機(jī)械行業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)管理實(shí)驗(yàn)

1、目 錄緒論1訓(xùn)練一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪3訓(xùn)練二 齒輪范成原理6實(shí)驗(yàn)三 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)9實(shí)驗(yàn)四 速度波動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)12實(shí)驗(yàn)五 機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)17實(shí)驗(yàn)六 平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)18實(shí)驗(yàn)七 平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析實(shí)驗(yàn)19實(shí)驗(yàn)八 螺栓聯(lián)接靜動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)21實(shí)驗(yàn)九 螺旋傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)25實(shí)驗(yàn)十 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)29實(shí)驗(yàn)十一 液體動(dòng)壓軸承實(shí)驗(yàn)31實(shí)驗(yàn)十二 機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)37實(shí)驗(yàn)十三 滾動(dòng)軸承綜合性能測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)41實(shí)驗(yàn)十四 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)及多軸搭接實(shí)驗(yàn)43實(shí)驗(yàn)十五 減速器拆裝實(shí)驗(yàn)45緒 論機(jī)械基礎(chǔ)課（工程制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、創(chuàng)造工程學(xué)等）是實(shí)踐性和理論性均很強(qiáng)的課程，實(shí)驗(yàn)教學(xué)不能依附于理論教學(xué)，但是

2、更不能與理論教學(xué)完全脫節(jié)，實(shí)驗(yàn)教學(xué)必須以理論教學(xué)為基礎(chǔ)，以培養(yǎng)學(xué)生綜合實(shí)踐能力與開(kāi)拓創(chuàng)新能力為目的。我們按照從機(jī)械認(rèn)識(shí)、機(jī)械設(shè)計(jì)到機(jī)械研究創(chuàng)新的認(rèn)識(shí)規(guī)律，構(gòu)建了以學(xué)生自我訓(xùn)練為主，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才的更為寬廣和開(kāi)放的“五個(gè)層次”實(shí)驗(yàn)課程體系：引導(dǎo)認(rèn)知、基本訓(xùn)練、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、綜合實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新實(shí)踐。將工程制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、創(chuàng)造工程學(xué)等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)融為一體?！拔鍌€(gè)層次”實(shí)驗(yàn)課程體系架構(gòu)如下：幾何體認(rèn)知、機(jī)械發(fā)展與未來(lái)認(rèn)知引導(dǎo)認(rèn)知 機(jī)械原理認(rèn)知、機(jī)械設(shè)計(jì)認(rèn)知 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)認(rèn)知 構(gòu)形設(shè)計(jì)和繪圖、計(jì)算機(jī)繪圖室基本訓(xùn)練 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 齒輪范成原理 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 速度波動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn) 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)，液

3、體動(dòng)壓軸承實(shí)驗(yàn) （包括綜合性、設(shè)計(jì)性和研究創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目） 機(jī)械傳動(dòng)方案綜合及性能分析實(shí)驗(yàn) 平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)，螺紋傳動(dòng)綜合性能分析實(shí)驗(yàn)綜合實(shí)驗(yàn) 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)及多軸搭接實(shí)驗(yàn) 滾動(dòng)軸承組合設(shè)計(jì)及綜合性能分析實(shí)驗(yàn)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)螺栓聯(lián)接綜合實(shí)驗(yàn)平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析實(shí)驗(yàn)減速箱結(jié)構(gòu)分析及裝拆實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新實(shí)踐學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品制作“五個(gè)層次”的實(shí)驗(yàn)作為一個(gè)有機(jī)的整體，又各具相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)和明確的目標(biāo)：（1）引導(dǎo)認(rèn)知在學(xué)習(xí)機(jī)械基礎(chǔ)課程之前設(shè)置的“啟蒙作業(yè)” ：通過(guò)實(shí)物和模型的動(dòng)態(tài)展示，讓學(xué)生得到有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)與創(chuàng)新的“啟蒙教育”。（2）基本訓(xùn)練機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)必不可少的基本技能的訓(xùn)

4、練：通過(guò)構(gòu)形設(shè)計(jì)和繪圖計(jì)算機(jī)繪圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪等項(xiàng)目的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生空間想像能力、構(gòu)形能力、圖形表達(dá)能力，機(jī)構(gòu)綜合能力，為機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。（3）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)機(jī)械系統(tǒng)基本原理、基本實(shí)驗(yàn)方法的初步剖析：讓學(xué)生通過(guò)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掌握機(jī)械系統(tǒng)基本原理、基本實(shí)驗(yàn)方法，培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐能力、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。（4）綜合實(shí)驗(yàn)綜合設(shè)計(jì)能力和開(kāi)拓創(chuàng)新能力培養(yǎng)的提升性實(shí)驗(yàn)：機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)是綜合性很強(qiáng)的實(shí)踐活動(dòng)，包括機(jī)電液的綜合、方案和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、功能與結(jié)構(gòu)研究創(chuàng)新，按綜合性設(shè)計(jì)性研究創(chuàng)新性的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程，由我中心實(shí)驗(yàn)教師自行設(shè)計(jì)了一組以學(xué)生自我訓(xùn)練為主、培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才的綜合性、設(shè)計(jì)性和研究創(chuàng)新性

