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文檔簡介

1、河北工程大學(xué)科信學(xué)院課程設(shè)計說明書( 2012/2013 學(xué)年第 二 學(xué)期)課程名稱:可編程序控制器課程設(shè)計題目 :線繞式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻起動制動控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)班級:學(xué)生姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:劉增環(huán)、安憲軍、杜勇、王艷芬等設(shè)計周數(shù):2 周設(shè)計成績:2012年6月 28日一:課程設(shè)計目的了解繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串電阻啟動的控制方法和控制要求。掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運行方法。進一步熟悉常用設(shè)備、元器件的類型和特征,并掌握合理運用原則和使用方法。培養(yǎng)嚴肅認真的工作作風(fēng)和嚴謹?shù)目茖W(xué)態(tài)度。熟悉上下位機的連接方法。綜合運用所學(xué)的理論知識獨立完成一個課題,培養(yǎng)學(xué)生獨立分析和解決實際

2、問題的能力,學(xué)會撰寫課程設(shè)計總結(jié)報告。二:課程設(shè)計正文:原始數(shù)據(jù)及主要任務(wù)1:了解點擊控制的步驟和要求。2:繪制點擊控制系統(tǒng)的電路原理圖,編制I/O 地址分配表。3:繪制 PLC程序,并利用實驗室設(shè)備進行調(diào)試,要求能在現(xiàn)有設(shè)備上演示控制程序。4:編寫課程設(shè)計說明書。說明書要闡明各路輸入輸出信號的名稱、作用、信號處理電路和驅(qū)動電路的設(shè)計,寫明設(shè)計過程中的分析、計算、比較和選擇, 活出程序流程圖,并附上源程序。:技術(shù)要求1:按下正向啟動按鈕,電機在轉(zhuǎn)子串入所有5 段電阻情況下正相序接通主電源開始啟動。同時給制動閘松閘通電2:分別按照5、 4、3、 2、 1 秒的時間間隔切除第15 段電阻。3:按下

3、停車按鈕,電機轉(zhuǎn)子串入所有電阻,斷開主電源。4:經(jīng)過消弧時間1 秒鐘后,接通定子回路的直流電源,開始動力制動。5:動力制動2 秒鐘后,切除第一段電阻。6:再過 2 秒鐘,切斷動力制動電源,同時切斷制動電閘電源。7:按下反向啟動按鈕以及停止按鈕后,控制過程與上述16 步類似。8:正反向運轉(zhuǎn)的切換必須經(jīng)過停車按鈕及停車過程。9:正反向接觸器以及動力制動接觸器之間要有互鎖,要考慮消弧時間。:程序流程圖開始正 反相序接通主電源,正反轉(zhuǎn)開始,給制動電閘通電延時 5 秒,切除1 段電延時 4 秒,切除2 段電延時 3 秒,切除3 段電延時 2 秒,切除4 段電延時 1 秒,切除5 段電延時 5 秒,切除1

4、 段電按下停止按鈕電機串入所有電阻,斷開主電源延時 1秒接通定子回路的直流電源制動延時2 秒切斷制動電源和制動閘電源結(jié)束:電路原理圖切斷第一段電阻制動延時再過2 秒: I/O 地址分配表正向啟動按鈕停止按鈕反向啟動按鈕主電源第一段電阻R1第三段電阻R3第五段電阻R5制動閘正向運行第二段電阻R2第四段電阻R4制動直流電源星形啟動反向運行: PLC程序三:課程設(shè)計總結(jié)1. 系統(tǒng)設(shè)計與設(shè)備選型a. 分析所控制的設(shè)備或系統(tǒng)。 PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。 這個系統(tǒng)可能是單個機器,機群或一個生產(chǎn)過程。b. 判斷要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)是否符合可編程控制器的點數(shù)要求。(選型要求)2. I/O

5、 賦值(分配輸入輸出)將要控制的設(shè)備或系統(tǒng)的輸入輸出信號進行賦值,與PLC的輸入編號相對應(yīng)。3. 設(shè)計控制原理圖a. 設(shè)計出較完整的控制草圖。b. 編寫控制程序。c. 在達到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。4. 程序?qū)懭?PLC將你的程序?qū)懭肟删幊炭刂破鳌?. 編輯調(diào)試修改你的程序a.程序查錯 (邏輯及語法檢查)b.在局部插入END,分段調(diào)試程序。c.整體運行調(diào)試6. 監(jiān)視運行情況調(diào)試時先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。從 PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不

6、符合要求,則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后,交付試運行。經(jīng)過一段時間運行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失4:課程設(shè)計心得體會通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC 的基本編程方法,并且對PLC 的編程有了實際的動手操作,對 PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在實際的動手操作中, 通過實踐 PLC提高了我們運用知識的水平,在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對PLC知識的掌握都是腦子里的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到PLC 中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合. 通過解決一個個

7、在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC 的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。我們了解到了其實編一個所要求程序也不像剛開始所想象中的那么難,那么復(fù)雜,只要我們肯用心用腦, 肯去花功夫鉆研就會一定會有收獲,其實在課程設(shè)計中運用的很多知識在課堂上老師都已經(jīng)很詳細講過,但我們就是缺少了那一份靈動,所以我學(xué)到了除了要有扎實的基本功外,有一點點的變通的靈活性還是必要的。我們傾心投入,在共同的努力之下,終于完成了這次課程設(shè)計,并在其中學(xué)習(xí)到了比課堂更多的知識和經(jīng)驗,使我獲益匪淺!只有努力過才能收獲成功。最終感謝老師不厭其煩的教導(dǎo)。5:參考文獻1 廖常初 . PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京:機械工業(yè)出版社2 史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) .北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 20033 孫振強 . 可編程控制器原理及應(yīng)用教程 .北京:清華大學(xué)出版社4 阮友德 . 電氣控制與 PLC實訓(xùn)教程 .北京:人民郵電出版社, 20065吳中俊,黃永紅主編,可編程序控制器原理及應(yīng)用,機械工業(yè)

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