申菱門機調(diào)試資料

1、 NSFC01-01門機控制器使用手冊 申菱門機調(diào)試資料目錄1 注意事項.12 端子名稱.13 按鍵名稱和基本操作14 接線圖25 開關(guān)門曲線說明36 基本調(diào)試1.57 基本調(diào)試2.58 功能參數(shù)表79 監(jiān)控和故障顯示.101、注意事項1.1本控制器型號NSFC01-01與松下型號AAD0302完全等同。1.2必須由具有專業(yè)資格的人員才能對控制器進行調(diào)試、維修或檢查。操作前請仔細(xì)閱該使用手冊。1.3 確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下,才能進行配線作業(yè)。1.4不要把輸入端子(L,N)與輸出端子(U,V,W) 混淆,否則會損壞控制器。1.5 將控制器的接線地端子可靠接地，否則有觸電危險。1.6 通

2、電情況下,不要用手觸摸控制端子,否則有觸電危險。1.7 在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時進行,否則有觸電 的危險。1.8 防止螺釘,墊片及金屬之類的異物掉進變頻器內(nèi)部,否則有火災(zāi)及損壞財務(wù)的危險。1.9 主回路接線用電纜端頭的裸露部分,一定要用絕緣膠帶包扎好,否則有損 壞財物的危險。2、端子定義端子名稱電纜線號（顏色）端子功能說明L / N / 接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U / V / WU/V/W電機接線端子81#開關(guān)門輸入公共端（COM1）12#開門命令常開輸入（NO）23#關(guān)門命令常開輸入（NO）3-*開門限位常閉輸入（NC）4-*關(guān)門限位常閉輸入（NC）6

3、-*開門換速常閉輸入(NC)7-*關(guān)門換速常閉輸入(NC)C2-C34#到位輸出公共端(COM2)A25#開門到位常閉輸出（NC）A36#關(guān)門到位常閉輸出（NC）C1備用故障 輸出公共端（COM3）B1故障 常閉輸出（NC）A1故障 常開輸出（NO）注: 1 -*為控制器內(nèi)部接線,不在6芯控制電纜線內(nèi)。2 控制端子第17號端子請連接無電壓接電信號或開路集電極信號。信號端電壓為12VDC ,輸入公共端8為負(fù)。3、按鍵名稱和基本操作3.1 按鍵名稱鍵名功能說明模式dr , fr , 參數(shù)p和d , 參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動運行

4、操作面板操作方式下用于停機和復(fù)位操作3. 2 按鍵基本操作 以改變參數(shù)P05為15為例： 按鍵次序 顯示內(nèi)容接通電源 按模式切換鍵 得到對應(yīng)參數(shù)或模式按或 鍵得到對應(yīng)的修改參數(shù)按 鍵 進入?yún)?shù)修改或監(jiān)控按或改變 參數(shù)值按 鍵 確認(rèn)修改后的參數(shù)按模式切換鍵 回到通電顯示狀態(tài)4、接線圖注意: 在配接開關(guān)門到位輸出電纜線時,要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯相符,門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要根據(jù)主控制柜實際情況選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).( 端子A2)-開到位常開輸出,(端子A3)-關(guān)到位常開輸出, (端子C2-C3 )-輸出公共端5、開關(guān)門過程說明5. 1 開門過程5.1.1 當(dāng)有

5、開門信號時,門機以力矩提升P05、加速時間d28，頻率 d15啟動,再以加速時間d29,目標(biāo)值為d16進入開 門起始低速運行。5.1.2 經(jīng)過時間d47后,開始以加速時間d30,目標(biāo)值為d17進入開門高速運行。高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d17=d19。5.1.3 當(dāng)門運行到開門變速開關(guān)位置時,通過延時d48后,開始以減速時間d33,目標(biāo)值為 d20進入開門低速運行。5.1.4 當(dāng)門運行到開門到位開關(guān)位置時,門以保持頻率d21,保持電流d40進入開門到位力矩保持。注意： 1 開門到位保持頻率為d21,保持電流為d40。保持時間為d42,范圍為0.1到999(sec),當(dāng)設(shè)置為0時，則長期

