《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》C試卷(函答案)

1、考試時(shí)間：90分鐘題目四五總分分?jǐn)?shù)1515201535100得分閱卷人(一、填空題(每空1分，共15分)1. 工業(yè)機(jī)器人可通過和兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行工作。2. ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)限速狀態(tài)下，所有運(yùn)動(dòng)速度被限速在mm/s。3. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括、等。4. 一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的和機(jī)器人的來分類。5. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第-次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。S6. 我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)一年代初期。7. ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)的表達(dá)式是。&使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是。9.機(jī)器人執(zhí)行完程序語句MoVeL OffS (P10.15,25

2、,50) 后，PlO的位 置偏移了 X方向Y方向Z方向o二、判斷題(每題1分，共15分)答題區(qū)：1(23456789101112131415()1. 一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來分類。()2.目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。()3.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。()4.參數(shù)IRB1600-6/表示工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)。()5.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大癥轉(zhuǎn)角度。()6.承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。()7.除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持以上的距離。()&示教手動(dòng)

3、編程可以通過模擬仿真軟件再現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程。()9使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是MoVeAbSJo()10. VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。()IL ABBZ業(yè)機(jī)器人的編程軟件是RObOtgUideO()12. X具坐標(biāo)的表達(dá)式是WObjO()13. ABBZ業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令是WaitUntiIO()14.重復(fù)執(zhí)行判斷指令是FOR。()的元件是軟元件，其觸點(diǎn)可無限次使用。三、選擇題(每題2分，共20分)答題區(qū)：1N2345678910(1 參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的()。A. 型號(hào)B.承載能力C.自由度D.運(yùn)動(dòng)范圍2. ()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A承

4、載能力B運(yùn)動(dòng)范圍C到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度3. ()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A承載能力 B.運(yùn)動(dòng)范圍 C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度4. ()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A承載能力B運(yùn)動(dòng)范圍C到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度5. ()是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置之間的最大偏差。A承載能力B運(yùn)動(dòng)范圍C到達(dá)距離 D.重復(fù)定位精度6重復(fù)定位精度是指機(jī)器人在做()次以上重復(fù)動(dòng)作時(shí)，與初始位置 之間的最大偏差。7.以下哪個(gè)是數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令（）。&電氣控制技術(shù)的主要控制思想是（）0.實(shí)現(xiàn)弱電對(duì)強(qiáng)電的控制。 B.實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電對(duì)弱電的控制。C

5、.實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)繼電控制電路的控制。D.實(shí)現(xiàn)繼電控制電路對(duì)PLC的控制。9.繼電控制系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)是（）。A.開發(fā)周期長。B.成本高。C.不能進(jìn)行模擬量處理。D.采用固定接線，靈活性差。10下列對(duì)過電流繼電器、欠電流繼電器的敘述錯(cuò)誤的是（）。A. 過電流繼電器線圈與負(fù)載串聯(lián)，感應(yīng)電流信號(hào)。B. 欠電流繼電器線圈與負(fù)載并聯(lián)，感應(yīng)電流信號(hào)。C. 過電流繼電器正常工作時(shí)處于釋放狀態(tài)，常用其常閉觸點(diǎn)對(duì)電路進(jìn)行 控制。D. 欠電流繼電器正常工作時(shí)處于釋放狀態(tài)，常用其常閉觸點(diǎn)對(duì)電路進(jìn)行 控制。四、問答題（每題5分，共15分）1、ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作運(yùn)動(dòng)一共有三種模式分別是2、ABB機(jī)器人示教器有哪幾部分

6、組成3、ABB新型第四代機(jī)器人家族成員IRBl20,最高承重能力為多少KG 其質(zhì)量為多少KG五、程序 編寫題（共35 分） 請按照如 下要求， 設(shè)計(jì)可運(yùn) 行的機(jī)器 人程序。p20圖2要求:1、當(dāng)計(jì)數(shù)器nl的值為1時(shí)機(jī)器人的工作軌跡如圖1所示，并執(zhí)行2 次；2、當(dāng)nl的值為2時(shí)工作軌跡如圖2所示，并執(zhí)行3次；3、nl為其它值時(shí)機(jī)器人回工作原點(diǎn)P homeo018-2019第一學(xué)期工業(yè)機(jī)器人A卷答案一、填空題1、示教手動(dòng)編程、離線計(jì)算機(jī)編程。2、250o 3、機(jī)器 人示教盒、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人I0o 4、結(jié)構(gòu)、用 途。5、三。6、70o 7、toolo8、 MOVeLO 9、 15、 25、 50o二、判斷題1、 × ×o 6、××× o 11、×× o三、選擇題1、 BABCDO 6、 BAADD四、問答題1、單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)。2、（1）連接