附1.新型自動(dòng)氣象(氣候)站主、分采集器通信協(xié)議

1、附件1：新型自動(dòng)氣象（氣候）站主、分采集器通信協(xié)議附件1新型自動(dòng)氣象（氣候）站主、分采集器通信協(xié)議目錄1概述32數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議33應(yīng)用層協(xié)議33.1CANopen 節(jié)點(diǎn)33.2通信波特率43.3主采集器53.3.1與設(shè)備有關(guān)的對(duì)象定義53.3.2對(duì)象字典123.4分采集器283.4.1時(shí)間事件293.4.2PDO發(fā)送293.4.3SDO服務(wù)293.4.4與設(shè)備有關(guān)的對(duì)象定義293.4.5氣候分采集器303.4.6輻射分采集器343.4.7地溫分采集器373.4.8土壤水分分采集器403.4.9海洋分采集器423.4.10智能分采集器463.4.11溫濕分采491 概述新型自動(dòng)氣象（氣候）站基于

2、現(xiàn)代總線技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)構(gòu)建，采用了國際標(biāo)準(zhǔn)并遵循標(biāo)準(zhǔn)、開放的技術(shù)路線進(jìn)行設(shè)計(jì)。其核心是基于CAN（Controller Area Network，控制器區(qū)域網(wǎng)）總線技術(shù)和國際標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)，涉及物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)定義。主采集器和分采集器(或智能傳感器，以下不再作區(qū)分)是 CAN 總線上的節(jié)點(diǎn)，它們之間的通信遵循 CAN 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議和 CANopen 應(yīng)用層協(xié)議。2 數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)已規(guī)定了數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，目前的版本為 V2.0。數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議由 CAN 控制器在硬件上實(shí)現(xiàn)，不需要設(shè)計(jì)人員再為此開發(fā)相關(guān)軟件（Software）或固件（Firm

3、ware），可以縮減整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)周期。3 應(yīng)用層協(xié)議在 CAN 總線數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議的基礎(chǔ)上，主采集器和分采集器之間采用應(yīng)用層協(xié)議CANopen 協(xié)議進(jìn)行通信，它實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)和報(bào)文傳送協(xié)議。在 CANopen 協(xié)議中，對(duì)象字典是極為重要的部分。在本質(zhì)上，對(duì)象字典是按預(yù)定義的方式，通過網(wǎng)絡(luò)可訪問的一組對(duì)象的集合。對(duì)象字典中的每一條，影響著應(yīng)用程序?qū)ο?、通信?duì)象以及設(shè)備狀態(tài)機(jī)的行為。CANopen 中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)其設(shè)備類型，都擁有一份相應(yīng)的對(duì)象字典。3.1 CANopen 節(jié)點(diǎn)CANopen 節(jié)點(diǎn)是掛接在 CAN 總線上的主采集器和分采集器，所有節(jié)點(diǎn)通過 CAN 總線構(gòu)成一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)。

4、從網(wǎng)絡(luò)管理的角度，CANopen 節(jié)點(diǎn)可分為主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn) CANopen 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）服務(wù)，從節(jié)點(diǎn)接受主節(jié)點(diǎn)的管理。網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)從節(jié)點(diǎn)通過節(jié)點(diǎn)號(hào)來進(jìn)行唯一識(shí)別，節(jié)點(diǎn)號(hào)的范圍為 1-127。主采集器在網(wǎng)絡(luò)中作為主節(jié)點(diǎn)，分采集器為從節(jié)點(diǎn)。主采集器和各分采集器的節(jié)點(diǎn)號(hào)分配見表1。表1主采集器和各分采集器的節(jié)點(diǎn)號(hào)分配表采集器節(jié)點(diǎn)號(hào)說明主采集器1備份主采集器2與主采集器并行工作，同時(shí)監(jiān)控主采集器的運(yùn)行，主采集器故障時(shí)自動(dòng)接管系統(tǒng)管理功能。氣候觀測分采集器3氣溫傳感器（3支）；通風(fēng)速度（3支）；稱重降水量傳感器（3弦）；風(fēng)速傳感器（1.5米）；紅外地表溫度傳感器。輻射觀測分采集器5總輻

5、射傳感器；直接輻射傳感器；反射輻射傳感器；散射輻射傳感器；紫外輻射A傳感器；紫外輻射B傳感器；大氣長波輻射傳感器；大氣長波輻射傳感器腔件溫度；光合有效輻射傳感器；地球長波輻射傳感器；地球長波輻射傳感器腔件溫度；日照。地溫觀測分采集器6地表溫度（鉑電阻）傳感器；草面溫度傳感器；地溫（5cm、10cm、15cm、20cm、40cm、80cm、160cm、320cm）傳感器。土壤水分觀測分采集器95cm、10cm、20cm、30cm、40cm、50cm、100cm、180cm各層次海洋觀測分采集器12海表溫度；海水鹽度；海表浪高；浪高周期；海表流速；海表流向；海水濁度；海水葉綠素濃度；浮標(biāo)方向。智能

