ABS 系統(tǒng)， 奔馳汽車公司則采用在加速一側(cè)利用 ABS 系統(tǒng)的電磁閥 和節(jié)流閥來控制車輪滑移率的防側(cè)滑系統(tǒng)并裝用在批量生產(chǎn)的車型中。 3低成本化 ABS 系統(tǒng)已從高級轎車逐漸向中低檔轎車普及。今后，為了向普及型轎車 和商用車普及，要求 ABS 系統(tǒng)小型化、低成本，特別要減少執(zhí)行元件的數(shù)量和 傳感器的通道數(shù)，并簡化結(jié)構(gòu)。 4將來動向 可以預(yù)計，今后最新的控制技術(shù)是提高傳感器技術(shù)的性能，增加新功能普及 型 ABS 則盡量向確保必要功能、簡化結(jié)構(gòu)以降低成本的方向發(fā)展。 今后的汽車通過信息收集處理，

9、在安全性、經(jīng)濟性諸方面，可向駕駛者提供 盡量多的信息和最佳的適應(yīng)方法，在這方面，ABS 系統(tǒng)擔(dān)負著重要的使命。 第二節(jié) ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理 ABS 系統(tǒng)通常由電控單元政 U、 液壓控制單元(液壓調(diào)節(jié)器)和車輪轉(zhuǎn)速傳感器。 最初的模擬電路約由 1000 個電子元件組成， 現(xiàn)在的 ECU 采用專用集成電路， 混合集成電路，元件數(shù)量縮減到 70 個左右，大大減少了 ECU 的重量、體積和成 本，提高了可靠性和生產(chǎn)率。隨著生產(chǎn)技術(shù)及汽車電路可靠性的提高，原來的穿 體安裝結(jié)構(gòu)已發(fā)展到表面安裝結(jié)構(gòu)，體積更小。 (二)ECU 的基本結(jié)構(gòu) ECU 由輪速傳感器的輸入放大電路、運算電路、電磁閥控制

10、電路、穩(wěn)壓電 源、電源監(jiān)控電路、故障反饋。電路和繼電器驅(qū)動電路幾個基本電路組成。1輪速傳感器的輸入放大電路 安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號， 輸入放大電路將交流 信號放大成矩形波并整形后送往運算電路。 不同的 ABS 系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個車輪都裝輪速傳感 器時，需要四個，輸入放大電路也就要求有四個。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器 安裝輪速傳感器時，只需要三個，輸入放大電路也就成了三個。但是，要把后輪 的一個信號當(dāng)作左、右輪的兩個信號送往運算電路。 2運算電路 運算電路主要進行車輪線速度、初始速度、滑移率、加減速度的運算，以及電 磁閥的開啟控制運算和監(jiān)控運算。 安裝

11、在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，輪速傳感器便輸出信號，車輪線 速度運算電路接受信號并計算出車輪的瞬時線速度。初始速度、滑移率及加減速 度運算電路把瞬間輪速加以積分，計算出初始速度，再把初始速度和瞬時線速度 進行比較運算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運算電路則根據(jù)滑移 率和加減速度控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。 3電磁閥控制電路 接受來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號，控制電磁閥的電流。 電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動電路 在蓄電池供給 ECU 內(nèi)部所用 5V 穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著 12V和 5V 電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對輪速傳感器輸

12、入放大電路、運算電路和電磁閥 控制電路的故障信號進行監(jiān)視， 控制著繼動電動機和繼動閥門。 出現(xiàn)故障信號時， 關(guān)閉繼動閥門，停止 ABS 系統(tǒng)工作，返回常規(guī)制動狀態(tài)，同時儀表板上的 ABS 故障警告燈變亮，讓駕駛員知道有異常情況發(fā)生。 4繼電器和電控單元保護二極管 穩(wěn)壓 5 故障警告燈 系統(tǒng)帶有兩個故障警告燈， 一個是紅色制動故障警告燈， 兩個故障警告燈正常閃亮的情況如 另一個是琥珀色(黃色)ABS 故障警告燈。 下：當(dāng)點火開關(guān)在 ON 位置時，紅色制動燈與琥珀色 ABS 燈幾乎同時亮，制動 燈亮的時間較短，ABS 燈 s)；起動汽車發(fā)動機后，蓄壓器要蘊兩燈泡會再亮一 次，時間可達十幾 2，汽車