5、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力，開(kāi)拓創(chuàng)新能力，分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。（5）創(chuàng)新實(shí)踐創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)教學(xué)的蓓蕾工程：根據(jù)以學(xué)生為主體、以實(shí)現(xiàn)學(xué)生自我訓(xùn)練為主、重視學(xué)生個(gè)性發(fā)展、適應(yīng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，通過(guò)讓學(xué)生根據(jù)自己的特長(zhǎng)和興趣，進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)制作，并參加各類(lèi)大獎(jiǎng)賽。培養(yǎng)學(xué)生綜合設(shè)計(jì)能力，工程實(shí)踐能力，開(kāi)拓創(chuàng)新能力，提出問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。根據(jù)“五個(gè)層次”實(shí)驗(yàn)課程體系和機(jī)械類(lèi)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求，編寫(xiě)了這本適應(yīng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教材。其內(nèi)容涵蓋基本訓(xùn)練、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和綜合實(shí)驗(yàn)。由于時(shí)間倉(cāng)促，本教材還有許多不足之處尚未彌補(bǔ)，如有疏漏的地方，望請(qǐng)指正。訓(xùn)練一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

6、簡(jiǎn)圖測(cè)繪一、訓(xùn)練目的： 1掌握對(duì)實(shí)際機(jī)械或模型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪的基本技能。2了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)的區(qū)別，加深和鞏固機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算等理論知識(shí)。二、訓(xùn)練工具1機(jī)構(gòu)模型一組、鋼尺一把等；2草稿紙、鉛筆等（自備）。三、訓(xùn)練要求：1實(shí)驗(yàn)前，認(rèn)真預(yù)習(xí)教材及有關(guān)參考資料，弄清機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)示意圖的概念及繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)的注意事項(xiàng)。2每人測(cè)繪四個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，（其中兩個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，二個(gè)機(jī)構(gòu)示意圖）。要求包括四連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等, 其中至少有一個(gè)根據(jù)實(shí)物繪制的簡(jiǎn)圖。3每人完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告（運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算、體會(huì)與建議等）。四、原理及方法：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是反映機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的簡(jiǎn)單圖

7、形，由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況僅與機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件數(shù)及其所組成的各運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、種類(lèi)、相對(duì)位置有關(guān)。因此，在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，可以撇開(kāi)構(gòu)件的復(fù)雜外形和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)，而用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定符號(hào)來(lái)代替構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例尺定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，這樣繪制的圖形叫做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與原機(jī)構(gòu)具有完全相同的運(yùn)動(dòng)特征，它不僅可以簡(jiǎn)明地表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，而且還可以根據(jù)該圖對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力分析。不按比例繪出的圖形稱(chēng)為機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖或機(jī)構(gòu)示意圖，它只能定性研究機(jī)構(gòu)的某些運(yùn)動(dòng)特性。下面以平面機(jī)構(gòu)為例說(shuō)明機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪的步驟及方法。五、訓(xùn)練步驟：在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，要把該機(jī)構(gòu)的實(shí)際構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況搞清楚

8、，首先要定出其運(yùn)動(dòng)輸入（原動(dòng)）部分和運(yùn)動(dòng)輸出（工作）部分，然后再沿著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，把運(yùn)動(dòng)輸入和輸出之間各個(gè)傳動(dòng)部分搞清楚，這樣才能正確繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。下面我們以圖1（a）所示偏心輪機(jī)構(gòu)模型為例，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪及機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算。1認(rèn)清組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)。測(cè)繪時(shí)，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，注意觀察機(jī)構(gòu)中哪些構(gòu)件是活動(dòng)構(gòu)件，哪個(gè)構(gòu)件是固定構(gòu)件，哪個(gè)是運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件，哪個(gè)是運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件，并逐一編排構(gòu)件序號(hào)。如圖2中所示、等。2判斷各構(gòu)件間組成的運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)及種類(lèi)和數(shù)目。緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，根據(jù)相聯(lián)兩構(gòu)件的接觸及相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)和種類(lèi)。如偏心輪2與固定構(gòu)件1是圓柱面接觸，其相對(duì)運(yùn)動(dòng)是繞

9、A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，故構(gòu)件2與構(gòu)件1在A點(diǎn)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；同樣構(gòu)件3與構(gòu)件2在偏心輪2上B點(diǎn)、滑塊4與構(gòu)件3在銷(xiāo)軸中心C點(diǎn)組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；滑塊4沿固定構(gòu)件1的方向xx移動(dòng)，故滑塊4與構(gòu)件1組成移動(dòng)副。此機(jī)構(gòu)有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副，共有四個(gè)低副。3選擇視圖面繪出機(jī)構(gòu)示意圖。選擇視圖面的原則是以與大多數(shù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面作為視圖面。在草稿紙上首先定出與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的大致位置，然后按規(guī)定的符號(hào)及構(gòu)件的聯(lián)接次序徒手畫(huà)出機(jī)構(gòu)示意圖。對(duì)于組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件，不管其實(shí)際形狀如何，都只用兩轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的連線代表，例如AB代表構(gòu)件，BC代表構(gòu)件3。對(duì)于組成移動(dòng)副的構(gòu)件，不管其截面形狀如何，一般用滑塊或?qū)U表示，例如滑快4代

10、表構(gòu)件4，并通過(guò)滑快上轉(zhuǎn)動(dòng)副C的中心線xx代表構(gòu)件4與構(gòu)件1相對(duì)移動(dòng)的方向線。機(jī)架打斜線表示，如構(gòu)件1。原動(dòng)件上打箭頭表示，如構(gòu)件2。對(duì)于組成高副的構(gòu)件，也必須按照表11中規(guī)定的符號(hào)表示（或畫(huà)出接觸處兩運(yùn)動(dòng)副元素的實(shí)際形狀來(lái)表示）。4計(jì)算自由度并校核計(jì)算結(jié)果是否正確 由機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式可得：根據(jù)計(jì)算所得機(jī)構(gòu)自由度F=1，該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)原動(dòng)件即偏心輪，所以機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)與自由度數(shù)相等。該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。若計(jì)算機(jī)的自由度與原動(dòng)件數(shù)不符時(shí)，必須檢查所繪制的簡(jiǎn)圖或機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算是否有誤，直至計(jì)算結(jié)果符合實(shí)際情況。5測(cè)量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸并按比例繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。仔細(xì)測(cè)量機(jī)構(gòu)的有關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸（如轉(zhuǎn)動(dòng)

