發(fā)動機曲柄連桿機構的設計 更新版

1、 發(fā)動機的曲柄滑塊機構的設計 .摘要 以桑塔納2000AJR型發(fā)動機為例，基于相關參數(shù)對發(fā)動機曲柄滑塊機構主要零部件進行結構設計計算，同時進行強度、剛度等方面的校核，并進行相關力學分析和機構運動仿真分析，以達到良好的生產經濟效益。目前國內外對發(fā)動機曲柄連桿機構的動力學分析的方法很多，而且已經完善和成熟，但仍缺乏一種基于良好生產效益、經濟效益上的綜合性分析，本次設計在清晰、全面剖析的基礎上，有機地將各研究模塊聯(lián)系起來，達到既簡便又清晰的設計目的，力求為發(fā)動機曲柄滑塊機構的設計提供一種綜合全面的思路。 分析研究的主要模塊分為以下三個部分：第一，對發(fā)動機曲柄滑塊機構進行力學分析，著重分析活塞的位移、

2、速度、加速度以及工質的作用力和機構的慣性力；第二，進行曲柄滑塊機構活塞組、連桿組以及曲軸的結構設計，并對其強度和剛度進行校核；第三，應用ProEngineer 建立曲柄滑塊機構主要零部件的幾何模型，并利用Pro/Mechanism進行機構仿真。 關鍵詞：發(fā)動機；曲柄滑塊機構；力學分析；機構仿真 I目錄 第一章 緒論11.1國內外發(fā)展現(xiàn)狀11.2研究的主要內容1第二章 總體方案的設計22.1原始參數(shù)的選定22.2原理性方案設計22.3 結構的設計32.4 確定設計方案3第三章 中心曲柄連桿機構的設計53.1 氣缸內的作用力分析53.2 慣性力的計算5第四章 活塞以及連桿組件的設計84.1 設計活

3、塞組件84.2 設計活塞銷94.3 活塞銷座94.4 連桿的設計9第五章 曲軸的設計115.1 曲軸的材料的選擇115.2 確定曲軸的主要尺寸和結構細節(jié)11第六章 曲柄連桿機構的創(chuàng)建136.1 活塞的創(chuàng)建136.2 連桿的創(chuàng)建146.3 曲軸的創(chuàng)建166.4 曲柄連桿機構其它零件的創(chuàng)建18第七章 活塞及連桿的裝配1971添加活塞組件197.2添加連桿體組件197.3曲軸連桿的連接20總結22參考文獻23結束語24 ii第一章 緒論1.1 國內外發(fā)展現(xiàn)狀水冷式四沖程往復活塞式內燃機是目前使用最廣泛的內燃機,應用于轎車、公交車和柴油機的中型和重型卡車。最出名的發(fā)動機,是轉子活塞式發(fā)動機,也稱為轉子

4、式發(fā)動機，但應用很少。就全球的汽車發(fā)展而言,汽車發(fā)動機技術，具有優(yōu)良的性能,更好的燃油經濟性和動力性能，得到越來越廣泛的關注。發(fā)動機會越來越向環(huán)境保護和節(jié)能的方向發(fā)展。1.2研究的主要內容以桑塔納2000AJR型的發(fā)動機為例，對發(fā)動機中的曲柄滑塊機構，進行深入的分析與研究，研究內容如下：（1)對曲柄滑塊機構的力學進行分析,對曲柄滑塊機構的主要部件進行強度、剛度計算,以便滿足設計所需要的要求。 (2)分析活塞，活塞銷，活塞銷座的設計要求，確定主要結構的尺寸。(3)應用Pro / E軟件建模來裝配曲柄滑塊機構的相關組件，最后組裝成一個完整的機構。第二章 總體方案的設計2.1原始參數(shù)的選定以桑塔納2

5、000AJR型的內燃機為例，它主要性能參數(shù)如表2.1所示：表2-1 桑塔納2000AJR型內燃機參數(shù)氣缸的數(shù)目四缸供油的方式電控噴射排量的大小/L1.80氣缸的直徑/mm80.965沖程/缸徑1.088連桿的長度/mm135曲軸的半徑/mm42.6轉矩 N.m/r/min160/1400額定功率/kW76(5300 r/min)最大扭矩/(N·m)162(3600 r/min)點火順序13422.2原理性方案設計連桿是發(fā)動機的動力傳輸系統(tǒng),是完成能量轉換的主要運動部分。活塞連桿組:活塞、活塞銷、連桿;曲軸部件:曲軸、飛輪、曲軸正齒輪的三個部分。工作原理是:在燃料燃燒的能量,推動活塞上

