FZ3多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1、FZ3多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)FZ3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一種機(jī)電裝置，在運(yùn)輸、保管、安裝、調(diào)試維修時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照本說明書的各項(xiàng)要求進(jìn)行，以避免發(fā)生故障及損傷。1、運(yùn)輸及保管在運(yùn)送過程中，應(yīng)使用起吊螺栓吊裝或用纜繩套在電機(jī)及碟簧套上起吊電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不允許將纜繩系在手輪、切換手柄以及外露電纜上起吊或移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)若不立即投入使用，應(yīng)保存在干燥和無振動(dòng)的地方，并將電氣接線盒的堵頭擰緊。2、概述2.1 應(yīng)用FZ3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境溫度為：FZ30-20+80FZ35-20+60它是對(duì)開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)中最終控制元件(如閥門)的運(yùn)行進(jìn)行控制的一種裝置。開環(huán)控制系統(tǒng)所用的電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)FZ30系列(S系

2、列)適用于對(duì)閘閥、截卡閥等的控制，主要在“開”和“關(guān)”位置上操作。閉環(huán)控制系統(tǒng)所用的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)FZ35系列(R系列)適用于各種調(diào)節(jié)閥的控制。2.2 結(jié)構(gòu)及原理FZ3型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理如下：   1、蝸桿2、碟簧組件3、輸出軸 4、蝸輪5、電機(jī)6、曲拐 7、轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)8、凸輪盤9、轉(zhuǎn)矩開關(guān)      圖1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理 電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，通過蝸桿傳至蝸輪及離合器，最終傳遞至輸出軸。蝸桿可以作軸向移動(dòng)，由于碟簧組件的預(yù)緊力使蝸桿處于蝸輪的中心位置，當(dāng)作用于輸出軸上的負(fù)

3、載(即等于作用于蝸輪圓周上的力)大于碟簧預(yù)緊力時(shí)，蝸桿將會(huì)作軸向移動(dòng)，并偏離了中心位置;此時(shí)曲拐將擺動(dòng)，傳遞位移至轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)，若此時(shí)超過設(shè)定的轉(zhuǎn)矩，則會(huì)使開關(guān)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。FZ3型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由以下四個(gè)主要部分構(gòu)成：1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、帶有手輪的蝸輪(蝸桿)主傳動(dòng)部分3、開關(guān)及信號(hào)部分4、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接部分其結(jié)構(gòu)如下： 10.00 電機(jī)20.00 中間軸25.00 蝸桿27.00 轉(zhuǎn)矩曲拐30.00 主箱體35.00 輸出軸36.00 行程軸40.00 手動(dòng)部分46.00 切換裝置(手動(dòng)/電動(dòng))52.00 法蘭60.00 轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu) 61.00 開關(guān)及信號(hào)

4、部分62.00 信號(hào)齒輪組件63.00 行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW64.00 行程控制凸輪機(jī)構(gòu)NSW65.00 電位器組件POT66.00 電子位置發(fā)送器ESR67.00 機(jī)械位置指示器SA68.00 罩蓋75.00 接線部分  圖2-aFZ3.1FZ3.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖2-bFZ3.1FZ3.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)11.00 電機(jī)21.00 中間軸63.00 行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW25.00 蝸桿27.00 轉(zhuǎn)矩曲拐64.00 行程控制凸輪機(jī)構(gòu)NSW30.00 主傳動(dòng)箱體35.00 輸出軸66.00 電子位置發(fā)送器ESR36.00 行程軸46.00 切換裝置(手動(dòng)/電動(dòng))

5、67.00 機(jī)械位置指示器SA51.00 連接法蘭60.00 轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)68.00 罩蓋75.00 接線部分62.00 信號(hào)齒輪組件 2.3 手動(dòng)操作所有電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均可以進(jìn)行手動(dòng)操作。手動(dòng)操作時(shí)，只要按指定方向扳動(dòng)切換手柄，則電機(jī)脫離嚙合狀態(tài)，手輪與輸出軸(或蝸桿軸)相連接，此時(shí)手柄通過特殊裝置固定，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，手輪自動(dòng)與輸出軸(或蝸桿軸)脫開，對(duì)操作者不構(gòu)成危險(xiǎn)，并且電機(jī)再次進(jìn)入嚙合狀態(tài)，進(jìn)行電動(dòng)操作。(在扳動(dòng)手柄切換時(shí)若不能進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，則將手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下即可)注意：不允許采用將切換手柄強(qiáng)行復(fù)位的方法使執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入電動(dòng)嚙合狀態(tài)。2.4 電機(jī)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用三相異步電機(jī)。機(jī)座號(hào)