11、副的中心距、移動(dòng)副方向線、線間的夾角等），如測(cè)量AB桿、BC桿的長(zhǎng)度、滑快4的移動(dòng)方向線xx至轉(zhuǎn)動(dòng)副A的距離。將數(shù)據(jù)記錄好，然后選擇恰當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺l（m/mm）,按比例畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖11b）. 6繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、課外訓(xùn)練作業(yè) 1試?yán)L制2-3個(gè)牛頭刨模型或?qū)嵨锏臋C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析；2試?yán)L制2-3個(gè)油泵模型或?qū)嵨锏臋C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析；3試?yán)L制2-3個(gè)其他機(jī)構(gòu)模型或?qū)嵨锏臋C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析。訓(xùn)練二 齒輪范成原理一、訓(xùn)練目的 1、掌握用范成法加工漸開(kāi)線齒輪齒廓的基本原理，觀察齒廓形成的過(guò)程； 2、了解漸開(kāi)線齒廓產(chǎn)生根切現(xiàn)象、原因及避

12、免根切的方法，建立變位齒輪概念；3、要求仔細(xì)觀察插齒機(jī)插齒的范成原理及范成過(guò)程；3、比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位的異同點(diǎn)，分析了解它們的齒形變化及各參數(shù)的關(guān)系。二、訓(xùn)練工具1插齒機(jī)、齒輪范成儀；2范成齒廓的齒輪毛坯的圖紙；3學(xué)生自備：計(jì)算器、圓規(guī)、削尖的鉛筆、三角板、橡皮擦及小刀等物。三、訓(xùn)練要求1每組一人，繪制標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的齒廓圖各一張；齒廓圖要求至少有兩個(gè)以上完整的齒廓曲線2每人一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四、原理及方法范成法是利用一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來(lái)加工齒輪。加工時(shí)，其中一輪為刀具，另一輪為毛坯，毛坯和刀具之間仍然保持固定速比的傳動(dòng)，它們的對(duì)滾運(yùn)動(dòng)如同一對(duì)互相嚙合的齒輪的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)

13、刀具還沿毛坯軸向作切削運(yùn)動(dòng)，這樣加工所得到的齒輪的齒廓曲線就是刀具的刀刃在各個(gè)位置的包絡(luò)線。若用漸開(kāi)線作為刀具的齒廓曲線，則包絡(luò)線亦必為漸開(kāi)線。由于在實(shí)際加工時(shí)，看不到刀刃在各個(gè)位置形成包絡(luò)線的過(guò)程，故通過(guò)齒輪范成儀來(lái)實(shí)現(xiàn)毛坯與刀具之間的形成過(guò)程。為了保證毛坯與齒條刀具的固定速比的傳動(dòng)，也就要求毛坯的（即轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪圓盤(pán)）分度圓與齒條刀具的節(jié)線相切、齒條刀具的移動(dòng)速度與毛坯分度圓的圓周速度相等。在齒條刀具上并標(biāo)有范成標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)兩條對(duì)“零”的刻度線。切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，應(yīng)使齒條刀具的分度線（中線）與齒輪毛坯的分度圓相切，即齒條刀具準(zhǔn)確對(duì)“零”刻度線，這就可以利用范成儀來(lái)加工一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的圖形。 齒輪加

14、工示意圖切制變位齒輪時(shí)，應(yīng)使齒條刀具的分度線（中線）向前或向后平行移動(dòng)一段距離 xm(x為變位系數(shù)、m為加工齒輪時(shí)刀具的模數(shù))。即齒條刀具的刀頂線與變位齒輪毛坯的齒根圓相切并留下鉛筆所畫(huà)的位置。這樣可以加工一個(gè)變位齒輪的圖形。刀具的齒頂線若超出極限嚙合點(diǎn)N1時(shí)齒廓的齒根部位產(chǎn)生了根切，齒根已切好的漸開(kāi)線齒廓被切去一部分，這種現(xiàn)象就稱(chēng)為根切現(xiàn)象。為了避免根切現(xiàn)象，使齒條刀具的分度線（中線）向后（遠(yuǎn)離齒輪毛坯中心）平行移動(dòng)一段距離xm，使刀具的齒頂線不超出極限嚙合點(diǎn)N1就可以，作一個(gè)正變位齒輪的范成實(shí)驗(yàn)。取移距值要適宜，當(dāng)移距值超過(guò)一定極限時(shí)，齒頂會(huì)變尖。（一般齒頂圓的齒厚應(yīng)保證在0.25m0.4

15、m）。齒輪不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)的計(jì)算公式：xmin=(zmin-z)ha*zmin.。所以，只需將齒條刀具平行向齒輪毛坯齒頂部移動(dòng)距離不小于xminm，這樣加工出來(lái)的變位齒輪可避免根切現(xiàn)象。五、訓(xùn)練步驟1根據(jù)已知的刀具基本參數(shù)a、m、ha*、C* 和被加工齒輪的分度圓直徑，計(jì)算出被加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)、基園、齒根圓及齒頂圓的直徑。2擰下范成儀齒輪上的壓板，將毛坯圖紙的中心與范成儀的中心重合，然后將壓板擰緊。3調(diào)節(jié)刀具的中線，使與被加工齒輪的分度圓相切（或調(diào)節(jié)刀具的齒頂線，使與毛坯的齒根圓相切），此時(shí)，刀具處在切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置上。4開(kāi)始“切制”齒廓時(shí)，即將所有的準(zhǔn)備工作都做好了，此時(shí)將齒條

