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文檔簡介

1、可編程控制器(PLC)第1章 電氣控制基礎(chǔ)知識 n1.1 概概 述述n1.2 常用電器分類及原理常用電器分類及原理n1.3 工廠常用電器工廠常用電器n1.4 工廠基本控制電路工廠基本控制電路本章主要內(nèi)容:n重點(diǎn):掌握繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等常規(guī)控制電器的動作執(zhí)行特點(diǎn),由此對一般繼電接觸控制電路進(jìn)行熟練分析和設(shè)計(jì)。n難點(diǎn):熟練地設(shè)計(jì)常用電路l l工廠常用電器工廠常用電器l l基本控制電路基本控制電路返回本章首頁返回本章首頁1.2 工廠常用電器 n1.2.1 工廠常用電器分類工廠常用電器分類n1.2.2 工廠常用電器結(jié)構(gòu)工廠常用電器結(jié)構(gòu)n1.2.3 工廠常用電器工作原理工廠常用電器工作原理返回本

2、章首頁返回本章首頁1.2.1工廠常用電器分類 (1)按適用的電壓范圍:低壓電器和高壓電器。 (2)低壓電器按所控制的對象: 低壓配電電器和低壓控制電器。 (3)按所起作用:控制電器和保護(hù)電器。 (4)按動作性質(zhì):自動控制電器和非自動控制電器。(5)按與控制器連接方式:輸入電器、輸出電器或 輸入輸出電器1.2.2 結(jié)構(gòu)及工作原理(1)按鈕 按鈕是手動控制電器的一種,用來發(fā)出信號和接通或斷開控制電路。圖1-1是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號,圖(a)中1、2是動斷(常閉)觸點(diǎn),3,4是動合(常開)觸點(diǎn),5是復(fù)位彈簧,6是按鈕帽。圖(b)為圖文符號。SBSB3412243156 (a) 結(jié)構(gòu)示意 (b)

3、 圖文符號圖圖1-1按鈕按鈕1.2.2 結(jié)構(gòu)及工作原理(續(xù))(2)接觸器n結(jié)構(gòu)及工作原理 接觸器是利用電磁吸力的原理工作的,主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖1-2為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號,(a)圖中,1、2,3、4是靜觸點(diǎn),5、6是動觸點(diǎn),7、8是吸引線圈,9、10分別是動、靜鐵心,11是彈簧。(b)圖中,1、2之間是常閉觸點(diǎn),3、4之間是常開觸點(diǎn),7、8之間是線圈。1234567891011KMKMKM341278 (a) 結(jié)構(gòu)示意 圖 (b)圖文符號圖圖1-2接觸器接觸器接觸器部件:電磁鐵 根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類,電磁鐵分為直流電磁

4、鐵和交流電磁鐵。通常采用短路環(huán)來解決交流電磁鐵的振動問題。短路環(huán)的示意圖如圖1-3所示,其中1為短路環(huán),2為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用,把極面上的交變磁通分成兩個交變磁通,并且使這兩個磁通之間產(chǎn)生相位差,那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個相位差,這樣,兩部分吸力就不會同時達(dá)到零值,當(dāng)然合成后的吸力就不會有零值的時刻,如果使合成后的吸力在任一時刻都大于彈簧拉力,就消除了振動。接觸器部件:短路環(huán)12圖圖1-3短路環(huán)短路環(huán)接觸器部件:滅弧罩n常用的滅弧方法有:拉長電弧、冷卻電弧和將電弧分段。n對于電弧較弱的接觸器,只采用滅弧罩即可。電弧較強(qiáng)的接觸器,常采用滅弧柵熄弧。圖1-4是滅弧柵的機(jī)構(gòu)圖。圖中1

5、是滅弧室,2和5分別為動、靜觸點(diǎn),3 為金屬柵片,4為電弧。滅弧柵是數(shù)片鋼片制成的柵狀裝置,當(dāng)觸點(diǎn)斷開發(fā)生電弧時,電弧進(jìn)入柵片內(nèi),被分割為數(shù)段,迅速熄滅。接觸器部件:滅弧罩15432圖圖1.4滅弧柵滅弧柵返回本節(jié)返回本節(jié)1.3工廠常用電器本節(jié)主要介紹:本節(jié)主要介紹:n手動電器手動電器:刀開關(guān)、按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)刀開關(guān)、按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)n自動電器:接觸器、繼電器、各類傳感器、自動空氣開關(guān)、軟啟自動電器:接觸器、繼電器、各類傳感器、自動空氣開關(guān)、軟啟動器、變頻器動器、變頻器1.3.1手動電器 什么是手動控制電器什么是手動控制電器 ? 任何設(shè)備都需要操縱者給予一定的指令,才能完成規(guī)定的控制。 手動