6、下移動,然后通過連桿帶動曲軸圓周運動。吸入空氣,排出廢氣,配備進口和排氣系統(tǒng),推動活塞往復運動。四缸發(fā)動機的工作循環(huán)包括四個沖程:進氣、壓縮、做功和排氣。進氣沖程:汽油發(fā)動機將汽缸和油門之外混合空氣吸入發(fā)動機,形成可燃混合氣并吸入氣缸。壓縮沖程:為了使可燃混合物快速燃燒,產生更大壓力,產生更高的動力引擎,所以對混合氣體進行壓縮,因此,需要壓縮。做功沖程:在做功中,進、排氣閥關閉,活塞上到頂點附近時的火花塞旁時，點燃可燃混合氣體?；旌衔锶紵?。排氣沖程:生成廢氣體后,活塞到達下止點后再向上移動,繼續(xù)將廢氣排出來完成一個工作循環(huán)。2.3 結構的設計根據(jù)運動學的角度來看，連桿可分為三類: 中心曲柄連桿

7、機構、偏心曲柄連桿機構和主副連桿式曲柄連桿機構。根據(jù)設計要求，中心曲柄連桿的特點符合標準。 中心曲柄連桿機構它的特點是氣缸的中心線通過曲軸的旋轉中心與軸垂直于曲柄。這種類型的發(fā)動機曲柄連桿機構是使用范圍最廣的。一般單一式內燃機和活塞式內燃機曲柄連桿機構屬于這一類。2.4 確定設計方案通過對三種連桿的比較,設計選型為中心曲柄連桿機構,中心曲柄連桿機構圖如圖2-1所示, 曲軸中心為O，曲柄為OB，連桿為AB，曲柄銷中心為B，A為連桿小頭孔中心或活塞銷中心為A。圖2-1 中心曲柄連桿機構運動簡圖第三章 中心曲柄連桿機構的設計研究曲柄連桿的受力分析,關鍵要對曲柄連桿機構的所受到的力進行分析,根據(jù)力和曲

8、柄連桿機構的各部件強度、剛度和磨損分析，計算和設計出適合的發(fā)動機中心曲柄,實現(xiàn)發(fā)動機的輸出和轉速等各方面的要求。 作用在曲柄連桿機構上的力可以分為:氣缸內氣體的壓力、運動的慣性力,摩擦阻力和發(fā)動機曲軸上的負載力。但運動阻力以及負載力難以判斷，因此只要研究氣體的壓力和慣性力的變化。相關參數(shù)表1已給出。3.1 氣缸內的作用力分析作用在活塞上的氣體作用力等于活塞上、下兩面的空間內氣體壓力差與活塞頂面積的乘積，即 （3.1）公式中：為活塞上的氣體作用力，單位：N； 為缸內絕對壓力，單位：MPa； 為大氣壓力，單位：MPa； 為活塞直徑，單位：mm。由于活塞直徑是一定的，活塞上的氣體作用力取決于活塞上、

9、下兩面的空間內氣體壓力差，對于四缸的發(fā)動機來說，一般取=0.1，3.2 慣性力的計算慣性力是由于物體運動速度不均而產生的，為了確定機構的慣性力，首先要知道其加速度和質量的分布。并加以簡化，來進行慣性力的計算。連桿質量的換算為了對連桿質量方便計算，將整個連桿（包括有關附屬零件）的質量用兩個換算質量和來代換，并假設是集中作用在連桿小頭中心處，并只做往復運動的質量；是集中作用在連桿大頭中心處，并只沿著圓周做旋轉運動的質量，如圖3-2 所示：圖3-2 連桿質量的換算簡圖第四章 活塞以及連桿組件的設計4.1 設計活塞組件活塞組包括活塞、活塞銷與活塞缸等部件,它們是發(fā)動機中最重要的部分。發(fā)動機工作的可靠性

