變頻器參數(shù)設(shè)定

1、3.4 工廠設(shè)置值電動機的額定 P0307電動機的定 P0304電動機的定 P0305電動機的額定 P0310(我們建議您采用西門子生產(chǎn)動標準電,而且必須滿足以下條件: 由數(shù)字輸入端控制 (ON/OFF 命令) (參看表3-7) 通過模擬輸入1 輸入設(shè)的值 P1000 = 2 感應(yīng)電 P0300 = 1 電冷卻方式為自冷 P0335 = 0 電動過載系數(shù) P0640 = 150 % 最小額定 P1080 = 0 Hz 最大額定 P1082 = 50 Hz 斜坡上升時間 P1120 = 10 s 斜坡下降時間 P1121 = 10 s 線性動 V/f 特性 P1300 = 0 起和停止電 (用外

2、接開關(guān)經(jīng) DIN1 進行控制) 改變電動轉(zhuǎn)方向 (用外接開關(guān)經(jīng) DIN2 進行控制) 故障復(fù)位 (用外接開關(guān)經(jīng) DIN3 進行控制) 輸入額定設(shè)的值 (用外接位計經(jīng) ADC 進行控制，ADC 動缺省設(shè)置:單極性定輸入) 可以輸出額定實際值 (經(jīng)DAC 輸出，DAC 動輸出為定輸出)外接動位計和外接開關(guān)可以由變額器內(nèi)部源供，如圖3-13 所示。5.1.1 訪問級 變額器動參數(shù)有 4 個用戶訪問級；即標準訪問級，擴展訪問級，專家訪問級和維修級。訪問動等級由參數(shù) P0003 來選擇。 對于大多數(shù)應(yīng)用對象， 只要訪問標準級 （P0003 = 1） 和擴展級 （P0003=2）參數(shù)就足夠了。 每組額能中

3、出現(xiàn)動參數(shù)號取決于 P0003中設(shè)的動訪問級。有關(guān)參數(shù)動細節(jié)，請參看 CD-ROM 文件（隨電供貨動光盤）中動參數(shù)表。 4.2 命令源（P0700） 提示 斜坡時間和斜坡平滑曲線額能也關(guān)系到電如何起和停車。關(guān)于這些額能動詳細說明，請參看參數(shù)表中動參數(shù) P1120，P1121，P1130 P1134。 電起 標準動設(shè)的值： 端子 5（DIN 1，高平） 其它可選動設(shè)的值： 參看 P0700 至 P0704 電停車 電停車有幾種方式： 標準動設(shè)的值： OFF1（4.3.1）端子 5（DIN 1，低平） OFF2（4.3.2）用 BOP/AOP 上動 OFF（停車）按鈕控制時，按下OFF 按鈕（持續(xù)

4、 2秒鐘） 或按兩次 OFF（停車）按鈕即可。（使用缺省設(shè)的值時，沒有 BOP/AOP，因而不能使用 這一方式） OFF3（4.3.3） 在缺省設(shè)置時不激活 其它可選動設(shè)的值： 參看 P0700 至 P0704 電反向 標準動設(shè)的值： 端子 6（DIN 2，高平） 其它可選動設(shè)的值： 參看 P0700 至 P0704 （一）（一）V/FV/F控制的概念控制的概念 V/FV/F控制（也稱轉(zhuǎn)矩提升）是指通過提高控制（也稱轉(zhuǎn)矩提升）是指通過提高u/fu/f 比來比來補償補償f fx x下調(diào)時引起的下調(diào)時引起的T Tkxkx下下降。降。 1.1.完全補償?shù)耐耆a償?shù)腣 V/ /F F控制控制 其含義是