6、控制電器是自動控制設(shè)備中不可缺少的器件,常用的有刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。手動電器1:萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式、控制多回路的手動電器。圖1-5是LW6型萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的圖形符號和觸點(diǎn)合斷表。圖形符號中有6 個回路,3個擋位連線下有黑點(diǎn)“”的,表示這條電路是接通的。在觸點(diǎn)合斷表中用“”表示被接通的電路,空格表示轉(zhuǎn)換開關(guān)在該位置時此路是斷開的。 圖圖1-5萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)123456觸點(diǎn)號12 3 4 5 6 手動電器2:按鈕 按鈕按鈕通常又稱為控制按鈕控制按鈕,在控制電路發(fā)出手動指令遠(yuǎn)距離控制其他電器或直接用來轉(zhuǎn)換信號和電器連鎖電器等。 工作原理:工作原

7、理: 當(dāng)按下時,先斷開常閉,再接通常開; 釋放時,先斷開常開,再接通常閉。 特特 點(diǎn):點(diǎn): 沒有進(jìn)線與出線之分手動電器2:按鈕圖圖1-6控制按鈕控制按鈕手動電器3:刀開關(guān)刀開關(guān)主要用來手動接通或斷開交、直流電路,也可用于不頻繁動作的負(fù)載。刀開關(guān)分為:單極、雙極和三極圖圖1-7刀開關(guān)刀開關(guān)2. 自動控制電器什么是自動控制電器?什么是自動控制電器?(1)接觸器(2)繼電器 (3)各類傳感器 (4)自動空氣開關(guān) (5)軟啟動器(6)變頻器自動電器:繼電器繼電器的作用繼電器的作用:放大中間信號放大中間信號分時動作控制分時動作控制單一信號轉(zhuǎn)換為多個信號單一信號轉(zhuǎn)換為多個信號系統(tǒng)繼電保護(hù)系統(tǒng)繼電保護(hù)電氣設(shè)

8、備保護(hù)電氣設(shè)備保護(hù)自動電器:繼電器(續(xù))l繼電器的分類:繼電器的分類:按動作原理:按動作原理:電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式和熱電式;電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式和熱電式;按功能:電壓、電流、時間、速度、中間、信號、相序;按功能:電壓、電流、時間、速度、中間、信號、相序;按電流種類:交流繼電器和直流繼電器;按電流種類:交流繼電器和直流繼電器;按使用范圍:按使用范圍:控制繼電器、保護(hù)繼電器、通信繼電器和安全繼電器;控制繼電器、保護(hù)繼電器、通信繼電器和安全繼電器;n常用繼電器以電磁式為主。常用繼電器以電磁式為主。n 電磁式繼電器工作原理:沒有主觸頭,原理與接觸器同:電磁式繼電器工作原理:沒有主觸

9、頭,原理與接觸器同:電磁電磁式繼電器根據(jù)外來信號(電壓或電流),利用電磁原理使銜鐵產(chǎn)式繼電器根據(jù)外來信號(電壓或電流),利用電磁原理使銜鐵產(chǎn)生閉合動作,從而帶動觸點(diǎn)動作,使控制電路接通或斷開。生閉合動作,從而帶動觸點(diǎn)動作,使控制電路接通或斷開。自動器件:繼電器(續(xù))自動電器:繼電器(續(xù))電壓電壓繼電器繼電器:線圈匝多、線細(xì),有過壓和欠壓繼電器之分。線圈匝多、線細(xì),有過壓和欠壓繼電器之分。電流繼電器:電流繼電器:線圈匝少、線粗,有過流和欠流繼電器之分。線圈匝少、線粗,有過流和欠流繼電器之分。中間繼電器:中間繼電器:實(shí)質(zhì)就是電壓繼電器,作用:實(shí)質(zhì)就是電壓繼電器,作用:1.1.放大;放大;2.2.增