10、和耐久性,在很大程度上與活塞組有關。4.1.1活塞組的設計要求(1)熱強度高、耐磨性好,熱膨脹系數(shù)小,導熱性好,減摩性能好,材料的工藝性好。(2)活塞的形狀和壁厚要合理。能充分散熱,強度高、剛度高,避免應力集中。(3)保證燃燒室里的氣密性好,減少活塞摩擦損失(4)降低機油消耗,保證滑動面有足夠的機油。4.1.2 材料要求根據(jù)上面的要求設計的活塞,活塞材料應當具備下列條件:(1)熱強度高。(2)良好的導熱性良好、熱吸收能力差，能減少頂部和環(huán)的溫度,減少熱應力的散失。(3)膨脹系數(shù)很小。(4)良好的減摩性能良好。(5)工藝性好,便宜。綜合考慮發(fā)動機的活塞應采用鑄造鋁硅合金材料。4.1.3 活塞頭部

11、的設計要求其主要目的是氣體壓力,并通過針連桿、活塞環(huán)和汽缸密封在同一時間一起工作介質。所以,活塞頭的設計應滿足一下要求:(1)有足夠的機械強度和剛度,避免開裂和過度變形,因為變形會影響活塞環(huán)的正常工作。(2)保高溫,溫差小,防止過度的熱變形和熱應力的產生,避免熱疲勞裂紋。(3)盡可能緊湊的尺寸，以便降低活塞質量。4.2 設計活塞銷4.2.1 活塞銷的結構和尺寸活塞銷的結構為圓柱體，中空形式，可以減少往復慣性的質量，能夠有效的利用自身的材料。活塞銷與活塞銷座和連桿小頭襯套孔的連接配合，采用“全浮式”配合?；钊N的外直徑，取，活塞銷的內直徑，取活塞銷長度，取4.2.2、材料的選擇活塞銷材料為低碳合

12、金鋼，表面滲碳處理，硬度高、耐磨、內部沖擊韌性好。表面加工精度及粗糙度要求極高，高溫下熱穩(wěn)定性好。4.3 活塞銷座活塞銷是用來支持活塞,傳輸功率。銷應該適當有足夠的強度和剛度,使針能夠適應變形的活塞銷,以避免銷產生應力集中引起的疲勞斷裂;同時表面有足夠的壓力和高耐磨性?；钊N座的內徑，活塞銷座外徑一般等于內徑的倍，取，活塞銷的彎曲跨度越小，銷的彎曲變形就越小，銷銷座系統(tǒng)的工作越可靠，所以，一般設計成連桿小頭與活塞銷座開擋之間的間隙為，但當制造精度有保證時，兩邊共就足夠了，取間隙為。4.4 連桿的設計4.4.1 連桿的工作情況、設計要求和材料選用A、設計要求連桿的主要氣體壓力和往復慣性力產生的交

13、變載荷,因此,應該首先保證連桿的設計有足夠的疲勞強度和鋼結構。如果實力不夠,連桿螺栓、大發(fā)生顱或軸斷裂,造成嚴重的事故,同時,如果連桿組的剛度不足,也將帶來壞曲柄連桿機構的工作。所以連桿的設計是一個輕量級的主要需求結構在保證足夠的剛度和強度。所以我們必須選擇高強度的材料,結構合理的形狀和大小。B、材料的選擇為了確保光的條件下連桿結構具有足夠的剛度和強度,碳含量的選擇45優(yōu)質碳素結構鋼鍛造、噴丸表面處理,提高強度。4.4.2 連桿長度的確定 設計連桿時首先要確定連桿大小頭孔間的距離，即連桿長度它通常是用連桿比來說明的，通常0.3125，取，則。第五章 曲軸的設計5.1 曲軸的材料的選擇球墨鑄鐵就