6、從63-132不等，型式有內(nèi)部接線和外部接線(即電機(jī)帶接線盒)兩種，所有電機(jī)均可帶熱保護(hù)元件，以保護(hù)電機(jī)。FZ30電執(zhí)行機(jī)構(gòu)所用電機(jī)為S2-15min短時(shí)工作制式;FZ35電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所用電機(jī)為S4或S5間歇工作制式，允許最大工作次數(shù)為1200/次/時(shí)，最小負(fù)載持續(xù)率為10%。電機(jī)電源：三相380V AC，50Hz2.5 連接及安裝電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的法蘭連接尺寸按GB12222和JB2920設(shè)計(jì)，其連接型式分;(詳見附錄2連接型式及尺寸)1、帶螺紋套的空心軸，可承受推力及轉(zhuǎn)矩GB122222、帶鍵槽的空心軸，僅承受轉(zhuǎn)矩GB122223、帶鍵槽的階梯空心軸，僅承受轉(zhuǎn)矩GB12224、帶爪連接空心軸，

7、僅承受轉(zhuǎn)矩JB2920電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的最佳安裝形式是其輸出軸軸線處于垂直位置，且連接法蘭向下，對(duì)于FZ3.3和FZ3.4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在安裝時(shí)電機(jī)不能向下。安裝時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：檢查連接部分的配合件;使用帶螺紋套空心軸時(shí)，應(yīng)在螺紋部分加油潤(rùn)滑;將帶有連接法蘭擔(dān)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在最終控制元件上(如閥門)，注意對(duì)中;避免連接件受沖擊和外力的作用;應(yīng)使用強(qiáng)度等級(jí)為8.8的螺栓以及防松墊圈，旋入深度應(yīng)大于螺栓直徑的1.25倍;檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及閥門是否正常，使用手動(dòng)操作檢查電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接是否正確。2.6 電氣連接在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線前，應(yīng)先查看電機(jī)銘牌、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌，以及電機(jī)接線圖和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)

8、構(gòu)接線圖，并按銘牌接線圖要求接線，接線時(shí)應(yīng)注意：根據(jù)額定電流以及使用工況選擇合適的電纜，并在電纜末端裸露部份使用壓接端頭壓接或在電纜端頭鍍錫，以利接線;檢查電源相序，觀察電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋向是否正確;控制電纜與動(dòng)力電纜應(yīng)分別接線;為保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)防護(hù)等級(jí)，在電纜進(jìn)口處使用帶密封墊的穿線接頭，密封墊內(nèi)徑應(yīng)根據(jù)電纜外徑選用;端子接線處及進(jìn)線密封處均應(yīng)保持清潔，并應(yīng)在密封面上徐少量潤(rùn)滑脂;接經(jīng)完畢后應(yīng)旋緊進(jìn)線口的穿線接頭，蓋上接線盒，并緊固。應(yīng)注意：在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，開關(guān)及信號(hào)部分(ESM)上的空間防結(jié)露加熱器HZ帶電。圖3帶熱控開關(guān)電機(jī)接線圖圖4帶PTC元件電機(jī)接線圖圖5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線

9、圖注：接線時(shí)應(yīng)按電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際配置進(jìn)行。BL：閃光信號(hào)開關(guān)WE：行程控制開關(guān)HZ：空間加熱器DE：轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)ESR：電子位置發(fā)送器POT：電位器圖6電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)端子接線圖 3、開關(guān)及信號(hào)部分的調(diào)整3.1 轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)DSW(開關(guān)S1、S2)調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)開關(guān)在輸出軸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上各有一只，如需要也可配置兩個(gè)。每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的切斷轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)矩最小/最大范圍均已調(diào)整，轉(zhuǎn)矩值按用戶的要求設(shè)定，如用戶無要求則設(shè)定的最小轉(zhuǎn)矩上。如果需要，用戶也可以自己在轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，只要旋轉(zhuǎn)圖7中的件60.40即可，旋轉(zhuǎn)中凸輪片與微動(dòng)開關(guān)滾輪之間的距離越小，則轉(zhuǎn)矩值越小，反之側(cè)轉(zhuǎn)矩值越大。轉(zhuǎn)矩

