中文版VZ7000參數(shù)設(shè)定教材(完成版)

1、VZ7000異步馬達(dá)參數(shù)設(shè)定方法輸入已經(jīng)知道得馬達(dá)參數(shù)。N022：額定功率N023：無負(fù)荷電壓N024：額定電流N025：過負(fù)荷電流大小N026：勵(lì)磁電流（由原來的 0Arms 變更的時(shí)候，需要重新上電。不清楚應(yīng)該設(shè)定什么值得 時(shí)候， 修改設(shè)定值， 應(yīng)讓馬達(dá)在不帶負(fù)載的狀態(tài)， 運(yùn)轉(zhuǎn)在基底速度時(shí)， 端電壓能夠與無負(fù)荷 電壓一致即可。 ）N027：額定速度（ 滑差率自整定的時(shí)候請(qǐng)輸入與 N028：基礎(chǔ)速度 相同的值。） 另外，額定 速度下降的情況 （比如從 500r/m-1500r/m 變成 500r/m-1000r/m 這樣恒功率弱磁段變窄的情 況）不需要再次測(cè)定磁場(chǎng)飽和特性；額定速度上升的情況

2、（比如從 500r/m-1500r/m 變成 500r/m-2000r/m 這樣恒功率弱磁段變寬的情況）那么需要再次測(cè)定磁場(chǎng)飽和特性。N028 ：基底速度（基底速度變更了，就有必要重新測(cè)定磁束飽和特性。 ）N029：極對(duì)數(shù)N392：滑差率（不知道的情況下請(qǐng)輸入預(yù)估的馬達(dá)滑差率。 ） N393：溫度補(bǔ)正（不知道的情況下請(qǐng)輸入 。）滑差率測(cè)定 滑差率測(cè)定需要讓馬達(dá)做階躍的加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，因此要注意馬達(dá)周圍的安全。? N027：額定速度 請(qǐng)?jiān)O(shè)定與 N028 ：基底速度相同的值。? 為了在測(cè)試的過程中不要因?yàn)橥ㄓ嵵袛嘣蚨蝗煌＼嚕O(shè)定 N095 ：通訊中斷時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn) 模式（ control data ）為

3、1。? 因?yàn)轳R達(dá)要進(jìn)行階躍加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)定N216 ：速度偏差異常檢出使用不使用（faultdata ）為 0（不使用）。? 回生能量的處理不徹底，即直流總線報(bào)過電壓異常的情況，請(qǐng)減小N160 ：負(fù)側(cè)扭矩電流限制 1（固定）（ SPD Adjustment data）。? 設(shè)定 N534：滑差率測(cè)定設(shè)定初期值（ Tuning data ）、選擇 tuning mode 的：滑差率測(cè) 定、按下 tuning mode 開的按鈕。比方設(shè)定初期值 1于是、緩緩地 N491 ：滑差率測(cè)定時(shí)觀察滑差率設(shè)定現(xiàn)在值（tuning data ），它會(huì)逐漸接近最終得到的值，從而確定最終得到值得再現(xiàn)性。N534：

4、滑差率測(cè)定滑差率設(shè)定初期值（ tuningdata）設(shè)定得太大的時(shí)候，馬達(dá)加減速?zèng)]有幾次就會(huì)停止，因此需要減小此設(shè)定初期值，并 確認(rèn)得到的值的再現(xiàn)性。在 N534 的值和實(shí)際值相差很大的情況下，馬達(dá)能夠提供的扭矩就 變小，就會(huì)產(chǎn)生不能加減速的情況。 因此這樣的情況下， 需要更改 N534 的值重新進(jìn)行測(cè)定。N491 ：測(cè)定滑差率的時(shí)候，如果滑差率設(shè)定現(xiàn)在值（Tuning data）的地方得到了有再現(xiàn)性的值，那么就把這個(gè)值設(shè)定入 N392：滑差率設(shè)定 當(dāng)中去。N027：額定速度、 N216速度偏差異常檢出使用不使用、 請(qǐng)將N160 負(fù)側(cè)扭矩電流限制 1（固 定）的值恢復(fù)回原來的值。3 磁通曲線測(cè)