14、其機械性能和使用性能而言，比其它多種鑄鐵都要好。該發(fā)動機曲軸宜采用球墨鑄鐵而造。5.2 確定曲軸的主要尺寸和結構細節(jié)5.2.1 曲柄銷的直徑和長度 曲柄銷的長度是在選定的基礎上考慮的。從增加曲軸的剛性和保證軸承的工作能力出發(fā)，應使控制在一定范圍內，同時注意曲拐各部分尺寸協(xié)調，根據(jù)統(tǒng)計/=，取=0.40=19.43。軸頸的尺寸，最后可以根據(jù)承壓面的投影面積與活塞投影面積之比來校核，此比值據(jù)統(tǒng)計在范圍內，而且汽油機偏下限。那么由，則長度取值合適。5.2.2 主軸頸的直徑和長度為了最大限度地增加曲軸的剛度，適當?shù)丶哟种鬏S頸，這樣可以增加曲軸軸頸的重疊度，從而提高曲軸剛度，其次，加粗主軸頸后可以相對縮

15、短其長度，從而給加厚曲柄提高其強度提供可能。從曲軸各部分尺寸協(xié)調的觀點，建議取，取=1.11=54。據(jù)統(tǒng)計，取=0.31=25.10。5.2.3 曲柄曲柄應選擇適當?shù)暮穸?、寬度，以使曲軸有足夠的剛度和強度。為提高曲柄的抗彎能力，適當增加曲柄的厚度，曲柄的形狀采用橢圓形，為了能最大限度地減輕曲軸的重量，并減小曲柄相對于主軸頸中心的不平衡旋轉質量，將曲柄上肩部多余的金屬削去。根據(jù)統(tǒng)計，曲柄的寬度，取，厚度，取。曲柄臂以凸肩接主軸頸和曲柄銷。凸肩的厚度根據(jù)曲軸加工工藝決定。全加工曲軸的只有0.51，取=1。5.2.4 油孔的位置和尺寸為保證曲軸軸承工作可靠，對它們必需有充分的潤滑。曲軸中油道的尺寸和

16、布置直接影響它的強度和剛度，同時也影響軸承工作的可靠性。由于油道位于曲拐平面內，油道出口處應力集中現(xiàn)象嚴重，當油道中心線與軸頸中心線的夾角時，最大應力增加很快，因此油孔設在小于處10。油道的孔徑一般在左右，取為4。5.2.5 曲軸兩端的結構曲軸上帶動輔助系統(tǒng)的正時齒輪和皮帶輪一般裝在曲軸的前端，因為結構簡單，維修方便。發(fā)動機的配氣機構也是由曲軸自由端驅動。這是應為曲軸自由端的軸頸允許較細，可以采用節(jié)圓直徑小的齒輪，消除扭轉振動的減振器裝在曲軸前端，因為這里的振幅最大。把機油像個螺母一樣地退了回去，不使它漏出機體外17。第六章 曲柄滑塊機構的創(chuàng)建6.1 活塞的創(chuàng)建6.1.1首先要創(chuàng)建活塞的1/4

17、輪廓大小創(chuàng)建活塞輪廓，用【偏移坐標系基準點】，來完成，將上一步創(chuàng)建的點用【插入基準曲線】來連成曲線，選擇旋轉角度為“90” 用【旋轉工具】來完成。如圖6-1所示：6.1.2 創(chuàng)建活塞的銷孔創(chuàng)建剪切特征，運用【旋轉】，選擇【去除材料】來完成，創(chuàng)建銷座模型并拉伸出通孔運用【拉伸】來完成，創(chuàng)建活塞銷卡環(huán)槽，運用【旋轉】，選擇【去除材料】來完成，拉伸方式為“通孔”， 運用【拉伸】來完成，創(chuàng)建裙部特征，選擇【去除材料】。如圖6-2所示。 圖6-1 創(chuàng)建的活塞1/4輪廓 圖6-2 拉伸切除結果6.1.3 鏡像生成整個活塞選取整個模型，然后運用【鏡像】，用來生成1/2活塞。如圖6-3所示，再選取已經生成的一