6、觀測分采集器14云量；云高；閃電頻率；天氣現(xiàn)象；雪壓；雪深；積冰厚度；積冰密度；地下水位。溫濕分采15氣溫；濕度。3.2 通信波特率CAN 通信的可用波特率和當(dāng)前波特率由 CANopen 設(shè)備配置文件中的相關(guān)項(xiàng)目規(guī)定，主采集器應(yīng)當(dāng)支持以下波特率值的配置：50K、125K、250K。目前，規(guī)定主、分采集器以默認(rèn)的 50K 波特率進(jìn)行通信。3.3 主采集器主采集器實(shí)現(xiàn) CANopen 的主站協(xié)議，承擔(dān)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度和管理任務(wù)，主要有接入管理、運(yùn)行方式管理、狀態(tài)監(jiān)控、時(shí)鐘管理、配置管理等功能。a) 接入管理：實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)管理服務(wù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控分采集器的接入和脫離，動(dòng)態(tài)加入的分采集器，能自動(dòng)識(shí)別和主動(dòng)納入管理

7、；b) 運(yùn)行方式管理：實(shí)現(xiàn)同步信號(hào)服務(wù)和時(shí)間戳服務(wù)，使所有的分采集器在同步信號(hào)和實(shí)時(shí)時(shí)鐘的同步下進(jìn)行工作；c) 狀態(tài)監(jiān)控：通過節(jié)點(diǎn)管理服務(wù)，主采集器監(jiān)控各分采集器的運(yùn)行狀態(tài)；d) 時(shí)鐘管理：通過時(shí)間戳服務(wù)，主采集器實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間管理，確保任何時(shí)刻分采集器與主采集器的時(shí)鐘誤差小于1s；e) 配置管理功能：在硬件不變更的基礎(chǔ)上，通過對(duì)主采集器和分采集器的對(duì)象字典進(jìn)行配置，或嵌入式軟件升級(jí)，能快速配置為各種需求的自動(dòng)氣象站模式。主采集器根據(jù)收到的數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識(shí)和對(duì)象字典的定義，從數(shù)據(jù)幀中分解出氣象要素?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行處理。3.3.1 與設(shè)備有關(guān)的對(duì)象定義3.3.1.1 采樣瞬時(shí)值 在主采集器中，把每一個(gè)

8、氣象要素的采樣瞬時(shí)值看作一個(gè)對(duì)象，這些對(duì)象具有數(shù)據(jù)類型、單位等屬性。在主采集器的對(duì)象字典中，對(duì)所有的氣象要素采樣瞬時(shí)值進(jìn)行了定義。把采樣瞬時(shí)值的對(duì)象索引和子索引填到 RPDO（接收 PDO）的映射參數(shù)中，當(dāng)接收到一個(gè) PDO 時(shí)，便可根據(jù)映射參數(shù)解析出相應(yīng)的氣象要素采樣瞬時(shí)值。主采集器中的氣象要素采樣瞬時(shí)值定義如表2。表2主采集器中采樣瞬時(shí)值對(duì)象定義對(duì)象索引對(duì)象名稱數(shù)據(jù)類型分類說明3020氣壓采樣瞬時(shí)值uint16M單位為hPa，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍，用整數(shù)表示。3040相對(duì)濕度采樣瞬時(shí)值uint16M單位為 %RH3060風(fēng)速采樣瞬時(shí)值數(shù)組M0數(shù)量uint8值為 2。110米風(fēng)速uin

9、t16單位為m/s，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。從分采集器傳上來的是頻率值，單位為Hz帶1位小數(shù)，擴(kuò)大10倍后上傳。這樣便于支持兩種風(fēng)速傳感器。21.5米風(fēng)速uint163061風(fēng)向采樣瞬時(shí)值uint16M單位為°。30A0降水量采樣瞬時(shí)值數(shù)組M0數(shù)量uint8M值為 2。10.1mm翻斗uint16M單位為 mm，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。從分采集器傳上來的是脈沖數(shù)。這樣便于支持兩種不同的翻斗雨量傳感器。20.5mm翻斗uint16M30E0能見度采樣瞬時(shí)值uint16M單位為 m。3100土壤體積含水量采樣瞬時(shí)值數(shù)組M0數(shù)量uint8M值為 8。15

10、cmuint16M單位為 %。210cmuint16M320cmuint16M430cmuint16M540cmuint16M650cmuint16M7100cmuint16M8180cmuint16M3120水位采樣瞬時(shí)值uint16M單位為 mm，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。31C1分鐘天氣現(xiàn)象uint16M31C3小時(shí)天氣現(xiàn)象uint16M31D0稱重弦頻率采樣瞬時(shí)值數(shù)組M0數(shù)量uint8M值為 3。1弦1頻率uint16M單位為 Hz，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。2弦2頻率uint16M3弦3頻率uint16M31E0氣溫采樣瞬時(shí)值數(shù)組M0數(shù)量uint8M值

11、為 4，支持4路氣溫。1氣溫0int16M單位為 ，帶2位小數(shù)。原值擴(kuò)大100倍后，用整數(shù)表示。2氣溫1int16M3氣溫2int16M4氣溫3int16M31F0通風(fēng)轉(zhuǎn)速采樣瞬時(shí)值數(shù)組M0數(shù)量uint8M值為 3，支持3路通風(fēng)轉(zhuǎn)速。1通風(fēng)1轉(zhuǎn)速uint16M單位為 Hz，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。2通風(fēng)2轉(zhuǎn)速uint16M3通風(fēng)3轉(zhuǎn)速uint16M3200地溫采樣瞬時(shí)值數(shù)組M0數(shù)量uint8M值為 8，支持8路地溫。15cmint16M單位為，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。從分采集器傳上來的采樣值帶2位小數(shù)，擴(kuò)大100倍。210cmint16M315cmint16