5、定N027：設(shè)定定格速度。選擇 tuning mode 中的 1：磁通曲線測(cè)定 ，點(diǎn)擊 進(jìn)入 tuning mode 這個(gè)按鍵。點(diǎn)擊 utility 中的 磁通測(cè)定值保存 鍵之后，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)得到的磁通曲線能夠作為CSV文件保存。并可以用 Excel 等工具打開查看曲線圖表。圖縱軸表示磁通電流 *1000/ 定格電流，橫軸表示基底速度 *256/ 速度。40磁束326496128 160 192基底速度*256/ 速度224 2560 0 0 0 0 0 05 0 5 0 5 0 53 3 2 2 1 1 流電格定/001*流電束磁溫度補(bǔ)正N393：因?yàn)闇囟妊a(bǔ)正為 、溫度補(bǔ)償將直接使用檢出溫度進(jìn)行

6、。 實(shí)際的二次側(cè)電阻的溫度和根據(jù)傳感器的溫度進(jìn)行的補(bǔ)償有差別的時(shí)候， 請(qǐng)更改溫度補(bǔ)償系 數(shù)進(jìn)行調(diào)整。 ()二次電阻的溫度比使用傳感器推定的溫度要高的情況下， 設(shè)定大于 1 的溫度補(bǔ)償系數(shù)， 反之 則設(shè)定小于 1 的溫度補(bǔ)償系數(shù)，從而減小由于溫度變化而引起的馬達(dá)電壓、電流等的變化。如果二次電阻的溫度上升，那么二次電阻的阻值就會(huì)增大，二次側(cè)的電流就會(huì)減小。 由于輸出電壓上升， 扭矩電流就會(huì)減小， 因此要調(diào)整使得馬達(dá)低溫和高溫的時(shí)候這樣的變化 幅度越小越好?！緟⒖肌縑Z3000的滑差率是以 50Hz 進(jìn)行換算的， 因此如果勵(lì)磁電流沒有變化的話， 即使基底速度或 者額定速度有變化滑差率也沒有必要變化。

7、 僅在勵(lì)磁電流變化的情況下， 滑差率要相對(duì)勵(lì)磁 電流做反比例的變化。VZ7000 的滑差率是按照基底速度進(jìn)行換算的，即使勵(lì)磁電流么有變化，基底速度一旦變化 了，那么滑差率就需要按基底速度的反比例進(jìn)行變更。 (基底速度從 1500r/m 變更到 500r/m 的情況，要把滑差率變更為原來的 1500/500=3 倍)。另外，勵(lì)磁電流有變更的時(shí)候，也需要 把滑差率按反比例進(jìn)行變更。 因此如果基底速度從 1500r/m 變化為 1800r/m 、勵(lì)磁電流相應(yīng) 變化為 1500/1800 倍的情況下，滑差率就應(yīng)變更為 (1500/1800)*(1800/1500)=1 倍、即不需要 變更。經(jīng)驗(yàn)來說 3

8、7kW 1000RPM 的馬達(dá)的 slip 大約在左右。1 關(guān)于如何不使用 PSC7000給外部信號(hào)，直接用 VZ7000 來產(chǎn)生階躍信號(hào)保證 N98,N99,N100 外部的模擬量輸入都設(shè)定為0（不使用） ，然后N437 Sets whether the internal ramp circuit is applied to theSpeed Command or not.The ramp circuit is not applied when the SERCOS communication is used.0: Not usedTunning 完了，可以看看 N493 Measured

9、value of the load J bar by the slip measurement.此 J_BAR1: Used要設(shè)定成為 0 (不使用任何的加減速斜率)然后在上圖紅色圈里面的部分中，選擇SNC MODE SPEED CONTROL Run 這個(gè)時(shí)候如果按下了 FWD JOG 按鈕，那么就進(jìn)入了寸動(dòng)模式(寸動(dòng)的速度和加減速的時(shí)間在下圖N170,N172 中設(shè)置。這里我們不要使用寸動(dòng)，在按下 RUN 以后，在 N158 中修改相應(yīng)的速度指令( 0%-100%)，就可 以完成階躍指令的制作了。假設(shè)馬達(dá)過負(fù)荷能力 200%，那么N159 Sets the limit value of t