18、半的活塞，就可以生成完整的活塞。6.1.4創(chuàng)建頂部凹槽生成頂部凹槽可運用【拉伸】，拉伸方式為盲孔，選擇【去除材料】就可以完成。 6.1.5 曲柄頭部氣環(huán)槽和油環(huán)槽的創(chuàng)建運用【旋轉】，【去除材料】，通過旋轉360度，可以創(chuàng)建旋轉剪切特征，選擇【陣列】，對上一步創(chuàng)建的特征進行再生，生成一些活塞環(huán)槽護圈，運用【旋轉】，【去除材料】，創(chuàng)建氣環(huán)槽和油環(huán)槽。如圖6-4所示：6.1.6 創(chuàng)建油孔新建基準平面，設置間距，運用“掃描”，“切口”命令，“掃描軌跡”，選取草繪平面，選擇【自由端點】，完成一個油孔掃描，選擇【陣列】，修改陣列尺寸，完成1/2活塞的油孔創(chuàng)建，再通過鏡像完成整個活塞油孔創(chuàng)建。6.1.7 創(chuàng)

19、建各處倒圓角 圖6-3 創(chuàng)建鏡像特征 圖6-4旋轉切除結果6.2 連桿的創(chuàng)建6.2.1 連桿的建模思路連桿由連桿體和連桿蓋組成，所以可以對連桿體和連桿蓋分別建模，完成后進行裝配。連桿具有兩個互相垂直的對稱面，建模過程中可以利用兩個對稱平面，對局部特征進行鏡像和復制操作，從而快速完成特征創(chuàng)建。6.2.2 連桿體的建模步驟 A、創(chuàng)建連桿體1/2桿身運用【拉伸】，拉伸方式為【盲孔】，拉伸為實體如圖6-5所示： 圖6-5 拉伸創(chuàng)建連桿體1/2桿身 圖6-6 連桿大小端拉伸特征B、創(chuàng)建連桿體大小頭運用【拉伸】分別創(chuàng)建連桿大小頭特征，如圖6-6所示，C、創(chuàng)建連桿體兩側凸臺選取草繪平面，運用【拉伸】，生成一

20、側凸臺，運用【拉伸】，細化凸臺特征，運用【鏡像】生成連桿另一側凸臺，然后對兩條拉伸邊依次進行“倒圓角”命令。 D、創(chuàng)建連桿體拔模特征運用【拔?！浚O置“拔模曲面”和“拔模樞軸”，完成曲面拔模特征，如圖6-7所示。 圖6-7 曲面拔模設置 圖6-8 完成曲面拔模特征E、創(chuàng)建連桿體凹槽運用【拉伸】，創(chuàng)建連桿體凹槽輪廓，再運用【拔?！?，完成曲面拔模特征，并參照上述步驟，完成槽的另一側拔模，結果如圖6-8所示。F、鏡像生成完整連桿體特征運用【鏡像】，選擇所有特征，生成完整的連桿體特征。G、創(chuàng)建兩側凸臺螺紋孔運用【孔】，依次選取主次參照面，創(chuàng)建標準孔，設置通孔，添加攻絲，選擇全螺紋，再運用【鏡像】，完成

21、螺紋孔的創(chuàng)建。H、創(chuàng)建連桿體小頭凸臺及孔新建基準平面，完成拉伸草繪，拉伸方式為【拉伸到下一個曲面】，運用【旋轉】，旋轉軸為“內部CL”，旋轉角度為“360”，選擇【除料】，完成小頭孔的特征創(chuàng)建。I、創(chuàng)建連桿大頭內側凹槽新建基準平面，運用【拉伸】，選擇【拉伸至指定深度】，【除料】，完成定位凹槽創(chuàng)建。6.2.3 連桿蓋的建模運用【拉伸】、【拔模】、【旋轉】，【孔】以及【鏡像】，參照連桿體大頭的建模步驟，完成連桿蓋的創(chuàng)建，并進行倒圓角和倒邊角處理，結果如圖6-9所示： 圖6-9 連桿蓋特征6.3 曲軸的創(chuàng)建6.3.1 曲軸的建模思路曲軸的曲拐部分是對稱的，4個平衡塊特征的疊加完成曲軸大致一半的特征，