12、M420cmint16M540cmint16M680cmint16M7160cmint16M8320cmint16M3210草面溫度采樣瞬時(shí)值int16M單位為，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。從分采集器傳上來的采樣值帶2位小數(shù)，擴(kuò)大100倍。3220地表溫度采樣瞬時(shí)值int16M3230紅外地表溫采樣瞬時(shí)值int16M3240總輻射采樣瞬時(shí)值int16M單位為w/m2，用整數(shù)表示。從分采集器傳上來的是電壓值，單位為 4uV。3250凈輻射采樣瞬時(shí)值int16M3260直輻射采樣瞬時(shí)值int16M3270散輻射采樣瞬時(shí)值int16M3280反輻射采樣瞬時(shí)值int16M3290紫外輻射

13、A采樣瞬時(shí)值int16M32A0紫外輻射B采樣瞬時(shí)值int16M32B0大氣長波輻射采樣瞬時(shí)值int16M32C0地球長波輻射采樣瞬時(shí)值int16M32C1地球長波輻射腔件溫度int16M單位為，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。32C2大氣長波輻射腔件溫度int16M32D0光合有效輻射采樣瞬時(shí)值int16M32E0蒸發(fā)（水位）采樣瞬時(shí)值int16M單位為 mm，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。3300云高3310云量332015分鐘天氣現(xiàn)象3330小時(shí)天氣現(xiàn)象3340閃電頻次3350積雪深度uint16M單位為 mm，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。3360雪壓

14、3370電線積冰厚度3380電線積冰密度33A0浮標(biāo)方位33B0海表溫度int16M單位為，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。33C0海水鹽度33D0海水電導(dǎo)率33E0有效浪高33F0有效浪高周期3400海洋面流速3410海洋面波向3420海水濁度3430海水葉綠素濃度3.3.1.2 傳感器通道識(shí)別為了在主采集器中識(shí)別分采集器的每一個(gè)傳感器通道，在主采集器中需要建立一個(gè)傳感器通道的列表。主采集器把這個(gè)列表中的每一個(gè)條目作為一個(gè)對(duì)象，列表?xiàng)l目的值是傳感器通道的標(biāo)識(shí)值，指示該傳感器通道對(duì)應(yīng)分采集器的通道，列表?xiàng)l目的對(duì)象索引和子索引組成相應(yīng)傳感器通道的邏輯編號(hào)。傳感器通道標(biāo)識(shí)值用一個(gè) 32

15、位值表示，其結(jié)構(gòu)定義見表3。表3傳感器通道標(biāo)識(shí)結(jié)構(gòu)索引號(hào)子索引保留節(jié)點(diǎn)號(hào)3116158760索引號(hào)部分與 CiA DS-401 中的輸入對(duì)象一致。如：0x64010205 表示第 5 節(jié)點(diǎn)的第 2 個(gè) 16 位模擬通道。對(duì)象索引 0x3700-0x3705 用于定義傳感器通道標(biāo)識(shí)，如表4。表4傳感器通道標(biāo)識(shí)的對(duì)象索引對(duì)象索引對(duì)象名稱數(shù)據(jù)類型分類說明3700傳感器通道標(biāo)識(shí)數(shù)組M數(shù)組中的每一項(xiàng)是一個(gè)傳感器通道標(biāo)識(shí)值。0數(shù)量uint8其值根據(jù)實(shí)際情況確定，最大255。超過255時(shí)，使用對(duì)象索引 0x3701 繼續(xù)定義余下通道，最多可定義到 0x3705。1某傳感器通道uint32某傳感器通道標(biāo)識(shí)值3

16、701-3705其余可用的對(duì)象索引。3.3.1.3 監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)在主采集器和分采集器中，每一個(gè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)為一個(gè)對(duì)象，這些對(duì)象具有數(shù)據(jù)類型、單位等屬性。主采集器的對(duì)象字典中，對(duì)每一類監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)都定義了需要監(jiān)控的分采集器節(jié)點(diǎn)號(hào)。通過這些節(jié)點(diǎn)號(hào)，以及相應(yīng)的對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的 SDO 服務(wù)的定義，利用分采集器提供的 SDO 服務(wù)，主采集器可以隨時(shí)查詢分采集器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的類型及對(duì)象索引分配見表5。表5監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)類型及對(duì)象索引分配對(duì)象索引監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)對(duì)象說明3800-3805傳感器狀態(tài)傳感器狀態(tài)是一個(gè)列表，列表中的每一項(xiàng)，與傳感器通道標(biāo)識(shí)列表的每一項(xiàng)相對(duì)應(yīng)。38101.8V電壓值每種電壓監(jiān)控類型數(shù)據(jù)都有一個(gè)列表，列

