自控原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)G1

1、 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2 實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證 實(shí)驗(yàn)要求：選修一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)習(xí)典型環(huán)節(jié)的模擬電路的構(gòu)成方法及參數(shù)測(cè)試方法。、熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線。、了解參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響。、學(xué)習(xí)超低頻示波器和超低頻信號(hào)發(fā)生器的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器：、電子模擬裝置臺(tái)自制、超低頻雙蹤示波器臺(tái)型號(hào)DF4313D、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器 臺(tái)型號(hào)JY8112D三、實(shí)驗(yàn)原理和電路：本實(shí)驗(yàn)是利用運(yùn)算放大器的基本特性（開(kāi)環(huán)增益高、輸入阻抗大、輸出阻抗小等），設(shè)置不同的反饋網(wǎng)絡(luò)來(lái)模擬各種典型環(huán)節(jié)。典型環(huán)節(jié)方塊圖及其模擬電路如下：、 比例（）環(huán)節(jié) 微分方程c(t)kr(t) 傳遞函數(shù) 模擬電路如

2、圖1-1所示: R151K R0270K R251K、510K 由于輸入信號(hào)r(t)是從運(yùn)算放大器的反相端輸入，所以輸出信號(hào)在相位上正好相反，傳遞函數(shù)中出現(xiàn)負(fù)號(hào)。有時(shí)為了觀測(cè)方便，也可以在輸出端串一個(gè)反相器如圖1-2所示。 圖1-2從輸入端加入階躍信號(hào)，觀測(cè)不同的比例系數(shù)時(shí)的輸出波形，并作記錄。 (繪制曲線時(shí)，應(yīng)將輸入、輸出信號(hào)繪制于同一坐標(biāo)系中，以下記錄波形時(shí)都這樣處理)。、積分(I)環(huán)節(jié) 微分方程 傳遞函數(shù) 模擬電路如圖1-3所示: 其中:T=R1C 改變電阻R1或電容C的大小, 可以得到不同的積分時(shí)間常數(shù)T。輸入階躍信號(hào)，觀測(cè)T=0.5秒、5秒時(shí)的輸出波形, 并作記錄。、慣性(T)環(huán)節(jié)(

3、一階系統(tǒng)) 微分方程 傳遞函數(shù) 模擬電路如圖1-4所示: 其中: T=R2 C 從輸入端加入階躍信號(hào)(或方波信號(hào))。保持k=1不變, 分別觀測(cè)T=0.5秒、5秒時(shí)的輸出波形, 并作記錄。保持T=R2C=0.5秒不變, 分別觀測(cè)K=1, 10時(shí)的輸出波形, 并作記錄。波形記錄應(yīng)比較準(zhǔn)確，特別是時(shí)間刻度的測(cè)定。、比例積分(PI)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) 模擬電路如圖1-5所示:其中: T=R1 C 、比例微分(PD)環(huán)節(jié) 傳遞函數(shù) 模擬電路如圖1-6所示: 其中: 四、實(shí)驗(yàn)步驟、檢查電源是否接好。、 按模擬線路圖接線, 仔細(xì)檢查, 確認(rèn)接線無(wú)誤后方能接通電源開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試。附實(shí)驗(yàn)記錄表格(供參考)環(huán) 節(jié)P （R

4、2=510K）I （R1=510K）R1=R1=C=C=階躍響應(yīng)波形理想實(shí)測(cè)環(huán) 節(jié)T （R2=510K）PIPDC=1ufR1=R2= R1=R1=R1=C=C=階躍響應(yīng)波形理想實(shí)測(cè) 注:模擬裝置、超低頻信號(hào)發(fā)生器及示波器的使用方法請(qǐng)參考附錄1-1,1-2,1-3。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告：寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告一份，至少包括下述各項(xiàng)內(nèi)容。、應(yīng)有本實(shí)驗(yàn)的原理方塊圖，實(shí)際接線圖及相應(yīng)的文字說(shuō)明。、將實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)、曲線整理成便于閱讀、對(duì)比的一覽表。、寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)后的收獲、心得體會(huì)和對(duì)實(shí)驗(yàn)的意見(jiàn)建議。實(shí)驗(yàn)二： 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2 實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)要求：必修 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)會(huì)用電子模擬裝置(以集成運(yùn)算放

