(完整word版)自動控制原理概念最全整理

1、自動控制原理概念題141. 在零初始條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯 變換值比，定義為線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)在特性， 只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，而與輸入量或輸入函數(shù)的形式無關(guān)。2. 一個一般控制系統(tǒng)由若干個典型環(huán)節(jié)構(gòu)成，常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣 性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)等。3. 構(gòu)成方框圖的基本符號有四種，即信號線、比較點、方框和引出點。4. 環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)等于各個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積。環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的傳遞函數(shù)是所有并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的代數(shù)和。5. 在使用梅森增益公式時，注意增益公式只能用在輸入節(jié)點和輸出節(jié)點之間。6.

2、 上升時間tr、峰值時間tp和調(diào)整時間ts反應(yīng)系統(tǒng)的快速性；而最大超調(diào)量 Mp和振蕩次數(shù)則反應(yīng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。7. 穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能，使系統(tǒng)正常工作的首要條件?？刂评碚撚糜?判別一個線性定常系統(tǒng)是否穩(wěn)定提供了多種穩(wěn)定判據(jù)有：代數(shù)判據(jù)（ Routh 與Hurwitz判據(jù)）和Nyquist穩(wěn)定判據(jù)。8. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征根的實部均小于零，或系統(tǒng)的特征根均在跟平面的左半平面。9. 穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)輸入信號r（t）的形式有關(guān)，與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)。10. 系統(tǒng)只有在穩(wěn)定的條件下計算穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以應(yīng)先判別系統(tǒng)的穩(wěn)定 性。11. Kp的大小反映了系統(tǒng)在階躍輸入下消除誤差的能

3、力，Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差越?。籏v的大小反映了系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入信號的能力，Kv越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 越??；Ka的大小反映了系統(tǒng)跟蹤加速度輸入信號的能力，Ka越大，系統(tǒng)跟蹤精度越高12. 擾動信號作用下產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差 essn除了與擾動信號的形式有關(guān)外，還與擾 動作用點之前（擾動點與誤差點之間）的傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)有關(guān)，但與 擾動作用點之后的傳遞函數(shù)無關(guān)。13. 超調(diào)量僅與阻尼比E有關(guān)，E越大，Mp則越小，相應(yīng)的平穩(wěn)性越好。反之, 阻尼比E越小，振蕩越強，平穩(wěn)性越差。當(dāng)E =0,系統(tǒng)為具有頻率為 Wn的等 幅震蕩。14. 過阻尼E狀態(tài)下，系統(tǒng)相應(yīng)遲緩，過渡過程時間長，系統(tǒng)快速性差；E過小,相應(yīng)的起

4、始速度較快，但因震蕩強烈，衰減緩慢，所以調(diào)整時間ts亦長，快速性差。15. 當(dāng)E =0.707時，系統(tǒng)的超調(diào)量 Mp<5%,調(diào)整時間ts也最短，即平穩(wěn)性和快 速性均最佳，故稱E =0.707位最佳阻尼比。16. 當(dāng)阻尼比E為常數(shù)時，Wn越大，調(diào)節(jié)時間ts就越短，快速性越好。系統(tǒng)的 超調(diào)量Mp和振蕩次數(shù)N僅僅有阻尼比E決定，他們反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。17. 系統(tǒng)引入速度反饋控制后，其無阻尼自然振蕩頻率 Wn不變，而阻尼比E加大, 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的超調(diào)量減小。18. 系統(tǒng)中增加一個閉環(huán)左實極點，系統(tǒng)的過渡過程將變慢，超調(diào)量將減小，系 統(tǒng)的反應(yīng)變得較為滯呆。19. 根軌跡的規(guī)律是相角條件和幅值條件

