Trimble 中文簡易使用手冊版本

1、 北京星瑞通航科技有限公司Trimble 手持機(jī)使用手冊 北京星瑞通航科技有限公司目 錄第一章：硬件介紹51.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介紹51.2 開關(guān)機(jī)51.3 重新設(shè)置61.4 充電7第二章：外業(yè)采集軟件-Terrasync92.1 軟件的安裝92.2 啟動軟件（必要參考）122.3 系統(tǒng)設(shè)置132.4 數(shù)據(jù)采集（可選參考）15第三章：后處理軟件-Pathfinder office213.1 軟件的安裝213.2 坐標(biāo)系統(tǒng)定義233.3 數(shù)據(jù)字典編輯353.4 數(shù)據(jù)傳輸523.5 成果輸出53第四章：附錄564.1 如何將成果導(dǎo)出Excel表格564.2 NMEA輸出的設(shè)置58第一章：硬件介紹Trim

2、ble手持機(jī)設(shè)備集成了GPS、藍(lán)牙、WiFi、等功能，具備快速數(shù)據(jù)傳輸，使您的工作更加集成化，采用微軟的Windows Mobile 操作系統(tǒng)，完全開放的平臺，支持我公司開發(fā)的Realmap數(shù)據(jù)采集軟件以及行業(yè)定制軟件。1.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介紹天寶手持機(jī)產(chǎn)品正面由GPS觸摸屏、按鈕、USB接口等幾部分組成。1.2 開關(guān)機(jī)開機(jī)：按住電源鍵4秒（完全關(guān)機(jī)的模式下）關(guān)機(jī)：按住電源3秒將出現(xiàn)屏幕選擇菜單，選擇“關(guān)機(jī)”即關(guān)閉機(jī)器。掛機(jī)模式：按電源鍵馬上松開。（此模式下系統(tǒng)并沒有關(guān)閉，一樣消耗電量，只適用短時(shí)間不用設(shè)備，若是長時(shí)間不使用請勿必關(guān)機(jī)）1.3 重新設(shè)置當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)死機(jī)、屏幕沒有響應(yīng)、屏幕不靈敏不能和

3、電腦同步等問題時(shí)可以通過重新設(shè)置來解決。如果恢復(fù)了出廠設(shè)置問題還是得不到解決請與北京維修部聯(lián)系。軟啟動：按重設(shè)鍵（數(shù)據(jù)和已裝軟件不會丟失）提示：當(dāng)取出電池幾分鐘后，設(shè)備將自動執(zhí)行軟啟動，此時(shí)開機(jī)需要按住電源鍵1-4秒。硬啟動：同時(shí)按重設(shè)鍵+電源鍵（沒保存的數(shù)據(jù)會丟失）恢復(fù)出廠設(shè)置：同時(shí)按住兩個應(yīng)用程序+電源鍵（在完全關(guān)機(jī)狀態(tài)下）。某些時(shí)候軟啟動或者硬啟動不能解決問題，你可以把手持機(jī)恢復(fù)到出廠設(shè)置。注意：你安裝的應(yīng)用程序及沒有保存的數(shù)據(jù)會丟失，執(zhí)行此操作前請備份已有數(shù)據(jù)方法：關(guān)機(jī)后同時(shí)按住兩個應(yīng)用程序+電源鍵1.4 充電手持機(jī)可以采用兩種方法充電：1、連接220V電源，通過充電適配器充電2、連接

4、汽車點(diǎn)煙器，通過汽車充電用交流變壓器和國際通用轉(zhuǎn)接器給掌上接收機(jī)充電，一般4個小時(shí)左右即可完成充電。注意：用USB電纜將掌上接收機(jī)連接到計(jì)算機(jī)，將不會給掌上接收機(jī)電池充電。電源LED燈狀態(tài)：·電壓過低時(shí)，LED指示燈變成紅色并閃爍。·正在充電時(shí)，LED指示燈變成綠色并閃爍。·充滿電時(shí)，LED指示燈變成常亮綠色。第二章：外業(yè)采集軟件TerraSyncTerrasync軟件主要是完成外業(yè)的數(shù)據(jù)采集或更新的功能，實(shí)現(xiàn)外業(yè)點(diǎn)、線、面等要素的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)記錄該要素的屬性信息。2.1 軟件的安裝Terrasync軟件在安裝之前，請先使用Microsoft ActiveSyn