13、起步時的檢查， 汽車起步時對重要的外圍電路 (1)電磁閥功能檢查 進行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS 開始工作。 幻讓電磁閥工作，判斷是否正常。 阻，判斷電 磁閥是否工作正常。 2)比較各電磁閥的開、閉狀態(tài)下的電 (2)電動機動作檢查 使電動機運轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 確認 機。 行 的檢查和外圍電路本身的檢查。如果有故障，由微處理機最后確認，與故障內(nèi)容 相對應(yīng)的故障碼被儲存在 ECU 內(nèi)的存儲器中。 電壓監(jiān)視 (1)12V(載貨車為 24V)、5V (3)輪速傳感器及輸入放大電路的信號 確認所有的輪速傳感器信號都能輸入到微處理 3行駛中的定時檢查 行駛中定時的檢查功能包括由微處理機進 識別供給的

14、12 電壓和 5V 內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視 12V 電壓，并考慮 ABS 工作過程中電壓瞬間下降和電動機起動時電壓瞬間下降 的情況。然后加以分析識別。 (2)繼動閥動作監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)工作過程中，繼動閥必定動作，ECU 隨 時監(jiān)視繼動閥的工作情況。 (3)運算電路中運算結(jié)果的對比檢查 ECU 內(nèi)部通常設(shè)有二套運算電路，同時進行運算和傳遞數(shù)據(jù)，利用各自的 運算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃?，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。 另外，各種速度信號和輸入、輸出信號也在運算電路中相互比較，這些結(jié)果 必須相同。 (4)微處理機失控檢查 (5)脈沖頻率信號的監(jiān)視 (6)ROM 數(shù)據(jù)的確定 4自動診斷顯示

15、 ， 由監(jiān)視電路判斷微處理機工作是否正常。 微處理機時鐘信號的脈沖頻率不能降低。 計算 ROM 數(shù)據(jù)之和，確認程序工作正常。 如果安全保護電路檢查出有異常情況，則停止 ABS 系統(tǒng)的工作，返回普通 的制動方式(不使用 ABS)，且 ECU 報告故障狀態(tài)。這時 ECU內(nèi)的發(fā)光二極管、 ABS 故障警告燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號，ECU 根據(jù)這些信號顯示出故障 碼。 專用診斷裝置一般不裝在車上，使用時，把它和裝在車上的各種 ECU(發(fā) 動機、變速器、ABS 等)用接線柱相連，選擇匹配的通道，就能讀出故障碼。使 用這種專用診斷裝置，利用電磁閥或電動機，可在產(chǎn)品出廠檢驗時或定點維修廠 很容易地判斷出

16、 ABS 系統(tǒng)的功能是否正常。 系統(tǒng)不同時，故障碼也不一樣。 (四)ECU 的工作原理 ECU 是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它是一臺微型數(shù)字計算機，一般是由兩個微 處理器和其他必要電路組成，是不可分解修理的整體單元，電控單元的基本輸入 信號是四個輪速傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信ECU 1 號、 輸出的自診斷信號和輸出給 ABS 故障警告燈的信號， 的防抱死控制功能電控單元有連續(xù)監(jiān)測四個輪速傳感器信號的功能。 電控單元連 續(xù)地檢測來自全部四個車輪速度傳感器傳來的脈沖電信號，并將它們處理、轉(zhuǎn)換 成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電控單元可區(qū)別哪個車輪速度快，哪個車 輪速

17、度慢。電控單元根據(jù)四個輪子的速度實施防抱死制動控制。電控單元以四個 輪子的速度傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻 就進人防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為 12V 的脈沖控制電壓，以控 制制動輪缸(輪缸)上油路的通、斷，輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了輪上的制動力， 使車輪不會因一直有較大的制動力而讓車輪完全抱死(通與斷的頻率一般在 3 12 次渺)。 一般情況下，防抱死控制采用三通道的方式，即前輪分別有兩條 汽車生產(chǎn)廠、汽車型號或 ABS 油路控制，電控單元可對左前輪和右前輪分別進行 ABS 控制，后輪只有一條油 路控制。電控單元只能對兩個后輪進行集中控制(一旦有一個后

18、輪將要抱死，電 控單元同時對兩個后輪進行防抱死控制)。 2ECU 的故障保護控制功能電控單元中有兩個微處理器，它們同時接收、 處理相同的輸入信號，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)電控單兀的、內(nèi)部信號和產(chǎn)生 的外部信號進行比較，看它們是否相同，從而對電控單元本身進行校準(zhǔn)。這種校 準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電控單元本身有問題，它會自動停止防抱死 制動過程，而讓普通制動系統(tǒng)照常工作。此時，修理人員必須對判明系統(tǒng)(包括 電控單兀)進行檢查，以及時找出故障原因。 A13S 系統(tǒng)電控單元內(nèi)部監(jiān)控工作的簡要圖解。來自輪速傳感器的輸入信號 同時被送到電控單元中的兩個微處理器和，在它們的邏輯模塊 A1 猖系 統(tǒng)電控單