17、表中的每一項(xiàng)與 0x3901-0x3907 對(duì)應(yīng)。38112.5V電壓值38123.3V電壓值38135V電壓值381412V電壓值381524V電壓值3816蓄電池電壓值3817節(jié)點(diǎn)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)是一個(gè)列表，列表中的每一項(xiàng)與心跳監(jiān)控列表 0x1016 的每一項(xiàng)相對(duì)應(yīng)。3818主板溫度主板溫度是一個(gè)列表，列表中的每一項(xiàng)，與對(duì)象0x3908對(duì)應(yīng)。3.3.1.3.1 傳感器狀態(tài)傳感器狀態(tài)的類型及對(duì)象索引分配見表6。表6傳感器狀態(tài)類型及對(duì)象索引分配對(duì)象索引對(duì)象名稱數(shù)據(jù)類型分類說明3800傳感器狀態(tài)數(shù)組M數(shù)組中的每一項(xiàng)是一個(gè)傳感器狀態(tài), 與傳感器通道標(biāo)識(shí)列表的每一項(xiàng)相對(duì)應(yīng)。0數(shù)量uint8其值根據(jù)實(shí)際情

18、況確定，最大255。超過255時(shí)，使用對(duì)象索引 0x3801 繼續(xù)定義余下通道，最多可定義到 0x3805。1某傳感器狀態(tài)uint8某傳感器狀態(tài)。取值如下：00：正常01：禁用02：超過上限03：低于下限04：維護(hù)05：其他狀態(tài)3801-3805其余可用的對(duì)象索引。3.3.1.3.2 電壓狀態(tài)電壓狀態(tài)的類型及對(duì)象索引分配見表7。表7電壓狀態(tài)類型及對(duì)象索引分配對(duì)象索引對(duì)象名稱數(shù)據(jù)類型分類說明38101.8V電壓值數(shù)組C0數(shù)量uint81某節(jié)點(diǎn)1.8V電壓uint16單位為V，帶1位小數(shù)。原值擴(kuò)大10倍后，用整數(shù)表示。3811-3816分別為2.2V、3.3V、5V、12V、24V、蓄電池電壓值，

19、含義同3810。3.3.1.3.3 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的類型及對(duì)象索引分配見表8。表8節(jié)點(diǎn)狀態(tài)類型及對(duì)象索引分配對(duì)象索引對(duì)象名稱數(shù)據(jù)類型分類說明3817節(jié)點(diǎn)狀態(tài)數(shù)組C0數(shù)量uint81某節(jié)點(diǎn)狀態(tài)uint83.3.1.3.4 主板溫度狀態(tài)主板溫度狀態(tài)的類型及對(duì)象索引分配見表9。表9主板溫度狀態(tài)類型及對(duì)象索引分配對(duì)象索引對(duì)象名稱數(shù)據(jù)類型分類說明3818節(jié)點(diǎn)狀態(tài)數(shù)組C0數(shù)量uint81某節(jié)點(diǎn)主板溫度uint83.3.1.4 用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的SDO 對(duì)象主采集器通過 SDO 服務(wù)取得分采集器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。對(duì)于不同分采集器的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，需要通過該分采集器提供的 SDO 服務(wù)取得。作為 SDO的客戶端，主采集器的

20、對(duì)象字典中定義了所有可用的 CSDO 參數(shù)。同時(shí)，建立了監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與 CSDO 的對(duì)應(yīng)關(guān)系，每一種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)都建立了一個(gè) CSDO 的列表。列表中的每一個(gè)條目都作為一個(gè)對(duì)象，條目的值為 CSDO 的序號(hào)。對(duì)象索引 0x3900-0x3908 用于定義監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的 CSDO 見表10。表10監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的 CSDO對(duì)象索引分配對(duì)象索引監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)類型說明3900傳感器狀態(tài)用于進(jìn)行傳感器狀態(tài)監(jiān)控的 CSDO 列表39011.8V電壓值用于進(jìn)行電壓監(jiān)控的 CSDO 列表39022.5V電壓值39033.3V電壓值39045V電壓值390512V電壓值390624V電壓值3907蓄電池電壓值3908主板溫度值用于進(jìn)

21、行主板溫度監(jiān)控的 CSDO 列表3.3.2 對(duì)象字典按照 CiA DS-301 應(yīng)用層和通信協(xié)議的規(guī)定，在對(duì)象字典中對(duì)設(shè)備類型、同步信號(hào)、時(shí)間戳、PDO 通信對(duì)象、SDO 通信對(duì)象等進(jìn)行了定義。3.3.2.1 傳感器通道標(biāo)識(shí)傳感器通道標(biāo)識(shí)分配見表11。表11傳感器通道標(biāo)識(shí)分配對(duì)象索引子索引對(duì)象名稱R/W值說明3700傳感器通道號(hào)定義0數(shù)量R461總輻射R0x64010105輻射分采集器的第1個(gè)模擬通道2凈輻射R0x64010205輻射分采集器的第2個(gè)模擬通道3直接輻射R0x64010305輻射分采集器的第3個(gè)模擬通道4散射輻射R0x64010405輻射分采集器的第4個(gè)模擬通道5反射輻射R0x6