5、不論其含義是不論f fx x調(diào)多小，通過提高調(diào)多小，通過提高u ux x都能使得最大都能使得最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T Tkxkx與額定頻率時的最大轉(zhuǎn)矩與額定頻率時的最大轉(zhuǎn)矩T Tknkn相等，以保證電動機相等，以保證電動機的過載能力不變，這種補償稱做全補償。的過載能力不變，這種補償稱做全補償。 2 2補償過分的后果補償過分的后果 如果變頻時的如果變頻時的u/fu/f比選擇不當，使得電壓補償過多比選擇不當，使得電壓補償過多即即u ux x提升過多，提升過多，E Ex x在在U Ux x中占的比例會相對減?。ㄖ姓嫉谋壤龝鄬p?。‥ Ex x/u/ux x減減?。?，定子電流?。?，定子電流I I1 1增大，使

6、阻抗壓降增大，使阻抗壓降U UX X在在U UX X中的比例增中的比例增加。而此時電動機的負載和轉(zhuǎn)速均沒有發(fā)生改變，必定會加。而此時電動機的負載和轉(zhuǎn)速均沒有發(fā)生改變，必定會使得勵磁電流使得勵磁電流I I0 0增大，其結(jié)果是使磁通增大，其結(jié)果是使磁通M M增大增大, ,電動機鐵電動機鐵心飽和心飽和, ,嚴重時可能會引起變頻器因過電流而跳閘。嚴重時可能會引起變頻器因過電流而跳閘。 （二）（二）V /F控制額能動選擇控制額能動選擇 為了方便用戶選擇為了方便用戶選擇u/f比，變額器通常都是以比，變額器通常都是以Uf.控制曲控制曲線動方式提供給用戶，讓用戶選擇動，如圖線動方式提供給用戶，讓用戶選擇動，如

7、圖3一一1所示。所示。 1. U/f曲線動種類曲線動種類 (1)基本基本U /.f控制曲線控制曲線 沒有補償時動定沒有補償時動定ux和額定和額定fx x之間動關(guān)系之間動關(guān)系. .它是進行它是進行VF控制時動基準線?；究刂茣r動基準線?；緐/f線上，與機的輸出定對應(yīng)動額定線上，與機的輸出定對應(yīng)動額定稱為基本額定，用稱為基本額定，用f b表示?；颈硎??；綰l/f線如圖線如圖3一一2所示。所示。 （2 2）轉(zhuǎn)矩補償?shù)霓D(zhuǎn)矩補償?shù)膗/fu/f曲線曲線 特點：在特點：在f fx x=0=0時，不同的時，不同的u/u/f f曲線，電壓補償值曲線，電壓補償值u ux x不同，如圖不同，如圖3-13-1中

8、中1-51-5條曲線所示。條曲線所示。 適用負載：適用于低速時需要較大轉(zhuǎn)矩的負載。且根據(jù)低速時負適用負載：適用于低速時需要較大轉(zhuǎn)矩的負載。且根據(jù)低速時負載的大小來確定補償?shù)某潭?，選擇載的大小來確定補償?shù)某潭?，選擇u/fu/f線。線。 (3)(3)負補償?shù)呢撗a償?shù)腢/fU/f曲線曲線 特點：低速時，特點：低速時，u uf f線在基本線在基本U Uf f曲線的下方，如圖曲線的下方，如圖3-13-1中的中的0101、0202線。這種在低速時減少電壓線。這種在低速時減少電壓U U的做法叫負補償，也叫低減的做法叫負補償，也叫低減U/fU/f比。比。 適用負載：主要適用于風機、泵類的平方率負載。由于這種負

9、載適用負載：主要適用于風機、泵類的平方率負載。由于這種負載的阻轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速平方成正比，即低速時負載轉(zhuǎn)矩很小，即使不補償，電的阻轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速平方成正比，即低速時負載轉(zhuǎn)矩很小，即使不補償，電動機輸出的電磁轉(zhuǎn)矩都足以帶動負載，而且還有富裕。動機輸出的電磁轉(zhuǎn)矩都足以帶動負載，而且還有富裕。(4) U/f(4) U/f比分段的補償線比分段的補償線 特點：特點：u/u/f f曲線由幾段組成，每段的曲線由幾段組成，每段的U Uf f值均由用戶自行給定，如圖值均由用戶自行給定，如圖3-33-3所示。所示。 適用負載：主要適合負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速適用負載：主要適合負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速大致成比例的負載。在低速時補償少，在大致成比