16、刀和毛坯作純滾動(dòng)的移動(dòng)到一端，然后向另一端走刀（移動(dòng)），移動(dòng)的距離不要太大，太大了會(huì)使?jié)u開(kāi)線出現(xiàn)不圓滑，造成產(chǎn)品報(bào)廢現(xiàn)象，標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)距離為不使?jié)u開(kāi)線出現(xiàn)毛刺為宜。當(dāng)移動(dòng)了一個(gè)不大的距離使齒條刀刃切入毛坯齒頂圓時(shí)，用削尖的鉛筆描下刀具刀刃的位置，直到形成兩個(gè)完整的輪齒齒廓，刀具走到另一端不能再走為止。5用標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒廓檢驗(yàn)所繪得的漸開(kāi)線齒廓，觀察有無(wú)根切現(xiàn)象。如有根切，分析其原因。觀察刀具的齒頂線是否超過(guò)極限嚙合點(diǎn)N，若超過(guò)了，就會(huì)產(chǎn)生根切。6計(jì)算正變位齒輪的基園，齒根圓及齒頂圓的直徑；重新調(diào)整刀具，使刀具離開(kāi)毛坯的分度圓，即向毛坯的齒頂部移動(dòng)一段距離xminm， 這時(shí)刀具的齒頂線與變位齒輪的根圓

17、相切。按2、4步驟切制變位齒輪的輪齒齒廓。7全部加工完時(shí)，取下圖紙，觀察標(biāo)準(zhǔn)齒廓與變位齒廓有什么異同點(diǎn)并按要求寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)三 動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?鞏固和驗(yàn)證剛性回轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡理論與方法；2掌握動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理和操作方法；3掌握平衡精度的基本概念二設(shè)備和工具1通用電測(cè)回轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡機(jī)。2普通天平和平衡質(zhì)量（橡皮泥）。三實(shí)驗(yàn)要求每2-3人一組，每人完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四實(shí)驗(yàn)原理及方法質(zhì)量分布不在同一回轉(zhuǎn)達(dá)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其不平衡都可以認(rèn)為是在兩個(gè)任選回轉(zhuǎn)面內(nèi)，由矢量半徑分別為 ro和 ro的兩個(gè)不平衡質(zhì)量mo和m產(chǎn)生。因此只需針對(duì)mo和mo進(jìn)行平衡就可以達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件動(dòng)平衡的目的。本實(shí)驗(yàn)就是

18、使用通用電測(cè)回轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡機(jī)，分別測(cè)定所選平衡校正面內(nèi)相應(yīng)的不平衡質(zhì)徑積moro和moro的大小和相位，并加以校正，最后達(dá)一所要求的平衡。圖1如圖1所示動(dòng)平衡機(jī)主要由機(jī)架、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)量系統(tǒng)四部分組成。轉(zhuǎn)子通過(guò)一對(duì)彈性構(gòu)件懸掛或支撐在機(jī)架上，能在垂直于試件轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的水平方向自由擺動(dòng)。實(shí)驗(yàn)時(shí)轉(zhuǎn)子通過(guò)聯(lián)軸器，傳動(dòng)帶由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子的不平衡質(zhì)徑所產(chǎn)生的離心慣性力迫使試件架往復(fù)擺動(dòng)。傳感器直接安裝在試件架上。當(dāng)轉(zhuǎn)子往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，傳感器就輸出一周期信號(hào)，此信號(hào)送入測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量。 相 位 轉(zhuǎn) 速 顯 示 A O電 表X2 重 輕 轉(zhuǎn)速 相位X1 X3 左 右衰 減 器 圖2：電器控制操縱

19、面板 五動(dòng)平衡機(jī)實(shí)驗(yàn)步驟：1打開(kāi)電源，啟動(dòng)電機(jī)，使轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)。2將輸入“衰減器”開(kāi)關(guān)指向X1檔，若電表超過(guò)滿刻度，則將開(kāi)關(guān)順次轉(zhuǎn)向高衰減檔位，以減弱信號(hào)輸入。3“左、右”開(kāi)關(guān)指向右，即接通了支架右端傳感器，此電表讀示右端不平衡。如果開(kāi)關(guān)指向左，即接通了轉(zhuǎn)子左端傳感器，此時(shí)電表讀數(shù)表示左端的不平衡值。4“重、輕” ： 開(kāi)關(guān)指向重，表示相位角度指示處要加配重，開(kāi)關(guān)指向輕，表示相位角度指示處要減少重量。5“轉(zhuǎn)速、相位”開(kāi)關(guān)，指向轉(zhuǎn)速，表示“相位轉(zhuǎn)速顯示”是顯示轉(zhuǎn)速；若本開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向相位，表示“相位轉(zhuǎn)速顯示”是相位。6“電表”的讀數(shù)反映了要加減平衡配重的相對(duì)大小。7停機(jī)，分別在“相位轉(zhuǎn)速顯示”的相位處加（減

20、）平衡配重。8再啟動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)，若所對(duì)應(yīng)的端面的電表讀數(shù)都減小，但沒(méi)有達(dá)到預(yù)定要求，說(shuō)明所加平衡配重不夠。這樣重復(fù)幾次，直要達(dá)到預(yù)定的要求，此時(shí)平衡結(jié)束。實(shí)驗(yàn)四 速度波動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?通過(guò)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)調(diào)速實(shí)驗(yàn)，觀察機(jī)械的周期性波動(dòng)現(xiàn)象，并掌握利用飛輪進(jìn)行速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的原理和方法；2通過(guò)利用傳感器、工控機(jī)等先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)手段進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，訓(xùn)練掌握現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)測(cè)試手段和方法，增強(qiáng)工程實(shí)踐能力；3通過(guò)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論數(shù)據(jù)的比較，分析誤差產(chǎn)生的原因增強(qiáng)工程意識(shí)，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)理念。二實(shí)驗(yàn)要求每2-3人一組，每人完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。三實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用說(shuō)明：1基本參數(shù) 被測(cè)機(jī)構(gòu)為曲柄滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1所示