22、4010505輻射分采集器的第5個(gè)模擬通道6紫外A輻射R0x64010605輻射分采集器的第6個(gè)模擬通道7紫外B輻射R0x64010705輻射分采集器的第7個(gè)模擬通道8大氣長波輻射R0x64010805輻射分采集器的第8個(gè)模擬通道9地面長波輻射R0x64010905輻射分采集器的第9個(gè)模擬通道10光合有效輻射R0x64010A05輻射分采集器的第10個(gè)模擬通道11大氣長波腔件溫度R0x64010B05輻射分采集器的第11個(gè)模擬通道12地面長波腔濕度R0x64010C05輻射分采集器的第12個(gè)模擬通道13草面溫度R0x64010106地溫分采集器的第1個(gè)模擬通道14地表溫度R0x64010206

23、地溫分采集器的第2個(gè)模擬通道155cm地溫R0x64010306地溫分采集器的第3個(gè)模擬通道1610cm地溫R0x64010406地溫分采集器的第4個(gè)模擬通道1715cm地溫R0x64010506地溫分采集器的第5個(gè)模擬通道1820cm地溫R0x64010606地溫分采集器的第6個(gè)模擬通道1940cm地溫R0x64010706地溫分采集器的第7個(gè)模擬通道2080cm地溫R0x64010806地溫分采集器的第8個(gè)模擬通道21160cm地溫R0x64010906地溫分采集器的第9個(gè)模擬通道22320cm地溫R0x64010A06地溫分采集器的第10個(gè)模擬通道235cm土壤水分R0x64010109

24、土壤水分分采集器第1個(gè)模擬通道2410cm土壤水分R0x64010209土壤水分分采集器第2個(gè)模擬通道2520cm土壤水分R0x64010309土壤水分分采集器第3個(gè)模擬通道2630cm土壤水分R0x64010409土壤水分分采集器第4個(gè)模擬通道2740cm土壤水分R0x64010509土壤水分分采集器第5個(gè)模擬通道2850cm土壤水分R0x64010609土壤水分分采集器第6個(gè)模擬通道29100cm土壤水分R0x64010709土壤水分分采集器第7個(gè)模擬通道30180cm土壤水分R0x64010809土壤水分分采集器第8個(gè)模擬通道31通風(fēng)罩氣溫1R0x64010103氣候分采集器第1個(gè)模擬通

25、道32通風(fēng)罩氣溫2R0x64010203氣候分采集器第2個(gè)模擬通道33通風(fēng)罩氣溫3R0x64010303氣候分采集器第3個(gè)模擬通道34鉑電阻地表溫或輔助溫度R0x64010403氣候分采集器第4個(gè)模擬通道35紅外地表溫度R0x64010703氣候分采集器第7個(gè)模擬通道(5、6通道的計(jì)算結(jié)果)360.5mm翻斗雨量R0x64010903氣候分采集器第9個(gè)模擬通道371.5m風(fēng)速R0x64010A03氣候分采集器第10個(gè)模擬通道38通風(fēng)速度1R0x64010B03氣候分采集器第11個(gè)模擬通道39通風(fēng)速度2R0x64010C03氣候分采集器第12個(gè)模擬通道40通風(fēng)速度3R0x64010D03氣候分采

26、集器第13個(gè)模擬通道41稱重弦1R0x64010E03氣候分采集器第14個(gè)模擬通道42稱重弦2R0x64010F03氣候分采集器第15個(gè)模擬通道43稱重弦3R0x64011003氣候分采集器第16個(gè)模擬通道44百葉箱氣溫R0x6401010F溫濕分采第1個(gè)模擬通道45百葉箱濕度R0x6401020F溫濕分采第2個(gè)模擬通道3.3.2.2 監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的CSDO 列表主采集器中監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)所要使用的 SDO 服務(wù)對(duì)象在對(duì)象字典中的CSDO定義見表12。表12主采集器監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)SDO 服務(wù)對(duì)象在對(duì)象字典中的CSDO分配對(duì)象索引子索引對(duì)象名稱R/W值說明3900具有1.8V電壓的節(jié)點(diǎn)0數(shù)量R7可監(jiān)控7個(gè)節(jié)點(diǎn)的1

27、.8V電壓1氣候觀測節(jié)點(diǎn)CSDOR1使用第1個(gè)CSDO取得氣候觀測節(jié)點(diǎn)的1.8V電壓狀態(tài)2輻射節(jié)點(diǎn)CSDOR2使用第2個(gè)CSDO取得輻射觀測節(jié)點(diǎn)的1.8V電壓狀態(tài)3地溫節(jié)點(diǎn)CSDOR3使用第3個(gè)CSDO取得地溫觀測節(jié)點(diǎn)的1.8V電壓狀態(tài)4土壤水分節(jié)點(diǎn)CSDOR4使用第4個(gè)CSDO取得土壤水分觀測節(jié)點(diǎn)的1.8V電壓狀態(tài)5海洋節(jié)點(diǎn)CSDOR5使用第5個(gè)CSDO取得海洋觀測節(jié)點(diǎn)的1.8V電壓狀態(tài)6智能節(jié)點(diǎn)CSDOR6使用第6個(gè)CSDO取得智能觀測節(jié)點(diǎn)的1.8V電壓狀態(tài)7溫濕度節(jié)點(diǎn)CSDOR7使用第7個(gè)CSDO取得溫濕度觀測節(jié)點(diǎn)的1.8V電壓狀態(tài)3901具有2.5V電壓的節(jié)點(diǎn)0數(shù)量R6可監(jiān)控6個(gè)節(jié)點(diǎn)的