5、。20. K的變動只影響幅值條件不影響相角條件，也就是說，跟軌跡上的所有點滿 足同一個相角條件，K變動相角條件是不變的。21. 跟軌跡圖揭示了穩(wěn)定性、阻尼系數(shù)、振型等動態(tài)性能與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，用 跟軌跡圖設(shè)計控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是配置合適的閉環(huán)主導(dǎo)極點。22. 系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(w)等于各個串聯(lián)環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性之和，系統(tǒng)的 開環(huán)相頻特性(w )等于各個環(huán)節(jié)相頻特性之和。23. 在s右半平面上既無極點有無零點的傳遞函數(shù)，稱為最小相位傳遞函數(shù)。具 有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為最小相位系統(tǒng)24. 最小相位系統(tǒng)的L (w)曲線的斜率增大或減小時，對應(yīng)相頻特性的相角也增 大或減小，二者變化趨勢是一致

6、的。對最小相位系統(tǒng)，幅頻特性和相頻特性之間存在著唯一的對應(yīng)關(guān)系。25. 對于最小相位系統(tǒng)，當(dāng)|G(jw)H(jw)|<1或20lg|G(jw)H(jw)|<0時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn) 定。當(dāng)Y0時閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。26. 時域性能指標(biāo)，包括穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)和動態(tài)性能指標(biāo)；頻域性能指標(biāo)，包括開環(huán)頻域指標(biāo)和閉環(huán)頻域指標(biāo)。27. 校正方式可以分為串聯(lián)校正、反饋(并聯(lián))校正、前置校正和擾動補償?shù)取?串聯(lián)校正和并聯(lián)校正是最常見的兩種校正方式。28. 根據(jù)校正裝置的特性，校正裝置可分為超前校正裝置、滯后校正裝置和滯后- 超前校正裝置。29. 校正裝置中最常用的是PID控制規(guī)律。PID控制是比例積分微分控制的簡稱

7、， 可描述為Gc(s)=Kp+KI/s+KDs30. PD控制器是一高通濾波器，屬超前校正裝置；PI控制器是一低通濾波器，屬 滯后校正裝置；而PID控制器是由其參數(shù)決定的帶通濾波器。31. 非線性系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)知識，主要包括相平面法和描述函數(shù)法。32. 只有在WP2WmaX勺條件下，采樣后的離散信號才有可能無失真的恢復(fù)原來 的連續(xù)信號。這里2Wma為連續(xù)信號的有限頻率。這就是香農(nóng)采樣定理。由 于它給出了無失真的恢復(fù)原有連續(xù)信號的條件，所以成為設(shè)計采樣系統(tǒng)的一 條重要依據(jù)。33. 在z域中采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當(dāng)且僅當(dāng)采樣特征方程的全部特征跟均分布在z平面上的單位園內(nèi)，后者所有特征跟的模均小

8、于1，相應(yīng)的線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的。1、控制系統(tǒng)的基本控制方式有哪些？2、什么是開環(huán)控制系統(tǒng)？3、什么是自動控制？4、控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是什么？5、什么是反饋控制原理？6什么是線性定?？刂葡到y(tǒng)？7、什么是線性時變控制系統(tǒng)？8、什么是離散控制系統(tǒng)？9、什么是閉環(huán)控制系統(tǒng)？10、將組成系統(tǒng)的元件按職能分類，反饋控制系統(tǒng)由哪些基本元件組成?11、組成控制系統(tǒng)的元件按職能分類有哪幾種？12、典型控制環(huán)節(jié)有哪幾個？13、典型控制信號有哪幾種？14、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)通常是指？15、對控制系統(tǒng)的基本要求是哪幾項？16、 在典型信號作用下，控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)由哪兩部分組成？17、什么是控制系統(tǒng)時間響應(yīng)的動

9、態(tài)過程？18、什么是控制系統(tǒng)時間響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)過程？19、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)有哪幾個？20、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)是什么？21、什么是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型？22、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有：23、什么是控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)？24、建立數(shù)學(xué)模型的方法有？25、經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有 ？26、系統(tǒng)的物理構(gòu)成不同，其傳遞函數(shù)可能相同嗎 ？為什么？27、控制系統(tǒng)的分析法有哪些？28、系統(tǒng)信號流圖是由哪二個元素構(gòu)成？29、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖是由哪四個元素組成？30、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本連接方式有幾種？31、二個結(jié)構(gòu)圖串聯(lián)連接，其總的傳遞函數(shù)等于？32、二個結(jié)構(gòu)圖并聯(lián)連接，其總的傳遞函數(shù)等于？33、對一個穩(wěn)定的控制