5、c連接，通過PC機(jī)安裝到CE設(shè)備上?！救绻銢]有安裝Microsoft Activesync軟件，請到網(wǎng)上下載并安裝。（你可以在google網(wǎng)站上搜索ActiveSync，并免費(fèi)下載最新版本的軟件）】注意：如果是windows vista系統(tǒng)需要安裝Installing the Windows Mobile Device Center。可以到：第一步：通過USB電纜建立計(jì)算機(jī)和GPS設(shè)備的連接。 第二步：安裝軟件的主程序，并輸入注冊碼第三步：然后再安裝語言包。注意：安裝是在電腦上操作，設(shè)備要和電腦連接！2.2、 啟動軟件（必要參考） 1.在開始菜單中點(diǎn)擊TerraSync 打開后等待連接GPS

6、接收機(jī)，直到出現(xiàn)衛(wèi)星圖標(biāo)后再進(jìn)行操作 注意： 若一直沒有衛(wèi)星圖標(biāo)出現(xiàn)，則請?jiān)谠O(shè)置區(qū)域中點(diǎn)擊選項(xiàng)，進(jìn)行GPS接收機(jī)的連接，具體操作如下： 2.3 系統(tǒng)設(shè)置 實(shí)時(shí)差分設(shè)置 實(shí)時(shí)差分的設(shè)置的目的就是為了實(shí)時(shí)的獲得差分衛(wèi)星所發(fā)出的實(shí)時(shí)改正數(shù)據(jù)，以得到更高的精度 n 設(shè)置-實(shí)時(shí)設(shè)置 單擊確定即可，可以看到在衛(wèi)星圖標(biāo)的旁邊出現(xiàn)圖標(biāo)，此圖標(biāo)會不斷的閃動等待改正信號的獲得 2.4 數(shù)據(jù)采集（可選參考） n 新建文件 在數(shù)據(jù)區(qū)域中點(diǎn)擊子區(qū)中的新建文件 文件名：在此輸入數(shù)據(jù)文件名稱。 詞典名：通過下拉鍵選擇已經(jīng)事先編輯好的數(shù)據(jù)詞典。數(shù)據(jù)字典可以很好的方便用戶完成外業(yè)采集的工作。如：在采集不同地點(diǎn)不同樹種的工作中，

7、到達(dá)地點(diǎn)之后可以直接從列表中選擇事先設(shè)置好的樹木的種類，而不需您一遍又一遍的輸入，提高工作效率。 其他默認(rèn) 點(diǎn)擊創(chuàng)建，提示輸入天線高 現(xiàn)在記錄改成以后記錄這樣創(chuàng)建要素后不會立即記錄,而是需要手動啟動 n 等待差分信號 等待此處的衛(wèi)星數(shù)目以及差分信號圖標(biāo)不閃固定時(shí)(此時(shí)精度較高)即可采集數(shù)據(jù) 在此以創(chuàng)建點(diǎn)要素為例: n 創(chuàng)建點(diǎn)要素 選項(xiàng)中設(shè)置采集間隔以及是否現(xiàn)在記錄還是以后記錄 采集間隔選擇時(shí)間間隔1秒-1秒采集一次數(shù)據(jù),最后取平均數(shù)值為此要素的地理位置 l 現(xiàn)在記錄：點(diǎn)擊創(chuàng)建之后立即開始記錄數(shù)據(jù)（用戶必須到達(dá)準(zhǔn)確地點(diǎn)） l 以后記錄：點(diǎn)擊創(chuàng)建之后，GPS并不記錄數(shù)據(jù)需要，自行點(diǎn)擊記錄，才會開始

8、記錄數(shù)據(jù)(以下為以后記錄的數(shù)據(jù)采集方法) 輸入注釋，點(diǎn)擊記錄 在記錄20-30秒左右后點(diǎn)擊確定即可創(chuàng)建此點(diǎn)要素，如此進(jìn)入下一個位置的數(shù)據(jù)采集 第三章：后處理軟件-Pathfinder officePathfinder office軟件是Trimble導(dǎo)航公司MGIS產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集后處理軟件，可以處理實(shí)時(shí)差分和后差分?jǐn)?shù)據(jù)。本軟件不帶軟件狗，用戶可自由使用。3.1 軟件的安裝Pathfinder office軟件最新版本第一：運(yùn)行安裝文件的中的setup.exe文件，根據(jù)其提示進(jìn)行軟件的安裝。第二：輸入軟件的安裝碼（請查看SN文件）第三：安裝語言文件。安裝自動下載的語言文件后，界面就以中文顯示。3.