10、加觸頭。增加觸頭。時間時間繼電器繼電器:作用:產(chǎn)生延時,有通電延時和斷電延時之分。作用:產(chǎn)生延時,有通電延時和斷電延時之分。熱繼電器資料熱繼電器資料:采用雙金屬片機(jī)構(gòu),當(dāng)電流過大時,雙金屬片:采用雙金屬片機(jī)構(gòu),當(dāng)電流過大時,雙金屬片通電延通電延時線圈時線圈1.1.通電延時閉合,斷電瞬時斷開的常開觸頭。通電延時閉合,斷電瞬時斷開的常開觸頭。2.2.通電瞬時閉合,斷電延時斷開的常開觸頭。通電瞬時閉合,斷電延時斷開的常開觸頭。3.3.通電延時斷開,斷電瞬時閉合的常閉觸頭。通電延時斷開,斷電瞬時閉合的常閉觸頭。4.4.通電瞬時斷開,斷電延時閉合的常閉觸頭。通電瞬時斷開,斷電延時閉合的常閉觸頭。斷電延斷

11、電延時線圈時線圈時間繼電器介紹時間繼電器介紹自動器件:傳感器什么是傳感器?什么是傳感器?作用:信息采集;信息轉(zhuǎn)換;信息傳遞作用:信息采集;信息轉(zhuǎn)換;信息傳遞傳感器標(biāo)準(zhǔn)信號:傳感器標(biāo)準(zhǔn)信號:0-10VDC;0-20mA 或或 0-5VDC;4-20mA 或或 1/0信號信號傳感器分類方法:輸入信號;工作原理;輸出信號;有源與無傳感器分類方法:輸入信號;工作原理;輸出信號;有源與無源;單雙向等等。源;單雙向等等。工業(yè)常用傳感器:接近開關(guān)、行程開關(guān)、光電開關(guān)等工業(yè)常用傳感器:接近開關(guān)、行程開關(guān)、光電開關(guān)等(續(xù))傳感器:電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)用于檢測電感式接近開關(guān)用于檢測金屬金屬,最大檢測,最大

12、檢測距離距離80mm。注意:不同的規(guī)格檢測距離也不同,因而注意:不同的規(guī)格檢測距離也不同,因而對于不同的場所要求,采用相同型號的電對于不同的場所要求,采用相同型號的電感式傳感其技術(shù)規(guī)格也不盡相同。感式傳感其技術(shù)規(guī)格也不盡相同。輸出特性輸出特性:開關(guān)量開關(guān)量常用作限位常用作限位(續(xù))傳感器:電容式接近開關(guān) 電容式接近開關(guān)用于檢測非金屬、金屬和液體,最大檢測距離30mm。 輸出特性:開關(guān)量 如右圖:電容式接近開關(guān)檢測下料器的物位,當(dāng)沒料時進(jìn)行報(bào)警或延時停機(jī)。(續(xù))傳感器:磁性接近開關(guān)n磁性開關(guān)主要利用磁電效應(yīng)進(jìn)行檢測的n磁性開關(guān)的分類:按工作原理:干簧管型、霍爾型的、磁敏性電阻型和磁敏二極管;工作

13、極性:無極性和有極性;n檢測對象:磁性物體典型應(yīng)用場所:氣動、液壓、氣缸和活塞的位置測定。(續(xù))傳感器:磁性接近開關(guān)(續(xù))傳感器:光電開關(guān)n利用光電效應(yīng)原理來檢測物體的開關(guān);n光電開關(guān)可以檢測透明體與不透明體;n檢測距離:0.5mm幾十米n光電開關(guān)按檢測方式與結(jié)構(gòu)分為: 漫射型、對射型、鏡面反射型和光纖型等。n光電開關(guān):主要用于物體檢測、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、缺陷檢測、裝配質(zhì)量檢測、安全保護(hù)等。n光電開關(guān)用于產(chǎn)品計(jì)數(shù)動畫動畫。(續(xù))傳感器:光電開關(guān)紙箱標(biāo)簽檢測 漫射型光電開關(guān)應(yīng)用PCB板定位孔檢測 反射型光電開關(guān)應(yīng)用 (續(xù))傳感器:光電開關(guān)IC上印字檢測 光纖型光電開關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品計(jì)數(shù) 對射型光電開關(guān)應(yīng)用傳感