19、元不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視 A13S 系統(tǒng)中其他部 件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信 號，在沒有任何機械動作的情況下完成功能是否正常的檢查。在削踢系統(tǒng)工作的 過程中，電控單元還能監(jiān)視、判斷車輪速度傳感器送來的輪速信號是否正常。 A1lS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號消失，電 控單元都會自動發(fā)出指令，讓普通制動系統(tǒng)進入工作，而判明系統(tǒng)停止工作。針 對某個車輪速度傳感器產(chǎn)生的不正常信號輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)， 或確認是由于較強的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號， 電控單元 根據(jù)情況可能停止 A13

20、S 系統(tǒng)的工作或讓順系統(tǒng)繼續(xù)工作。 ：中處理后， 輸出內(nèi)部信號(車輪轉(zhuǎn)速信號)和外部信號(給液壓調(diào)節(jié)器的信號)，然后根據(jù) 這兩種信號進行比較、校準(zhǔn)。邏輯模塊產(chǎn)生的內(nèi)部信號被送到兩個不伺的比 較器和中(每個處理器中有一個比較器)， 在那里進行比較， 如果它們不相同， 電控單兀將停止工作。微處理器產(chǎn)生的外部信號一路直接送到比較器，另 一路由液壓調(diào)節(jié)器控制電路經(jīng)過反饋電路送到比較器。 微處理器產(chǎn)生的 外部信號直接送到比較器和。 通過比較器進行比較， 如果外部信號不能同步， A13S 系統(tǒng)電控單元將要停止 ABS 系統(tǒng)工作。 這里要強調(diào)的是，任何時乍琥： 吐割，魚些個 Bs 系統(tǒng)故障警告打點亮不滅，就

21、誑甲電控單元已停止了 A13S 系 統(tǒng)的工作或檢測到了系統(tǒng)故障。些時，駕駛員或用戶一定要進行檢修；如果處瑾 不了，應(yīng)及時送修理廠。 (二)車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號產(chǎn)生原理 車輪轉(zhuǎn)速傳感器與普通的交流發(fā)電機原理相同。 永久磁鐵產(chǎn)生一定強度的磁 場，齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時，齒圈齒頂和電極之間的， 、潭隙就以一定的速度變化， 這樣就會使齒圈和電極組成的磁路中的磁阻發(fā)生變化。 其結(jié)果使磁通量周期性增 減，在線圈兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應(yīng)電壓如果我們 將磁場強度換成電壓、磁阻換成電阻、磁通量換成電流，類比于歐姆定律其工作 原理很容易理解。由上可知，感應(yīng)電 11i,iE 比于車輪轉(zhuǎn)速。 (三)車輪轉(zhuǎn)速傳感器

22、的工作原理 如果 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輸人電磁閥始終常開，輸出電磁閥始終常閉，使 普通制動系統(tǒng)能正常工作而 ABS 系統(tǒng)不能工作， ，直到系統(tǒng)故障被排除為止。 3壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān) 在電動泵旁邊有一個裝有開關(guān) 的裝置，開關(guān)與電動泵有聯(lián)系，裝置中就有壓力控制和壓力警告功能的 觸點開關(guān)，而液位開關(guān)在油箱上方。 壓力控制開關(guān)(PCS)是由一組觸點組成， 它獨立于 ABS 電控單元而工作。壓力開關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著蓄壓器 下腔的液壓壓力。當(dāng)液壓壓力下降到一定的數(shù)值(一般是 14000kPa)時，壓力開關(guān) 閉合，使電動泵繼電器下面電路構(gòu)成回路(電動泵繼電器通電，觸點閉合)，電源

23、通過此電路讓電動泵運轉(zhuǎn)。 如果壓力控制開關(guān)發(fā)生故障，盡管這時蓄壓器仍 能提供較大的壓力，最終會導(dǎo)致 ABS 液壓系統(tǒng)中的壓力下降，因此，必須對壓 力控制開關(guān)進行檢查，待故障排除后再讓汽車運行。 壓力警告開關(guān)(PWS)有 兩個功能，當(dāng)壓力下降到 14000kPa 以下時先點亮紅色制動系統(tǒng)故障警告燈燃 后緊接著點亮琥珀色 ABS 故障警告燈， 同時讓 ABS 電控單元停止防抱死制 動的工作。 制動液儲液箱里的液位指示開關(guān)(FLl)有兩個觸點，當(dāng)制動液面 下降到一定程度時，上面的觸點閉合，下面的觸點打開，上面觸點的閉合點亮紅 色制動系統(tǒng)故障警告燈，它提醒駕駛員要對車輛的制動液進行檢查。下面 觸點的打