10、系統(tǒng)，其動態(tài)過程特性曲線是什么形狀？34、二階系統(tǒng)的阻尼比0"，其單位階躍響應(yīng)是什么狀態(tài)？35、二階系統(tǒng)阻尼比減小時，其階躍響應(yīng)的超調(diào)量是增大還是減??？36、二階系統(tǒng)的特征根是一對負(fù)實部的共軛復(fù)根時，二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)波形是什 么特點？37、 設(shè)系統(tǒng)有二個閉環(huán)極點，其實部分別為： 2; 30，問哪一個極點對 系統(tǒng)動態(tài)過程的影響大？ 38、二階系統(tǒng)開環(huán)增益K增大，則系統(tǒng)的阻尼比 減小還 是增大？39、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位階躍信號，但存在穩(wěn)態(tài)誤差？不存在穩(wěn)態(tài)誤差。40、一階系統(tǒng)可以跟蹤單位加速度信號。一階系統(tǒng)只能跟蹤單位階躍信號（無穩(wěn)態(tài) 誤差）可以跟蹤單位斜坡信號（有穩(wěn)態(tài)誤差）41、控制

11、系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點對應(yīng)系統(tǒng)微分方程的特征根。應(yīng)是極點42、改善二階系統(tǒng)性能的控制方式有哪些？43、什么是二階系統(tǒng)？什么是U型系統(tǒng)？44、恒值控制系統(tǒng)45、諧振頻率46、隨動控制系統(tǒng)47、穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv48、諧振峰值49、采用比例一微分控制或測速反饋控制改善二階系統(tǒng)性能，其實質(zhì)是改變了二階 系統(tǒng)的什么參數(shù)？。50、什么是控制系統(tǒng)的根軌跡？51、什么是常規(guī)根軌跡？什么是參數(shù)根軌跡？52、根軌跡圖是開環(huán)系統(tǒng)的極點在 s平面上運動軌跡還是閉環(huán)系統(tǒng)的極點在 s平面 上運動軌跡？53、根軌跡的起點在什么地方？根軌跡的終點在什么地方？54、常規(guī)根軌跡與零度根軌跡有什么相同點和不同點？55、試述采樣

12、定理。56、米樣器的功能是？57、保持器的功能是？二、填空題：1、 經(jīng)典控制理論中，控制系統(tǒng)的分析法有： 、。2、 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)有哪幾個？ 、。3、 改善二階系統(tǒng)的性能常用和二種控制方法。4、 二階系統(tǒng)中阻尼系數(shù)E二0,則系統(tǒng)的特征根是 ;系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。5、 根據(jù)描述控制系統(tǒng)的變量不同，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有： 、。6、對控制系統(tǒng)的被控量變化全過程提出的共同基本要求歸納為：、。7、 采用比例一微分控制或測速反饋控制改善二階系統(tǒng)性能，其實質(zhì)是改變了二階系統(tǒng)的。8、 設(shè)系統(tǒng)有二個閉環(huán)極點，實部分別為： 2; 30,哪一個極點對 系統(tǒng)動態(tài)過程的影響大？9、 反饋控制系統(tǒng)的基本組成元件

13、有 元件、元件、元件、元件、元件。10、經(jīng)典控制理論中，針對建立數(shù)學(xué)模型時所取的變量不同而將系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分為：模型、 模型、模型。11、 控制系統(tǒng)的分析法有： 、。12、 、和準(zhǔn)確性是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。13、 二階振蕩環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)是 。14、 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。Ts +115、二階系統(tǒng)的阻尼比E在 圍時，響應(yīng)曲線為非周期過程。16、 在單位斜坡輸入信號作用下，U型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差esj=。17、 單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為。18、 在單位斜坡輸入信號作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=。19、 當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點都具有 寸，系統(tǒng)是穩(wěn)定 的。20、 線

