PLC磨床改造設(shè)計

1、M7120型平面磨床電控系統(tǒng)分析與改造1引言在注重改變零部件外部幾何形態(tài)和機(jī)械性能的制造工業(yè)和通過各種變化將原材料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為目的的過程工業(yè)中,通過大量的開關(guān)量順序限制,按外部邏輯條件進(jìn)行順 序動作,并根據(jù)邏輯關(guān)系限制連鎖保護(hù)動作,及大量離散量生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集.傳統(tǒng)意義 上,生產(chǎn)廠家都是通過氣動和電氣限制來實現(xiàn)這些順序限制及數(shù)據(jù)采集功能的.隨著產(chǎn) 品機(jī)型的更新?lián)Q代,車間生產(chǎn)線對應(yīng)的加工對象也隨之發(fā)生改變,這就需要改變限制程 序,使生產(chǎn)線的機(jī)械制造設(shè)備根據(jù)新的工藝要求進(jìn)行加工,而傳統(tǒng)的繼電接觸器限制系 統(tǒng)是固定接線式限制器,彳艮難適應(yīng)隨時更新生產(chǎn)工藝要求.較大型自動生產(chǎn)線的限制系 統(tǒng)使用了過多的繼

2、電器,這種觸點式電器工作頻率較低,在頻繁動作的生產(chǎn)情況下壽命 較短,從而容易引發(fā)系統(tǒng)故障,大大降低生產(chǎn)運行的可靠性.現(xiàn)代生產(chǎn)工藝中,PLC的出現(xiàn)解決了這一問題.PLC在數(shù)字運算水平、處理模擬數(shù)據(jù)量水平、人機(jī)接口水平和網(wǎng)絡(luò)連接水平等方面較大幅度的提升了生產(chǎn)要求,PLC逐漸進(jìn)入過程限制領(lǐng)域,在很多生產(chǎn)運行應(yīng)用中取代了在過程限制領(lǐng)域處丁主導(dǎo)地位的 DCS 系統(tǒng).1.1國外平面磨床的開展現(xiàn)狀及趨勢第23屆日本國際機(jī)床展覽會是繼德國漢諾威、美國芝加哥之后的一個大型國際機(jī)床展覽會,此次展覽會主題定義為“ Mono-Zukuri in-novation 制造業(yè)的創(chuàng)新.此次展 會展現(xiàn)出,平面磨床現(xiàn)今已不再局限

3、丁平面的磨削,已延拓到了外表的磨削,成形磨削 方式大行其道,得到了制造商和用戶的大力推崇、開發(fā)及認(rèn)可,磨削精度也越來越高. 當(dāng)今隨著科技的高速開展高精度、超精度成形磨床應(yīng)用圍越來越廣,其機(jī)構(gòu)布置形式以 高剛性、T字布置為主.立柱全移動式布局和工作臺固定式布局,突破了傳統(tǒng)的工作臺 移動形式,實現(xiàn)了平磨布局形式的一大創(chuàng)新.未來平面磨床的開展將更加注重創(chuàng)新的應(yīng)用,主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1、配合數(shù)控技術(shù)的開展和普及,各平磨生產(chǎn)廠也積極推廣數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)應(yīng) 用.并與數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)商共同開發(fā)出具有自己特色的數(shù)控系統(tǒng),符合平磨行業(yè)規(guī)的根底 上,利丁打造自己的品牌,同時開發(fā)適應(yīng)自身機(jī)床的工作限制程序.2、

4、 實現(xiàn)超精度平磨,垂直、橫向最小進(jìn)給量 0.1四的超精度機(jī)床在國際上已相當(dāng) 普遍,日本0.01頃的超精度平磨也已投入實際使用,如長潮公司超精平磨用丁成形磨 削導(dǎo)光板,亦可以進(jìn)行超精密非球面、平面、以及成形加工,精度可達(dá)0.4四/1500mm 在一定條件下磨削鋁、銅材料時,最高磨削精度可達(dá)0.001 0.01四1nm 10nm .3、實現(xiàn)復(fù)合化成套成線產(chǎn)品的加工生產(chǎn),兩臺及兩臺以上機(jī)床根據(jù)零件加工 工藝路線及工廠布置,將幾臺甚至幾十臺機(jī)床聯(lián)合,利用輸送線形成某一零件或某類零 件加工線FMS,或集成磨削、測量等多種不同的工藝過程.利用復(fù)合生產(chǎn)線,可以 大大降低生產(chǎn)本錢,還可以滿足全球倡導(dǎo)的環(huán)保生產(chǎn)

5、理念,同時復(fù)合生產(chǎn)線還可將加工 過程中各機(jī)床的諸多優(yōu)越性能和完善特點進(jìn)行有效整合,提供用戶全套的工藝解決方 案.提供成套成線產(chǎn)品、提供生產(chǎn)線專用配套產(chǎn)品將是磨床開展的乂一大趨勢.4、實現(xiàn)專機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn),為滿足用戶特殊零件的加工要求,生產(chǎn)特定的磨床日益 為用戶所接受.5、磨床技術(shù)上增強(qiáng)創(chuàng)新,技術(shù)創(chuàng)新是技術(shù)進(jìn)步的源泉,各著名生產(chǎn)廠都注重技術(shù) 創(chuàng)新.靜壓導(dǎo)軌、靜壓軸承的應(yīng)用,直線電機(jī)、直線導(dǎo)軌的應(yīng)用等都為平面磨床的開展 提供了豐富的精密的功能部件,使機(jī)床的結(jié)構(gòu)、精度、功能等可根據(jù)實際需求有機(jī)結(jié)合 在一起,為用戶提供高精度高規(guī)格的產(chǎn)品.功能部件因機(jī)床的布局變化而開展,功能部 件因機(jī)床的開展而齊全.如M