24、開切斷了通向 ABS 電控單元的電路，發(fā)出使電控單元停止防抱死制動 控制的信號，電控單元停止工作的同時點亮琥珀色 ABS 故障警告燈。紅色故障 燈比琥珀色故障燈先亮。 4繼電器和電控單元保護二極管 ABS 系統(tǒng)中的繼電器和電控單元保護二極管，不是液壓系統(tǒng)中的部件，由 于它們較為重要又與液壓系統(tǒng)的控制有關(guān)，因此進行特別介紹。 在 ABS 系 統(tǒng)中，一般有兩個繼電器，一個是灰色主電源繼電器，另一個是棕色電動泵繼電 器。主電源繼電器通過點火開關(guān)供給 ABS 電控單元電能。只要發(fā)動機起動 ABS 電控單元就會感知并起動系統(tǒng)自檢程序，檢查 ABS 系統(tǒng)是否良好。如果主電源 繼電器損壞， 電控單元就會知道

25、并讓 ABS 系統(tǒng)停止工作(普通制動系統(tǒng)繼續(xù)工作) 直到主電源繼電器修復(fù)為止。電動泵繼電器主要給電動泵接通電源。當(dāng)點火開關(guān) 通后，電流通過壓力控制開關(guān)(接通狀態(tài))使電動泵繼電器導(dǎo)通，控制電動泵的觸 點閉合， 蓄電池直接給電動泵供電使其工作。 如果電動泵繼電器損壞或發(fā)生故障， 電動泵就不能運行，必然導(dǎo)致整個系統(tǒng)壓力下降而無法工作，此時車輛要停止運 行，直到將電動泵繼電器修復(fù)為止。 ABS 電控單元保護二極管可起到保護電控單元的作用。這個二極管裝 在主電源繼電器和琥珀色 ABS 故障警告燈之間，防止電流由蓄電池的正極通過 主電源繼電器直接流向電控單元而引起電控單元損壞。 5故障警告燈 ABS 系統(tǒng)

26、帶有兩個故障警告燈，一個是紅色制動故障警告燈，另一個是琥珀 色(黃色)ABS 故障警告燈。 兩個故障警告燈正常閃亮的情況如下：當(dāng)點火開 關(guān)在 ON 位置時，紅色制動燈與琥珀色 ABS 燈幾乎同時亮，制動燈亮的時間較 短，ABS 燈 3s)；起動汽車發(fā)動機后，蓄壓器要蘊兩燈泡會再亮一次，時間可達 十紅色制動燈在停車施加駐車制動時也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明 故障警告燈本身及線路有故障； 。 紅色制動故障警告燈常亮，說明制動液不 足或菩壓器中的壓力下降(低于 14000kPa-)-， 此時普通制動系統(tǒng)與 ABS 均不能正 常工作，要檢查故障原因及時排除； 琥珀色 ABS 故障警告燈常亮，

27、說明 電控單元發(fā)現(xiàn) AES。系統(tǒng)中有向跟要芨蒔檢修了一典型調(diào)節(jié)器的工作過程 1循環(huán)式調(diào)節(jié)器 這種形式是在汽車原有的制動管路中串聯(lián)進電磁閥，直接控制壓力的增減。 下面就調(diào)節(jié)器的工作過程作一說明。 (1)常規(guī)制動過程 ABS 不工作(常規(guī)制動過程) 常規(guī)制動時電磁閥不通電主缸和輪缸是相通的，主缸可隨時控制制動壓力的增減。這時，液壓 泵也不需要工作。 (2)減壓過程 當(dāng)電磁閥通人較大的電流時，柱塞移至上端，主缸和輪缸的通路被截斷輪 缸和液壓系統(tǒng)儲液箱接通，輪 的制動液流人液壓系統(tǒng)儲液箱，制動壓力降低。 同時，驅(qū)動電動機起動，帶動液壓泵工作，把流回液統(tǒng)儲液箱的制動液加壓后輸 送到主缸，為下一個 制動周

