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1、工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的歷史及其優(yōu)勢(shì)多年來(lái),profinet標(biāo)準(zhǔn)已基于市場(chǎng)需求不斷進(jìn)展為a、b和c等各種性能等級(jí)。每共性能等級(jí)都比下述等級(jí)增強(qiáng)了更多功能,這種辦法使profinet與從前的profinet器件代級(jí)向后兼容。讓我們回顧一下每共性能等級(jí)的主要功能。符合等級(jí)(cc)a(cc-a):實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信。循環(huán)輸入/輸出。參數(shù)配置。警報(bào)。大多數(shù)狀況下,此性能等級(jí)在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)mac上可以實(shí)現(xiàn),甚至無(wú)需兩個(gè)以太網(wǎng)端口,一個(gè)mac就已足夠。cc-b與cc-a的功能相同,此外:網(wǎng)絡(luò)診斷。拓?fù)錂z測(cè)。系統(tǒng)冗余。此版本的profinet輸入/輸出還可在1ms范圍內(nèi)執(zhí)行循環(huán)時(shí)光。cc-c與cc-b和cc-a的功能相同
2、,此外:為特定profinet幀保留的帶寬,也稱為等時(shí)同步實(shí)時(shí)(irt)。控制器和器件的時(shí)光同步。盡管大多數(shù)應(yīng)用的循環(huán)時(shí)光為250 s或以下,但此版本的profinet輸入/輸出支持的循環(huán)時(shí)光低至31.25 s,rt版本需要專用的兩端口工業(yè)以太網(wǎng)mac。有關(guān)profinet irt的具體信息,請(qǐng)閱讀本技術(shù)文章。如何挑選正確的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn):profinet多協(xié)議因?yàn)樘峁┑墓I(yè)協(xié)議數(shù)量眾多,產(chǎn)品創(chuàng)造商尚未定義通用的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),呈碎片化。許多率先的創(chuàng)造商已定義一種特定的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)滿足他們的需求,這些標(biāo)準(zhǔn)通常是從他們現(xiàn)有的基于串行的現(xiàn)場(chǎng)之一衍生出來(lái)的。為產(chǎn)品添加工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),并認(rèn)證通信接
3、口具有挑戰(zhàn)性。大多數(shù)創(chuàng)造商需要支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,以用法不同的標(biāo)準(zhǔn)將其設(shè)備出售給客戶。為產(chǎn)品添加多種以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的一種辦法是為每個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建單獨(dú)的印刷電路板()模塊,將其中一個(gè)模塊插入主板。但是交換協(xié)議需要更改硬件,會(huì)使產(chǎn)品材料清單(bom)更為復(fù)雜且需要生成多個(gè)pcb模塊和多芯片源解決計(jì)劃。為解決這一問(wèn)題,設(shè)計(jì)人員可用法諸如sitara arm 處理器之類的產(chǎn)品,這些應(yīng)用處理器具有集成的pru-icss,可運(yùn)行多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)?;仡櫛窘鉀Q計(jì)劃的主要區(qū)分和優(yōu)勢(shì),可通過(guò)演示視頻了解更多有關(guān)多協(xié)議支持的信息并獵取軟件。pru在器件運(yùn)行時(shí)加載工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議固件。有pru-icss協(xié)議固件版
4、本可用于ethercat、profinet、以太網(wǎng)/ip、高可用性無(wú)縫冗余-并行冗余協(xié)議(hsr-prp);sitara處理器在處理器sdk中內(nèi)設(shè)工業(yè)以太的網(wǎng)(cc-link ie)field basic的控制和通信鏈路,無(wú)需任何fpga或asic。協(xié)議固件執(zhí)行諸如迅速轉(zhuǎn)發(fā)處理等實(shí)時(shí)關(guān)鍵任務(wù)。pru-icss以及可擴(kuò)展且功能強(qiáng)大的arm內(nèi)核( -a8,a9,a15或a53,取決于sitara處理器)可為工廠自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)建單芯片解決計(jì)劃,然后通過(guò)靈便交換pru-icss固件在多個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)中運(yùn)行。除這些優(yōu)勢(shì)以及處理實(shí)時(shí)關(guān)鍵工業(yè)以太網(wǎng)處理任務(wù)的能力之外,pru-icss還具有:消退了對(duì)外部asic和fpga的需求。削減bom和pcb空間,并因此降低成本。通過(guò)內(nèi)部高速存儲(chǔ)器總線接口實(shí)現(xiàn)arm處理器之間的迅速輸入/輸出數(shù)據(jù)交換。如上所述,無(wú)論用法ethercat、profinet還是多協(xié)議,每
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