6、AEGERL公司的MMS系列平磨,結(jié)構(gòu)采用小巧的龍門式.6、生產(chǎn)中注重環(huán)保、注重細(xì)節(jié),在磨削機(jī)床的設(shè)計中更加注意環(huán)保,預(yù)防油、冷 卻液、磨屑的污染.在細(xì)節(jié)方面應(yīng)更加人性化,操作簡易,省時省力并減少誤操作率, 降低噪音,預(yù)防冷卻液飛濺等等.1.2目前PLC限制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀目前我國應(yīng)用的PLC限制系統(tǒng)中,I/O 64點以下PLC銷售份額占整個PLC的銷售 額度的47%在我國應(yīng)用的PLC限制系統(tǒng),幾乎涵蓋了世界所有的 PLC品牌,但從行業(yè) 規(guī)上劃分,乂有各自的勢力圍.一般大中型限制系統(tǒng)中采用歐美 PLC的居多,小型限制 系統(tǒng)、機(jī)床、設(shè)備單體自動化及 OEM產(chǎn)品采用日本PLC的居多.歐美PLC在網(wǎng)絡(luò)

7、連接 和軟件兼容方面具有優(yōu)勢,而日本 PLC在靈活性和本錢價位方面占優(yōu)勢.目前我國的PLC供給渠道,主要有制造商、分銷商、系統(tǒng)集成商、OEM用戶、最終用戶.其中,大局部PLC是通過分銷商和系統(tǒng)集成商到達(dá)最終用戶的.1.3 M7120型平面磨床中PLC應(yīng)用的開展趨勢1、限制操作界面更加友好可編程邏輯限制器PLC制造商紛紛通過收購或聯(lián)合軟件制作企業(yè)、或軟件開展 產(chǎn)業(yè),較大的提升了其軟件制作水平,多數(shù)PLC品牌擁有與之相匹配的軟件開發(fā)平臺和 組態(tài)軟件程序,軟件和硬件的兼容結(jié)合,大大提升了限制系統(tǒng)的性能,同時,為用戶軟 件的再次開發(fā)和常規(guī)維護(hù)降低了本錢,使之更易形成人機(jī)友好的限制系統(tǒng),目前, PLC、

8、 網(wǎng)絡(luò)、IPC、CRT四位一體的限制模式被廣泛應(yīng)用.工控機(jī)：英文簡稱IPC,全稱Industrial Personal Computer 0工控機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計的計算機(jī).工控機(jī)有以下幾大特點：1:機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu),擁有較高的防磁、防塵、防沖擊的水平.2:機(jī)箱有專用底板,底板上有PCI和ISA插槽.3:機(jī)箱有專門電源,電源擁有較強(qiáng)的抗干擾能 力.2、網(wǎng)絡(luò)兼容通訊效能大大增強(qiáng)PLC制造商在原來CPU模板上提供物理層 RS232/422/485接口的根底上,逐漸增 加了多種通訊接口,而且提供與之對應(yīng)的完整通訊網(wǎng)絡(luò).由丁近年來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)開展 很快,用戶對開放性操作要求很強(qiáng)烈,現(xiàn)場總線

9、技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也隨之高速開展.3、開放性和互操作性深度開展PLC在開展過程中,各PLC制造商為了實現(xiàn)技術(shù)壟斷和擴(kuò)大市場,處丁妥協(xié)與競爭 階段,各自開發(fā)自己的標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致相互問兼容性差,這給用戶使用帶來很大的不便,并 增加了系統(tǒng)維護(hù)本錢.開放性是開展的必然趨勢,這一狀況已被各PLC制造商所認(rèn)知,形成了長期妥協(xié)與競爭的局面,并且這一過程還在繼續(xù).開放的過程,主要反映在以下 幾個方面：(1) IEC形成了現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),這一標(biāo)準(zhǔn)包含8種標(biāo)準(zhǔn),行業(yè)人士說,多種標(biāo)準(zhǔn)就 是沒有標(biāo)準(zhǔn),但這畢竟是一個經(jīng)過劇烈的爭論與妥協(xié)后的成果.統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)推出后,各制造商為了快速適應(yīng)這些標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)正常生產(chǎn)運行,積極開發(fā)研究與之相

10、對應(yīng)的新產(chǎn)品.(2) IEC制定了基丁 Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3,它規(guī)定了指令表(IL)、 梯形圖(LD)、順序功能圖(SFQ、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言.(3) OPC基金會推出了 OPC (OLE for Process Control)標(biāo)準(zhǔn),這進(jìn)一步增強(qiáng)了軟 件與硬件之間的互操作性,通過 OPC 一致性測試的產(chǎn)品,可以實現(xiàn)方便的和無縫隙數(shù) 據(jù)交換.(4) PLC的功能進(jìn)一步增強(qiáng),通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC問的通信及PLC與其它 智能設(shè)備間的通信.隨著計算機(jī)限制的開展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)開展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛

11、推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接 口,通信非常方便,應(yīng)用圍越來越廣泛(5)工業(yè)以太網(wǎng)的開展對 PLC有重要影響.在工業(yè)自動化限制領(lǐng)域,PLC的地位還是無出其右.即使受金融危機(jī)的沖擊,自 2021年后市場規(guī)模略有萎縮,但其開展勢 頭依然強(qiáng)勁,即使危機(jī)當(dāng)?shù)?眾多 PLC廠商依然看好PLC的開展前景,不斷加大投入.2 M7120型平面磨床的型號含義與根本概述2.1機(jī)床的型號含義M7120 M:磨床機(jī)床；7:平面工作外表；1:臥軸柜臺式；20:工作臺 工作面寬200mm2.2根本概述M7120平面磨床共有四臺電動機(jī),為砂輪電動機(jī)、砂輪升降電動機(jī)、液壓泵電動機(jī) 和冷卻泵電動機(jī).砂輪電動機(jī)

12、提供砂輪動力用來直接帶動砂輪旋轉(zhuǎn),對工件進(jìn)行磨 削加工,在M7120型平面磨床中,砂輪的速度一般不要求調(diào)動,所以通常采用籠型異 步電動機(jī)來實現(xiàn)帶動,這是平面磨床的主運動；砂輪升降電動機(jī)使砂輪在立柱導(dǎo)軌上作 垂直運動,用以調(diào)整砂輪與工件的位置問距.工作臺和砂輪的往復(fù)運動是靠液壓泵電動 機(jī)進(jìn)行液壓傳動實現(xiàn),液壓傳動相比照擬平穩(wěn),能實現(xiàn)無級調(diào)整,換向平穩(wěn).M7120型平面磨床工作臺的往返運動采用液壓傳動,能保證加工精度.由液壓電動機(jī)帶動液壓 泵,經(jīng)液壓傳動裝置實現(xiàn)工作臺的往復(fù)運動.冷卻泵電動機(jī)帶動冷卻泵供給砂輪和磨削 工件冷卻液,同時利用冷卻液帶走磨削下來的鐵屑,預(yù)防磨削污染,保證磨削環(huán)境.3 M7