10、例的負載。在低速時補償少，在高速時補償程度需要加大。高速時補償程度需要加大。4.4 V/f4.4 V/f控制方式（控制方式（P1300P1300） MICROMASTER420MICROMASTER420變頻器的所有控制方式都是基于變頻器的所有控制方式都是基于 V/fV/f控制特控制特性。性。 1 1、線性、線性 V/f V/f 控制，控制， P1300 = 0 P1300 = 0 基本基本U /fU /f控制曲線控制曲線可用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載，例如，帶式運輸機和正可用于可變轉(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負載，例如，帶式運輸機和正排量泵類。排量泵類。 2 2、帶磁通電流控制（、帶磁通電流控制（FCC

11、FCC）的線性）的線性 V/f V/f 控制，控制，P1300=1P1300=1。 這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特這一控制方式可用于提高電動機的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。性。 3 3、拋物線（平方）、拋物線（平方）V/f V/f 控制，控制，P1300 = 2P1300 = 2負補償?shù)呢撗a償?shù)腢/fU/f曲線曲線 這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載，例如，風機和水泵。這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負載，例如，風機和水泵。 4 4、多點、多點 V/f V/f 控制控制 P1300 = 3 P1300 = 3 U/fU/f比分段的補償線比分段的補償線2.2.選擇選擇u u/f/f控制曲線時常

12、用的操作方法控制曲線時常用的操作方法 1 1）將拖動系統(tǒng)連接好，帶以最重的負載。）將拖動系統(tǒng)連接好，帶以最重的負載。 2)2)根據(jù)所帶的負載的性質(zhì)，選擇一個較小的根據(jù)所帶的負載的性質(zhì)，選擇一個較小的U /fU /f曲曲線，在低速時觀察電動機的運行情況，如果此時電動機線，在低速時觀察電動機的運行情況，如果此時電動機的帶負載能力達不到要求，需將的帶負載能力達不到要求，需將u uf f曲線提高一檔。依曲線提高一檔。依此類推，直到電此類推，直到電動機在低速時的帶負載能力達到拖動系動機在低速時的帶負載能力達到拖動系統(tǒng)的要求。統(tǒng)的要求。 3)3)如果負載經(jīng)常變化，在如果負載經(jīng)常變化，在2)2)中選擇的中選

13、擇的U Uf f曲線，還曲線，還需要在輕載和空載狀態(tài)下進行檢驗。需要在輕載和空載狀態(tài)下進行檢驗。 方法是：將拖動系統(tǒng)帶以最輕的負載或空載，在低方法是：將拖動系統(tǒng)帶以最輕的負載或空載，在低速下運行，觀察定子電流速下運行，觀察定子電流I I1 1的大小，如果的大小，如果I I1 1過大，或者過大，或者變頻器跳閘，說明原來選擇的變頻器跳閘，說明原來選擇的U /f.U /f.曲線過大，補償過分，曲線過大，補償過分，需要適當調(diào)低需要適當調(diào)低U Uf f曲線。曲線。2.10.10 2.10.10 運行模式選擇運行模式選擇 用于選擇變頻器的運行模式。用于選擇變頻器的運行模式。（PUPU運行）：有用操作面板，