21、： B n 1 A e C 圖1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度：曲柄LAB=50mm; 連桿LBC=180mm, 曲柄轉(zhuǎn)速n1=1325r/min已知生產(chǎn)阻力為拉伸彈簧，當(dāng)拉伸長(zhǎng)度L時(shí)的拉伸阻力F為：L=5mm, F=0kg； L=10mm, F=5kg； L=15mm，F(xiàn)=15kg。2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容( 1 ) 曲柄的真實(shí)運(yùn)動(dòng)仿真：通過(guò)數(shù)模計(jì)算得出真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作出曲柄等效驅(qū)動(dòng)力矩線圖、等效阻力矩線圖，角速度線圖和角加速度線圖；進(jìn)行速度波動(dòng)調(diào)節(jié)計(jì)算，得出最大盈虧功Wmax和速度不均勻系數(shù)的值。( 2 ) 曲柄真實(shí)運(yùn)動(dòng)的實(shí)測(cè)： 通過(guò)曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計(jì)算機(jī)顯示出實(shí)測(cè)

22、的曲柄角速度線圖和角加速度線圖；與理論角速度線圖和角加速度線圖分析比較使學(xué)生了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)曲柄速度波動(dòng)的影響。( 3 ) 分別不裝飛輪、在曲柄軸上裝大飛輪或小飛輪，觀察并比較它們的系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻性。三實(shí)驗(yàn)原理和方法作用在機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力矩和阻力矩是主動(dòng)件轉(zhuǎn)角的周期性函數(shù)。且在等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩及等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的公共周期（這里均為360o），驅(qū)動(dòng)功=阻抗功時(shí)，在穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)期間主動(dòng)件的速度（角速度）波動(dòng)值按周期性波動(dòng)，其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻程度，用運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)表示，其大小為： = max - min m max 周期中最大角速度； min 周期中最小角速度；m 平均角速度： =（max+min）

23、/2。所謂機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，其目的就在于減小速度波動(dòng)，使其達(dá)到機(jī)器工作所允許的程度；或者說(shuō)，減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)使其不超過(guò)許用值。周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法，是在機(jī)器中安裝一個(gè)具有很大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的構(gòu)件即所謂飛輪，其調(diào)速原理簡(jiǎn)述如下：在一個(gè)周期中最大動(dòng)能Emax與最小動(dòng)能Emax之差稱(chēng)為最大盈虧功，以 W 示之，即： W = Emax Emin =（1/2）（JO+JF）（max2 - min2）JO 忽略等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中的變量部分機(jī)械的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；JF 飛輪等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 = W m2( jo + Jf ) 因此，當(dāng)機(jī)器等效力矩已給定時(shí)，最大盈虧功是一確定值。欲減小max min

24、的值，可增大等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JO或增大m。機(jī)器做好后JO是一個(gè)確定值，故在機(jī)器中外加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JF的飛輪，即可減小max min，來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的四實(shí)驗(yàn)步驟：1打開(kāi)計(jì)算機(jī)，單擊“速度波動(dòng)調(diào)節(jié)”圖標(biāo)，進(jìn)入速度波動(dòng)調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺(tái)軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進(jìn)入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。2啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)，待曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，測(cè)定電動(dòng)機(jī)的功率，填入?yún)?shù)輸入界面的對(duì)應(yīng)參數(shù)框內(nèi)。3在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左下方單擊“進(jìn)入實(shí)驗(yàn)”鍵，進(jìn)入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄運(yùn)動(dòng)仿真與測(cè)試分析界面?！八俣葘?shí)測(cè)”，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸，顯示曲柄實(shí)測(cè)的角速度，角加速度曲線圖。 圖 24在曲柄滑塊的曲柄運(yùn)動(dòng)仿真與測(cè)試分析界面

25、的左下方單擊“等效力矩”鍵，等效力矩鍵變?yōu)椤八俣确抡妗?，?dòng)態(tài)顯示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)即時(shí)位置和曲柄動(dòng)態(tài)的等效驅(qū)動(dòng)力矩、等效阻力矩線圖，單擊“速度仿真”鍵“速度仿真”鍵變?yōu)椤暗刃Я亍保瑒?dòng)態(tài)顯示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)即時(shí)位置和曲柄動(dòng)態(tài)的角速度、角加速度曲線圖。單擊“速度實(shí)測(cè)”，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和傳輸，顯示曲柄實(shí)測(cè)的角速度，角加速度曲線圖。5如果要打印仿真等效驅(qū)動(dòng)力矩線圖、等效阻力矩線圖，角速度、角加速度線圖和實(shí)測(cè)的角速度、角加速度曲線圖，在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄運(yùn)動(dòng)仿真與測(cè)試分析界面下方，單擊“打印”鍵，打印機(jī)自動(dòng)打印。6在曲柄軸上加上大飛輪進(jìn)行測(cè)試；記錄實(shí)驗(yàn)測(cè)試運(yùn)動(dòng)曲線；7將大飛輪卸下加上小飛輪；記錄實(shí)驗(yàn)測(cè)試運(yùn)動(dòng)曲線；