22、所以先建立一半曲拐特征，再細化平衡塊上的特征，然后鏡像生成完整的曲拐，最后再對曲軸兩端的特征分別創(chuàng)建，即完成特征的操作。6.3.2 曲軸的建模步驟A、創(chuàng)建第平衡塊運用【拉伸】創(chuàng)建曲軸主軸頸的1/2部分，在上一步的基礎上創(chuàng)建主軸頸和平衡重連接部分的凸肩，選取上一步完成的凸肩曲面作為草繪平面，并拉伸為實體，如圖6-10所示。B、創(chuàng)建第平衡塊同樣的方法，運用【拉伸】，完成第平衡塊的創(chuàng)建，如圖6-11所示。C、創(chuàng)建第、第平衡塊 同樣的方法繪制草圖，創(chuàng)建第平衡塊，結果如圖6-12所示。D、細化曲軸曲拐特征運用【旋轉工具】，選擇【去除材料】，旋轉角度“180”，依次完成對平衡塊的細化特征，如圖6-13所示

23、： 圖6-10 拉伸結果 圖6-11 拉伸結果 圖6-12拉伸結果 圖6-13 旋轉去除材料結果E、曲軸曲拐部分的鏡像連續(xù)選取模型樹已經創(chuàng)建好的所有特征，選擇“組”命令，然后對“組”進行“鏡像”，完成特征的創(chuàng)建，如圖6-14所示： 圖6-14曲軸對稱部分的鏡像F、創(chuàng)建曲軸前端特征運用【拉伸工具】創(chuàng)建曲軸前端軸頸及軸頸處凸臺部分，新建基準平面，拉伸去除材料，完成前端鍵槽的創(chuàng)建。G、創(chuàng)建曲軸后端特征同樣的方法拉伸生成曲軸后端軸頸部分，運用【旋轉工具】，選擇【去除材料】，旋轉角度為“360”，調整去除材料方向，完成曲軸后端部分的創(chuàng)建。H、細化曲軸兩端特征在曲軸兩端平面上，運用【孔工具】，【陣列工具】

24、，添加螺紋孔。最后結果如圖6-15、圖6-16所示。 圖6-15 曲軸前端特征 圖6-16 曲軸后端特征I、創(chuàng)建倒圓角及油孔運用“倒圓角”命令，分別對曲軸主軸頸、連桿軸頸與平衡塊連接處的邊進行圓角修整。運用【旋轉工具】，新建基準軸，選擇【去除材料】，創(chuàng)建油孔。最后結果如圖6-17所示：圖6-17 曲軸整體特征6.4 曲柄連桿機構其它零件的創(chuàng)建6.4.1 活塞銷的創(chuàng)建兩次運用【拉伸工具】，首先建立活塞銷的輪廓體，然后選擇【去除材料】，結果如圖6-18所示： 圖6-18 活塞銷 圖6-19 活塞銷卡環(huán)6.4.2 活塞銷卡環(huán)的創(chuàng)建運用【拉伸工具】完成活塞銷卡環(huán)特征的創(chuàng)建，如圖6-19所示。6.4.3

25、 連桿螺栓的創(chuàng)建A.根據(jù)所選螺栓參數(shù)，運用【拉伸工具】創(chuàng)建螺栓的整體輪廓，然后運用【螺旋掃描】創(chuàng)建螺紋，最后結果如圖6-20所示。B.運用【拉伸工具】創(chuàng)建螺母輪廓，然后選擇【去除材料】，并運用【旋轉工具】創(chuàng)建旋轉切削特征，然后運用【螺旋掃描】創(chuàng)建螺紋，如圖6-21所示。 圖6-20 連桿螺栓 圖6-21 螺母第七章 活塞及連桿的裝配71添加活塞組件新建組件文件，運用【添加元件】，將活塞添加到缺失位置，并向組件中添加活塞銷卡環(huán)及活塞銷。裝配圖如圖7-1所示：圖7-1 活塞組裝配圖7.2添加連桿體組件 新建組件文件，運用【添加元件】，將連桿體添加到“缺失”位置，完成連桿體的裝配，并向組件中添加連桿

26、襯套，連桿軸瓦，連桿蓋，連桿螺栓。連桿組件的裝配圖如圖7-2所示：圖7-2 連桿組裝配圖7.3曲軸連桿的連接7.3.1、新建裝配基準軸（1）新建組件文件，在新建的文件中同時選取兩個基準平面，新建基準軸。（2）新建平面“ADTM1”、 “ADTM2”、 “ADTM3”，都平行于“ASM_RIGHT”面，同時設間距。（3）在上一步建立的三個面上新建基準軸“AA_3”、“AA_4”、“AA_5”。如圖7-3所示：圖7-3 新建裝配基準軸和基準平面7.3.2、添加連桿組件運用【添加元件】，“插入”已創(chuàng)建好的連桿組件，選擇“銷釘”選項，分別選取連桿組件和曲軸的對應面，通過【軸對齊】和【平移】，使其相互匹