28、期作好準(zhǔn)備。(3)保壓過程 給電磁閥通人較小的電流時，柱塞移至 保持制動壓力。 (4)增壓過程 ， 電磁閥斷電后，柱塞又回到初始位置。主缸和輪缸再次 相通，主缸端的高壓制動液(包括液壓泵輸出的制動液)再次進入輪缸，增加了制 動壓力。增壓和減壓速度可以直接通過電磁閥的 進出油口來控制。 ，直接控制式液壓裝置結(jié)構(gòu)簡單、靈敏性 ，所有的通道都被截斷，所以，能 好。對于這種方式，液壓泵工作時的高壓制 動液返回主缸時，或增壓過程制動液從主缸 流回瞬間，制動踏板行程均會發(fā)生變化(叫踏 板反應(yīng))。這種反應(yīng)能讓駕駛員知道 ABS 開 始工作，這是一個優(yōu)點。但是，也有不少駕駛反應(yīng)有不舒適感。下面舉例介紹降 低踏

29、板反應(yīng)的壓力調(diào)節(jié)器。 (5)帶減緩踏板反應(yīng)裝置的壓力調(diào)節(jié)器是循環(huán)式壓力調(diào)節(jié)器的基本工作原理。 在液壓泵和主缸間的管路中設(shè) 置一個單向閥，不讓高壓制動液直接進入主缸，而是進入蓄壓器中暫時儲存 起來。ABS 的增壓過程主要是由蓄壓器供給高壓制動液。因此，可以抑制 ABS 工作過程中產(chǎn)生的踏板行程變化。 (1)常規(guī)制動過程 ，動力活塞被一較大的彈簧力推至左端，活塞頂端有一推桿 頂開單向閥，使主缸和輪缸之間的管路接通。這種狀態(tài)是 ABS 工作之前或工作 之后的常規(guī)制動工況，主缸直接控制制動壓力的增減。當(dāng)主缸的輸出壓力與摩擦 系數(shù)最大值所要求的壓力基本相等時，即使在 ABS 工作過程中也會出現(xiàn)這種工 況

30、，減壓過程動力活塞右移，單向閥關(guān)閉，主缸和輪缸之間的通路 被切斷，電磁閥通入較大的電流，電磁閥內(nèi)的柱 塞移到右邊，蓄壓器中儲存的高壓液體通過管路作用在動力活塞的左側(cè)，產(chǎn)生一 個與彈簧力方向相反的作用力。圖中粗實線部分表示的是輪缸側(cè)的管路容積，因動力活塞右移而使輪缸側(cè)容積增加了，制動壓力減少的幅度決 定于輪缸側(cè)管路容積的增加量。 (3)保壓過程給電磁閥通入較小的電流，電磁閥柱塞移到左邊，作用在活塞左側(cè)的液壓得以保持，動力活塞兩端承受的作用力相等；因此動力活塞靜止不 動，管路容積也不發(fā)生變化，能夠保持制動壓力。正常情況下旁通閥受蓄壓器的高壓作用，不 讓 主 缸 的 制 動 液 直 接 進 人 輪

31、缸 而 是 通 過 衰 減 閥 和 、 旁通閥進入輪缸。 (一)診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部 分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車程序都會有所不同。這一 只要比較相應(yīng)的維修手冊便可知道。但是 ABS 系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi) 容是不變的，它們一般包括如下 4 個步驟： 1)初步檢查； 2)故障自診斷； 3)快速檢查； 4)故障警告燈診斷。 通常情況下，只要按照上述 4 個步驟進行診斷與檢查，就會迅速找到 ABS 系統(tǒng)的故障部位。 故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動 故障診斷法，在整個診斷與檢查中占

32、有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診 斷方法。 (二)修理的基本內(nèi)容 通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出 ABS 系統(tǒng)中的故障部位，就可以進 行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下： 1)泄去 ABS 系統(tǒng)中的壓力。 2)對故障部位進行調(diào)整、拆卸、修理或換 件，最后進行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進行。 規(guī)定步驟進行放氣。 如果是輪速傳感器或電控單元有故障，可以不進行第一和第三步驟，只需按 規(guī)定進行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS 電控單元損壞只能更換。 (三)ABS 系統(tǒng)維修的注意事項 1)ABS 系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS 系統(tǒng)就不能正

33、常工作。因此，要將二者視為整體進行維修，不能只把注意力集中 于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。 2)ABS 電控單元對過電壓、 靜電非常敏感， 如有不慎就會損壞電控單元中的 芯片，造成整個 ABS癱瘓。因此，點火開關(guān)接通時不要插或拔電控單元上的 連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器(也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上， 一頭纏在車體上)，拔下電控單元上的連接器后再進行電焊；給蓄電池進行專門 充電時，要將蓄電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進行充電。 3)維修輪速傳感器時一定要十分小心。拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用 傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可 敲擊或