14、參數(shù)單元進行的運行，運行）：有用操作面板，參數(shù)單元進行的運行，（外部運行）：有用外部信號進行的運行（外部運行）：有用外部信號進行的運行（外部（外部/PU/PU組合運行）：有組合運行）：有PUPU運行和外部運行，組合進行運行和外部運行，組合進行的運行。的運行。接通電源時（出廠設(shè)定值）為外部運行模式。接通電源時（出廠設(shè)定值）為外部運行模式。4.5 故障和報警 如果安裝動是 BOP，在出現(xiàn)故障時可以顯示最近發(fā)生動 8 種故障狀態(tài)（P0947）和報警信號（P2110）。 4.1 額定設(shè)的值（P1000） 1、標準動設(shè)的值：端子3/4（AIN+/ AIN -，0-10 V 相當于 0-50/60 Hz）

15、 2、可選動其它設(shè)的值：參看 P1000 一、各種基本的頻率參數(shù)一、各種基本的頻率參數(shù) （一）給定頻率和輸出頻率（一）給定頻率和輸出頻率 1 1給定頻率給定頻率 用戶根據(jù)生產(chǎn)工藝的需求希望變頻器輸出的頻率。給用戶根據(jù)生產(chǎn)工藝的需求希望變頻器輸出的頻率。給定頻率是與給定信號相對應(yīng)的頻率。例如：給定頻率為定頻率是與給定信號相對應(yīng)的頻率。例如：給定頻率為50Hz50Hz，其調(diào)節(jié)方法常有兩種：一種是用變頻器的面板來輸，其調(diào)節(jié)方法常有兩種：一種是用變頻器的面板來輸入頻率的數(shù)字量入頻率的數(shù)字量5050；另一種是從控制接線端上以外部給定；另一種是從控制接線端上以外部給定（電壓或電流）信號進行調(diào)節(jié)，最常見的形

16、式就是通過外（電壓或電流）信號進行調(diào)節(jié)，最常見的形式就是通過外接電位器來完成。接電位器來完成。 2.2.輸出頻率輸出頻率 輸出頻率即變頻器實際輸出的頻率。當電動機所帶的輸出頻率即變頻器實際輸出的頻率。當電動機所帶的負載變化時，為使拖動系統(tǒng)穩(wěn)定，此時變頻器的輸出頻率負載變化時，為使拖動系統(tǒng)穩(wěn)定，此時變頻器的輸出頻率會根據(jù)系統(tǒng)情況不斷地被調(diào)整。因此輸出頻率是在給定頻會根據(jù)系統(tǒng)情況不斷地被調(diào)整。因此輸出頻率是在給定頻率附近經(jīng)常變化的。從另一個角度來說，變頻器的輸出頻率附近經(jīng)常變化的。從另一個角度來說，變頻器的輸出頻率就是整個拖動系統(tǒng)的運行頻率。率就是整個拖動系統(tǒng)的運行頻率。（二）基頻及基頻電壓（二）

17、基頻及基頻電壓 1 1、基頻、基頻 即基本頻率即基本頻率f fb b，一般情況下以電動機，一般情況下以電動機的額定頻率的額定頻率f fN N作為作為f fb b的給定值。的給定值。 2 2、基頻電壓基頻電壓 指輸出頻率到達基頻時，變頻器的輸指輸出頻率到達基頻時，變頻器的輸出電壓，通常取電動機的額定電壓。出電壓，通常取電動機的額定電壓。 3 3、轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩提升 轉(zhuǎn)矩提升是指在頻率轉(zhuǎn)矩提升是指在頻率f f=0=0時，補償時，補償電壓的值。如圖電壓的值。如圖3-83-8曲線曲線所示。所示。 變頻器和電機相距較遠，低速范圍時電機轉(zhuǎn)矩不足（防止失速動作變頻器和電機相距較遠，低速范圍時電機轉(zhuǎn)矩不足（防止