5、大器為主體)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)模擬二階系統(tǒng)的方法。2、掌握測(cè)試二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的方法。3、通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深對(duì)二階系統(tǒng)特性的認(rèn)識(shí)和理解以及系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響。4、掌握各種儀器的使用。二、實(shí)驗(yàn)儀器： 1、電子模擬裝置 1臺(tái) 自制 2、超低頻雙蹤示波器 1臺(tái) 型號(hào) DF4313D 3、超低頻信號(hào)發(fā)生器 1臺(tái) 型號(hào) JY8112D4、萬(wàn)用表 1只 型號(hào) DT-8 3 0三、實(shí)驗(yàn)原理： 二階系統(tǒng)的原理方框圖如圖2-1所示 圖2-1 二階系統(tǒng)原理方塊圖 (0<<1)一個(gè)二階系統(tǒng)外加一個(gè)階躍輸入時(shí)，即有一個(gè)輸出響應(yīng)，它表征了該系統(tǒng)的控制特性。當(dāng)系統(tǒng)的參數(shù)變化時(shí)，其控制特性也隨之變化。決定一

6、個(gè)二階系統(tǒng)特性的主要參數(shù)有二個(gè)，一個(gè)是阻尼比，另一個(gè)是無(wú)阻尼自振頻率n 。當(dāng)這兩個(gè)參數(shù)變化時(shí),二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的諸特征量(如最大超調(diào)量p，調(diào)節(jié)時(shí)間ts等)都將隨之變化。當(dāng)系統(tǒng)的其它參數(shù)固定不變時(shí)，可以通過(guò)改變系統(tǒng)的放大倍數(shù)來(lái)選取所需的和n值。（建議慣性時(shí)間T=0.5S）系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 其中和n的表達(dá)式分別為： 對(duì)應(yīng)于不同的阻尼比時(shí)的二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線（理論曲線）如圖2-2所示: 圖2-2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線四、實(shí)驗(yàn)要求：本實(shí)驗(yàn)所用的閉環(huán)模擬二階系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)電路是在電子模擬裝置上用運(yùn)算放大器分別組成一個(gè)積分環(huán)節(jié)，一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，然后串聯(lián)構(gòu)成閉合回路而成，其原理結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，

7、注意，實(shí)際的實(shí)驗(yàn)電路不是原理方塊圖的簡(jiǎn)單組合。二階系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)電路圖由學(xué)生實(shí)驗(yàn)前設(shè)計(jì)。構(gòu)成系統(tǒng)諸環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ki（ i=1、2、）中至少有一個(gè)應(yīng)是可調(diào)的，以便在實(shí)驗(yàn)時(shí)選取不同的阻尼比值。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法：、 用超低頻雙蹤示波器同時(shí)觀察并大致描繪二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線與理論曲線作比較；、 在超低頻雙蹤示波器上分別記下對(duì)應(yīng)于不同值時(shí)表征系統(tǒng)階躍響應(yīng)的主要性能指標(biāo)，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間ts，最大超調(diào)量p以及振蕩次數(shù)N等，并與理論計(jì)算比較；、 選擇一個(gè)值（最好是欠阻尼狀態(tài)），在教師指導(dǎo)下，用智能信號(hào)測(cè)試儀記錄其階躍輸入與響應(yīng)曲線，并對(duì)響應(yīng)曲線作分析。上述實(shí)驗(yàn)中所須不同的值原則上均可通過(guò)改變系統(tǒng)的放大倍數(shù)K值

8、來(lái)實(shí)現(xiàn)，ts值可通過(guò)示波器讀出。六、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：、 進(jìn)一步加深了解電子模擬裝置的使用方法，附錄 1-1中繪出了電子模擬放大裝置的面板圖，該裝置有八個(gè)運(yùn)算放大器，模擬運(yùn)算單元。、 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，設(shè)計(jì)好電子模擬裝置組成的閉環(huán)模擬二階系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)電路圖，并繪出它與示波器的連接圖。、 根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，應(yīng)先復(fù)習(xí)課堂教學(xué)有關(guān)內(nèi)容，深入地了解二階系統(tǒng)的特性及各參數(shù)對(duì)特性的影響，預(yù)先正確地確定實(shí)驗(yàn)所需的值、n，并計(jì)算出相應(yīng)的放大倍數(shù)K值，以及考慮實(shí)驗(yàn)時(shí)如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)值，注意確定K值所用元件參數(shù)要以所提供的實(shí)驗(yàn)器材為依據(jù)，不能隨意選擇。、 擬出實(shí)驗(yàn)步驟。、 熟悉示波器等測(cè)試儀器的使用方法，參考附錄1-2、3。上述2、