14、器:行程開關(guān)n行程開關(guān)定義: 用于檢測工作機(jī)械的位置,反饋位置信息以控制其運(yùn)行方向或行程長短的電器n行程開關(guān)又稱為限位開關(guān)或終點(diǎn)開關(guān)n行程開關(guān)的分類:按接點(diǎn)結(jié)構(gòu)分:機(jī)械式、電子式(接近開關(guān))、通常稱機(jī)械式為行程開關(guān)按結(jié)構(gòu)分:直動式(LX1、JLXK1)、滾輪式(LX2、JLXK2)和微動式(LX2-11、JLXK1-11)(續(xù))傳感器:行程開關(guān)(續(xù))傳感器:行程開關(guān)自動器件:自動空氣開關(guān)n自動空氣開關(guān)也稱為低壓斷路器。n作用:n接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路,例接通與分?jǐn)嚯娐穘控制不頻繁起動的的電動機(jī)n功能:起到閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護(hù)器作用n工作原理:P14分類:框架式(2

15、000A以上)、塑殼式(160A-630A)、高分?jǐn)?、小型斷路器自動器件:自動空氣開關(guān)自動器件:軟啟動器n軟件啟動器軟件啟動器(Soft Starter)是一種用于電動啟動時降低啟動)是一種用于電動啟動時降低啟動電壓保護(hù)電機(jī)的電子裝置。它實(shí)際上是一個晶閘管交流調(diào)壓器。電壓保護(hù)電機(jī)的電子裝置。它實(shí)際上是一個晶閘管交流調(diào)壓器。改變晶閘管的觸發(fā)角,就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。改變晶閘管的觸發(fā)角,就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。在整個起動過程中,軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程在整個起動過程中,軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程(且可具有限流功能),直到晶閘管全導(dǎo)通,電機(jī)在額定電壓(且可具有

16、限流功能),直到晶閘管全導(dǎo)通,電機(jī)在額定電壓下工作。下工作。 n主要功能:主要功能:軟啟動、軟停車、綜合保護(hù)、數(shù)碼顯示、故障報(bào)警、軟啟動、軟停車、綜合保護(hù)、數(shù)碼顯示、故障報(bào)警、直流控制。直流控制。n工作原理:在電源與被控電機(jī)之間接入三相反并聯(lián)晶閘管,通工作原理:在電源與被控電機(jī)之間接入三相反并聯(lián)晶閘管,通過晶閘管的通斷來控制輸出到電機(jī)的電壓,實(shí)現(xiàn)降壓不變頻啟過晶閘管的通斷來控制輸出到電機(jī)的電壓,實(shí)現(xiàn)降壓不變頻啟動。動。n工作場所:風(fēng)機(jī)、水泵或其他輕負(fù)載的啟動。工作場所:風(fēng)機(jī)、水泵或其他輕負(fù)載的啟動。自動器件:軟件啟動器SIRIUSRW40SINOCOABB自動器件:變頻器n變頻器是利用電力半導(dǎo)

17、體的通斷作用將工頻電源變換為各種頻率的交流電源,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備。n其主要過程:交直交方式n內(nèi)部組成:整流電路、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制。n作用:恒壓控制或恒流控制自動器件:變頻器你會嗎?將下列器件按不同的要求分類將下列器件按不同的要求分類: 接觸器(不帶輔助觸點(diǎn))、按鈕、變頻器、軟啟動器、指示燈、接觸器(不帶輔助觸點(diǎn))、按鈕、變頻器、軟啟動器、指示燈、光電開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、框架式斷路器、電流繼電器、時間繼光電開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、框架式斷路器、電流繼電器、時間繼電器、電容開關(guān)電器、電容開關(guān)思考問題:思考問題: 最佳方案最佳方案1.4 工廠基本控制電路n主要內(nèi)容學(xué)習(xí)電氣識圖掌握工廠常

18、用基本電路n你會嗎?電路圖1.4.1電氣識圖 n本節(jié)主要內(nèi)容:本節(jié)主要內(nèi)容:n控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號;控制線路中電器和元件的圖形符號和文字符號;n電氣系統(tǒng)圖;電氣系統(tǒng)圖;n電氣原理圖電氣原理圖n電氣布置圖電氣布置圖n電氣接線圖電氣接線圖! 注意:篇幅雖然小,但內(nèi)容重要,對看圖及分析意義注意:篇幅雖然小,但內(nèi)容重要,對看圖及分析意義 重大。重大。 繪制電路圖規(guī)定。繪制電路圖規(guī)定。 雖然是繪制規(guī)定,但若不懂這些規(guī)定,雖然是繪制規(guī)定,但若不懂這些規(guī)定,將無從讀圖,更不用說分析。將無從讀圖,更不用說分析。 一、文字符號與圖形符號n控制系統(tǒng)的組成:控制系統(tǒng)的組成: 控制系統(tǒng)主要由電器元