13、120型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及功能3.1 M7120型平面磨床的結(jié)構(gòu)示意M7120型平面磨床的根本結(jié)構(gòu)如下圖：它由1一床身、2工作臺、3一電磁吸盤、4一砂輪箱、5一砂輪箱橫向移動手輪、6一滑座、7一立柱、8工作臺換向撞塊、9一工作臺往復(fù)運動換向手柄、10一活塞桿、11 一砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪圖3-1M7120平面磨床的結(jié)構(gòu)示意圖3.2 M7120型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及作用1、砂輪架一安裝砂輪并帶動砂輪作高速旋轉(zhuǎn),砂輪架可沿滑座的燕尾導(dǎo)軌作手動 或液動的橫向間隙運動.2、滑座一安裝砂輪架并帶動砂輪架沿立柱導(dǎo)軌作上下垂直運動.3、立柱一支承滑座及砂輪架.4、 工作臺一安裝工件并由液壓系統(tǒng)帶動做往復(fù)直線

14、運動,有效工作面積為630 X200 (工作臺工作面寬)毫米.工作面及中央 T型槽側(cè)面經(jīng)過精細(xì)的磨削,其精度和光 潔度較高,是安裝工件或夾具的重要基面,應(yīng)小心使用和加以保護(hù).5、床身一支承工作臺、安裝其它結(jié)構(gòu)部件,用以安裝立柱、工作臺、液壓系統(tǒng)、 電氣元件和其它操作結(jié)構(gòu).6、冷卻液系統(tǒng)一向磨削區(qū)提供冷卻液(皂化油).7、液壓傳動系統(tǒng)一其組成有：(1) 動力元件一為油泵,供給液壓傳動系統(tǒng)壓力油；(2) 執(zhí)行元件一為油缸,帶開工作臺等部件運動；(3) 限制元件一為各種閥,限制壓力、速度、方向等;(4) 輔助元件一如油箱、壓力表等.液壓傳動與機(jī)械傳動相比具有傳動平穩(wěn),擁有過載保護(hù),可以在較大圍實現(xiàn)無

15、級調(diào) 速等優(yōu)點.4 M7120型平面磨床傳統(tǒng)限制與PLC限制的比擬4.1傳統(tǒng)繼電器一接觸器限制的優(yōu)缺點4.1.1傳統(tǒng)限制中的優(yōu)點1、 能滿足電動機(jī)的動作要求起動、制動、正反轉(zhuǎn)等.2、各電氣元件可按一定的順序準(zhǔn)確動作,抗干擾性強(qiáng),不易發(fā)生誤動作.3、設(shè)有平安保護(hù)電路,在電路發(fā)生故障時能實現(xiàn)保護(hù),預(yù)防事故擴(kuò)大化.4、可采用自動和手動兩種限制方式,維護(hù)和操作方便.5、線路短,結(jié)構(gòu)易懂,故障率低,經(jīng)濟(jì)性好.4.1.2傳統(tǒng)限制中的缺點傳統(tǒng)繼電器-接觸器電氣限制系統(tǒng)存在線路復(fù)雜,故障診斷和排除困難.M7120型平面磨床是一種中型磨床,能夠用來完成外圓、孑L、平面以及齒輪、螺紋等成形外表的 精加工,也可以磨

16、削各種切削刀具.目前采用傳統(tǒng)的繼電器限制的普通車床在中小型企 業(yè)仍在使用,由丁繼電器系統(tǒng)接線復(fù)雜,故障診斷與排除困難.主要存在以下幾個問題：1. 觸點易被電弧燒壞而導(dǎo)致接觸不良；2. 機(jī)械方式實現(xiàn)的觸點限制反映速度慢；3. 繼電器的限制功能被固定在線路中,存在功能單一、靈活性差等缺點,從而影響 正常生產(chǎn)運行.4. 需要的元器件較多.限制系統(tǒng)體積大,耗電量大.4.2 PLC電氣限制的特點PLC電氣限制系統(tǒng)性能穩(wěn)定,它的抗干擾水平比擬突出,可以用在比擬惡劣的工作環(huán)境中.主要有以下幾大特點：1. 實時性由丁限制器產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)是基丁限制為前提,信號處理時間短,速度快.基丁信號處理和程序運行的速度,P

17、LC經(jīng)常用丁處理工業(yè)限制裝置的平安聯(lián)鎖保護(hù).更 能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)限制工程.2. 高可靠性所有的I/O輸入輸出信號均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與限制器部電路之間電氣上隔離.各輸入端均采用 R-C濾波器,其濾波時間常數(shù)一般為1020ms.各模 塊均采用屏蔽舉措,以預(yù)防噪聲干擾.采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源.對采用的元器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選.良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟,硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采取有效舉措,以預(yù)防故障擴(kuò)大.大型限制器還可以采用由雙 CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決 系統(tǒng),以及實現(xiàn)電源模塊冗余、IO模塊冗余,使可靠性更進(jìn)一步提升.3.系統(tǒng)配置簡單靈活限制器

18、產(chǎn)品種類繁多,規(guī)?？煞执?、中、小等.I/O卡件種類豐富,可根據(jù)自控工程實現(xiàn)功能要求不同,而進(jìn)行不同的配置.滿足限制工程需要前提下,I/O卡件可靈活組合.4. 豐富的I/O卡件限制器針對不同的工業(yè)自控工程的現(xiàn)場信號,如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量； 電壓或電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等,有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備, 如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、限制閥等直接連接.另外為了提升操作性能,它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng) 絡(luò),它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等.5. 限制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)限制需要,除了單元式的小型限制器以外