26、8不加飛輪測(cè)試；記錄實(shí)驗(yàn)測(cè)試運(yùn)動(dòng)曲線。五問(wèn)題討論1分析大飛輪與小飛輪調(diào)速后傳動(dòng)平穩(wěn)性的影響？哪一種好？為什么？2飛輪調(diào)速方法適用于那類(lèi)機(jī)構(gòu)？3平均轉(zhuǎn)速提高后，速度不均勻系數(shù)怎樣變化？六軟件操作說(shuō)明（ 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)參數(shù)輸入界面說(shuō)明）1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)說(shuō)明A 曲柄原始參數(shù)曲柄AB的長(zhǎng)度：LAB = 0.05 m； 曲柄質(zhì)心S1到A點(diǎn)距離：LAS1= 0.025m；平衡塊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： JP = 0.00674kgm2；飛輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： JF = 0.00657kgm2 ；(未加飛輪)飛輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： JF = 0.00814 kgm2 ；(加小飛輪)飛輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： JF = 0.013

27、36 kgm2 ；(加大飛輪)曲柄AB的質(zhì)量(不包括MP1)： M1 = 0.253kg；曲柄AB繞質(zhì)心S1的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(不包括) ：JS1 = 0.000142kgm2。B 連桿原始參數(shù)連桿BC的長(zhǎng)度： LBC = 0.18 m； 連桿質(zhì)心S2到B點(diǎn)距離：LBS2 =0.045 m；連桿BC的質(zhì)量M2=0.579kg； 連桿繞質(zhì)心S2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS1= 0.00081kgm2。C 滑塊原始參數(shù) 滑塊質(zhì)量： M3 = 0.335 kg； 偏距值(上為正) ：e = - 0.02m。D 彈簧原始參數(shù)彈簧剛度值：K = 1100 N/m； 彈簧初壓值：L = 0.01m。E 動(dòng)力原始參數(shù)： 電動(dòng)機(jī)（

28、曲柄）的功率P：可調(diào)090；電動(dòng)機(jī)（曲柄）的特性系數(shù)： G = 9.72rpm/Nm；許用速度不均勻系數(shù)：按機(jī)械要求選取；仿真計(jì)算步長(zhǎng)D：按計(jì)算精度選取。2功能鍵說(shuō)明：進(jìn)入實(shí)驗(yàn)：?jiǎn)螕舸随I，進(jìn)入曲柄運(yùn)動(dòng)仿真與測(cè)試分析界面；如要打印仿真等效力矩線圖，等效阻力矩線圖、角速度、角加速度線圖和實(shí)測(cè)角速度、角加速度線圖，在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄運(yùn)動(dòng)仿真與測(cè)試界面的下方單擊“打印”。關(guān)閉音樂(lè)：?jiǎn)螕舸随I，音樂(lè)關(guān)閉，同時(shí)關(guān)閉音樂(lè)變?yōu)榇蜷_(kāi)音樂(lè)；說(shuō) 明：?jiǎn)螕舸随I，彈出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原始參數(shù)以及界面操作說(shuō)明框；返 回：?jiǎn)螕舸随I，返回主界面；退 出：?jiǎn)螕舸随I，結(jié)束程序的運(yùn)行，返回WINDOWS界面。實(shí)驗(yàn)五 機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)一

29、、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特性；2訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1、ZBSC平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合分析測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)附件：齒輪、齒條、槽輪、凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連桿、各種連接組合零部件等。2、裝拆工具：十字起子、活動(dòng)板手、內(nèi)六角板手、鋼板尺、卷尺等。3（自備）草稿紙、筆、繪圖工具等三、實(shí)驗(yàn)要求1每2-3人一組，每一組實(shí)驗(yàn)前擬一份機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)驗(yàn)后提交新設(shè)計(jì)方案；2完成實(shí)驗(yàn)后各組將機(jī)械零部件“物還原位”，老師驗(yàn)收后方可離去；3每人完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四、實(shí)驗(yàn)原理及方法根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成原理：任何平面機(jī)構(gòu)都可以由若干

30、個(gè)基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成，故可通過(guò)選定的機(jī)構(gòu)類(lèi)型，拼裝該機(jī)構(gòu)并進(jìn)行分析。五實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1自行到實(shí)驗(yàn)室熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)裝置，各種零部件、裝拆工具的功用。了解機(jī)構(gòu)的拼接方法，擬訂自己的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接步驟；2自擬或課本提供的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案做為拼接對(duì)象；3拼接機(jī)構(gòu)，將各基本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序拼接到原動(dòng)件和機(jī)架上。4、繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析所拼接的平面機(jī)構(gòu)5根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成的原理，利用常用的零部件拼接調(diào)整，設(shè)計(jì)一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機(jī)構(gòu)。每一組提交一份機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。6最后把組合機(jī)構(gòu)安裝在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，進(jìn)行測(cè)試分析、運(yùn)動(dòng)分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析、擬定這次實(shí)驗(yàn)的步驟，并寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

31、實(shí)驗(yàn)六 平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?加深學(xué)生對(duì)平面機(jī)構(gòu)的組成原理認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及運(yùn)動(dòng)特性；2訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1、ZBSC平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合分析測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)附件：齒輪、齒條、槽輪、凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、連桿、各種連接組合零部件等。2、裝拆工具：十字起子、活動(dòng)板手、內(nèi)六角板手、鋼板尺、卷尺等。3（自備）草稿紙、筆、繪圖工具等三、實(shí)驗(yàn)要求1每2-3人一組，每一組實(shí)驗(yàn)前擬一份機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)驗(yàn)后提交新設(shè)計(jì)方案；2完成實(shí)驗(yàn)后各組將機(jī)械零部件“物還原位”，老師驗(yàn)收后方可離去；3每人完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四、實(shí)驗(yàn)原理及方法根據(jù)