9、2 坐標(biāo)系統(tǒng)定義因?yàn)镚PS定位直接定位在WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)下，坐標(biāo)形式為經(jīng)緯度格式，而我們國家一般采用北京54坐標(biāo)、西安80坐標(biāo)或地方獨(dú)立坐標(biāo)。所以軟件提供了一個坐標(biāo)系統(tǒng)管理器模塊，完成定位坐標(biāo)從WGS84坐標(biāo)到北京54坐標(biāo)（西安80坐標(biāo)或地方獨(dú)立坐標(biāo)）的轉(zhuǎn)換。 1建立北京54坐標(biāo)系統(tǒng)。進(jìn)入Pathfinder Office軟件2進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)管理器，單擊編輯/增加橢球 3輸入定義坐標(biāo)系統(tǒng)的名稱、地球的長半軸、扁率，短半軸和偏心率會自動計(jì)算出來。（西安80坐標(biāo)系與北京54坐標(biāo)系的區(qū)別在于：西安80長半軸：6378140；扁率：298.257，其它一樣）4增加基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換/Molodensky（即三參

10、數(shù)轉(zhuǎn)換）在此也可以采用七參數(shù)的方法。其操作步驟一樣。5創(chuàng)建新的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換組【在此輸入三參數(shù)或者七參數(shù)數(shù)值】如果沒有三參數(shù)或者七參數(shù)，該位置缺省為0 6增加坐標(biāo)系統(tǒng)組 7選擇投影方式：【橫軸墨卡托投影】在投影帶參數(shù)名稱中，為明了可以采用投影帶中央子午線數(shù)值命名。下一步 下一步其中，中心經(jīng)度應(yīng)該填寫坐標(biāo)投影的中央子午線度數(shù)。 8文件輸出 把用戶定義的記錄文件保存成一個文件，通過數(shù)據(jù)傳輸軟件發(fā)送到Terrasync軟件發(fā)送【坐標(biāo)系統(tǒng)導(dǎo)出文件】3.3 數(shù)據(jù)字典編輯數(shù)據(jù)字典是為了記錄野外采集地物數(shù)據(jù)特征和屬性信息，而建立的菜單選擇、設(shè)置的缺省值等。數(shù)據(jù)字典使數(shù)據(jù)輸入更快、更精確，也確保了采集的數(shù)據(jù)能滿足G

11、IS的要求。到了野外后，如果出現(xiàn)未預(yù)料到的情況。你也能很容易對數(shù)據(jù)字典增加新的特征和屬性項(xiàng)，保證能采集到全部有用的數(shù)據(jù)。一般來講，特征是你要鑒別、描述、或要定位的事物。你可以用屬性描述他們，比如，公園的名字，或標(biāo)記的條件，都是這些特征物的屬性。TerraSync軟件可以采集和維護(hù)三種類型的特征：點(diǎn)、線、面。每種特征的GPS數(shù)據(jù)采集方式是不同的。對于點(diǎn)特征：你靜止地站在特征點(diǎn)上采集GPS位置并進(jìn)行平均。對于線特征：你沿著特征物不斷地記錄GPS位置。你可以設(shè)置采集系統(tǒng)按一定的間隔采集或采集一定量的位置進(jìn)行平均以得到更高精度的節(jié)點(diǎn)位置，這些節(jié)點(diǎn)連接起來就形成了線。對于面特征：你沿著特征的主要邊界（與

12、線特征方式相同）記錄GPS位置。這些點(diǎn)連接起來就形成了面的邊緣，首尾兩個點(diǎn)會自動連接起來。1打開Pathfinder軟件。2打開數(shù)據(jù)字典編輯器在名稱區(qū)定義你賦予這個數(shù)據(jù)字典的名稱。例如：GPS數(shù)據(jù)采集，然后新建要素。3新建點(diǎn)狀要素在“要素分類”選擇點(diǎn)狀地物，缺省設(shè)置區(qū)是對記錄間隔、最小位置和精度的設(shè)置，一般采用默認(rèn)值即可。添加要素的屬性，新建要素一般情況下新建屬性類型常用到菜單、數(shù)字、文本三種情況，日期、時(shí)間、文件名、分隔符可根據(jù)用戶的不同需求來采用。其中，菜單主要是野外采集的地物屬性名稱一一列出，供野外采集時(shí)從菜單中選擇。數(shù)字類型一般是對所采集地物進(jìn)行編號，便于內(nèi)業(yè)的管理，或用戶的其他要求。