19、件和導(dǎo)線按一定的要求連接而成。控制系統(tǒng)主要由電器元件和導(dǎo)線按一定的要求連接而成。n常用控制電器:常用控制電器: 各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)及其它電器,電動機(jī)也各種繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)及其它電器,電動機(jī)也是控制系統(tǒng)的一部分。是控制系統(tǒng)的一部分。n電氣圖:電氣圖:設(shè)計(jì)者為了便于生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)一般會將設(shè)計(jì)者為了便于生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)一般會將控制系統(tǒng)中的電氣元件和連接方式用一定的圖形符號和文字符號表控制系統(tǒng)中的電氣元件和連接方式用一定的圖形符號和文字符號表示,用于描述控制系統(tǒng)的組成及原理,這種圖形稱這電氣圖。示,用于描述控制系統(tǒng)的組成及原理,這種圖形稱這電氣圖。n圖形

20、符號和文字符號:圖形符號和文字符號: 符合符合GB4728.1-13和和GB7159-87的標(biāo)準(zhǔn)。的標(biāo)準(zhǔn)。(續(xù))一、文字符號與圖形符號n文字符號:以文字的形式標(biāo)注電路中的器件、設(shè)備等符號稱為文字符號:以文字的形式標(biāo)注電路中的器件、設(shè)備等符號稱為文字符號。文字符號。n文字符號作用:編制技術(shù)文件、標(biāo)注電氣設(shè)備元件文字符號作用:編制技術(shù)文件、標(biāo)注電氣設(shè)備元件n文字符號類別:基本文字符號、輔助文字符號文字符號類別:基本文字符號、輔助文字符號n圖形符號:以圖形方式標(biāo)注電路的器件、設(shè)備等符號稱為圖形圖形符號:以圖形方式標(biāo)注電路的器件、設(shè)備等符號稱為圖形符號。符號。n前面在介紹器件時對文字與圖形符號介紹過。

21、前面在介紹器件時對文字與圖形符號介紹過。二、系統(tǒng)圖n系統(tǒng)圖定義:(例大禹閥門系統(tǒng)圖) 又稱為系統(tǒng)框圖,用于表示系統(tǒng)、分系統(tǒng)、成套裝置或設(shè)備等基本組成的作用及其關(guān)系。總控制系統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)鋼板存儲冷卻水供應(yīng)系統(tǒng)壓縮空氣系統(tǒng)軋鋼機(jī)配電系統(tǒng)電源進(jìn)線材料進(jìn)入三、電氣原理圖n用于表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系。用于表示電路、設(shè)備或成套裝置的全部基本組成和連接關(guān)系。n原理圖的組成:主電路與控制電路原理圖的組成:主電路與控制電路n主電路:主電路:電氣控制線路中強(qiáng)電流通過的部分。主要組成:空氣電氣控制線路中強(qiáng)電流通過的部分。主要組成:空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器、熔斷器、負(fù)載設(shè)備。開關(guān)、

22、接觸器主觸點(diǎn)、熱繼電器、熔斷器、負(fù)載設(shè)備。n控制電路:控制電路:主要完成主電路的接通、斷開和報(bào)警等控制功能的主要完成主電路的接通、斷開和報(bào)警等控制功能的電路。電路。 主要包括:控制按鈕、中主要包括:控制按鈕、中繼、接觸器線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器輔助觸點(diǎn)及報(bào)警指示裝繼、接觸器線圈及輔助觸點(diǎn)、熱繼電器輔助觸點(diǎn)及報(bào)警指示裝置等。置等。四、電氣布置圖n電氣布置圖電氣布置圖 描述電氣系統(tǒng)中各元件、材料、設(shè)備的分布狀態(tài)的圖形。描述電氣系統(tǒng)中各元件、材料、設(shè)備的分布狀態(tài)的圖形。n電氣布置的注意事項(xiàng):n大、重下,發(fā)熱上;大、重下,發(fā)熱上;n強(qiáng)弱分,弱屏蔽;n相似相鄰相似相鄰 n維護(hù)空間留維護(hù)空間留 實(shí)例1:五