9、3、4項(xiàng)在實(shí)驗(yàn)前未完成者或在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未修改正確者均取消其實(shí)驗(yàn)資格，并按實(shí)驗(yàn)不及格計(jì)。七、參考書(shū)：、自動(dòng)控制原理李友善編，國(guó)防工業(yè)出版社，2000.10、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)童詩(shī)白等主編，高等教育出版社，2002.5八、注意事項(xiàng)：、 電源不得接錯(cuò)，電子模擬裝置上運(yùn)算放大器以及構(gòu)成系統(tǒng)后的輸出均不得短路，以免燒壞運(yùn)算放大器。、 實(shí)驗(yàn)時(shí)輸入信號(hào)不要過(guò)大，以免引起運(yùn)放飽和。九、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告一份，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果收獲與體會(huì)等自行編制，但至少應(yīng)包括下述各項(xiàng)內(nèi)容。、應(yīng)有本實(shí)驗(yàn)的原理方框圖，實(shí)際接線圖及相應(yīng)的文字說(shuō)明。、將實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)、曲線整理成便于閱讀、對(duì)比的一覽表。、 將系統(tǒng)參數(shù)變化所得不同階

10、躍響應(yīng)特征量的理論計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)測(cè)得值列于一個(gè)表中。、 完成實(shí)驗(yàn)所必須的元件參數(shù)計(jì)算結(jié)果以及實(shí)驗(yàn)方法。 實(shí)驗(yàn)三 線性控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2 實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)要求：必修一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸?了解系統(tǒng)在各種不同點(diǎn)控制信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差；、 觀察作用于不點(diǎn)的擾動(dòng)信號(hào)對(duì)系統(tǒng)形成的穩(wěn)態(tài)誤差。二、實(shí)驗(yàn)儀器： 、電子模擬裝置 臺(tái)自制 、超低頻雙蹤示波器 臺(tái)型號(hào)DF4313D、超低頻信號(hào)發(fā)生器 臺(tái)型號(hào)JY8112D4、萬(wàn)用表 1只 型號(hào) DT-8 3 0三、實(shí)驗(yàn)原理： 對(duì)于穩(wěn)定的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)劣一般是根據(jù)反應(yīng)某些典型輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)評(píng)價(jià)的，所以需要對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行討論。設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

11、如圖3-1所示: 圖3-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一般定義 或 為誤差信號(hào)若H(s)=1時(shí), 則e(t)=L -1R(S)-C(S),就可以比較方便地通過(guò)觀察輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之差來(lái)分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess, 為此,本實(shí)驗(yàn)的控制系統(tǒng)采用單位反饋系統(tǒng), 其方塊圖如圖3-2所示。此時(shí)，E(S)=(S), 它是一個(gè)二階系統(tǒng)。 圖3-2 二階系統(tǒng)方塊圖系統(tǒng)的誤差： E(s)=R(s)-C(s)=e(s)=利用終值定理, 得系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)值的計(jì)算公式為: 本實(shí)驗(yàn)使用的信號(hào)分別為階躍信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)。、階躍信號(hào)r(t)=I(t) 即 所以系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的穩(wěn)態(tài)值 可見(jiàn)型系統(tǒng)對(duì)階躍信號(hào)是無(wú)差的。、速度信號(hào)r(t

12、)=t 即 所以系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的穩(wěn)態(tài)值 可見(jiàn)型系統(tǒng)對(duì)速度信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差的穩(wěn)態(tài)值是一恒值, 與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K成反比, 與信號(hào)的斜率(現(xiàn)在tg=t)成正比。、加速度信號(hào) 即 所以系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的穩(wěn)態(tài)值 可見(jiàn)型系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差的穩(wěn)態(tài)值是無(wú)窮大, 也即型系統(tǒng)不能跟蹤加速度信號(hào)。當(dāng)控制信號(hào)為零，系統(tǒng)中加有擾動(dòng)(設(shè)為一階躍信號(hào), 其幅值=Rn), 這時(shí)輸出有二種情況：、 擾動(dòng)加在積分環(huán)節(jié)之前，如圖3-3所示。 圖3-3 擾動(dòng)作用在積分環(huán)節(jié)之前的系統(tǒng)方塊圖E（s）= 單位反饋H（s）=1 =這時(shí)由終值定理得： 可見(jiàn)當(dāng)輸入為零條件時(shí)輸出仍有一個(gè)恒定輸出,穩(wěn)態(tài)誤差為常值。、 擾動(dòng)加在積分環(huán)節(jié)之后，慣性