13、文本類型是野外采集時(shí)對地物的一個描述，對地物進(jìn)行注記。a.菜單形式新建 樹的下一級菜單添加其他的樹種，直至結(jié)束取消。在此處可設(shè)置缺省值，也即外業(yè)采集時(shí)，如果不對屬性值選擇，則軟件會默認(rèn)缺省項(xiàng)。b.數(shù)字類型c.文本類型4新建線狀要素5新建面狀要素6編輯完成后，保存數(shù)據(jù)字典。7將編輯的數(shù)據(jù)字典通過數(shù)據(jù)傳輸軟件上傳到設(shè)備3.4 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸是Pathfinder Office軟件附帶的功能模塊，用于將外業(yè)GPS設(shè)備采集數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)；或者是你的數(shù)據(jù)文件、背景文件、數(shù)據(jù)字典、坐標(biāo)系統(tǒng)導(dǎo)出文件發(fā)送到GPS設(shè)備上！ 如果從GPS設(shè)備下載數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)，選擇【接收】，如果把計(jì)算機(jī)文件上傳到GPS設(shè)備，選

14、擇【發(fā)送】。3.5 成果輸出數(shù)據(jù)差分完成后，我們最終的目的是將這些改正后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到GIS數(shù)據(jù)庫中，以完成數(shù)據(jù)庫的建立或更新。Pathfinder Office軟件可導(dǎo)出多種GIS數(shù)據(jù)庫格式，另外用戶也可自定義輸出數(shù)據(jù)庫格式。功能/導(dǎo)出用戶可使用瀏覽選擇需導(dǎo)出的文件以及導(dǎo)出后存放的路徑。用戶可以對點(diǎn)、線、面屬性修改注意：輸出文件擴(kuò)展名：CSV導(dǎo)出時(shí)即為電子表格文件。根據(jù)數(shù)據(jù)庫的要求需要讀入定位和屬性內(nèi)容，選擇工作表模板內(nèi)容。最后按確認(rèn)即可。導(dǎo)出差分?jǐn)?shù)據(jù)。 導(dǎo)出ESRI ArcGIS軟件需要shp文件，在很多GIS平臺軟件都支持ArcGIS軟件的shp文件，或者M(jìn)apinfo軟件支持MIF文件，

15、Pathfinder office軟件支持shp、MIF文件的直接輸出或者輸入。第四章：附錄4.1 如何將成果導(dǎo)出Excel表格1打開外業(yè)采集的下載后文件2在“功能”中選擇導(dǎo)出3選擇輸出的路徑后，點(diǎn)擊“屬性”選擇“結(jié)構(gòu)ASCII”，然后點(diǎn)擊修改4按以下設(shè)置即可4.2 NMEA輸出的設(shè)置如需要使用第三方軟件，需要使用Trimble GPS Controller software,version 2.21 或是以后版本設(shè)置輸出。JUNO 3E默認(rèn)開啟了NMEA輸出，如運(yùn)行了Trimble GPScorrectTM extension for ESRI arcPad software和TerraSy

16、ncTM software等軟件，就會切換到SiRF協(xié)議，NMEA輸出將自動關(guān)閉。如需輸出NMEA，就需要用GPS Controller軟件設(shè)置輸出，NMEA設(shè)置同JUNO ST一樣，不同的是JUNO SB/SC默認(rèn)的內(nèi)置GPS端口和NMEA輸出端口都是COM4。提示：如果沒有預(yù)裝GPS Controller軟件，通過Soft reset和Hard reset一樣可以恢復(fù)設(shè)置成NAEA輸出。（端口：com4 波特率4800）具體方法如下：1下載并安裝軟件設(shè)備和電腦連接同步后再設(shè)備上安裝GPSController software軟件，如沒有可以到Trimble下載最新的GPS Controller2.21版本。下載地址： trl.asp?pt=GPS%20Controller&am