32、平面機(jī)構(gòu)的組成原理：任何平面機(jī)構(gòu)都可以由若干個(gè)基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成，故可通過(guò)選定的機(jī)構(gòu)類(lèi)型，拼裝該機(jī)構(gòu)并進(jìn)行分析。五實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1自行到實(shí)驗(yàn)室熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)裝置，各種零部件、裝拆工具的功用。了解機(jī)構(gòu)的拼接方法，擬訂自己的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼接步驟；2自擬或課本提供的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案做為拼接對(duì)象；3拼接機(jī)構(gòu)，將各基本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序拼接到原動(dòng)件和機(jī)架上。4、繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析所拼接的平面機(jī)構(gòu)5根據(jù)平面機(jī)構(gòu)的組成的原理，利用常用的零部件拼接調(diào)整，設(shè)計(jì)一種具有新型的帶發(fā)明創(chuàng)造性的組合機(jī)構(gòu)。每一組提交一份機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。6最后把組合機(jī)構(gòu)安裝在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，進(jìn)行測(cè)試分析、運(yùn)動(dòng)分析、實(shí)驗(yàn)結(jié)

33、果分析、擬定這次實(shí)驗(yàn)的步驟，并寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)七 平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?以機(jī)構(gòu)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線，以機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)為重點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試的原理和方法。掌握利用運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)測(cè)試結(jié)果，重新調(diào)整、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的原理和方法，從而培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)、創(chuàng)新能力。2 通過(guò)本系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生深入了解機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)及幾何參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能的影響，從而對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)（機(jī)構(gòu)平衡、機(jī)構(gòu)真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，速度波動(dòng)調(diào)節(jié)）有一個(gè)完整的認(rèn)識(shí)。3 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)多媒體交互式教學(xué)方式，使學(xué)生在計(jì)算機(jī)多媒體教學(xué)課件的指導(dǎo)下，獨(dú)立自主地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的選擇實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作及虛擬仿真，培養(yǎng)學(xué)生綜合分析能力及

34、獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，了解現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代測(cè)試手段。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具 實(shí)驗(yàn)臺(tái)共由三種基本機(jī)構(gòu)組成：四桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平面凸輪機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)的參數(shù)均可變化，以達(dá)到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的。 三、實(shí)驗(yàn)要求1每2-3人一組，每一組實(shí)驗(yàn)前擬一份預(yù)習(xí)報(bào)告；2完成實(shí)驗(yàn)后，每人完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四、實(shí)驗(yàn)原理及方法實(shí)驗(yàn)臺(tái)由電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感口組成，檢測(cè)傳感口包括光珊角位移傳感口及直線位移傳感口，每臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有檢測(cè)系統(tǒng)一套，分析仿真軟件一套，可顯示運(yùn)動(dòng)軌入構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌出的構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)變化曲線（速度、位移、加速度）及仿真曲線。五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)仿真與分析。2、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)

35、檢測(cè)仿真與分析。3、 基本平面凸輪輪廓設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)仿真與分析。實(shí)驗(yàn)八 螺栓聯(lián)接靜動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解螺栓聯(lián)接在擰緊過(guò)程中各部分的受力情況。2計(jì)算螺栓相對(duì)剛度，并繪制螺栓聯(lián)接的受力變形圖。3驗(yàn)證受軸向工作載荷時(shí)，預(yù)緊螺栓聯(lián)接的變形規(guī)律。4通過(guò)螺栓動(dòng)載實(shí)驗(yàn)，改變螺栓聯(lián)接的相對(duì)剛度，觀察螺栓動(dòng)應(yīng)力幅值的變化，以驗(yàn)證提高螺栓聯(lián)強(qiáng)度的各項(xiàng)措施。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具1LZS螺栓聯(lián)接綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)，2LSD1A靜動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x一臺(tái)，計(jì)算機(jī)及專(zhuān)用軟件等實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器。3記錄紙、筆等三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求 1完成基本螺栓聯(lián)接靜動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)、增加螺栓剛度時(shí)的靜動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)、增加被聯(lián)接件剛度時(shí)的靜動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)、改用彈性墊片時(shí)的靜動(dòng)態(tài)實(shí)

36、驗(yàn)等內(nèi)容實(shí)驗(yàn)；2作好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄，仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生的各種現(xiàn)象和數(shù)據(jù)變化；3遵守實(shí)驗(yàn)操作規(guī)程，切記接線、開(kāi)啟電源時(shí)要注意安全；4每2-3人一組，每人一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告。四螺栓聯(lián)接實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)與工作原理（如圖1所示）1聯(lián)接部分包括M16空心螺栓、大螺母、墊片組成?？招穆菟ㄙN有測(cè)拉力扭矩兩組變應(yīng)片，分別測(cè)量螺栓在擰緊時(shí)，所受的預(yù)拉力和扭矩?？招穆菟ǖ膬?nèi)孔中裝有M8螺栓，擰緊或松開(kāi)其上的手柄，即可改變空心螺栓的實(shí)際受載面積，以達(dá)到改變聯(lián)接件剛度的目的。墊片組由剛性和彈性?xún)煞N墊片組成。2被聯(lián)接件部分由上板、下板和八角環(huán)組成，八角環(huán)上貼有應(yīng)變片，測(cè)量被聯(lián)接件受力大小，中部有錐形孔，插入或拔出錐塞即改變八角

37、環(huán)受力，以改變被聯(lián)接件系統(tǒng)的剛度。3加載部分由蝸輪、蝸桿、挺桿和彈簧組成，挺桿上貼有應(yīng)變片，用以測(cè)量所加工作載荷 的大小，蝸桿一端與電機(jī)相聯(lián)，另一端裝有手輪，啟動(dòng)電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使挺桿上升或下降，以達(dá)到加載、卸載的目的。五實(shí)驗(yàn)步驟及方法（一） 實(shí)驗(yàn)臺(tái)及儀器的預(yù)調(diào)與連接：1實(shí)驗(yàn)臺(tái)：取出八角環(huán)上兩錐塞，松開(kāi)空心螺栓上M8小螺桿，裝上剛性墊付片，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使挺桿降下，處于卸載位置。將兩塊千分表分別安裝在表架上，使表頭分別與上板面（靠外側(cè)）和螺栓頂面接觸，用以測(cè)量聯(lián)接件（螺栓）和被聯(lián)接件的變形量。手?jǐn)Q大螺母至恰好與墊片接觸。（預(yù)緊初始值）螺栓不應(yīng)有松動(dòng)的感覺(jué)，分別將兩千分表調(diào)零。圖12測(cè)量?jī)x：配套的4根

