自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)

1、 課程：自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程：自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目導(dǎo)入一一相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí) 二二應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 三三n 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】【學(xué)習(xí)目標(biāo)】u了解上料機(jī)構(gòu)的基本功能與結(jié)構(gòu)了解上料機(jī)構(gòu)的基本功能與結(jié)構(gòu)u掌握常見光電傳感器的原理及應(yīng)用掌握常見光電傳感器的原理及應(yīng)用u熟悉氣動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)及雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理熟悉氣動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)及雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理u熟悉熟悉STEP 7編程軟件的使用編程軟件的使用 u能夠連接能夠連接PLC電源電源 ，懂得輸入、輸出地址分配表，懂得輸入、輸出地址分配表 u熟悉定時(shí)器和熟悉定時(shí)器和R、S指令指令 u能夠根據(jù)裝配圖對(duì)本單元進(jìn)行裝配能夠根據(jù)裝配圖對(duì)本單

2、元進(jìn)行裝配u能夠根據(jù)控制要求完成該單元的能夠根據(jù)控制要求完成該單元的PLC控制控制n自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖 n該系統(tǒng)由井式上料機(jī)構(gòu)、物料輸送、搬運(yùn)機(jī)械手、分類倉該系統(tǒng)由井式上料機(jī)構(gòu)、物料輸送、搬運(yùn)機(jī)械手、分類倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、PLCPLC模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器和氣模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器和氣管等組成。管等組成。 n系統(tǒng)工作流程：放入物料后，上料氣缸將物料推出，三相系統(tǒng)工作流程：放入物料后，上料氣缸將物料推出，三相電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)物料經(jīng)過電感傳感器、電容傳感器、色標(biāo)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)物料經(jīng)過電感傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器，在到達(dá)固定位置后，機(jī)

3、械手將物料轉(zhuǎn)送到送料小傳感器，在到達(dá)固定位置后，機(jī)械手將物料轉(zhuǎn)送到送料小車上，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)將物料放入貨臺(tái)上指定的位置。車上，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)將物料放入貨臺(tái)上指定的位置。 n由井式工件庫、光電傳感器、工件、推料氣缸、安裝支架由井式工件庫、光電傳感器、工件、推料氣缸、安裝支架等組成。當(dāng)有物料放入工件庫時(shí)，光電傳感器會(huì)給出一個(gè)等組成。當(dāng)有物料放入工件庫時(shí)，光電傳感器會(huì)給出一個(gè)信號(hào)，推料氣缸推出。信號(hào)，推料氣缸推出。 井式工件庫光電傳感器單桿氣缸磁性傳感器警示燈安裝支架n 輸入輸出信號(hào)的地址分配結(jié)果如表5.1所示。 序序號(hào)號(hào)PLC地地址址功能說明功能說明序號(hào)序號(hào)PLC地地址址功能說明功能說明1I0.2啟動(dòng)

4、按鈕（綠啟動(dòng)按鈕（綠色色）7Q0.4上料氣缸電磁閥2I0.5停止按鈕（紅停止按鈕（紅色）色）8Q1.4警示黃燈警示黃燈3I0.6復(fù)位按鈕（黃復(fù)位按鈕（黃色色）9Q1.5警示綠燈警示綠燈4I0.7上料氣缸回位限位傳感器10Q1.6警示紅燈警示紅燈5I1.0上料氣缸伸出限位傳感器6I2.0上料檢測(cè)光電傳感器輸出n 1 1）啟動(dòng)按鈕的）啟動(dòng)按鈕的“SB5-1SB5-1”端接端接0v0v，啟動(dòng)按鈕的，啟動(dòng)按鈕的“SB5-1SB5-1”端接端接PLCPLC的的“I0.2”I0.2”輸輸入端入端n PLCPLC的的“I1.0I1.0”輸入端接輸入端接“18”18” 號(hào)接線端子（上料氣缸伸出限位傳感器）；號(hào)