34、用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的(也有不可調(diào)的)，調(diào)整時應(yīng)使 非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。 4)維修 ABS 液壓控制裝置時，切記要首先進行泄壓，然后再按規(guī)定進行修理。 例如制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計在一起的整體 ABS 系統(tǒng)，其蓄壓器存儲了高 達 18000kPa 的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓制動液噴出傷人。 5)制 動 液要 至少每 隔 兩年 要換 一 次，最 好 是每 年更 換 一次。 這 是因 為 IXYl3L-醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生 腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響 ABS 的正常工作。注意不要使用 IX)T5 硅

35、酮型制動液。更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液 壓控制裝置，制動液不要濺到 ABS 電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進 行放氣(與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同 6)在進行 ABS 診斷與檢查時，只要掌握診斷儀等專業(yè)工具的使用方法，按 照維修手冊中給出的故障診斷圖表作故障診斷就行， 可以不拘泥于檢查形式和步 驟，只要能準(zhǔn)確地判斷出故障部位即可。但是，在更換 ABS 零部件時，一定要 選用本車型高質(zhì)量正宗的配件，確保 ABS 系統(tǒng)維修后能正常的工作。 二、ARS 系統(tǒng)的診斷與檢查 現(xiàn)代汽車 ABS 系統(tǒng)故障檢測與診斷的一般程序 (一)初步檢查 初步檢查是在 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)

36、明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方 法，例如 ABS 故障警告燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作等。檢查方法如下： 1) 檢驗駐車制動是否完全釋放。 2) 2)檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 3)檢查 ABS 電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否 損壞。 4)檢查下列導(dǎo)線連接器(插頭與插座)和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： 液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； 液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； 連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； 制動液液面指示開關(guān)連接器； 四個輪速傳感器的連接器； 電動泵連接器。 5)檢查所有的繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。 6)檢查蓄電池容量(測量電解液

37、比重)和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電 池正、負極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 7)檢查 ABS 電控單元、液壓控制裝置等的接地(搭鐵)端的接觸是否良好。 8)檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。型，診斷與檢查的方法和路面狀 況供給車輪最 用故障自診斷。 三、故障警告燈診斷方法 在實際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障。而 故障警告燈診斷法則是通過觀察紅色制動故障警告燈和 ABS 故障警告燈閃 亮的規(guī)律，進行判斷的一種簡易方法。駕駛員也可通過這種方法對 ABS 系統(tǒng)發(fā) 生的故障進行粗略的判斷。正常的 ARS 系統(tǒng)在點火開關(guān)置于 ON 位置的時候 (ON)，琥珀

38、色 ABS 故障警告燈應(yīng)閃亮一下(約 4s)，在發(fā)動機發(fā)動的瞬間，紅色 制動故障警告燈和琥珀色 ARS 故障警告燈應(yīng)該都亮(駐車制動在釋放位置)，旦 發(fā)動機運轉(zhuǎn)起來，兩個故障警告燈都應(yīng)熄滅，否則就說明 ABS 系統(tǒng)有故障。 不同車型的故障警告燈診斷表可在該車型的維修手冊中查找。 四、ABS 系統(tǒng)的修丐 (一)ABS 系統(tǒng)的泄壓 通過 ABS 系統(tǒng)的檢查，診斷出故障后，就可進行故障排除和修理。由于 ARS 系 統(tǒng)蓄壓器中有很高的壓力，因此只要修理到 ABS 系統(tǒng)中的液壓部件就必須對系 統(tǒng)泄壓，以免高壓油噴出傷人。一般 ABS 泄壓的方法是將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位 置，燃后反復(fù)踏制動踏板，踩踏的

39、次數(shù)至少在 20 次以上，當(dāng)感覺踩踏板的力明 顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，說明 ABS 系統(tǒng)泄壓完成。有的 ABS 系統(tǒng)在泄壓過程中需踩踏的次數(shù)較多，甚至需要 40 次以上。修理下列部件時需 要泄： 1)液壓控制單元中的任何裝置； 2)蓄壓器； 3)電動泵； 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使 4)電磁閥體； 5)制動液儲液罐； 6)壓力警告和控制開關(guān)； 7)后輪分配比例閥和后輪制動輪缸 8)前輪制動輪缸； 9)高壓制動液管路。 (二)ABS 系統(tǒng)電控單元的更換 ABS 電控單元可用替代法來證明它的好壞，即用一個好的電控單元替代原來 的電控單元后，再觀察 ABS 的工作情況如