23、、電氣接線圖n電氣接線圖 描述電氣系統(tǒng)各電器設(shè)備安裝、配線的實(shí)際情況的圖形。n接線圖內(nèi)容 項(xiàng)目相對位置、項(xiàng)目代號、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合方式等。n實(shí)例:如下QSMM8078ELSB305121U12SB2SB1HLPEXT30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q132.5mm2 32.5mm2 圖圖1.11接線圖接線圖返回本節(jié)返回本節(jié)1.4.2基本電路 n點(diǎn)動及連續(xù)運(yùn)行電路點(diǎn)動及連續(xù)運(yùn)行電路n異動控制電路異動控制電路n正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路n自動循環(huán)運(yùn)行電路自動循環(huán)運(yùn)行電路n降壓起動電路降壓起動電路返回本章首頁返回本章首頁一、點(diǎn)動及連續(xù)運(yùn)行電路一、

24、點(diǎn)動及連續(xù)運(yùn)行電路 用途與功能:用途與功能:試車、調(diào)試車、調(diào)試時用;按動按鈕電機(jī)運(yùn)行,試時用;按動按鈕電機(jī)運(yùn)行,松開按鈕電機(jī)停車。松開按鈕電機(jī)停車。 原理分析:原理分析:線圈有電,線圈有電,觸頭改變狀態(tài);線圈失電觸觸頭改變狀態(tài);線圈失電觸頭恢復(fù)原狀。頭恢復(fù)原狀。起、停和運(yùn)行起、停和運(yùn)行都需操作者參與。都需操作者參與。 保護(hù)措施:保護(hù)措施:主、控制電主、控制電路短路保護(hù)。路短路保護(hù)。 點(diǎn)動控制線路:點(diǎn)動控制線路: 點(diǎn)一下,動一下。點(diǎn)一下,動一下。點(diǎn)動線路點(diǎn)動線路(續(xù))一、點(diǎn)動及連續(xù)運(yùn)行電路(續(xù))一、點(diǎn)動及連續(xù)運(yùn)行電路 用途與功能:用途與功能:遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)異步距離控制和保護(hù)異步電動機(jī)。電動機(jī)

25、。 原理分析:原理分析:起、起、停需操作者參與,運(yùn)停需操作者參與,運(yùn)行時則不需要參與。行時則不需要參與。 保護(hù)措施:保護(hù)措施:失欠失欠壓、過載、短路保護(hù)。壓、過載、短路保護(hù)。(注意:注意:自鎖觸頭的自鎖觸頭的2 2個作用個作用)連續(xù)線路連續(xù)線路 連續(xù)運(yùn)行控制線路:連續(xù)運(yùn)行控制線路: 點(diǎn)一下,連續(xù)運(yùn)行。點(diǎn)一下,連續(xù)運(yùn)行。二、異動控制電路二、異動控制電路用途與功能:用途與功能: 在兩個或以上對同一臺異步電動在兩個或以上對同一臺異步電動機(jī)進(jìn)行連續(xù)(起動、停止)控制。機(jī)進(jìn)行連續(xù)(起動、停止)控制。 注意:注意:控制線路的畫法??刂凭€路的畫法。接線要點(diǎn):接線要點(diǎn): 起動按鈕并聯(lián);停止按鈕串聯(lián)。起動按鈕并

26、聯(lián);停止按鈕串聯(lián)??刂凭€路控制線路主電路主電路兩個地點(diǎn)(用兩個顏色表示)兩個地點(diǎn)(用兩個顏色表示)( (續(xù)續(xù)) )二、異動控制電路的改進(jìn)二、異動控制電路的改進(jìn) 書上圖書上圖1-3-31-3-3未能標(biāo)出兩個地點(diǎn)之間的接線,如若按照未能標(biāo)出兩個地點(diǎn)之間的接線,如若按照“起動按鈕并聯(lián),停止按鈕串聯(lián)起動按鈕并聯(lián),停止按鈕串聯(lián)”接線,則有兩種接線方式,接線,則有兩種接線方式,分別需要分別需要“3 3條連接線條連接線”和和“4 4條連接線條連接線”,其中以,其中以3 3條連接條連接線為較好,示出如下:線為較好,示出如下:3 3條連接線要領(lǐng):條連接線要領(lǐng): 從起停按鈕接線處引線從起停按鈕接線處引線可節(jié)省一條