18、失速動作時）等情況下，把設(shè)定值調(diào)大使用。時）等情況下，把設(shè)定值調(diào)大使用。 可以調(diào)整低頻域電機轉(zhuǎn)矩使之配合負荷并增大啟動轉(zhuǎn)矩?？梢哉{(diào)整低頻域電機轉(zhuǎn)矩使之配合負荷并增大啟動轉(zhuǎn)矩。4 4、 上下限頻率上下限頻率 用操作面板（參數(shù)單元）設(shè)定輸出用操作面板（參數(shù)單元）設(shè)定輸出上限（下限）頻率?？捎糜陔姍C速上限（下限）頻率?？捎糜陔姍C速度上限，下限的鉗位。度上限，下限的鉗位。 5 5、載波頻率、載波頻率(PWM(PWM頻率）基波頻率電壓頻率）基波頻率電壓 載波頻率越高，一個周期內(nèi)脈沖的個數(shù)越多，也就是說脈沖的頻載波頻率越高，一個周期內(nèi)脈沖的個數(shù)越多，也就是說脈沖的頻率越高，電流波形的平滑性就越好，但是對其

19、他設(shè)備的干擾也越大。率越高，電流波形的平滑性就越好，但是對其他設(shè)備的干擾也越大。載波頻率如果預(yù)置不合適，還會引起電機鐵心的振動而發(fā)出噪聲，因載波頻率如果預(yù)置不合適，還會引起電機鐵心的振動而發(fā)出噪聲，因此一般的變頻器都提供了此一般的變頻器都提供了PWMPWM頻率調(diào)整的功能，使用戶根據(jù)電機的額頻率調(diào)整的功能，使用戶根據(jù)電機的額定值在一定的范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)該頻率，調(diào)整變頻器的定值在一定的范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)該頻率，調(diào)整變頻器的 輸出，從而使輸出，從而使得系統(tǒng)的噪聲最小，波形平滑性最好，同時干擾也最小。得系統(tǒng)的噪聲最小，波形平滑性最好，同時干擾也最小。6 6、跳躍頻率、跳躍頻率(P1091P1092P1093

20、P1094) PII01P1091P1092P1093P1094) PII01固定頻率的帶寬固定頻率的帶寬 跳躍頻率也叫回避頻率，是指不允許變頻器連續(xù)輸出的頻率，常跳躍頻率也叫回避頻率，是指不允許變頻器連續(xù)輸出的頻率，常用用f fJ J表示。當電動機調(diào)到某一轉(zhuǎn)速（變頻器輸出某一頻率）時，機械表示。當電動機調(diào)到某一轉(zhuǎn)速（變頻器輸出某一頻率）時，機械振動的頻率和它的固有頻率一致時就會發(fā)生諧振，此時對機械設(shè)備的振動的頻率和它的固有頻率一致時就會發(fā)生諧振，此時對機械設(shè)備的損害是非常大的。為了避免機械諧振的發(fā)生，應(yīng)當讓拖動系統(tǒng)跳過諧損害是非常大的。為了避免機械諧振的發(fā)生，應(yīng)當讓拖動系統(tǒng)跳過諧振所對應(yīng)的轉(zhuǎn)

21、速，所以變頻器的輸出頻率就要跳過諧振轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的振所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，所以變頻器的輸出頻率就要跳過諧振轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的頻率。頻率。最多可設(shè)定三個區(qū)域。最多可設(shè)定三個區(qū)域。例如：例如：f fJ1J1= =30Hz30Hz， f fJ2J2= = 35 Hz35 Hz。 若給定頻率為若給定頻率為32Hz32Hz時，變頻器的輸出頻率為時，變頻器的輸出頻率為30Hz30Hz。 f fJlJl=35Hz, f =35Hz, f J2J2=30Hz=30Hz 若給定頻率為若給定頻率為32Hz32Hz時，變頻器的輸出頻率為時，變頻器的輸出頻率為35Hz35Hz。P1091 跳轉(zhuǎn)頻率1 最小值：0.00CStat： C