14、性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在 件下，系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與 輸入信號的拉氏變換的比。21、 控制系統(tǒng)的校正方式有： ; ; ; 。22、 反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。23、 在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù)，那么此系統(tǒng) 。24、 根據(jù)根軌跡繪制法則，根軌跡的起點起始于 ，根軌跡的終點終止于。25、若根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間，則這兩個極點之間必定存在 點。26、線性定常系統(tǒng)在正弦信號輸入時，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為。27、設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G(j 0=R(j ) jIC )，則R( )稱為。28、 在小遲延及低頻情況下，

15、遲延環(huán)節(jié)的頻率特性近似于 的頻率特性。29、 1型系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的奈氏曲線的起點是在相角為 的無限遠(yuǎn)處。30、根據(jù)幅相曲線與對數(shù)幅頻、相頻曲線的對應(yīng)關(guān)系，幅相曲線單位園上一點對應(yīng)對數(shù)幅頻特性的 線，幅相曲線單位圓外對應(yīng)對數(shù)幅頻特性的 范圍。31、用頻率校正法校正系統(tǒng)，在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，為了保證穩(wěn)態(tài)誤差要求，低頻段要充分大，為保證系統(tǒng)的動態(tài)性能，中頻段的斜率為 _，為削弱噪聲影響，高頻段增益要 。32、利用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理是：利用校正網(wǎng)絡(luò)對高頻信號幅值的特性，使已校正系統(tǒng)的 下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的 。33、 超前校正是將超前網(wǎng)絡(luò)的交接頻率1/aT和1/T選擇在待校正系統(tǒng)

16、 的兩邊，可以使校正后系統(tǒng)的 和滿足性能指標(biāo)要求。34、 根據(jù)對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的的穩(wěn)定性，當(dāng)幅頻特性穿越 0db線時，對應(yīng) 的相角裕度y v 0,這時系統(tǒng)是;當(dāng)相頻特性穿越180。線時，對應(yīng)的幅頻特 性hv0，這時系統(tǒng)是 。35、 在頻域設(shè)計中，一般地說，開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 ;開環(huán)頻率特性的中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 ;開環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的;36、 滯后校正裝置最大滯后角的頻率 m=。37、 0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為 dB/dec高度為20lgKp。38、 串聯(lián)校正裝置可分為超前校正、滯后校正和 。39、 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直

17、線，直線的斜率為 dB/ dec。40、在離散控制系統(tǒng)中有二個特殊的環(huán)節(jié)，它們是 和。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（一）1. 對于一個自動控制的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性 。2. 反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按偏差一進(jìn)行控制，控制作用使偏差消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。3. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)_本身一有關(guān)，而與系統(tǒng)的輸入無關(guān)閉環(huán)4. 自動控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：開環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)、混合控制系統(tǒng)三種。5. 傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位階躍 _響應(yīng)。6. 線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有電機轉(zhuǎn)速自動控制系統(tǒng)。7. 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，

18、主要是由慣性一環(huán)節(jié)和一階微分環(huán)節(jié)來確定。8. 穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近(-1，jO)點的程度表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，它距離(-1, jO)點越遠(yuǎn)閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越高。9. 頻域的相對穩(wěn)定性常用相角裕度和幅值裕度表示，工程上常用這里兩個量來估算系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)。210. 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) G(S) 2，則其開環(huán)頻率特性是s(s+5)3TLano.2 二，開環(huán)幅頻特性是A()=225 24 4，開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率為 。211. 單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(S) -，在輸入信號r(t)=sint作s(s+5)用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出Css(t)=,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

19、&s(t)=一12. 開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應(yīng)有關(guān)。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的 動態(tài)性能開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)(二)1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過輸入量 _與反饋量的差 值進(jìn)行的。2、 復(fù)合控制有兩種基本形式：即按 參考輸入的前饋復(fù)合控制和按擾 動_的前饋復(fù)合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為 G(s)，則 G(s)為_Gi(s)+G2(s)_ (用 G1(s)與 G2(s)表示)。0.2t0.5t5、若某系統(tǒng)的單位脈沖