13、環(huán)節(jié)之前，如圖3-4所示。 圖3-4 擾動(dòng)作用在積分環(huán)節(jié)之后的系統(tǒng)方塊圖 H(s)=1 E(s)= (s)F(s)=這時(shí)由終值定理得: 可見(jiàn)當(dāng)輸入為零條件時(shí)盡管在積分環(huán)節(jié)后加一干擾, 系統(tǒng)最終穩(wěn)定在原輸出上，穩(wěn)態(tài)誤差為零。四、實(shí)驗(yàn)要求：本實(shí)驗(yàn)所用的閉環(huán)模擬二階系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)電路是在模擬裝置上用運(yùn)算放大器分別組成一個(gè)積分環(huán)節(jié)，一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，然后串聯(lián)構(gòu)成閉合回路，其原理結(jié)構(gòu)如圖3-2所示，、學(xué)生自己設(shè)計(jì)二階系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)線路圖；、將階躍信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)作為控制信號(hào)依次加在二階系統(tǒng)的輸入端，分別獲得二階系統(tǒng)在不同輸入情況下的穩(wěn)態(tài)誤差曲線和穩(wěn)態(tài)值。、 把階躍信號(hào)作為擾動(dòng)信號(hào)加在二階系統(tǒng)的不同位置，即積

14、分環(huán)節(jié)之前和之后，觀察系統(tǒng)輸出情況（響應(yīng)曲線和穩(wěn)態(tài)誤差曲線）。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和方法：、用超低頻雙蹤示波器同時(shí)觀察并繪出二階系統(tǒng)各種輸入信號(hào)及其響應(yīng)曲線，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差曲線和穩(wěn)態(tài)值的大小。 、用超低頻雙蹤示波器同時(shí)觀察并繪出擾動(dòng)信號(hào)作用于不同位置時(shí)的響應(yīng)曲線和穩(wěn)態(tài)誤差曲線。六、預(yù)習(xí)要求：、復(fù)習(xí)實(shí)驗(yàn)一，根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)好用電子模擬裝置組成閉環(huán)模擬二階系統(tǒng)，繪出信號(hào)源與二階系統(tǒng)及測(cè)試儀器的連接圖。、復(fù)習(xí)課堂教學(xué)有關(guān)內(nèi)容，弄清穩(wěn)態(tài)誤差的概念，控制作用，擾動(dòng)作用之間的關(guān)系，詳細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，在熟悉實(shí)驗(yàn)原理和內(nèi)容的基礎(chǔ)上，擬出各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)的理論情況，以便與實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象作比較。、寫(xiě)一份預(yù)習(xí)報(bào)告，包括擬出詳細(xì)的實(shí)

15、驗(yàn)步驟。、熟悉使用示波器及信號(hào)發(fā)生器的方法。上述幾項(xiàng)在實(shí)驗(yàn)前未完成者，或在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未修改正確者取消實(shí)驗(yàn)資格，實(shí)驗(yàn)成績(jī)按不及格計(jì)。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求： 寫(xiě)出本實(shí)驗(yàn)報(bào)告一份，應(yīng)包括下述各項(xiàng)內(nèi)容：、 本實(shí)驗(yàn)的原理方塊圖，實(shí)際接線圖及相應(yīng)的文字說(shuō)明、 將實(shí)驗(yàn)所得曲線、數(shù)據(jù)整理成便于閱讀對(duì)比的一覽表。、繪出階躍信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)作為控制信號(hào)作用系統(tǒng)時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差曲線及其穩(wěn)態(tài)值，并與理論作比較，說(shuō)明穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)類型、輸入信號(hào)類型的關(guān)系。、繪出擾動(dòng)信號(hào)(階躍信號(hào))作用于不同點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的變化曲線.、寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)后的收獲、心得體會(huì)和對(duì)實(shí)驗(yàn)的意見(jiàn)和建議。實(shí)驗(yàn)四 頻率特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2 實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證