19、,絕大多數(shù)限制器均采 用模塊化結(jié)構(gòu).限制器的各個部件,包括 CPU,電源,I/O等均采用模塊化設(shè)計,由機(jī) 架及電纜將各模塊連接起來,系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合.6. 價格優(yōu)勢質(zhì)優(yōu)價廉,性價比高.7. 安裝簡單,維修方便可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行.使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接,即可投入運行.各種模塊上均有運行和故障指示裝置,便丁用戶了解運行情 況和查找故障.由丁采用模塊化結(jié)構(gòu),因此一旦某模塊發(fā)生故障,用戶可以通過更換模塊的方法, 使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行4.3傳統(tǒng)的繼電器一接觸器限制與PLC限制的區(qū)別傳統(tǒng)的繼電接觸器限制系統(tǒng),是由輸入設(shè)備按鈕、開關(guān)等、限制線路

20、由各類 繼電器、接觸器、導(dǎo)線連接而成,執(zhí)行某種邏輯功能的線路和輸出設(shè)備接觸器線圈、 指示燈等三局部組成.這是一種由物理器件連接而成的限制系統(tǒng).PLC的梯形圖雖與繼電接觸器限制電路相類似,但其限制元器件和工作方式是不一 樣的,主要區(qū)別有以下幾個方面.1、元器件不同接觸器限制電路是由各種硬件低壓電器組成,而PLC梯形圖中輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等軟繼電器是由軟件來實現(xiàn)的,不是真實的硬件繼 電器.2、方式不同電接觸器限制電路工作時,電路中硬件繼電器都處丁受控狀態(tài),凡符合條件吸合的 硬件繼電器都同時處丁吸合狀態(tài),受各種約束條件不應(yīng)吸合的硬件繼電器都同時出在斷 開狀態(tài).PLC梯

21、形圖中軟件繼電器都處丁周期性循環(huán)掃描工作狀態(tài),受同一條件制約的 各個軟繼電器的動作順序取決丁程序掃描順.3、點數(shù)量的不同硬件繼電器的觸電數(shù)量有限,一般只有 4-8對,PLC梯形圖中軟件繼電器的觸點 數(shù)量在編程時可無限制使用,可常開乂可常閉.4、制電路實施方式不同繼電接觸器限制電路是通過各種硬件繼電器之間接線來實施,限制功能固定,當(dāng) 要修改限制功能時,必修重新接線.PLC限制電路由軟件編程來實施,可以靈活變化和 在線修改5 M7120型平面磨床的電氣限制原理及電氣原理圖5.1 M7120型平面磨床的電氣限制原理M7120型平面磨床的工作原理是,當(dāng)電源電壓通入磨床后,線路無故障時,欠壓繼電器動作,

22、其常開觸點KA閉合,為KM1、KM2接觸器吸合做好準(zhǔn)備,當(dāng)按下 SB1按鈕 后,接觸器KM1的線圈得電吸合,液壓泵電動機(jī)開始運轉(zhuǎn),由丁接觸器 KM1的吸合,自 鎖點自鎖使M1電動機(jī)在松開按鈕后繼續(xù)運行,如工作完畢按下停止按鈕, KM1失電釋 放,M1便停止運行.如需砂輪電動機(jī)以及冷卻泵電動機(jī)工作時,按下按鈕 SB3后,接觸器KM2便得電吸 合,此時砂輪機(jī)和冷卻泵電動機(jī)可同時工作,正向運轉(zhuǎn).停車時只需按下停止按鈕 SB4, 即可使這兩臺電動機(jī)停止工作.在工作中,如果需操作升降電動機(jī)做升降運動時,按下點動按鈕SB5或SB6即可升降；停止升降時,只要松開按鈕即可停止工作.如需操動電磁工作臺時,把工件

23、放在工作臺上,按下按鈕 SB7后接觸器KM5吸合, 從而把直流電110V電壓接入工作臺部線圈中,使磁通與工件形成封閉回路因此就把工件 牢牢地吸住,以便對工件進(jìn)行加工.當(dāng)按下 SB8后,電磁工作臺便失去吸力.有時其本身存在剩磁,為了去磁可按下按鈕 SB9,使接觸器KM6得電吸合,把反向直流電通入工作臺,進(jìn)行退磁,待退完磁后松開 SB9按鈕即可將工件拿出5.2 M7120型平面磨床的電氣原理圖2PE6101112131617181920212223242526L2.1141410戒|蘭1_303KW-M2'凌2360r/mh.402207 I46M3560.10,7 一 1410r/miM

24、460667 FR1街葉4223-fcJ-228 FR22934：41& 398FR3KM)1"10 99 983 3 3218 KM2287 KM1<2 11 C 號一16 n21 土9 KM227-62!L3QS1 3,.1 A5 、4 、(19 Ife 偵J5 ,20364"44505565-38 x 37312KM411KM3,52L1,03FU126一4247.6164 1 <4>“69 ,687"7FU258電源總開關(guān)及保s液壓泵電機(jī)砂輪電機(jī)冷卻泵電機(jī)砂輪升降電機(jī)10472F* XBC14>116115 SB6SB394

25、1SB191901,2 SB4o83 n fu4 T87變壓器及保護(hù)1 111312 11110 109 Fr3 Fr2 15 5 5-22KM2 O m°:KMW -O1815H>M38 口 1815.二1KM4七121120 119«-凸-12KM4古118 7SB/ 127126 125一" Z1KM3 SB8 130 129 137136 135假設(shè) "15KM； 134 SBI0 143 _ 142 141140 R 料 Z3KM5 23,、j11713KM5131SB9111391491515-0158FU8153液壓泵限制砂融掘?動磁

26、吸盤147 器148V145-14(|FU整流電源163169172PE"9-18715KM6157 R162X2168 167YH150156J 13KM5161160 C166165 X2 164159 /7-15：,155失密；保護(hù)19219419920320717613KM5 175 痊8HL181 HL786 -<8> 191 hl3° hl尸 193 HL絆 198 <8>HL6.202206174T5KM673171 170FUJI IFU6 178177電磁吸盤充磁去用213EL" 2121857 KM11841909 KM