27、配，完成連桿組件的連接。7.3.4、向組件中添加活塞組件選擇“銷釘”選項，分別選取活塞組件和連桿組件的軸，通過【軸對齊】使其相匹配，分別選取活塞組件和連桿組件的的基準平面，通過【平移】，使這兩個平面相匹配，選擇“滑動桿”選項，再分別設置【軸對齊】和【旋轉】，完成“連接定義”。7.3.5、裝配其它組件運用同樣的方法向組件中依次添加其它三組連桿組件和活塞組件，完成曲柄連桿機構的裝配，如圖7-4所示。圖7-4 裝配結果總結本次畢業(yè)設計圓滿完成，根據(jù)本次的設計方案，本次設計基本上達到了設計最初的目的和構想。在本次設計中也遇到了很多的麻煩與不順利，首先在選定設計的題目時就做出了多次的修改，剛開始決定選普

28、通的連桿機構，并對此說明解釋，等完成后發(fā)現(xiàn)感覺像一片說明類文章，不符合畢業(yè)論文的要求，趕緊換題目再次進行畢業(yè)設計，后來因同學講解，我最后決定選擇發(fā)動機的曲柄連桿機構。于是開始查閱資料，詢問同學和老師，最后確定發(fā)動機中的曲柄連桿機構作為研究對象。這次的設計讓我學習的東西很多，特別是在許多力的計算方面的東西，以前都沒有很在意的部分公式在這里卻運用的很多。因為要運用到Pro-E知識，所以將以前的學習的許多的知識又重新的鞏固學習了一遍，感覺還是收獲了很多知識。這些東西對于我現(xiàn)在的工作都是很有用處的。本次設計能圓滿完成，對于我而言還是收獲頗豐的，雖然過程有點坎坷，總是有很多很多問題，但老師一遍又一遍的幫

29、我修改，然我不停的進步，從對論文一竅不通，到現(xiàn)在能獨立完成畢業(yè)論文，感覺也是自己的成長。謝謝我的老師及幫助我的同學們。結束語不知不覺，大學4年過去了，在這4年里有成長，有歡笑，有淚水，感謝陪伴我4年的大學朋友們。論文的寫作也結束了，心里感慨很多，從一開始尋找論文的題目，然后再確定論文的題目，從論文資料的查找，到論文修改的過程，每一點都充滿了回憶，這是人生的一次重要嘗試，也是人生的重要經歷。剛開始對發(fā)動機的曲柄連桿機構一無所知，只了解簡單的連桿機構，所以要查閱資料，一點一點的開始學習并了解發(fā)動機以及發(fā)動機里的曲柄連桿機構，到圖書館查資料，到網上查資料，詢問任課老師。這讓我接觸了很多很多沒學過的知

30、識，開拓了我的眼界，豐富了我的知識，從而也間接性的鍛煉了我的動手能力以及我的時間能力，感覺自己在這過程中學習到了好多東西，這些都會在潛移默化中影響我以后的工作以及生活。南航是我大學4年拋灑汗水和淚水的地方，它不僅僅是一個母校，更是我們廣大南航人的半個母親，衷心的希望，多年以后，我還能和朋友們在南航再次相遇，聊聊人生，聊聊現(xiàn)狀，聊聊家庭，聊聊自己。大學里友情是人生中的一大財富，青春不散，我們永遠在一起。匆匆那年，匆匆的4年，我會永遠記住大學的4年，以及大學最后的畢業(yè)論文的創(chuàng)作。最后，我想再次感謝一下我敬愛的指導老師們，總是在我搞畢業(yè)論文的過程中給我最有利的建議和幫助，我對你們充滿了感激。 參考文獻1吉林大學汽車工程系.汽車構造M.北京：人民交通出版社，2006.2袁兆成.內燃機設計M. 哈爾濱