40、果系統(tǒng)恢復(fù)正常，就說明電控單 元有問題，必須更換。 ABS 電控單元更換步驟一般如下： 將點火開關(guān)置于 OFF 位置； 拆下電控單元(ECU)上的線束插頭，例如德 科(V1)ARS 電控單元需拆下三個插頭； 拆下固定電控單元的螺釘并將墊圈放好； 將好的電控單元固定，墊圈損壞的要更換新墊 圈；車速傳感器脈沖齒輪不車速傳感器脈沖齒輪不 (四)故障自診斷 ABS 系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實質(zhì)是 UABS 電控單元中標(biāo)準(zhǔn) 的正常運行狀況為準(zhǔn)，將非 常的運行(故障)用某種符號形式記錄在存儲器 中，供人們方便讀出以確定故障點的方法。 1故障碼 ABS 系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存人電控單 符號通

41、常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語 )c 中的存儲器中，這種 字母或它們的組合， 稱之為故障碼故障碼的含義 隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員在維修手冊中查尋。V 同的車型的故障碼形式 和內(nèi)容會不同。例如德 W(V1)ABS 系統(tǒng)的故障碼是由字母 A 和數(shù)字組成詳盡的 故障碼內(nèi)容給其系統(tǒng)自身的維修帶來了很大的方便。 2故障碼的讀取與消除 月知道故障碼的形式和內(nèi)容不是目的，關(guān)鍵是怎樣將故障碼讀取出來。故障 碼的讀取一般有三種方法：第一種是用專用的診斷儀與 ABS 的故障碼讀取 接口相連，按程序起動，診斷儀的顯示器或故障警告"會按人的指令有規(guī)律的顯 示故障碼；第二種是按規(guī) 2 連接起動線路，通過汽車儀表板

42、上故障警告燈或 ABS 故障警告燈閃亮的規(guī)律來輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系 統(tǒng)，即中心計算機系統(tǒng)，維修技術(shù)人員可起動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可 按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障碼。 目前世界上各種型 ABS 系統(tǒng)故障碼的讀取 方法均沒有超出上述三種方法。 (五)快速檢查 快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在 連續(xù)的檢測，以查找故障的 ABS 電路規(guī)定的地方進行 。在自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障碼讀出，這 障的排除打下基礎(chǔ)。 時就可進行快速檢查法，迅速明確故障的性質(zhì)，為故 快速檢查法可用接線盒與 ABS 導(dǎo)線相連，例如 Q 下坦孚式 AkS32 端子電控單 元插頭，在連導(dǎo)線的一

43、端連接 T87P50ALA 型接線盒，盒上標(biāo)有 50 個測量 點，這時可在相應(yīng)的點上方便地測量，以確定系統(tǒng)的故障。如果對系統(tǒng)很熟悉， 可在電控單元插頭拔下后連接導(dǎo)線的一端直接測量。它實質(zhì)是快速檢查表。m 表使用比較簡單，例如檢查右后輪(表中是 RR) 傳感器電阻時， 表中就告訴你用數(shù)字表(放到 K 檔±)測量接線盒上 6 和 23 兩點， 如果測量的數(shù)據(jù)在 80012 到 140012 之間，說明傳感器正常，否則說明傳器有 問題，可對傳感器作進一步檢查，看是接觸不&還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其 他情況按表類推。6 意快速檢查方法不能測量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的良回，在 ABS 系統(tǒng)

44、ECU 側(cè)的"ABS 電和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表(置電壓 檔)。 (三)ABS 系統(tǒng)故障診斷表 在進行 ABS 系統(tǒng)故障檢測與診斷時； 應(yīng)根據(jù) ABS 系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn) 象和特征，在故障癥狀確認后，根據(jù)維修資料的說明有目的地進行檢測與診斷。 為便于檢測與診斷 ABS 系統(tǒng)的故障， 必須首先了解 ABS 系統(tǒng)各主要部件在車上 的安裝位置。 2ABS 系統(tǒng)故障診斷表 ABS 系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表 11 所示。 另外，通過觀察儀表板上 ABS 故障警告燈的閃爍規(guī)律，也可以對 ABS 系統(tǒng)發(fā)生 插上所有的線束插頭，注意線束不能有損壞和腐