28、2.5V電壓1氣候觀測節(jié)點(diǎn)CSDOR1使用第1個(gè)CSDO取得氣候觀測節(jié)點(diǎn)的2.5V電壓狀態(tài)2輻射節(jié)點(diǎn)CSDOR2使用第2個(gè)CSDO取得輻射觀測節(jié)點(diǎn)的2.5V電壓狀態(tài)3地溫節(jié)點(diǎn)CSDOR3使用第3個(gè)CSDO取得地溫觀測節(jié)點(diǎn)的2.5V電壓狀態(tài)4土壤水分節(jié)點(diǎn)CSDOR4使用第4個(gè)CSDO取得土壤水分觀測節(jié)點(diǎn)的2.5V電壓狀態(tài)5海洋節(jié)點(diǎn)CSDOR5使用第5個(gè)CSDO取得海洋觀測節(jié)點(diǎn)的2.5V電壓狀態(tài)6智能節(jié)點(diǎn)CSDOR6使用第6個(gè)CSDO取得智能觀測節(jié)點(diǎn)的2.5V電壓狀態(tài)7溫濕度節(jié)點(diǎn)CSDOR7使用第7個(gè)CSDO取得溫濕度觀測節(jié)點(diǎn)的2.5V電壓狀態(tài)3902具有3.3V電壓的節(jié)點(diǎn)0數(shù)量R6可監(jiān)控6個(gè)節(jié)點(diǎn)

29、的3.3V電壓1氣候觀測節(jié)點(diǎn)CSDOR1使用第1個(gè)CSDO取得氣候觀測節(jié)點(diǎn)的3.3V電壓狀態(tài)2輻射節(jié)點(diǎn)CSDOR2使用第2個(gè)CSDO取得輻射觀測節(jié)點(diǎn)的3.3V電壓狀態(tài)3地溫節(jié)點(diǎn)CSDOR3使用第3個(gè)CSDO取得地溫觀測節(jié)點(diǎn)的3.3V電壓狀態(tài)4土壤水分節(jié)點(diǎn)CSDOR4使用第4個(gè)CSDO取得土壤水分觀測節(jié)點(diǎn)的3.3V電壓狀態(tài)5海洋節(jié)點(diǎn)CSDOR5使用第5個(gè)CSDO取得海洋觀測節(jié)點(diǎn)的3.3V電壓狀態(tài)6智能節(jié)點(diǎn)CSDOR6使用第6個(gè)CSDO取得智能觀測節(jié)點(diǎn)的3.3V電壓狀態(tài)7溫濕度節(jié)點(diǎn)CSDOR7使用第7個(gè)CSDO取得溫濕度觀測節(jié)點(diǎn)的3.3V電壓狀態(tài)3903具有5V電壓的節(jié)點(diǎn)0數(shù)量R6可監(jiān)控6個(gè)節(jié)點(diǎn)的

30、5V電壓1氣候觀測節(jié)點(diǎn)CSDOR1使用第1個(gè)CSDO取得氣候觀測節(jié)點(diǎn)的5V電壓狀態(tài)2輻射節(jié)點(diǎn)CSDOR2使用第2個(gè)CSDO取得輻射觀測節(jié)點(diǎn)的5V電壓狀態(tài)3地溫節(jié)點(diǎn)CSDOR3使用第3個(gè)CSDO取得地溫觀測節(jié)點(diǎn)的5V電壓狀態(tài)4土壤水分節(jié)點(diǎn)CSDOR4使用第4個(gè)CSDO取得土壤水分觀測節(jié)點(diǎn)的5V電壓狀態(tài)5海洋節(jié)點(diǎn)CSDOR5使用第5個(gè)CSDO取得海洋觀測節(jié)點(diǎn)的5V電壓狀態(tài)6智能節(jié)點(diǎn)CSDOR6使用第6個(gè)CSDO取得智能觀測節(jié)點(diǎn)的5V電壓狀態(tài)7溫濕度節(jié)點(diǎn)CSDOR7使用第7個(gè)CSDO取得溫濕度觀測節(jié)點(diǎn)的5V電壓狀態(tài)3904具有12V電壓的節(jié)點(diǎn)0數(shù)量R6可監(jiān)控6個(gè)節(jié)點(diǎn)的12V電壓1氣候觀測節(jié)點(diǎn)CSDO