10、調(diào)整值分13檔，有級(jí)調(diào)整，最大轉(zhuǎn)矩整定在第13格上，在調(diào)整中應(yīng)注意不要調(diào)整緊固件60.30的內(nèi)六角螺釘，否則將會(huì)改變出廠時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整參數(shù)。圖7轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)60.10 軸60.20 底座60.30 緊固件60.40 調(diào)節(jié)器60.50 凸輪盤60.80 開關(guān)3.2 信號(hào)齒輪組件調(diào)整信號(hào)齒輪組件用于驅(qū)動(dòng)信號(hào)元件，如電位器POT、電子位置發(fā)送器ESR、機(jī)構(gòu)式位置指示器SA及行程凸輪控制機(jī)構(gòu)NSW(特殊訂貨)。它將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)圈數(shù)經(jīng)減速變成< 340°的轉(zhuǎn)向，使之與位置變送元件相配。在圖8中心輪62.70上裝有預(yù)緊彈簧和滑動(dòng)聯(lián)軸器，以消除齒輪傳動(dòng)側(cè)隙，提高傳動(dòng)精度，并可以

11、防止因限位或調(diào)整信號(hào)元件不當(dāng)而造成的過載，保護(hù)信號(hào)元件。圖8信號(hào)齒輪組件62.10 傳動(dòng)底板62.15 固定螺栓62.16 瑣片62.20 殼體62.30 傳動(dòng)軸62.40 園柱齒輪組件62.50 調(diào)節(jié)軸62.60 傳動(dòng)件62.65 滑動(dòng)聯(lián)軸器62.70 中心輪62.80 閃光信號(hào)開關(guān) 圖9中心輪62.50 調(diào)節(jié)軸62.60 傳動(dòng)件62.65 滑動(dòng)聯(lián)軸器62.70 中心輪62.90 固定標(biāo)記 此信號(hào)齒輪組件在工廠調(diào)整時(shí)已按要求的行程設(shè)置，其值(轉(zhuǎn)圈數(shù))有以下分級(jí)供選擇：0.9-2.3-6-15-38-100-250-650-1650-4200，若無要求值，則開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(FZ30型)在工

12、廠內(nèi)設(shè)置在250圈，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(FZ35型)在工廠內(nèi)設(shè)置38圈，其上有行程值表示。調(diào)整時(shí)，應(yīng)根據(jù)閥門所需的行程值(轉(zhuǎn)圈數(shù))在上述行程值分級(jí)中選擇比所需行程值高的值，并按以下步驟調(diào)整：拆去四個(gè)連接螺栓62.15，并將開關(guān)及信號(hào)齒輪部分一起取出(包括位置發(fā)送器);小心地移動(dòng)帶彈簧碰珠的滑動(dòng)齒輪，齒圈部分與殼體上標(biāo)注的所需轉(zhuǎn)圈數(shù)值相平，并使彈簧珠落入軸上槽內(nèi);重新裝上信號(hào)齒輪組件，使傳動(dòng)軸62.30與主箱體上的行程軸相聯(lián)，并注意電纜不要受壓;使最終控制元件(如閥門)的兩個(gè)終端位置處于中心輪上箭頭“1”和“2”范圍內(nèi)，即固定標(biāo)記62.90應(yīng)在標(biāo)記“1”和“2”范圍內(nèi)，并通過操作手輪轉(zhuǎn)動(dòng)最終控制

13、部分(閥門)至其中一終端位置，觀察中心輪62.70的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。固定傳動(dòng)62.60，克服滑動(dòng)聯(lián)軸器的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)中心輪62.70，使其相應(yīng)的標(biāo)記(“1”和“2”取決于轉(zhuǎn)動(dòng)方向)對(duì)準(zhǔn)外殼上的固定標(biāo)記62.90;檢查另一終端位置是否在中心輪62.70的290°轉(zhuǎn)角內(nèi)。3.3 行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW的調(diào)整行程限位開關(guān)安裝于計(jì)數(shù)器(計(jì)數(shù)器有兩組)上方，由凸輪操作，不僅可以在兩終端位置進(jìn)行限位操作，還可以在中間位置發(fā)送信號(hào)或進(jìn)行操作。行程開關(guān)調(diào)整步驟如下：向左(逆時(shí)針方向)或向右(順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，到達(dá)所需的位置;壓下計(jì)數(shù)器上方的中心傳動(dòng)軸63.20并旋轉(zhuǎn)45°，則中心傳動(dòng)軸脫開(