27、2189197 11KM3 196201 12KM420005 kM204220915KM6208180183188195信號燈顯示電路QS221.210照叫燈6 M7120型平面磨床的電氣限制線路分析M7120型平面磨床電氣限制線路由主電路、 限制電路、電磁吸盤限制電路和輔助電 路四局部組成.6.1主電路分析主電路中共有4臺電動機(jī).其中M1為液壓泵電動機(jī),用來拖開工作臺和砂輪的往 復(fù)運動,由KM1主觸點限制；M2為砂輪電動機(jī),用來帶動砂輪做高速旋轉(zhuǎn)；M3為冷卻泵電動機(jī),用以供給砂輪和磨削工件冷卻液,同時帶走磨削屑,保證磨削環(huán)境,同由KM2的主觸點限制；M4為砂輪箱升降電動機(jī),限制砂輪做上下垂

28、直運動,由KM3、KM4 的主觸點分別限制.FU1對4臺電動機(jī)和限制電路進(jìn)行短路保護(hù),FR1、FR2、FR3分別 對M1、M2、M3進(jìn)行過載保護(hù).砂輪升降電動機(jī)因運轉(zhuǎn)時間很短,所以不設(shè)置過載保 護(hù).6.2限制電路分析當(dāng)電源正常時,合上電源總開關(guān) QS1,電壓繼電器KV的常開觸點閉合,可進(jìn)行操 作.6.2.1液壓泵電動機(jī)M1限制其限制電路位丁 7、8區(qū).啟動過程為：按下 SB"KM1得電tM1啟動；停止過程為：按下SBQKM1失電tM1停轉(zhuǎn).運動過程中假設(shè) M1過載,貝U FR1常 閉觸點分?jǐn)?M1停轉(zhuǎn),起到過載保護(hù)作用.6.2.2砂輪電動機(jī)M2的限制其限制電路位丁 9區(qū)、10區(qū)啟動過

29、程為：按下 SB5HKM2得電tM2啟動；停止過程為：按下 SB4KM2失電tM2停轉(zhuǎn).6.2.3冷卻泵電動機(jī)M3限制冷卻泵電動機(jī)M3通過接觸器KM2限制,因此M3 丁砂輪電動機(jī)M2是聯(lián)動限制. 按下SB5時M3與M2同時啟動,按下 SB4時M3與M2同時停止.FR2與FR3的常閉 觸點申聯(lián)在KM2線圈回路中.M2、M3中任一臺過載時,相應(yīng)的熱繼電器動作,都將 使KM2線圈失電,M2、M3同時停止.6.2.4砂輪升降電動機(jī)限制其限制電路位丁 11區(qū)、12區(qū),采用點動限制.砂輪上升限制過程為：按下 SB6KM3得電t M4啟動正轉(zhuǎn).當(dāng)砂輪上升到預(yù)定位 置時,松開SB6HKM3失電tM4停轉(zhuǎn).砂輪

30、下降限制過程為：按下 SB7tKM4得電tM4啟動反轉(zhuǎn).當(dāng)砂輪下降到預(yù)定位 置時,松開SB.KM4失電tM4停轉(zhuǎn).6.3電磁吸盤限制電路分析圖6-3電磁吸盤的工作原理圖1-鋼制洗盤體 2-線圈 3-鋼制蓋板 4-隔磁層 5-工件電磁吸盤是固定加工工件的一種夾具.它是利用通電線圈產(chǎn)生磁場的特性吸牢鐵 磁性材料的工件,便丁磨削加工.電磁吸盤的部裝有凸起的磁極,磁極上繞有線圈.吸 盤的面板也用鋼板制成,在面板和磁極之間填有絕磁材料.當(dāng)吸盤的磁極線圈通以直流 電時,磁極和面板之間形成兩個磁極,既 N極和S極,當(dāng)工件放在兩個磁極中間時,使 磁路構(gòu)成閉合回路,因此就將工件牢固地吸住.1、電磁吸盤的組成工作

31、電路包括整流、限制和保護(hù)三個局部.整流局部由整流變壓器和橋式整流器VC組成,輸出110V直流電壓.2、電磁吸盤充磁的限制過程按下SBEKM5得電自鎖t YC充磁.3、電磁吸盤退磁的限制過程工件加工完畢需取下時,先按下 SB8,切斷電磁吸盤的電源,由丁吸盤和工件都有剩磁,所以必須對吸盤和工件退磁.退磁過程為：按下SB& SB1AKM6得電tYC退磁,此時電磁吸盤線圈通入反向的電流,以消除剩磁.由丁去磁時間太長會使工件和吸 盤反向磁化,因此去磁采用點動限制.松開 SB10那么去磁結(jié)束.電磁吸盤是一個比擬大的電感,當(dāng)線圈斷電瞬間,將會在線圈中產(chǎn)生較大的自感電動勢.為預(yù)防自感電動勢太高而破壞線

32、圈的絕緣,在線圈兩端接有RC組成的放電回路,用來吸收線圈斷電瞬間釋放的磁場能量.當(dāng)電源電壓缺乏或整流變壓器發(fā)生故障時,吸盤的吸力缺乏,這樣在加工過程中,會使工件高速飛離而造成事故.為預(yù)防這種情況,在線路中設(shè)置了欠電壓繼電器KV,其線圈并聯(lián)在電磁吸盤電路中,其常開觸點申聯(lián)在限制線路中.當(dāng)電源電壓缺乏或為零 時,KV常開觸點斷開,使KM1、KM2斷電,液壓泵電動機(jī)和砂輪電動機(jī)停轉(zhuǎn),保證安 全生產(chǎn).6.4輔助電路分析輔助電路主要是信號指示和局部照明電路. 其中,HL6為局部照明燈,由變壓器TC 供電,工作電壓為24V,由手動開關(guān)QS2限制.其信號燈也由TC供電,工作電壓為6V. HL1為電源指示燈；

33、HL2為M1運轉(zhuǎn)指示燈；HL3為M2運轉(zhuǎn)指示燈；HL4為M4運轉(zhuǎn) 指示燈；HL5為電磁吸盤工作指示燈.7電氣限制系統(tǒng)的設(shè)計改造電氣限制系統(tǒng)由PLG電氣箱、限制箱、接線盒、行程開關(guān)、電磁鐵等組成的限制 回路,用來限制工作臺、砂輪的運動、工件的夾緊等,使之按一定的工作程序來實現(xiàn)正 常磨削循環(huán).電氣限制系統(tǒng)與液壓傳動系統(tǒng)密不可分.7.1 PLC簡介可編程序限制器PLC從廣義上來說也是一種計算機(jī)限制系統(tǒng),只不過它比計算 機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)現(xiàn)場相連的接口,具有更直接的適用丁限制要求的編程語言. 所以, 它與一般的計算機(jī)限制系統(tǒng)一樣,具有 CPU、存儲器、I/0接口等部.7.1.1 PLC的硬件系統(tǒng)典型的