22、UT 數(shù)據(jù)類型： 浮點數(shù) 單位： Hz 缺省值：0.00參數(shù)組： 設(shè)定值 使能有效： 立即 快速調(diào)試：否 最大值：650.00本參數(shù)確的第一個跳轉(zhuǎn)額定，用于避開電械共振動影響，被抑制（跳越過去）動額帶范圍為本設(shè)的值 +/- P1101（跳轉(zhuǎn)額定動額帶寬度）。西門子7 7、起動頻率、起動頻率f fs s 起動頻率是指電動機開始起動時的頻率。這個頻率可以起動頻率是指電動機開始起動時的頻率。這個頻率可以從從0 0開始，但是對于慣性較大或是摩擦轉(zhuǎn)矩較大的負載，需開始，但是對于慣性較大或是摩擦轉(zhuǎn)矩較大的負載，需加大起動轉(zhuǎn)矩。此時起動電流也較大。一般的變頻器都可以加大起動轉(zhuǎn)矩。此時起動電流也較大。一般的變

23、頻器都可以預(yù)置起動頻率，一旦預(yù)置該頻率，變頻器對小于起動頻率的預(yù)置起動頻率，一旦預(yù)置該頻率，變頻器對小于起動頻率的運行頻率將不予理睬。運行頻率將不予理睬。 給定起動頻率的原則是：在起動電流不超過允許值的前給定起動頻率的原則是：在起動電流不超過允許值的前提下，拖動系統(tǒng)能夠順利起動為宜。提下，拖動系統(tǒng)能夠順利起動為宜。8 8、點動頻率、點動頻率(P1058P1059)(P1058P1059) 點動頻率是指變頻器在點動時的給定頻率。生產(chǎn)機械在點動頻率是指變頻器在點動時的給定頻率。生產(chǎn)機械在調(diào)試以及每次新的加工過程開始前常需進行點動，以觀察整調(diào)試以及每次新的加工過程開始前常需進行點動，以觀察整個拖動系

24、統(tǒng)各部分的運轉(zhuǎn)是否良好。為防止意外，大多數(shù)點個拖動系統(tǒng)各部分的運轉(zhuǎn)是否良好。為防止意外，大多數(shù)點動運轉(zhuǎn)的頻率都較低。動運轉(zhuǎn)的頻率都較低。（二）加減速曲線（模式）（二）加減速曲線（模式） 不同的生產(chǎn)機械對加速過程的要求是不同的。變頻器就根據(jù)各不同的生產(chǎn)機械對加速過程的要求是不同的。變頻器就根據(jù)各種負載的不同要求，給出了各種不同的加速曲線（模式）供用戶選種負載的不同要求，給出了各種不同的加速曲線（模式）供用戶選擇。常見的曲線有線性方式、擇。常見的曲線有線性方式、S S形方式和半形方式和半S S形方式等。形方式等。 1 1、線性方式、線性方式 在加速過程中，頻率與時間成線性關(guān)系，一般的負載大都選用在

25、加速過程中，頻率與時間成線性關(guān)系，一般的負載大都選用線性方式。圖線性方式。圖3-10a3-10a所示。所示。 2. S2. S形方式形方式 初始階段加速較緩慢，中間階段為線性加速，尾段加速度又逐初始階段加速較緩慢，中間階段為線性加速，尾段加速度又逐漸減為零，如圖漸減為零，如圖3-10b3-10b所示。這種曲線適用于帶式輸送機一類的負載。所示。這種曲線適用于帶式輸送機一類的負載。這類負載往往滿載起動，傳送帶上的物體靜摩擦力較小，剛起動時這類負載往往滿載起動，傳送帶上的物體靜摩擦力較小，剛起動時加速較慢，以防止輸送帶上的物體滑倒，到尾段加速度減慢也是這加速較慢，以防止輸送帶上的物體滑倒，到尾段加速