20、響應(yīng)為g(t) =10e 5e則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為105 -s + 0.2s s+0.5s6、 根軌跡起始于_開環(huán)極點終止于_開環(huán)零點或無窮遠(yuǎn)_。1 0 17、 設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為：(0=tg (')-90 -tg ()，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為型s)s(Ts+1)8、PI控制器的輸入一輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是Kp tm(t)=Kpe(t)扌 °e(t)dt ,1其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為_Gc(s) =Kp(1 )，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善TiS系統(tǒng)的_穩(wěn)定性能。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)(三)1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱 ,被控量為 水傳遞函數(shù)。一階系

21、統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是G(s) ,二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是Ts+12-nG(S)' 2 仝 23、在經(jīng)典控制理論中，可采用_勞斯判據(jù)_、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)等 方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)_結(jié)構(gòu)_和_參數(shù)與外作用及初 始條件無關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為 _20lgA ()橫坐標(biāo)為lg6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P - R，其中P是指右半S平面的開環(huán)極點個數(shù)_，Z是指右半S平面的閉環(huán)極點個數(shù)_，R指_奈氏曲線逆時針方向包圍(-1, j0 )整圈數(shù)。7、 在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，ts定義為調(diào)整時間。二%是超K t8 PI控制規(guī)律的時域

22、表達(dá)式是_m(t) = Kpe(t)p pe(t)dt_。 P ID控制規(guī)Ti律的傳遞函數(shù)表達(dá)式是_Gc(s)=Kp(1)Ts設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ks(Ts 1)(T2s 1)則其開環(huán)幅頻特性為A(')二相 頻 特 性 為() = _90。_tg(T1 ) _tg_(T2 )_。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)(五)1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性準(zhǔn)確性和快速性，其中最基本的要求是 穩(wěn)定性_。2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為 G(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G (s) _。3、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù) 學(xué)模型，在古典

23、控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有 微分方程_、_傳遞函數(shù)等。4、 判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用 勞斯判據(jù)、根軌奈奎斯特判據(jù)等方法。設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Ks(T|S 1)(T2s 1)則其開環(huán)幅頻特性為7.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)=2s 10.32s 1其最大超前角所對A（；：；）= J"灼）1其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為Gc（s）=Kp （1 .s。） Ts7、最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點 _ 自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（六）G（s）= 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是s 2，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 _0.5 _。 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變

24、化。 若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和幅值裕量 來做出判斷。 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是階躍信號所引起的輸出位置上的 誤差。 輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小_。 系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是串聯(lián)校正和反饋校正。+i J（T2國）2+i相頻特性為J - -900 -tg -J -tg -忙）。6、 PID控制器的輸入一輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是m（t）二 Kpe（t） Tl Je（t）dtS 響，應(yīng)的頻率'= 1.25 。8. 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有_開環(huán)零點和開環(huán)極點，則該 系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。9、 對控制系統(tǒng)性能的基本要求有三個方面

25、：穩(wěn)定性、 快速性 、準(zhǔn)確性。10、 傳遞函數(shù)的定義：在 0初始條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉氏 變換與系統(tǒng)輸入量的拉氏變換變換之比。11、 控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)的全部閉環(huán)極點都在復(fù)平面的左半 平面上。12、增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的_積分一環(huán)節(jié)的個數(shù)，即提高系統(tǒng)的型別，可改善其穩(wěn)態(tài)精度。13、頻率特性法主要是通過系統(tǒng)的_開環(huán)頻率特性來分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避 免繁雜的求解運算，計算量較小。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)(七)1.開環(huán)控制的特征是控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系;每爭一輸入量對應(yīng)的有一輸出量。2. 3從0變化到時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為圓103. 若系統(tǒng)的

26、開環(huán)傳遞函數(shù)為 s(5s 2),則它的開環(huán)增益為_5。4. 在信號流圖中，只有_方框圖單元_不用節(jié)點表示。G(s)=5. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4s 2s 1，其阻尼比Z是0.5 。6. 若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明_系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài) 。7. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移二0 。8. 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為01 。9. 為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在 _復(fù)平面的左半平面 上。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)(八)1、- 1 G (s)=階慣性系統(tǒng)s 2的轉(zhuǎn)角頻率指'二2、設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)二Ks(s - a)，其中冋a>0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與 C 有關(guān)。A. K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān)D. a和K值的大小有關(guān)3、 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為04、 系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面