34、PLC限制系統(tǒng)的硬件組成框圖,如圖 7-1所示.圖7.1.1PLC限制系統(tǒng)硬件組成框圖PLC限制系統(tǒng)的硬件是由PLC輸入/輸出I/O電路及外圍設(shè)備組成的.系統(tǒng)的規(guī)模 可根據(jù)實際應(yīng)用的需要而定,可大可小.1、主控模塊包括CPU、存、通訊接口等局部.2、輸入/輸出模塊：對丁輸入/輸出模塊有:數(shù)字量輸入/輸出模塊、開關(guān)量輸入/輸出 模塊、模擬量輸入/輸出模塊、交流量輸入/輸出模塊、220V交流量輸入/輸出模塊.還 有智能模塊.3、源模塊：該模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成供 CPU存等所需的直流電源,是整個 PLC系 統(tǒng)的能源供給中央.4、 I/O電路：PLC的根本功能就是限制,它采集被控對象的各種信號.經(jīng)過

35、PLC處 理后,通過執(zhí)行裝置實現(xiàn)限制.輸入電路就是對被控對象進(jìn)行監(jiān)測、 采集、轉(zhuǎn)換和輸入. 另外,安裝在限制臺上的按鈕、開關(guān)等也可以向 PIC送限制指令.輸出電路的功能就是 接受PIC輸出的限制信號,對被控對象執(zhí)行限制任務(wù).5、PLC外圍設(shè)備：常用的有編程器、可編程終端、打印機(jī)、條形碼讀入機(jī)等等.7.1.2 PLC的軟件系統(tǒng)及軟元件介紹PLC限制系統(tǒng)的軟件主要是有系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件、編程語言及編程支持工具軟件 幾個局部組成.PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必需的軟件.在系統(tǒng)軟件的支持下,PLC對 用戶程序進(jìn)行逐條解釋,并加以執(zhí)行,直到用戶程序結(jié)束,然后返回到程序的起始乂開 始新一輪的掃描.PLC的

36、這種工作方式就成為循環(huán)掃描.但在 PLC中,由丁采用的是循 環(huán)掃描的工作方式,所以只有掃描到“線圈的觸點是,才會有動,沒有掃描到時,觸點 就不會動作.并且PLC掃描一次用戶程序的時間周期長短與用戶的長短和掃描速度有 關(guān).FX2NPLC中有眾多類型的軟元件,具體軟元件介紹如下：FX2N系列PLC軟元件一覽表軟元件簡稱元件.將PLC部存儲器的每一個存儲單元均稱為元件, 各個元件與PLC 的監(jiān)控程序、用戶的應(yīng)用程序合作,會產(chǎn)生或模擬出不同的功能.當(dāng)元件產(chǎn)生的是繼電 器功能時,稱這類元件為軟繼電器,簡稱繼電器,它不是物理意義上的實物器件,而是 一定的存儲單元與程序的結(jié)合產(chǎn)物.后面介紹的各類繼電器、定時

37、器、計數(shù)器都指此類 軟元件.元件的數(shù)量及類別是由PLC監(jiān)控程序規(guī)定的,它的規(guī)模決定著PLC整體功能及數(shù)據(jù) 處理的水平.我們在使用PLC時,主要查看相關(guān)的操作手冊.表1-3表示FXn系列PLC 軟兀件一覽表.表7.1.2FXn系列PLC軟元件一覽表型號元件FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2n-128M擴(kuò)展時"入繼器XX0 X0078點X0 X01716點X0 X02724點X0 X03732點X0 X04740點X0 X07764點X0 X267184點合計256點輸出繼器YY0 Y0078點Y0 Y01716點Y0 Y02724點Y

38、0 Y03732點Y0 Y04740點Y0 Y07764點Y0 Y267184點輔助繼器M【M0M499】500點一般用【M500M1023】524點保持用【M1024 M3071 】2038點保持用M8000 M8255 】256特殊用狀態(tài)繼器S【S0S499】500點一般用【S500S899】400點保持用【S900S999】100點特殊用定時器T【T0T99】100 點 100 ms子程序用T192 T199【T200T245】46 點 10 ms【T246T249】4點1 ms累積【T250T255】6點100 ms累積計數(shù)器C16位增量計數(shù)器32位可逆計數(shù)器32位高速可逆計數(shù)器【C0

39、C99】100點一般用【C100C199】100點保持用【C200C219】20點一般用【C220C234】15點保持用【C235C245】1相1輸入【C246 C250】1相2輸入【C251C255】2相輸入數(shù)據(jù)存放器D、V、Z【D00D199】200點一般用【D200D511】312點保持用【D512D7999】 7488點保持用 D1000后可以設(shè)定做文件存放器使 用【D8000D8195256點特殊用【V7V0】【Z7Z0】16點變址用嵌套【N0N7】8點主【P0P127】【I00*I50*】【I6*I8*I010 I060】指針控用128點跳躍、子程序用、分支式指針6點輸入中斷用指針

40、3點定時器中斷用指針6點計數(shù)器中斷用指針常數(shù)K16 位：-32768 3276732 位：-2147483648 2147483647常數(shù)H16 位：0 FFFFH32 位：0 FFFFFFFH輸入繼電器是PLC中用來專門存儲系統(tǒng)輸入信號的部虛擬繼電器. 它乂被稱為輸入 的映像區(qū),它可以有無數(shù)個動合觸點和動斷觸點,在 PLC編程中可以隨意使用.這類繼 電器的狀態(tài)不能用程序驅(qū)動,只能用輸入信號驅(qū)動. FX系列PLC的輸入繼電器采用八 進(jìn)制編號.FX2N系列PLC帶擴(kuò)展時,輸入繼電器最多可達(dá) 184點,其編號為X0X7、 X10 X17、X260 X267.(2) 輸出繼電器(Y)輸出繼電器是PL