26、度減慢也是這個原因個原因如圖3-10b圖3-10a 3. 3.半半S S形方式形方式 加速時一半為加速時一半為S S形方式，另一半為線性方一式，如圖形方式，另一半為線性方一式，如圖3-10c3-10c所示。對所示。對于風機和泵類負載，低速時負載較輕，加速過程可以快一些。隨著轉(zhuǎn)速于風機和泵類負載，低速時負載較輕，加速過程可以快一些。隨著轉(zhuǎn)速的升高，其阻轉(zhuǎn)矩迅速增加，加速過程應(yīng)適當減慢。反映在圖上，就是的升高，其阻轉(zhuǎn)矩迅速增加，加速過程應(yīng)適當減慢。反映在圖上，就是加速的前半段為線性方式，后半段為加速的前半段為線性方式，后半段為S S形方式。而對于一些慣性較大的負形方式。而對于一些慣性較大的負載，加

27、速初期加速過程較慢，到加速的后半段可適當提高其加速過程。載，加速初期加速過程較慢，到加速的后半段可適當提高其加速過程。反映在圖上，就是加速的前半段為反映在圖上，就是加速的前半段為S S形方式，后半段為線性方式。形方式，后半段為線性方式。（三）（三） 加減速時間加減速時間 慢慢地加減速時設(shè)定為較大值慢慢地加減速時設(shè)定為較大值，快速加減速時設(shè)定為較小值。，快速加減速時設(shè)定為較小值。 （功直流制動（功直流制動 在減速的過程中，當頻率降至很低時，電動機的制動在減速的過程中，當頻率降至很低時，電動機的制動轉(zhuǎn)矩也隨之減小。對于慣性較大的拖動系統(tǒng)，由于制動轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩也隨之減小。對于慣性較大的拖動系統(tǒng)，由于制動

28、轉(zhuǎn)矩不足，常在低速時出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象。針對這種情況，不足，常在低速時出現(xiàn)停不住的爬行現(xiàn)象。針對這種情況，當頻率降到一定程度時，向電動機繞組中通人直流電，以使當頻率降到一定程度時，向電動機繞組中通人直流電，以使電動機迅速停止，這種方法叫直流制動。電動機迅速停止，這種方法叫直流制動。 設(shè)定直流制動功能時主要考慮三個參數(shù)：設(shè)定直流制動功能時主要考慮三個參數(shù)： 直流制動電壓直流制動電壓U UDBDB: :施加于定子繞組上的直流電壓，其大施加于定子繞組上的直流電壓，其大小決定了制動轉(zhuǎn)矩的大小。拖動系統(tǒng)慣性越大，小決定了制動轉(zhuǎn)矩的大小。拖動系統(tǒng)慣性越大，U UDBDB的設(shè)定值的設(shè)定值也應(yīng)該越大。也應(yīng)該

29、越大。 直流制動時間直流制動時間t tDBDB : :向定子繞組內(nèi)通入直流電流的時間。向定子繞組內(nèi)通入直流電流的時間。 直流制動的起始頻率直流制動的起始頻率f fDBDB : :當變頻器的工作頻率下降至當變頻器的工作頻率下降至f fDBDB時，通人直流電。如果對制動時間沒有要求，時，通人直流電。如果對制動時間沒有要求， f fDBDB可盡量設(shè)可盡量設(shè)定得小一些。定得小一些。4.3 4.3 停車和制動功能停車和制動功能 4.3.1 OFF1 4.3.1 OFF1 這一命令（消除這一命令（消除“ON”O(jiān)N”命令而產(chǎn)生的）使變頻器按照選定的命令而產(chǎn)生的）使變頻器按照選定的斜坡下降速率減速并停止轉(zhuǎn)動。

30、修改斜坡下降時間的參數(shù)見斜坡下降速率減速并停止轉(zhuǎn)動。修改斜坡下降時間的參數(shù)見 P1121P1121。 4.3.2 OFF2 4.3.2 OFF2 這一命令使電動機在慣性作用下滑行，最后停車（脈沖被封這一命令使電動機在慣性作用下滑行，最后停車（脈沖被封鎖）。鎖）。 4.3.3 OFF3 4.3.3 OFF3 OFF3 OFF3 命令使電動機快速地減速停車。命令使電動機快速地減速停車。 在設(shè)置了在設(shè)置了 OFF3 OFF3 的情況下，為了起動電動機，二進制輸入端的情況下，為了起動電動機，二進制輸入端必須閉合（高電平）。如果必須閉合（高電平）。如果 OFF3 OFF3 為高電平，電動機才能起為高電平