6、保持。保持電流參數(shù)d40的值不要設(shè)置過大，請按說明書中設(shè)置。2 高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d17=d19，此時d17與19之間的加減速d32將不起作用。 3 若低速段開門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。注意：過大的P05值可能會引起過流保護。5. 2 關(guān)門過程：5.2.1 當(dāng)有關(guān)門信號時,門機以力矩提升為P05、加速時間為d34，頻率 d22啟動,再以加速時間d35,目標(biāo)值為d23進入 關(guān)門起始低速運行。5.2.2 經(jīng)過時間d49后,開始以加速時間d36,目標(biāo)值為d24進入關(guān)門高速運行。高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d24=d26。5.2.3 當(dāng)門運行到關(guān)門變速開關(guān)位置時,通過延

7、時d50后,開始以減速時間d39,目標(biāo)值為 d27進入關(guān)門低速運行。5.2.4 當(dāng)門運行到關(guān)門到位開關(guān)位置時,門以保持頻率d14,保持電流d41進入關(guān)門到位力矩保持。注意： 1 關(guān)門到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時間為d42,范圍為0.1到999(sec),當(dāng)設(shè)置為0時，則長期保持。保持電流參數(shù)d41的值不要設(shè)置過大，請按說明書中設(shè)置。2 高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d24=d26，此時d24與26之間的加減速d32將不起作用。3 若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。注意：過大的P05值可能會引起過流保護。6、基本調(diào)試1 門機出廠前已經(jīng)完成功能參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)實際

8、需要，用戶可以對照開關(guān)門運行曲線圖和對應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門的運行曲線。步驟:6. 1 設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1。6. 2 對照開關(guān)門運行曲線圖和對應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門運行曲線的參數(shù)。6. 3 按 +RUN或+RUN (先按鍵后按RUN鍵，以下相同操作)查看開/關(guān)門的運行曲線。6. 4置控制方式為端子控制方式：p08=2（出廠設(shè)置）。注意：如果控制器在運行中，參數(shù)p08將不能被修改。請按“STOP” 鍵后，再按切換“MODE”鍵到p參數(shù)欄進行參數(shù)p08的修改。7、基本調(diào)試2在更換電機、變速或到位開關(guān)的邏輯（NO/NC）請確認(rèn)以下步驟：7. 1輸入輸出信號監(jiān)控(參數(shù)n16、參數(shù)n17

9、)的確認(rèn)參數(shù)n16為輸入信號的監(jiān)控包括: 。參數(shù)n17為輸出信號的監(jiān)控包括:開限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出。 -開門指令信號 / RY1輸出信號 -關(guān)門指令信號 / RY2輸出信號 -開到達信號 / RY3輸出信號 -關(guān)到達信號 -光幕/觸板信號 -開變速信號 -關(guān)變速信號 注意：監(jiān)視信號、出廠時 未定義，此處不予以監(jiān)控按 鍵切換到n 參數(shù)模式,然后按或 鍵得到對應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按，可觀察輸入輸出信號的狀態(tài)。7. 2 輸入端子的邏輯（NO/NC）設(shè)定的確認(rèn) 輸入信號邏輯設(shè)定參數(shù)-P437.2.1 設(shè)定值： 0-信號端子與輸入公共端閉合時，此時該信號有效（NO）。 1-信號端子與輸入公共端斷開時

10、，此時該信號有效（NC）。7.2.2 設(shè)定方法：015bit 的10進制數(shù)輸入 設(shè)定值´權(quán)=合計值（作為設(shè)定值）例如：開變速輸入信號、關(guān)變速輸入信號、開到達輸入信號 、關(guān)到達輸入信號設(shè)置為：NC ；其他為：NO 則設(shè)定值=1´16+1´8+0´4+1´2+1´1=27 那么設(shè)置參數(shù)P43(輸入信號邏輯設(shè)定)=27信號名（不設(shè)定）開變速關(guān)變速光幕/觸板開到位關(guān)到位端子號-76543位（BIT ）51543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計值01684217. 3 電機的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)條件：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右