31、R1使用第1個(gè)CSDO取得氣候觀測節(jié)點(diǎn)的12V電壓狀態(tài)2輻射節(jié)點(diǎn)CSDOR2使用第2個(gè)CSDO取得輻射觀測節(jié)點(diǎn)的12V電壓狀態(tài)3地溫節(jié)點(diǎn)CSDOR3使用第3個(gè)CSDO取得地溫觀測節(jié)點(diǎn)的12V電壓狀態(tài)4土壤水節(jié)點(diǎn)CSDOR4使用第4個(gè)CSDO取得土壤水分觀測節(jié)點(diǎn)的12V電壓狀態(tài)5海洋節(jié)點(diǎn)CSDOR5使用第5個(gè)CSDO取得海洋觀測節(jié)點(diǎn)的12V電壓狀態(tài)6智能節(jié)點(diǎn)CSDOR6使用第6個(gè)CSDO取得智能觀測節(jié)點(diǎn)的12V電壓狀態(tài)7溫濕度節(jié)點(diǎn)CSDOR7使用第7個(gè)CSDO取得溫濕度觀測節(jié)點(diǎn)的12V電壓狀態(tài)3905具有24V電壓的節(jié)點(diǎn)0數(shù)量R0沒有24V電壓監(jiān)控3906具有蓄電池供電的節(jié)點(diǎn)0數(shù)量R0分采集器沒

32、有蓄電池電壓監(jiān)控3907需要監(jiān)控傳感器的節(jié)點(diǎn)0數(shù)量R6可監(jiān)控6個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳感器狀態(tài)1氣候觀測節(jié)點(diǎn)CSDOR1使用第1個(gè)CSDO取得氣候觀測節(jié)點(diǎn)傳感器狀態(tài)2輻射節(jié)點(diǎn)CSDOR2使用第2個(gè)CSDO取得輻射觀測節(jié)點(diǎn)傳感器狀態(tài)3地溫節(jié)點(diǎn)CSDOR3使用第3個(gè)CSDO取得地溫觀測節(jié)點(diǎn)傳感器狀態(tài)4土壤水分節(jié)點(diǎn)CSDOR4使用第4個(gè)CSDO取得土壤水分觀測節(jié)點(diǎn)傳感器狀態(tài)5海洋節(jié)點(diǎn)CSDOR5使用第5個(gè)CSDO取得海洋觀測節(jié)點(diǎn)傳感器狀態(tài)6智能節(jié)點(diǎn)CSDOR6使用第6個(gè)CSDO取得智能觀測節(jié)點(diǎn)傳感器狀態(tài)7溫濕度節(jié)點(diǎn)CSDOR7使用第7個(gè)CSDO取得溫濕度觀測節(jié)點(diǎn)傳感器狀態(tài)3908需要監(jiān)控傳感器的節(jié)點(diǎn)0數(shù)量R6可監(jiān)

33、控6個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳感器狀態(tài)1氣候觀測節(jié)點(diǎn)CSDOR1使用第1個(gè)CSDO取得氣候觀測節(jié)點(diǎn)主板溫度2輻射節(jié)點(diǎn)CSDOR2使用第2個(gè)CSDO取得輻射觀測節(jié)點(diǎn)主板溫度3地溫節(jié)點(diǎn)CSDOR3使用第3個(gè)CSDO取得地溫觀測節(jié)點(diǎn)主板溫度4土壤水分節(jié)點(diǎn)CSDOR4使用第4個(gè)CSDO取得土壤水分觀測節(jié)點(diǎn)主板溫度5海洋節(jié)點(diǎn)CSDOR5使用第5個(gè)CSDO取得海洋觀測節(jié)點(diǎn)主板溫度6智能節(jié)點(diǎn)CSDOR6使用第6個(gè)CSDO取得智能觀測節(jié)點(diǎn)主板溫度7溫濕度節(jié)點(diǎn)CSDOR7使用第7個(gè)CSDO取得溫濕度觀測節(jié)點(diǎn)主板溫度3.3.2.3 RPDO通信參數(shù)主采集器中的 RPDO 通信參數(shù)如表13。表13主采集器中的RPDO通信參數(shù)對(duì)象索

34、引子索引對(duì)象名稱R/W值說明1400第1個(gè)RPDO的參數(shù)第1 個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x183來自氣候分采集器的第1個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO1401第2個(gè)RPDO的參數(shù)第2個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x283來自氣候分采集器的第二個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO1402第3個(gè)RPDO的參數(shù)第2個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x383來自氣候分采集器的第三個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事

35、件觸發(fā)的異步PDO1403第4個(gè)RPDO的參數(shù)第4個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x483來自氣候分采集器的第四個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO1404第5個(gè)RPDO的參數(shù)第5個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x185來自輻射分采集器的第一個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO1405第6個(gè)RPDO的參數(shù)第6個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x285來自輻射分采集器的第二個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步

36、PDO1406第7個(gè)RPDO的參數(shù)第7個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x385來自輻射分采集器的第三個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO1407第8個(gè)RPDO的參數(shù)第7個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x186來自地溫分采集器的第一個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO1408第9個(gè)RPDO的參數(shù)第9個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x286來自地溫分采集器的第二個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO140

37、9第10個(gè)RPDO的參數(shù)第10個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x386來自地溫分采集器的第三個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO140A第11個(gè)RPDO的參數(shù)第11個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x189來自土壤水分分采集器的第一個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO140B第12個(gè)RPDO的參數(shù)第12個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x289來自土壤水分分采集器的第二個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PD

38、O140C第13個(gè)RPDO的參數(shù)第13個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x18C來自海洋分采集器的第一個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO140D第14個(gè)RPDO的參數(shù)第14個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x28C來自海洋分采集器的第二個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO140E第15個(gè)RPDO的參數(shù)第15個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x38C來自海洋分采集器的第三個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PD