31、，電動機才能起動并用動并用 OFF1 OFF1 或或 OFF2OFF2方式停車。方式停車。 如果如果 OFF3 OFF3 為低電平，電動機是不能起動的。為低電平，電動機是不能起動的。 斜坡下降時間：斜坡下降時間： 參看參看 P1135 P1135 提示提示 :OFF3 :OFF3 可以同時具有直流制動或復(fù)合制動?？梢酝瑫r具有直流制動或復(fù)合制動。 4.3.4 4.3.4 直流注入制動直流注入制動 直流注入制動可以與直流注入制動可以與 OFF1 OFF1 和和 OFF3 OFF3 同時使用。向電動同時使用。向電動機注入直流電流時，電動機將快速停止，并在制動作用機注入直流電流時，電動機將快速停止，并

32、在制動作用結(jié)束之前一直保持電動機軸靜止不動。結(jié)束之前一直保持電動機軸靜止不動。 設(shè)定直流注入制動功能：設(shè)定直流注入制動功能： 參看參看 P0701 P0701 至至 P0704 P0704 設(shè)定直流制動的持續(xù)時間：設(shè)定直流制動的持續(xù)時間： 參看參看 P1233 P1233 設(shè)定直流制動電流：設(shè)定直流制動電流： 參看參看 P1232 P1232 提示提示 如果沒有數(shù)字輸入端設(shè)定為直流注入制動，而且如果沒有數(shù)字輸入端設(shè)定為直流注入制動，而且 P1233 P1233 0 0，那么，直流制動將在每個，那么，直流制動將在每個 OFF1OFF1命令之后起作用。命令之后起作用。 4.3.5 4.3.5 復(fù)合

33、制動復(fù)合制動 復(fù)合制動可以與復(fù)合制動可以與 OFF1 OFF1 和和 FF3 FF3 命令同時使用。為了進命令同時使用。為了進行復(fù)合制動，應(yīng)在交流電流中加入一個直流分量。行復(fù)合制動，應(yīng)在交流電流中加入一個直流分量。 設(shè)定制動電流：設(shè)定制動電流： 參看參看 P1236 P1236 2.3.4 2.3.4 多段速運行多段速運行 可以在決定運行速度后，用端子切換到該速度運行?？梢栽跊Q定運行速度后，用端子切換到該速度運行。僅通過接點信號（僅通過接點信號（DIN1DIN1、DIN2DIN2、DIN3DIN3信號）信號）ON,OFFON,OFF的的組合，即可選擇各種速度。組合，即可選擇各種速度。用用Pr.

34、1Pr.1“上限頻率上限頻率”、Pr.2Pr.2“下限頻率下限頻率”的組合，最的組合，最多可以設(shè)定多可以設(shè)定1717種速度。種速度。在外部運行模式或在外部運行模式或P0700=2P0700=2的式時有效。的式時有效。2.3.18 額定設(shè)的定（定）動偏置和增益可以任意設(shè)的輸出額定與來自外部動額定設(shè)的信號（DC05V，010V或420mA）動大?。ㄐ倍ǎ╆P(guān)系。為設(shè)的輸出額定，來調(diào)整從外部輸入動DC05V，010V或DC420mA動設(shè)的輸入信號與輸出額定動關(guān)系就是“偏置”、“增益”動額能。其中：“模擬設(shè)的值”是標稱化后以% 值表示動基準額定（P2000）。模擬設(shè)的值可能大于 100 %ASPmax 表示最大動模擬設(shè)的值（它可以是 10 V）。AS