14、此時(shí)不要改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，也不要轉(zhuǎn)動(dòng)手輪)用起子按箭頭所指的方向轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)器上相應(yīng)開關(guān)的齒輪軸，并使凸輪壓下該開關(guān)(不要起越開關(guān)點(diǎn)，否則調(diào)整的位置將不準(zhǔn)確);每一個(gè)開關(guān)調(diào)整好后均應(yīng)將中心傳動(dòng)軸重新嚙合，然后進(jìn)行下一步的調(diào)整;調(diào)整完畢后，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從開至關(guān)整個(gè)行程，檢查一下所調(diào)整的位置是否正確。3.4 行程控制凸輪機(jī)構(gòu)NSW的調(diào)整當(dāng)計(jì)數(shù)器上的開關(guān)數(shù)量不夠時(shí)，則選用用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的凸輪機(jī)構(gòu)。調(diào)整前，若有機(jī)構(gòu)位置指示器，則應(yīng)先拆去。機(jī)構(gòu)上的各個(gè)微動(dòng)開關(guān)應(yīng)分別調(diào)整，并首先從底層微動(dòng)開關(guān)始調(diào)整。凸輪盤64.10由幾片扇形片構(gòu)成，可以設(shè)置成所需要的開關(guān)角度。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使最終控制元件(如閥門)到

15、達(dá)所需位置，此時(shí)所對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)也到相應(yīng)的動(dòng)作點(diǎn)，并記住相應(yīng)凸輪盤的旋轉(zhuǎn)方向;松開螺紋套64.50，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪盤扇形片(按上述凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向)，使其相應(yīng)一側(cè)壓下微動(dòng)開關(guān)64.80，擰緊螺紋套;圖10行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW63.10 中間傳動(dòng)齒輪63.20 中心傳動(dòng)軸63.30 計(jì)數(shù)器軸63.40 凸輪63.80 開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)所需位置，此時(shí)該微動(dòng)開關(guān)被釋放(松開);再次松開螺紋套64.50，用于調(diào)整凸輪扇形片另一側(cè)正好釋放(松開)微動(dòng)開關(guān)，在調(diào)整時(shí)應(yīng)注意不要改變已設(shè)置好的壓下微動(dòng)開關(guān)一側(cè)位置;用手旋緊螺紋套，并按同樣方法調(diào)整下一個(gè)開關(guān);按計(jì)數(shù)器調(diào)整后最終檢查的方法，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行

16、復(fù)查。圖11行程控制計(jì)數(shù)器機(jī)構(gòu)RSW62.50 調(diào)節(jié)軸62.60 傳動(dòng)件62.65 滑動(dòng)聯(lián)軸器62.70 中心輪64.10 凸輪盤64.20 隔離套64.30 壓件64.40 彈簧64.50 螺紋套64.80 開關(guān)3.5 電位器POT電位器用于向遠(yuǎn)方傳送最終控制元件(如閥門)的位置電信號(hào)，其阻值范圍在工廠內(nèi)已設(shè)置好，并與信號(hào)齒輪組件上方的中心輪兩端擋塊之間范圍相對(duì)應(yīng)，只有在更換時(shí)才給予重新調(diào)整;將最終控制元件(如閥門)至“關(guān)”或“開”位置，并觀察電位器的旋轉(zhuǎn)方向;松開螺栓65.15，將電位器取出使它脫離齒輪嚙合;調(diào)整電位器至相應(yīng)的終端位置;將電位器重新裝好，與中心輪嚙合，擰緊螺栓，并使齒輪有適

17、當(dāng)?shù)凝X側(cè)隙。圖12電位器POT65.10 電位器65.15 螺栓65.16 彈性墊圈3.6 電子位置發(fā)送器ESR電子位置發(fā)送器ESR是用于發(fā)送最終控制元件(如閥門)的位置信號(hào)，其測(cè)量范圍已設(shè)置好，并與中心齒輪的指示范圍同步。若需要也可以對(duì)ESR進(jìn)行重新調(diào)整，調(diào)整時(shí)使用起子來?yè)軇?dòng)電子位置發(fā)送器上的滑動(dòng)聯(lián)軸器，即固定白色塑料齒輪撥動(dòng)調(diào)整黑色齒輪(可通過緊固螺栓一側(cè)的空隙進(jìn)行調(diào)整，見圖13)，步驟同電位器POT的調(diào)整。電子位置發(fā)送器的詳細(xì)調(diào)整參見附錄1。圖13電子位置發(fā)送器ESR65.10 ESR位置發(fā)送器65.15 螺栓65.16 彈性墊圈 3.7 機(jī)械位置指示器SA機(jī)械位置指示器(見圖14)可在