10、he forward (positive) torque in % to the motor rated torque.可以設(shè)定成為 200N160 Sets the limit value of the forward (positive) torque in % to the motor rated torque.需要設(shè)定成為 -10 主要是為了避免產(chǎn)生過多的回生能量。N216 ( 菜單中) Sets the delay time (setting value*10 ms) for Speed Error Fault Detection.In case the setting value

11、is 0, inhibit the Speed Error Fault Detection. 要設(shè)定成為另，以避免在 tunning 的時(shí)候報(bào)錯(cuò)。N159 優(yōu)先于 tunning 菜單中 N489 如果說 N159 限制了 50%那么 N489 即時(shí)設(shè)定了 100%也只能 達(dá)到 50%，另外 N489 的最小值是 50%做 tunning 測(cè)定 slip 的時(shí)候 N489 都設(shè)定為 100%，用 tunning 功能測(cè)定 J-bar,扭矩都是要設(shè)定 100%， 測(cè)定的時(shí)候， 如果預(yù)估馬達(dá)的 slip 在 1 點(diǎn)幾 %，那么 N534 Sets the initial value of the

12、slip for the slip measurement. 要設(shè)定為 %左右，如果預(yù)估馬達(dá)的 slip 在 3 左右，那么 N534 可以設(shè)定為左右。另 外初始值 N534 不能比實(shí)際值大，這是因?yàn)?，如果初始值和真?shí)的 slip 接近的話，那么測(cè)不準(zhǔn)。 如果初始值比真實(shí)值大，那么就目前的系統(tǒng)來說系統(tǒng)只能單方向測(cè)定?；旧辖咏鎸?shí)值的，可以做參考（用來比對(duì)，看馬達(dá)圖上的GD2 是否正確。 ）因?yàn)楝F(xiàn)在的 tunning 系統(tǒng)沒有辦法測(cè)定除 100%扭矩以外的 J_BAR,N489設(shè)定成為 100%以外的值測(cè)定不準(zhǔn) Jbar,所以才需要接上示波器，看 10%，25%，50%，100% ，150%

13、，200% 的 J-BAR （修改 N159）tunning 的時(shí)候，N159 = 200%N160 = -200%N489 = 100%11kw 馬達(dá) J大約在37kw 1000 馬達(dá)J 大約在左右slip 在 %左右Autotunning 與是否設(shè)定正確 J 無關(guān)勵(lì)磁電流調(diào)整 是在 Demo 運(yùn)轉(zhuǎn)條件下面調(diào)整的）図面記載値、思。 、分必要。 時(shí)計(jì)算値、 ms ）実行。 番、時(shí)JBAR時(shí)間表示計(jì)算値 ms 近値、。）用、手動(dòng)行必要、 、時(shí)測(cè)定、 比例関係、判定。 （點(diǎn)以上數(shù)直線性 判定）結(jié)果、 ? 時(shí)換算比較、容易。例：才J4nG衲龜 PlqUMlT 松、）1（吃仍O(shè)W/. M W8 2Se

14、lO0%05反、S冊(cè)卜L5 AO 勿% 纟 Zt 久Wg杯、）磴 37U/O 陰ISL/夕=JZ乙2 二 J AiiS_ yo. 5A 恥、）325% /切卜m丿卜掾僚Z/50T，SLIP値適正大時(shí)、（ 小 ）時(shí)時(shí)間短。適正値小時(shí)、逆。知識(shí)、値大、小、見極 參考思。最終的、地時(shí)、換算 同値近。一般、直線性（）揃、値変化、計(jì)算値（理論値 ）悪（時(shí)間長(zhǎng)）傾向。、誤差範(fàn)囲。優(yōu)先。Tunning Reportslip 初期値 N489 slip 測(cè)定値 Jbar（N493）sec100%50%100%100%100%100%100%?2009.1.8 Ver1.0cJbar測(cè)定結(jié)果30KWACSVendorPower VoltsAmpsRPMHeltzPoleEncoderJ(1/4GD2)?Motor Spec三菱30 Kw 280 V95 A1000 rpm52Hz62048 PPR0.145 kgm2Design No. /FR TypeID No.測(cè)定UnitTRQ Limit設(shè)定Jbar 仕様値 Jbar実測(cè)値D/M ? SB-KH 180LTN9983002VZ7000 UVZ755100 Li