16、實(shí)驗(yàn)要求：必修一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸⑹煜な褂檬静ㄆ骷靶盘?hào)發(fā)生器測(cè)量一個(gè)系統(tǒng)(或一個(gè)電路元件)頻率特性的方法。、熟悉使用超低頻信號(hào)發(fā)生器測(cè)量頻率特性的方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器： 、電子模擬裝置臺(tái)自制 、超低頻雙蹤示波器臺(tái)型號(hào)DF4313D、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器 臺(tái)型號(hào)JY8112D三、實(shí)驗(yàn)原理： 測(cè)定自動(dòng)控制系統(tǒng)或元件的頻率特性一般用兩類方法，一是采用專用設(shè)備，如超低頻頻率特性測(cè)試儀；另一種方法是用李薩氏圖形法，這種方法測(cè)量精度較低，但不用專門設(shè)備，比較容易實(shí)現(xiàn)，只用一臺(tái)超低頻信號(hào)發(fā)生器和一臺(tái)示波器即可。本實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備采用李薩氏圖形法。李薩氏圖形法測(cè)試方法如下：對(duì)系統(tǒng)(或元件)加一個(gè)正弦輸入U(xiǎn)sr, 其輸出為Usc。

17、(系統(tǒng)或元件) Usr Usc設(shè)系統(tǒng)的輸入量為:Usr=A1()sint , 實(shí)驗(yàn)時(shí)A1可以是常數(shù)。其輸出量為： Usc=A2()sint+()則頻率特性為: 其中: 為幅頻特性 ()為相頻特性測(cè)量法：、幅頻特性用比較法如圖4-1所示, 將Usr、Usc分別送入示波器的Y1、Y2通道, 這時(shí)使X軸停止掃描，示波器光點(diǎn)只作上下移動(dòng)，分別讀出其最大值，各為Ym(A1)、Ym(A2)。一般為了讀取方便, 讀出其峰一峰值各為2Ym(A1)、2Ym(A2),則幅頻特性為: 變化一次輸入信號(hào)頻率, 讀出對(duì)應(yīng)的A, 這樣連續(xù)變化,即得到一組A()。信號(hào) 源被測(cè)對(duì)象Y1Y2示波器 Usr Usc 圖4-1 幅

18、頻特性測(cè)量、相頻特性 信號(hào) 源被測(cè)對(duì)象Y1X(Y2)示波器 Usr Usc 圖4-2 相頻特性測(cè)量 使示波器的X軸掃描停止, 把輸入信號(hào)Usr送入X軸, 輸出信號(hào)Usc送Y軸: 光點(diǎn)沿X軸移動(dòng)分量為X(t)=Xmsimt、光點(diǎn)沿Y軸移動(dòng)分量為Y(t)=Ymsim(t+)X(t)與Y(t)的波形分別如圖4-3所示： 圖4-3 X(t)與Y(t)的波形圖兩波形的角頻率相等, 幅值之比為Ym/Xm,而相角差為, 相應(yīng)在示波器上可得到一個(gè)橢圓形，稱為李薩氏圖形如圖4-4所示 。 圖4-4 李薩氏圖當(dāng)t=0時(shí) X(0)=Xmsin0=0 Y(0)=Ymsin(0+)=Ymsin 變化輸入信號(hào)的頻率, 即可得一組()當(dāng)角大小不同時(shí),橢圓的長(zhǎng)短軸的位置也不同,同時(shí)角的超前或滯后與光點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)。以上兩者均與示波器的觸發(fā)脈沖有關(guān)。具體規(guī)律可以如表4-1所示(以滯后相位為例)表4-1滯后相位009009009001800180018002700圖 形計(jì)算公式IIIIIIIVV : : =900 : : =1800 : 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容被測(cè)對(duì)象： 本實(shí)驗(yàn)所測(cè)的是微分積分環(huán)節(jié)（RC網(wǎng)絡(luò)），線路如下: 圖4-5 RC網(wǎng)絡(luò)其傳遞函數(shù)為 其中: 1R1C1 ；2R2C2 ；12R1C2 R140K C110 R210K C220