11、。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認(rèn)開動作；按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動作。 注：若電機不動作時，適當(dāng)增大P05（力矩提升）值。若電機運轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。7. 4 運行控制設(shè)定的確認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)7. 5 頻率控制設(shè)定的確認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(在Fr模式下設(shè)定頻率)1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運行3編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)44個位置開關(guān)方式54個位置開關(guān)方式的循環(huán)運行6通信8、功能參數(shù)表序號參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P00測試模式00-31-RP01主加速時間0

12、.50-99910SecR/WP02主減速時間0.50-99910SecR/WP03V/F特性00-21SecRP04V/F曲線00-11Code RP05力矩提升150-401-R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設(shè)定熱敏繼電器3.60.1-10010-RP08選擇運行指令20-31ARP09頻率設(shè)定信號40-61-RP10停止模式00-11-RP11停止頻率0.50.50-60100-RP12DC制動時間0.50-12010HzRP13DC制動電平0.00-1000.2SecR P14最大輸出頻率50.0050-250100-RP15基底頻率50.0045-250100HzRP

13、16防止過電流失速功能10-11HzRP17防止過電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍頻率0.000,0.5-250100HzRP19第2跳躍頻率0.000,0.5-250100SecRP20第3跳躍頻率0.000,0.5-250100-RP21跳躍頻率寬度00-101-RP22電流限流功能0.00-9.910SecRP23啟動方式00-31-RP24選擇瞬時停止再次啟動00-21-RP25待機時間0.10-0.1-100210SecRP26選擇再試行00-31-RP27再試行次數(shù)11-101TimesRP28下限頻率0.50.5-250100HzRP29上限頻率2500.5-25010

14、0HzRP30選擇監(jiān)控00-11-RP31線速度倍率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大輸出電壓00-5001VACRP33OCS電平1401-2001%RP34載波頻率100-81CodeRP35通訊站號11-311-RP36通訊速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗位00-21-RP39通訊0.00.0-60.010SecRP40通訊響應(yīng)時間11-9991MsRP41密碼00-9991-RP42設(shè)定數(shù)據(jù)清除00-11-RP43輸入信號邏輯設(shè)定270-311-RP44光幕/安全觸板響應(yīng)時間100-9991MsRP45到達信號響應(yīng)時間101-999

15、1MsRP46編碼器異常檢出時間 0.00-2.010SecRP47到達SW 異常檢出時間0.00-10.010SecRP48選擇RY1輸出功能70-151-RP49選擇RY2輸出功能40-151-RP50選擇RY3輸出功能50-151-RP51電機極數(shù)62-60.5PoleRP52編碼器線數(shù)-100-9991PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)（不修改）00-11-RP54系統(tǒng)參數(shù)（不修改）1.00.1-99910MultipleR/WP55系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910SecR/WP56系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-9991

16、0SecR/WP58系統(tǒng)參數(shù)（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59過載檢出頻率110.000.5-250100HzR/WP60過載檢出頻率250.000.5-250100HzR/WP61過載檢出電流11.200.1-100100AR/WP62過載檢出電流21.200.1-100100AR/WP63過載檢出時間00-9991MsR/WP64過載頻率比率（低速）50.000-100100%R/WP65過載頻率比率（高速）70.000-100100%R/WP66過載檢出切換頻率5.000.5-250100HzR/WP67過載檢出時間1000-9991MsR/WP68始動確認(rèn)時間200

17、100-9991MsR/WP69強制開動作檢出時間0.00-50010SecR/WP70異常檢出開動作、強制動作時間0.00-50010SecR/WP71異常開時到達時等待時間0.00-10.010SecR/WP72反復(fù)開到達時保持時間3.00-1010SecR/WP73反復(fù)關(guān)到達時保持時間3.00-1010SecR/WP74加減速曲線選擇00-21-R/WP75開/閉動作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達位置0.000-100100%R/WD03開變速位置11.500-100100%R/WD04開