39、O140F第16個(gè)RPDO的參數(shù)第16個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x18E來自智能分采集器的第一個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO1410第17個(gè)RPDO的參數(shù)第17個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x28E來自智能分采集器的第二個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO1411第18個(gè)RPDO的參數(shù)第18個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x38E來自智能分采集器的第三個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PD

40、O1412第19個(gè)RPDO的參數(shù)第19個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x18F來自溫濕分采的第一個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO1413第20個(gè)RPDO的參數(shù)第20個(gè)RPDO的通信參數(shù)0參數(shù)的條目數(shù)量R2參數(shù)的條目數(shù)量1COB-IDR0x28F來自溫濕分采的第二個(gè)PDO的COB-ID2傳輸類型R254由事件觸發(fā)的異步PDO3.3.2.4 RPDO映射參數(shù)通過 RPDO 映射參數(shù)，主采集器從接收的 PDO 中解析出氣象要素的采樣瞬時(shí)值。映射參數(shù)如表14。表14主采集器RPDO映射參數(shù)對(duì)象索引子索引對(duì)象名稱R/W值說明1600第

41、1個(gè)RPDO的映射來自氣候分采集器的第1個(gè)PDO(0x183)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。1通風(fēng)罩氣溫1R0x31E00210溫度()，2字節(jié)帶符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。2位小數(shù)，擴(kuò)大100倍。2通風(fēng)罩氣溫2R0x31E003103通風(fēng)罩氣溫3R0x31E004104紅外地表溫R0x32301101601第1個(gè)RPDO的映射來自氣候分采集器的第2個(gè)PDO(0x283)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。1稱重弦1R0x31D00110頻率(Hz)，2字節(jié)無符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。1位小數(shù)，擴(kuò)大10倍2稱重弦2R0x31D002103稱重弦3R0x31D0031040.5mm翻斗雨量R0x30A00210脈沖數(shù)，2字

42、節(jié)無符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。1602第9個(gè)RPDO的映射來自氣候分采集器的第3個(gè)PDO(0x383)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。11.5米風(fēng)速R0x30600210頻率(Hz)，2字節(jié)無符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。1位小數(shù)，擴(kuò)大10倍2占位符R0x000201103占位符R0x000201104占位符R0x000201101603第10個(gè)RPDO的映射來自氣候分采集器的第4個(gè)PDO(0x483)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。1通風(fēng)轉(zhuǎn)速1R0x31F00110頻率(Hz)，2字節(jié)無符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。1位小數(shù)，擴(kuò)大10倍2通風(fēng)轉(zhuǎn)速2R0x31F002103通風(fēng)轉(zhuǎn)速3R0x31F003104鉑電阻地表溫R0x3220011

43、0溫度()，2字節(jié)帶符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。2位小數(shù)，擴(kuò)大100倍。與地溫分采集器的地表溫不同時(shí)用。不作地表溫時(shí)，可用于其他輔助溫度。1604第1個(gè)RPDO的映射來自輻射分采集器的第1個(gè)PDO(0x185)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。1總輻射R0x32300110電壓(uV)，2字節(jié)無符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。縮小4倍。2直接輻射R0x326001103散射輻射R0x327001104反射輻射R0x328001101605第2個(gè)RPDO的映射來自輻射分采集器的第2個(gè)RPDO(0x285)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。1紫外A輻射R0x30900110電壓(uV)，2字節(jié)無符號(hào)定點(diǎn)數(shù)?？s小4倍。2紫外B輻射R0

44、x30A001103大氣長波輻射R0x30B001104地面長波輻射R0x30C001101606第3個(gè)RPDO的映射來自輻射分采集器的第3個(gè)PDO(0x385)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。1光合有效輻射R0x32D00110電壓(uV)，2字節(jié)無符號(hào)定點(diǎn)數(shù)?？s小4倍。2大氣長波腔件溫度R0x32C10110溫度()，2字節(jié)帶符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。1位小數(shù)，擴(kuò)大10倍。3地球長波腔件溫度R0x32C201104占位符R0x000201101607第4個(gè)RPDO的映射來自地溫分采集器的第1個(gè)PDO(0x186)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。1草面溫度R0x32100110溫度()，2字節(jié)帶符號(hào)定

45、點(diǎn)數(shù)。2位小數(shù)，擴(kuò)大100倍。2地表溫度R0x32200110溫度()，2字節(jié)帶符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。2位小數(shù)，擴(kuò)大100倍。與氣候觀測分采集器的地表溫不同時(shí)用。3占位符R0x000201104占位符R0x000201101608第5個(gè)RPDO的映射來自地溫分采集器的第2個(gè)PDO(0x286)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。15cm地溫R0x32000110溫度()，2字節(jié)帶符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。2位小數(shù)，擴(kuò)大100倍。210cm地溫R0x32000210315cm地溫R0x32000310420cm地溫R0x320004101609第6個(gè)RPDO的映射來自地溫節(jié)點(diǎn)的第3個(gè)PDO(0x386)0映射的對(duì)象數(shù)量R4包含4個(gè)對(duì)象。140cm地溫R0x32000510溫度()，2字節(jié)帶符號(hào)定點(diǎn)數(shù)。2位小數(shù)，擴(kuò)大100倍。280cm地溫R0x3200