18、現(xiàn)場(chǎng)指示最終控制元件(如閥門)的實(shí)際位置。它與信號(hào)齒輪組件上的調(diào)節(jié)軸相聯(lián)，有兩片可單獨(dú)調(diào)節(jié)的圓盤構(gòu)成，兩圓盤上分別有表示“關(guān)”位置的紅色標(biāo)記以及“開”位置的綠色標(biāo)記。另外，在調(diào)整計(jì)數(shù)器及凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，必須將機(jī)械位置指示器SA拆除，以便于操作。此后裝上有指示器SA，按下列步驟調(diào)整：操作電腦執(zhí)行機(jī)構(gòu)至“全關(guān)”位置;轉(zhuǎn)動(dòng)白色圓盤67.30至控制罩蓋觀察窗上黑色箭頭，對(duì)準(zhǔn)紅色標(biāo)記;再操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)至“全關(guān)”位置;固定白色圓盤，轉(zhuǎn)動(dòng)透明圓盤67.40至控制罩蓋觀察窗上黑色箭頭對(duì)準(zhǔn)綠色標(biāo)記。圖14機(jī)械位置指示器SA67.10 軸67.30 白色圓盤68.10 罩蓋37.20 壓簧67.40 透明圓盤68.

19、18 箭頭標(biāo)記3.8 投入運(yùn)行在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝完畢后，投入運(yùn)行前，應(yīng)按以下步驟對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查;執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝是否正確，所有緊固螺栓，開關(guān)組件及電氣連接是否接地線;電機(jī)的電氣連接以及控制系統(tǒng)接線是否符合電氣接線圖，有否接地線;其它裝置，如若配有加熱器(Hz)、熱保護(hù)器，則應(yīng)檢查是否正確連接;應(yīng)在允許的溫度范圍內(nèi)使用，并要考慮最終控制元件(如閥門)熱傳導(dǎo)的影響;為保證安全，控制殼體應(yīng)完全密閉，以防止運(yùn)動(dòng)零件或帶電零件傷人;檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向。檢查時(shí)，首先用手輪將執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至行程中間位置，然后電動(dòng)操作“開”和“關(guān)”，運(yùn)行時(shí)間盡可能短，同時(shí)檢查最終控制元件(如閥門)的移動(dòng)方向是否正確;若不正確

20、則應(yīng)改變電機(jī)動(dòng)力線接線位置(變換相序)，然后重新試驗(yàn);在到達(dá)終端位置時(shí)限位開關(guān)應(yīng)及時(shí)動(dòng)作，在任何情況下，到達(dá)終端位置時(shí)，控制系統(tǒng)均應(yīng)切斷電機(jī)電源;轉(zhuǎn)矩開關(guān)及行程開關(guān)的配置應(yīng)與事先預(yù)置的方向相符;位置指示應(yīng)正確，根據(jù)工廠具體的情況，應(yīng)將運(yùn)行參數(shù)及設(shè)定值記錄下來。4、維修及保養(yǎng)在對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行維修保養(yǎng)前，應(yīng)采取必要的安全措施，以保證維修安全進(jìn)行。在維修過程中，主電路及各分電路均應(yīng)切斷電源，并拆除執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電纜，周圍帶電部分零件應(yīng)予以隔離。4.1 檢查及校調(diào)一般情況下，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無需維修(除了輸出推力的連接部分要定期潤(rùn)滑外)，通常每隔3個(gè)月進(jìn)行一次例行檢查，以確定：是否符合所規(guī)定的技術(shù)參數(shù);