45、蝕，插頭插上后要接觸良好； 按對角線擰緊固定螺釘； 點火開關(guān)置于 ON 位置并起動發(fā)動機，紅色制動故障警告燈和 ABS 故障警告燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 (三)輪速傳感器的檢修 1輪速傳感器的調(diào)整 輪速傳感器出現(xiàn)故障， 不一定說明傳感器已損壞， 往往是傳感器傳感頭臟污、 傳感器的空氣間隙沒有達到要求，這都會引起傳感器工作不良。這時就可 對傳感器進行調(diào)整，恢復(fù)其正常的工作。對絕大多數(shù)車輛來說，前車輪速傳感器 是可調(diào)整的，一部分車輛后車輪速傳感器也可調(diào)整，只有少部分前、后車輪速 傳感器不可調(diào)整。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感器頭的端面來完成，當(dāng)車開 起來，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就自然消失。如

46、果不用紙墊片，用無導(dǎo)磁 性其他材料的墊片也行。 (1)前車輪速傳感器的調(diào)整 前車輪速傳感器的調(diào)整以坦孚 ABS 為例。)升舉汽車，拆下相 應(yīng)的前輪胎和車輪裝置； 2)擰松 5mm 的緊固螺釘(它固定傳感器在支架 的襯套內(nèi))，通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感器頭。表面的金屬和臟物，用一 把鈍刀或類似的工具仔細刮傳感頭的端面。 4)在傳感頭端面粘貼一新的紙墊片，紙墊片上做“F”標(biāo)記表示前輪，紙 墊片的厚度對 32 端子的 ABS 是 13mm，對 35 端子的 ABS 是 11mm。 擰松傳感器固定螺栓，旋轉(zhuǎn)鋼襯套，給固定螺釘提供一個新的鎖死凹痕面。 6)通過盤式制動擋泥板孔將傳感頭裝進支架上的襯套

47、里， 確定紙墊片在傳感 頭端面上，并在整個安裝過程中沒有掉下來。 套的固定螺栓，明確傳感器上連線良好。 8)推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持 這種狀態(tài)并用(244)N，m 的力矩擰緊 5nan 緊固螺釘，使傳感頭定位。 重新安裝好輪胎和車輪等裝置，并且放下汽車。 9) 7)擰緊傳感器支架上固定鋼襯 5) 10)為了檢查傳感器，可起動發(fā)動機，將車開動，觀察 ABS 故障警告燈是否 點亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良好，否則說明 ABS 系統(tǒng)還有問題。 (2)后車輪速傳感器的調(diào)整 后車輪速傳感器的調(diào)整1)升舉汽車，拆下相應(yīng)的后輪胎和車輪裝置。 2)拆下后輪制動鉗和轉(zhuǎn)動

48、裝置。 3)擰松在傳感器支架上的 5rmn 緊固螺釘。 4)拆下傳感器襯套固定螺栓和傳感器頭。 5)將傳感器襯套里外清理干凈，保證傳感器頭能在里面自由滑動，再將傳感 器頭上的臟物、金屬清理干凈，仔細地用鈍刀或類似的工具刮凈傳感頭端面。 6)在傳感頭端面貼一紙墊片，紙墊片上標(biāo)注“R”以示后輪，35 端子電控單 元的 ABS 紙墊片厚 065mm，32 端子電控單元的 ABS 紙墊片厚 1Imm。 7)裝回傳感器鋼襯套和緊固螺栓，鋼襯套的安 的故障進行粗略的診斷。醞裝保證給螺釘提供一個新的鎖死凹痕面。8)、裝回傳 感器頭，擰緊固定螺栓。 9)推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊 f 講與 齒圈接

49、觸為止，保持這種狀態(tài)并用(2。44)Nm韻力矩擰緊 5mm 緊固螺釘， 使傳感頭定位。10)重新裝回制動鉗、車輪裝置和輪胎，放下汽軋 11)起動發(fā)動機 將車開動，觀察 ABS 故障警告燈 是否點亮，如果不亮說明系統(tǒng)正常，傳感器良 好，否 則說明 ABS 系統(tǒng)還有問題。 2，輪速傳感器的更換 如果自診斷發(fā)現(xiàn)輪速傳感器不良，再用萬用數(shù)字 表測量它的線圈電阻，電 阻大表明有斷路，電阻小表 明有短路，無論出現(xiàn)上述哪種情況，一般都要更換 傳 同。 感器頭。更換的過程和傳感器調(diào)整的過程基本一樣，只是不同的車型略有不 德科()ABS 前車輪速傳感器位于前端，拆裝比較方便，只需調(diào)整好傳 感頭與齒圈之間的空氣隙，接牢線束連接器即可。 德科()ABS 后輪速傳感器的拆裝較麻煩，其步驟如下： 1)升舉汽車，拆下車輪。 2)拆卸后輪制動器，注意做相應(yīng)的記號。 3)拆下傳感器插頭。 4)拆下固定后輪軸承和輪速傳感器組件螺釘與螺母