5、接線端子（上料氣缸伸出限位傳感器）；n PLCPLC的的“I2.0I2.0”輸入端接輸入端接 “ “3636” ” 號(hào)接線端子（上料檢測(cè)光電傳感器輸出）；號(hào)接線端子（上料檢測(cè)光電傳感器輸出）；n PLCPLC的的“I2.5I2.5”輸入端接輸入端接“5353”號(hào)接線端子（光幕信號(hào)輸出）號(hào)接線端子（光幕信號(hào)輸出）n ,“49,“49”號(hào)接線端子（光幕發(fā)射器正）和號(hào)接線端子（光幕發(fā)射器正）和“5151”號(hào)接線端子（光幕接收器正）接號(hào)接線端子（光幕接收器正）接n DC24V“+”DC24V“+”，n “5050”號(hào)接線端子（光幕發(fā)射器負(fù)）和號(hào)接線端子（光幕發(fā)射器負(fù)）和“5252”號(hào)接線端子（光幕接收

6、器負(fù)）接號(hào)接線端子（光幕接收器負(fù)）接0V0V。n 光幕發(fā)射器輸出接光幕發(fā)射器輸出接 i2.5i2.5n PLC的“Q0.4”輸出端接 “74” 號(hào)接線端子（上料氣缸電磁閥）n ；PLC的“Q1.4”輸出端接 “91” 號(hào)接線端子（警示黃燈）n ；PLC的“Q1.5”輸出端接 “92” 號(hào)接線端子（警示綠燈）；n PLC的“Q1.6”輸出端接 “93” 號(hào)接線端子（警示紅燈）；(3)輸入信號(hào)的接線輸入信號(hào)的接線n ）實(shí)訓(xùn)臺(tái)：34（上料檢測(cè)光電傳感器正）接+24V；n 17（上料氣缸原位傳感器負(fù)）、19（上料氣缸伸出傳感器負(fù)）、n 35（上料檢測(cè)光電傳感器負(fù)）、）、75（上料氣缸電磁閥傳感器負(fù)）、

7、90（警示燈公共端）接0V；n 1 1）通過上料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)，有物料時(shí)綠燈亮，無物料等待時(shí)黃燈亮，安）通過上料檢測(cè)光電傳感器檢測(cè)，有物料時(shí)綠燈亮，無物料等待時(shí)黃燈亮，安全光幕信號(hào)有輸出時(shí)紅燈亮。全光幕信號(hào)有輸出時(shí)紅燈亮。n 2 2）上料限位傳感器感應(yīng)時(shí)，上料桿復(fù)位。）上料限位傳感器感應(yīng)時(shí)，上料桿復(fù)位。n 3 3）紅燈和綠燈或黃燈不能同時(shí)點(diǎn)亮。）紅燈和綠燈或黃燈不能同時(shí)點(diǎn)亮。n （2 2）步驟）步驟n 1 1）在）在Windows XPWindows XP桌面上，雙擊桌面上，雙擊V4.0 STEP 7-MicroWINV4.0 STEP 7-MicroWIN圖標(biāo)，打開編程軟件。圖標(biāo)，打開編

8、程軟件。n 2 2）創(chuàng)建一個(gè)名為）創(chuàng)建一個(gè)名為“年級(jí)專業(yè)學(xué)號(hào)年級(jí)專業(yè)學(xué)號(hào)”的項(xiàng)目，如的項(xiàng)目，如“0909機(jī)電機(jī)電012”012”。n 3 3）設(shè)置）設(shè)置PLCPLC的類型。執(zhí)行菜單命令的類型。執(zhí)行菜單命令“PLC”“PLC”“類型類型”，或點(diǎn)擊雙擊指令樹中，或點(diǎn)擊雙擊指令樹中“CPU”CPU”圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置PLCPLC的型號(hào)的型號(hào)“CPU226 CN”CPU226 CN”，版本號(hào)，版本號(hào)02.0102.01。n 4 4）在主程序（）在主程序（OB1OB1）中編寫控制程序。）中編寫控制程序。n 5 5）編譯程序，直到?jīng)]有錯(cuò)誤。下載程序到）編譯程序，直到?jīng)]有錯(cuò)誤。下載程序到PLCPLC中。中。n （二）布置任務(wù)（二）布置任務(wù) ：接受挑戰(zhàn)策劃項(xiàng)目實(shí)施方案n 1.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研：n