41、C中專門用來將運算結(jié)果信號經(jīng)輸出接口電路及輸出端子送達(dá)并 限制外部負(fù)載的虛擬繼電器.它在PLC部直接與輸出接口電路相連,它有無數(shù)個動合觸 點與動斷觸點,這些動合與動斷觸點可在PLC編程時隨意使用.外部信號無法直接驅(qū)動 輸出繼電器,它只能用程序驅(qū)動.FX系列PLC的輸出繼電器采用八進(jìn)制編號.FX2N系列 PLC帶擴(kuò)展時,輸出繼電器最多可達(dá) 184點,其編號為Y0Y267.部輔助繼電器(M)PLC有很多輔助繼電器,輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣,由PLC各軟元件的觸 點驅(qū)動.輔助繼電器的動合和動斷觸點使用次數(shù)不限,在PLC可以自由使用.但是,這些觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載,外部負(fù)載的驅(qū)動必須由輸出

42、繼電器執(zhí)行.在邏輯運算中 經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運算用.這些元件不直接對外輸入、輸出,但經(jīng)常用 作狀態(tài)暫存、移位運算等.它的數(shù)量比軟元件 X、Y多.部輔助繼電器中還有一類特殊 輔助繼電器,它有各種特殊功能,如定時時鐘、進(jìn) /借位標(biāo)志、啟動/停止、單步運行、通信狀態(tài)、出錯標(biāo)志等.FXn系歹0 PLC的輔助繼電器根據(jù)其功能分成以下二類a. 通用輔助繼電器 M0M499 500點.通用輔助繼電器元件是按十進(jìn)制進(jìn)行編 號的,FXn系列PLC有500點,其編號為 M0M499.b. 斷電保持輔助繼電器 M500M1023 524點.PLC在運行中發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成斷開狀態(tài)

43、.再運行時,除去PLC運行時就接通的以外,其它都斷開.但是,根據(jù)不同限制對象要求,有需要些限制對象保持停電前的狀態(tài),并能 在再運行時再現(xiàn)停電前的狀態(tài)情形.斷電保持輔助繼電器完成此功能,停電保持由PLC裝的后備電池支持.c. 特殊輔助繼電器 M8000M8255 256點.這些特殊輔助繼電器各自具有特殊的功能,一般分成兩大類.一類是只能利用其觸點,其線圈由PLC自動驅(qū)動.例如：M8000 運行監(jiān)視、M8002 初始脈沖、M8013 1s時鐘脈沖.另一類是可驅(qū) 動線圈型的特殊輔助繼電器,用戶驅(qū)動其線圈后,PLC做特定的動作.例如,M8033指PLC停止時輸出保持,M8034是指禁止全部輸出,M80

44、39是指定時掃描.4部狀態(tài)繼電器S狀態(tài)繼電器是PLC在順序限制系統(tǒng)中實現(xiàn)限制的重要部元件. 它與后面介紹的步進(jìn) 順序限制指令STL組合使用,運用順序功能圖編制高效易懂的程序.狀態(tài)繼電器與輔助 繼電器一樣,有無數(shù)的動合觸點和動斷觸點,在順控程序可任意使用.狀態(tài)繼電器分成 四類,其編號及點數(shù)如下：初始狀態(tài)：S0S9 10點；回零：S10S19 10點;通用：S20S499 480 點；保持：S500S899 400 點；報警：S900S999 100 點.部定時器定時器在PLC中相當(dāng)丁一個時間繼電器,它有一個設(shè)定值存放器一個字、一個 當(dāng)前值存放器字以及無數(shù)個觸點位.對丁每一個定時器,這三個量使用同

45、一個 名稱,但使用場合不一樣,其所指的也不一樣.通常在一個可編程限制器中有幾十個至 數(shù)白個定時器,可用丁定時操作.部計數(shù)器計數(shù)器是PLC重要部部件,它是在執(zhí)行掃描操作時對部元件X、Y、M、S T、C的信號進(jìn)行計數(shù).當(dāng)計數(shù)到達(dá)設(shè)定值時,計數(shù)器觸點動作.計數(shù)器的動合、動斷觸點可 以無限使用.數(shù)據(jù)存放器D可編程限制器用丁模擬量限制、位置限制、數(shù)據(jù) I/O時,需要許多數(shù)據(jù)存放器存儲 參數(shù)及工作數(shù)據(jù).這類存放器的數(shù)量隨著機(jī)型不同而不同.每個數(shù)據(jù)存放器都是16位,其中最高位為符號位,可以用兩個數(shù)據(jù)存放器合并起 來存放32位數(shù)據(jù)最高位為符號位.a. 通用數(shù)據(jù)存放器 D0D199.只要不寫入數(shù)據(jù),那么數(shù)據(jù)將不

46、會變化,直到再次寫 入.這類存放器的數(shù)據(jù),一旦 PLC狀態(tài)由運行RUN轉(zhuǎn)成STOP5時全部數(shù)據(jù)均活 零.b. 停電保持?jǐn)?shù)據(jù)存放器 D200D7999.除非改寫,否那么數(shù)據(jù)不會變化.即使 PLC 狀態(tài)變化或斷電,數(shù)據(jù)仍可以保持.c. 特殊數(shù)據(jù)存放器D8000D8255.這類數(shù)據(jù)存放器用丁監(jiān)視 PLC各種元件的運行 方式用,其容在電源接通ON時,寫入初始化值全部活零,然后由系統(tǒng) ROM安排 寫入初始值.d. 文件存放器D1000D7999.文件存放器實際上是一類專用數(shù)據(jù)存放器,用丁存儲大量的數(shù)據(jù),例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算器數(shù)據(jù)、多組限制參數(shù)等.其數(shù)量由CPU的監(jiān)視軟件決定.在PLC運行中,用BMOV