27、線。可節(jié)省一條線。三、正反轉(zhuǎn)控制互鎖控制 反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn):反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn):改變相序,任意兩線對調(diào)。改變相序,任意兩線對調(diào)。由兩個接觸器實(shí)現(xiàn)。由兩個接觸器實(shí)現(xiàn)。 互鎖的含義:互鎖的含義:就是互相就是互相“鎖住鎖住”對方,對方,不讓對方同時處于工作狀態(tài)。一方處于工作不讓對方同時處于工作狀態(tài)。一方處于工作時,另一方就被時,另一方就被“鎖住鎖住”不能再處于工作狀不能再處于工作狀態(tài),除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。態(tài),除非處于工作狀態(tài)的一方停止工作。 互鎖目的:互鎖目的:避免同時工作,避免短路。避免同時工作,避免短路。 互鎖形式:互鎖形式:電氣、機(jī)械和多重互鎖。電氣、機(jī)械和多重互鎖。(續(xù))三、正反轉(zhuǎn)控制電氣互鎖

28、電氣互鎖電氣互鎖 方法:方法:將接觸器的將接觸器的常閉輔觸頭串接到被互常閉輔觸頭串接到被互鎖的另一個接觸器的線鎖的另一個接觸器的線圈回路中。圈回路中。 特點(diǎn):特點(diǎn):直接按下反直接按下反轉(zhuǎn)按鈕不能進(jìn)入反轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)按鈕不能進(jìn)入反轉(zhuǎn),但相對較可靠。但相對較可靠。 因?yàn)椋阂驗(yàn)椋航佑|器通斷時,主觸頭若被電弧燒粘住,接觸器通斷時,主觸頭若被電弧燒粘住,則其常閉輔觸頭不能閉合,即使按下另外一個接觸則其常閉輔觸頭不能閉合,即使按下另外一個接觸器控制按鈕也不能使其通電工作器控制按鈕也不能使其通電工作相對較可靠。相對較可靠。(續(xù))三、正反轉(zhuǎn)控制機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖 方法:方法:將按鈕的常閉輔觸將按鈕的常閉輔觸頭串

29、接到被互鎖的另一個接觸頭串接到被互鎖的另一個接觸器的線圈回路中。器的線圈回路中。 特點(diǎn):特點(diǎn):可直接按下按鈕進(jìn)可直接按下按鈕進(jìn)入反轉(zhuǎn),但相對較不可靠。入反轉(zhuǎn),但相對較不可靠。 因?yàn)椋阂驗(yàn)椋航佑|器通斷時,主接觸器通斷時,主觸頭若被電弧燒粘住,雖然故觸頭若被電弧燒粘住,雖然故障接觸器線圈不通電,但卻仍障接觸器線圈不通電,但卻仍使主電路接通。若另一接觸器使主電路接通。若另一接觸器線圈通電工作,則造成短路。線圈通電工作,則造成短路。另一種互鎖另一種互鎖(續(xù))三、正反轉(zhuǎn)控制多重互鎖多重互鎖多重互鎖 電氣互鎖較可靠,但不能電氣互鎖較可靠,但不能直接反向起動(需先停車后才直接反向起動(需先停車后才能反向起動

30、);機(jī)械互鎖雖能能反向起動);機(jī)械互鎖雖能直接反向起動,但卻不太可靠,直接反向起動,但卻不太可靠,因此將電氣互鎖和機(jī)械互鎖組因此將電氣互鎖和機(jī)械互鎖組合在一起則成為多重互鎖。合在一起則成為多重互鎖。 特點(diǎn):特點(diǎn):既可直接反向,又既可直接反向,又較可靠(主觸頭粘連時也能起較可靠(主觸頭粘連時也能起到互鎖作用)。到互鎖作用)。 注意:注意:主令控制器互鎖,主令控制器互鎖,應(yīng)采用多重互鎖(避免主令觸應(yīng)采用多重互鎖(避免主令觸頭故障使互鎖失效)。頭故障使互鎖失效)。主令控制器互鎖主令控制器互鎖KA零壓保護(hù)零壓保護(hù)四、自動循環(huán)控制n在實(shí)際生產(chǎn)中,常常要求生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件能實(shí)現(xiàn)自動往返。因?yàn)橛行谐滔拗疲?/p>