21、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況是否正常(如振動(dòng)、噪音等);緊固零件(如螺栓)是否松動(dòng);是否有油滲漏。以上僅為常規(guī)檢查，若要進(jìn)一步檢查，則必須按具體的系統(tǒng)條件進(jìn)行，在檢查中發(fā)現(xiàn)的問題及偏差應(yīng)立即給予糾正。對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全面檢修應(yīng)在更換減速箱內(nèi)潤(rùn)滑油時(shí)進(jìn)行，須由具備檢修能力的單位承擔(dān)此項(xiàng)工作。4.2 潤(rùn)滑材料的檢查及加注周期每次拆下蓋子或其它外部零件時(shí)，均應(yīng)對(duì)密封件進(jìn)行檢查，如有損壞應(yīng)更換，同時(shí)應(yīng)注潤(rùn)滑材料。對(duì)于正常使用條件下，按下述推薦周期進(jìn)行檢查及潤(rùn)滑。若處于較頻繁的使用條件下，其周期也要相應(yīng)縮短。FZ3.1FZ3.2及FZ3.3FZ3.4電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑材料使用部件、數(shù)量及型號(hào)見表一。表一電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

22、潤(rùn)滑材料，數(shù)量及潤(rùn)滑部位潤(rùn)滑部位數(shù)量潤(rùn)滑材料型號(hào)FZ3.1FZ3.2FZ3.3FZ3.4蝸輪蝸桿1700cm34500cm3 5000cm314000cm3美浮潤(rùn)滑油SHC220電機(jī)減速齒輪1618cmcm34042cm37580cm3300310cm300#鋰基減速機(jī)脂開關(guān)及信號(hào)部分5cm32#鋰基減整機(jī)脂離合器部分/5cm3ZL-2二硫化鉬鋰基極壓潤(rùn)滑脂輸出推力及連接型式20cm340cm380cm3150cm3其它潤(rùn)滑部位100cm3200cm300#鋰基減整機(jī)脂注： 此種結(jié)構(gòu)為螺旋傳動(dòng)，為連接型式一種，供選擇;如密封圈，齒輪，軸承，鍵槽，光亮表面等。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行1年后，若使用輸出

23、推力連接型式，則應(yīng)按表一中規(guī)定的潤(rùn)滑材料及數(shù)量加壓注入油嘴內(nèi)。在使用約8年后，應(yīng)進(jìn)行如下工作：在更換齒輪(蝸輪、蝸桿箱)箱內(nèi)的潤(rùn)滑脂，要按正確數(shù)量，不能過多，否則將會(huì)引起齒輪箱內(nèi)溫度異常升高，并導(dǎo)致密封性能降低，應(yīng)對(duì)潤(rùn)滑油高度進(jìn)行檢查，其油平面至箱體上部表面的距離應(yīng)為20至24mm。在開關(guān)及信號(hào)部分的齒輪及軸承處添加少量潤(rùn)滑脂;在電機(jī)減速齒輪部分的潤(rùn)滑脂與其使用壽命是一致的，只有在重新拆裝此部分時(shí)才需要更換新的潤(rùn)滑脂。附錄1電子位置發(fā)送器的主要參數(shù)與調(diào)整1、概述電子位置發(fā)送器ESR是將旋轉(zhuǎn)達(dá)到運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角度信號(hào)，并發(fā)送與負(fù)載無關(guān)而隨角度變化的直流電信號(hào)，主要技術(shù)參數(shù)見下表(技術(shù)參數(shù)表)&

24、#160;技術(shù)參數(shù)表：270°量程內(nèi)的精度  項(xiàng)目參數(shù)雙線連接三線連接輸入電源UH最大負(fù)載RB輸出電流電流消耗1230V DC50(UH-12)420mA 最大30mA 1830V DC50(UH-2.5)020mA或420mA 最大30mA 測(cè)量范圍最小量程最大量程傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩連接部分允許環(huán)境溫度重量340°范圍內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)80°340°約0.1N.cm齒輪傳動(dòng)(m=1，Z=40)-25+80約0.1Kg  線性精度±1%電源的影響全量程的0.1%負(fù)載的影響全量程的0.1%溫度的影響0.3%/10K2、安裝連接安裝時(shí)應(yīng)使用M4螺栓，長(zhǎng)度應(yīng)18mm，連接緊固，并注意與齒輪正確嚙合。(齒輪為M=1，Z=40)使用合適的接插片將電源輸入線和信號(hào)輸出線與電子位置發(fā)送器相連，并根據(jù)需要選擇二線連接或三線連接，注意輸入符合要求的電源。3、模式調(diào)節(jié)位置發(fā)送器有兩種