47、指令可以將文件存放器中的數(shù)據(jù)讀到通用數(shù) 據(jù)存放器中,但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件存放器.部指針P、I部指針是PLC在執(zhí)行程序時用來改變執(zhí)行流向的元件.它有分支指令專用指針P和中 斷用指針I(yè)兩類.a. 分支指令專用指針P0P63.指針在應(yīng)用時,要與相應(yīng)的應(yīng)用指令CJCALL、FEND、 SRET及END配合使用,P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)使用.b. 中斷用指針I(yè).中斷用指針是應(yīng)用指令I(lǐng)RET中斷返回、EI開中斷、DI關(guān)中斷配 合使用的指令.7.1.3三菱PLC的工作原理(1) 三菱PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式.在三菱 PLC處丁運行狀態(tài)時,從 部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃

48、描工作.注意：由丁三菱PLC是掃描工作過程,在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化,輸入 狀態(tài)映象存放器的容也不會變化,要等到下一周期的輸入處理階段才能改變.循環(huán)掃描 過程如下：(2) 三菱PLC工作過程：主要分為部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸 出處理幾個階段.1) 部處理階段：在此階段,三菱PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常,復(fù)位監(jiān)視定時器,以及完成 一些其它部工作.2) 通信效勞階段在此階段,三菱PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的 顯示容等,當(dāng)三菱PLC處丁停狀態(tài)時,只進(jìn)行容處理和通信操作等容.3) 三菱PLC輸入處理輸入處理也叫輸入采樣.在此階段順序讀入所有

49、輸入端子的通斷狀態(tài),并將讀入的 信息存入存中所對應(yīng)的映象存放器.在此輸入映象存放器被刷新,接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段4三菱PLC程序執(zhí)行根據(jù)三菱PLC梯形圖程序掃描原那么,按先左后右,先上后下的步序,逐句掃描,執(zhí) 行程序.但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,那么根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址.假設(shè)用 戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時,三菱PLC從輸入映象存放器中讀出上一階段采入的對應(yīng) 輸入端子狀態(tài),從輸出映象存放器讀出對應(yīng)映象存放器的當(dāng)前狀態(tài).根據(jù)用戶程序進(jìn)行 邏輯運算,運算結(jié)果再存入有關(guān)器件存放器中.5三菱PLC輸出處理程序執(zhí)行完畢后,將輸出映象存放器,即元件映象存放器中的Y存放器的狀態(tài),在輸出處理階段轉(zhuǎn)存

50、到輸出鎖存器,通過隔離電路,驅(qū)動功率放大電路,使輸出端子向外 界輸出限制信號,驅(qū)動外部負(fù)載.3三菱PLC的運行方式：1三菱PLC運行工作模式當(dāng)處丁運行工作模式時,三菱 PLC要進(jìn)行從部處理、通信效勞、輸入處理、程序處 理、輸出處理,然后按上述過程循環(huán)掃描工作.在運行模式下,三菱PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映限制要求的用戶程序來實現(xiàn)限制功能, 為了使三菱PLC的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號,用戶程序不是只執(zhí)行 次,而是不斷地重復(fù)執(zhí)行,直至三菱 PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式注：三菱PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式2停止模式當(dāng)處丁停止工作模式時,三菱 PLC只進(jìn)行部處理和通信

51、效勞等容.7.2 PLC限制系統(tǒng)設(shè)計的一般流程PLC限制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟與傳統(tǒng)的繼電器 一一接觸器限制系統(tǒng)的設(shè)計相比擬, 組件的選擇代替了原來的器件選擇,程序設(shè)計代替了原來的邏輯電路設(shè)計.1、根據(jù)工藝流程分析限制要求,明確限制任務(wù),擬定限制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件. 技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù).工藝流程的特點和要 開發(fā)PLC限制系統(tǒng)的主要依據(jù),所以必須詳細(xì)分析、認(rèn)真研究,從而明確限制任務(wù)和圍. 如需要完成的動作動作時順、動作條件,相關(guān)的保護(hù)和聯(lián)鎖等和應(yīng)具備的操作方式手動、自動、連續(xù)、單周期,單步等.2、 確定所需的用戶輸入設(shè)備按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等、輸出設(shè)

52、備 繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的限制對象電動機(jī)、電磁閥等,估算PLC的I/O點數(shù)；分析限制對象與PLC之間的信號關(guān)系,信號性質(zhì),根 據(jù)限制要求的復(fù)雜程度,限制精度估算 PLC的用戶存儲器容量.3、 選擇PLC.PLC是限制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇 PLC對丁保證整個限制系統(tǒng) 的各項技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用,PLC的選擇包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等.選擇 PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點數(shù),限制方式與 速度、限制精度與分辨率,用戶程序容量.4、分配、定義PLC的I/O點,繪制I/O連接圖.根據(jù)選用的PLC所給定的元件地 址圍如輸入、輸

53、出、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器.數(shù)據(jù)區(qū)等 ,對限制系統(tǒng)使用的 每一個輸入、輸出信號及部元件定義專用的信號名和地址,在程序設(shè)計中使用哪些部元 件,執(zhí)行什么功能格都要做到活晰,無誤5、PLC限制程序設(shè)計.包括設(shè)計梯形圖、編寫語句表、繪制限制系統(tǒng)流程圖.控制程序是限制整個系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)工作正常,平安.可靠的關(guān)鍵,因此, 限制程序的設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)測試.修改,直到滿足要求為止.6、限制柜臺設(shè)計和現(xiàn)場施工.在進(jìn)行限制程序設(shè)計的同時,可進(jìn)行硬件配備 工作,主要包括強(qiáng)電設(shè)備的安裝、限制柜臺的設(shè)計與制作、可編程序限制器的安裝、 輸入輸出的連接等.在設(shè)計繼電器限制系統(tǒng)時,必須在限制線路設(shè)計完成后,才能進(jìn)行 限制柜臺設(shè)計和現(xiàn)場施工.可見,采用 PLC限制系統(tǒng),可以使軟件設(shè)計與硬件配備 工作平行進(jìn)行,縮短工程周期.如果需要的話,尚需設(shè)計操作臺、電氣柜、模擬顯示盤和非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件.7、試運行、驗收、交付使用,并編制限制系統(tǒng)的技術(shù)文件.編制限制系統(tǒng)的技術(shù) 文件包括說明書、設(shè)計說明書和使用說明書、電器圖及電器元件明細(xì)表等.7.3 PLC限制系統(tǒng)的設(shè)計要求傳