31、所以常用行程開關(guān)做控制元件來控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。下圖為電動機(jī)往返運(yùn)行的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路。圖中KM1、KM2分別為電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器,SQ1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān),SQ2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān),SQ3、SQ4分別為正向、反向極限保護(hù)用限位開關(guān)。 (續(xù))四、自動循環(huán)控制L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1SB2KM1KM1FU2KM1SQ1SB2SB1KM2KM2KM2SQ2KRSB3SQ2SQ3SQ1SQ4五、降壓啟動降壓起動目的:降壓起動目的: 電動機(jī)起動時,電動機(jī)起動時,I Istst大,線壓降大大,線壓降大 影響其影響其它設(shè)備正常工作,它設(shè)備正常工作,要降壓。降壓起動目的是

32、減小要降壓。降壓起動目的是減小起動電流(不是減小起動轉(zhuǎn)矩)。起動電流(不是減小起動轉(zhuǎn)矩)。降壓起動常用方法:降壓起動常用方法:1.Y/1.Y/降壓起動;降壓起動;2.2.自耦變壓器降壓起動;自耦變壓器降壓起動;3.3.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子串電阻起動(不講)串電阻起動(不講)4.4.軟啟動器法軟啟動器法;5.;5.變頻啟動法變頻啟動法 此外,還有:定子串阻抗、延邊三角形降壓起動等此外,還有:定子串阻抗、延邊三角形降壓起動等(不講)。(不講)。 選用什么方法,主要看使用場合不同。選用什么方法,主要看使用場合不同。(續(xù))五、降壓啟動: Y-Y/Y/降壓起動:降壓起動: 使用場合:使用場合:輕載、空輕載、空載載

33、起動。只能帶小于起動。只能帶小于1/31/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動。的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動。 換接方法:換接方法:根據(jù)根據(jù)“時時間原則間原則”,用時間繼電器,用時間繼電器換接。換接。 保護(hù)分析:保護(hù)分析:過載、短過載、短路、失壓。路、失壓。 起動過程分析:起動過程分析:合上合上QSQS,按下起動按鈕,按下起動按鈕SBSB2 2 . . 。SB2SB1Y/Y/降壓起動:降壓起動: 使用場合:使用場合:輕載、空輕載、空載載 起動。只能帶小于起動。只能帶小于1/31/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動。的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動。 換接方法:換接方法:根據(jù)根據(jù)“時時間原則間原則”,用時間繼電器,用時間繼電器換接。換接。 保護(hù)分析

34、:保護(hù)分析:過載、短過載、短路、失壓。路、失壓。 起動過程分析:起動過程分析:合上合上QSQS,按下起動按鈕,按下起動按鈕SBSB2 2 . . 。SB2SB1五、降壓啟動: Y-Y/Y/降壓起動:降壓起動: 使用場合:使用場合:輕載、空輕載、空載載 起動。只能帶小于起動。只能帶小于1/31/3的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動。的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動。 換接方法:換接方法:根據(jù)根據(jù)“時時間原則間原則”,用時間繼電器,用時間繼電器換接。換接。 保護(hù)分析:保護(hù)分析:過載、短過載、短路、失壓。路、失壓。 起動過程分析:起動過程分析:合上合上QSQS,按下起動按鈕,按下起動按鈕SBSB2 2 . . 。開始延時開始延時延時延時6 6秒到秒到延時延時6 6秒到秒到延時延時6 6秒到秒到起動結(jié)束起動結(jié)束SB2SB1(續(xù))五、降壓啟動: Y-五、降壓啟動: 自耦變壓器起動使用場合使用場合: 輕載、半載輕載、半載 起動。可帶起動。可帶1/k1/k2 2的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩的額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩起動(起動(k k為自耦變?yōu)樽择钭儔浩鞯淖儽龋?。壓器的變比)。換接方法換接方法: 根據(jù)根據(jù)“時間時間原則原則”,用時間,用時間繼電器換接。繼電器換接。起動過程起動過程:分析:合上分析:合上QS,按下起動按鈕,按下起動按鈕SB2.。保護(hù)分析保護(hù)分析:

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