18、變速位置216.000-100100%R/WD05開變速位置350.000-100100%R/WD06開變速位置470.000-100100%R/WD07開變速位置580.000-100100%R/WD08開到達位置100.000-100100%R/WD09閉變速位置195.000-100100%R/WD10閉變速位置275.000-100100%R/WD11閉變速位置355.000-100100%R/WD12閉變速位置415.000-100100%R/WD13閉變速位置513.000-100100%R/WD14閉到達保持頻率2.00-250100HzR/WD15開頻率12.000-25010

19、0HzR/WD16開頻率22.000-250100HzR/WD17開頻率323.000-250100HzR/WD18開頻率421.000-250100HzR/WD19開頻率523.000-250100HzR/WD20開頻率63.000-250100HzR/WD21開到達保持頻率3.000-250100HzR/WD22閉頻率13.000-250100HzR/WD23閉頻率23.000-250100HzR/WD24閉頻率319.000-250100HzR/WD25閉頻率420.000-250100HzR/WD26閉頻率519.000-250100HzR/WD27閉頻率62.00-250100HzR

20、/WD28開加減速時間10.50.0-99910SecR/WD29開加減速時間20.50.0-99910SecR/WD30開加減速時間31.20.0-99910SecR/WD31開加減速時間40.50.0-99910SecR/WD32開加減速時間50.50.0-99910SecR/WD33開加減速時間61.00.0-99910SecR/WD34閉加減速時間10.50.0-99910SecR/WD35閉加減速時間20.50.0-99910SecR/WD36閉加減速時間31.00.0-99910SecR/WD37閉加減速時間40.50.0-99910SecR/WD38閉加減速時間50.50.0-9

21、9910SecR/WD39閉加減速時間61.00.0-99910SecR/WD40開時保持電流0.50-10010AR/WD41閉時保持電流0.40-10010AR/WD42開/閉保持動作停止時間00-99910SecR/WD43開到達保持待機頻率0.500.5-250100HzR/WD44閉到達保持待機頻率0.500.5-250100HzR/WD45開到達保持待機時間00-1010SecR/WD46閉到達保持待機時間00-1010SecR/WD47開始動定時時間（SW方式）0.300-3100SecR/WD48開始減定時時間（SW方式）0.000-3100SecR/WD49閉始動定時時間（S

22、W方式）0.300-3100SecR/WD50閉減速定時時間（SW方式）0.000-3100SecR/WD51電源ON時動作頻率3.000.5-250100HzR/WD52門寬自學(xué)習(xí)頻率2.000.5-250100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W9、監(jiān)控和故障顯示附表9. 1 監(jiān)控序號名稱精度單位備注n00軟件版本號CODEn01輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0.1An03輸出電壓0.1Vacn04輸入DC電壓0.1Vdcn05設(shè)定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz設(shè)置電機極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7：開門區(qū)域；8-13：關(guān)門區(qū)域n08門寬（脈沖數(shù)

23、）0.010.01=1；100=10000n09開到達位置（DATA）0.01開到達信號由OFF-ON時的門 位置n10開關(guān)門次數(shù)1次0.01=1次；100=10000次n11編碼器檢出狀態(tài)0.1kHzF：正轉(zhuǎn)（開門）R：反轉(zhuǎn)（關(guān)門）n12異常1CODEn13異常1n14異常1n15異常1n16輸入端子狀態(tài)n17輸出端子狀態(tài)9. 2 故障顯示面板顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1過電流/異常過熱輸出短路.接地短路環(huán)境溫度過高加速度時間短確認(rèn)接線減低溫度加速度時間延時加減速時間SC2SC3OC1過電流輸出欠相提升力矩過高加速度時間短輸出欠相確認(rèn)提升力矩減低加速度時間延長加減速時間P05OC2OC3OV1過電壓減速時間短減速時間延長制動電阻是