38、輸出線的插頭將各點(diǎn)插座連接好，各測(cè)點(diǎn)布置：電機(jī)側(cè)八角環(huán)上方為螺栓拉力，下方為螺栓扭力。手輪側(cè)八角環(huán)上方為八角環(huán)壓力，下方為挺桿壓力。然后將各測(cè)點(diǎn)輸出線分別接于測(cè)量?jī)x背面1、2、3、4通道的A、B、C接線端子上。注意黃色地線接B端子（中點(diǎn)）。3計(jì)算機(jī)：用配套的串口數(shù)據(jù)線接儀器背面的9芯插座，另一端接計(jì)算機(jī)上的A/D板接口。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，按軟件使用和說(shuō)明書(shū)要求和步驟操作進(jìn)入實(shí)驗(yàn)臺(tái)靜態(tài)螺栓實(shí)驗(yàn)界面后。單擊空調(diào)零鍵后對(duì)“應(yīng)變測(cè)量值”框中的數(shù)據(jù)清零，如串口數(shù)據(jù)聯(lián)接無(wú)誤，則該輸入框中會(huì)有數(shù)據(jù)顯示并跳動(dòng)。4調(diào)節(jié)靜動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x：通過(guò)測(cè)量?jī)x上的選擇開(kāi)關(guān)，分別切換至各對(duì)應(yīng)點(diǎn)，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的“電阻平衡”電位器，使數(shù)碼管為“

39、0”，進(jìn)行測(cè)點(diǎn)的電阻平衡。（二）實(shí)驗(yàn)方法與步驟：1、螺栓聯(lián)接靜態(tài)實(shí)驗(yàn)：用扭力矩扳手預(yù)緊被試螺栓，當(dāng)板手力矩為3040N時(shí)，取下板手，完成螺栓預(yù)緊。進(jìn)入靜態(tài)螺栓界面，將附錄表中給定的標(biāo)定系數(shù)由鍵盤(pán)輸入到相應(yīng)的“參數(shù)給定”框中。將千分表測(cè)量的螺栓拉變形和八角環(huán)壓變形值輸入到相應(yīng)的“千分表值輸入”框中。單擊“預(yù)緊測(cè)試”鍵，對(duì)預(yù)緊的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理。用手將實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的手輪逆時(shí)鐘（面對(duì)手輪）旋轉(zhuǎn)，使挺桿上升到一定高度，對(duì)螺栓軸向加載，加載高度16mm。高度值可通過(guò)塞入16mm的測(cè)量棒確定，然后將千分表測(cè)到的變形值再次輸入到相應(yīng)的“千分表值輸入”框中。單擊“加載測(cè)試鍵”，進(jìn)行軸向加載的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)；單

40、擊“實(shí)測(cè)曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接對(duì)受力和變形的實(shí)測(cè)綜合變形圖；單擊“理論曲線”鍵，做出螺栓聯(lián)接對(duì)受力和變形的理論曲線圖形； 單擊“打印”鍵，打印實(shí)測(cè)曲線圖形和理論曲線圖形；完成上述操作后，靜態(tài)螺栓實(shí)驗(yàn)結(jié)束，單擊“返回”鍵可返回主界面。2、螺栓聯(lián)接動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn) 螺栓聯(lián)的靜態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)束返回主界面后，單擊動(dòng)態(tài)螺栓鍵，進(jìn)入動(dòng)態(tài)螺栓實(shí)驗(yàn)界面； 重復(fù)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)方法與步驟中的34步； 取下實(shí)驗(yàn)臺(tái)右側(cè)手輪開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，單擊“動(dòng)態(tài)測(cè)試”鍵，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)30秒左右。進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載工況的采集和處理； 單擊“測(cè)試曲線”鍵，做出工作載荷變化時(shí)螺栓拉力和八角環(huán)壓力變化的實(shí)際波形圖；單擊“理論曲線”鍵，做出工作載荷變化時(shí)螺栓拉

41、力和八角環(huán)壓力及工作載荷變化的理論波形圖； 單擊“打印”鍵，打印實(shí)測(cè)波形圖和理論波形圖； 完成上述操作后，動(dòng)態(tài)螺栓聯(lián)接實(shí)驗(yàn)結(jié)束。3實(shí)驗(yàn)完畢，關(guān)好電源，清理好儀器和實(shí)驗(yàn)臺(tái)。4分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。（三）注意事項(xiàng) 1電機(jī)的接線必須正確，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)鐘（面向手輪正面）；2進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)開(kāi)啟電機(jī)電源開(kāi)關(guān)前，必須先把手輪卸下來(lái)，避免電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生安全事故，并可減少實(shí)驗(yàn)臺(tái)振動(dòng)和噪聲；實(shí)驗(yàn)九 螺旋傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康穆菪齻鲃?dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。LXL1型螺旋傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)方式，通過(guò)LXL控制相實(shí)現(xiàn)螺紋

42、在一定負(fù)載下正反運(yùn)轉(zhuǎn)，并選配不同參數(shù)的矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒螺紋等廣泛應(yīng)用的傳動(dòng)螺紋類(lèi)型，運(yùn)用現(xiàn)代測(cè)試手段和自行開(kāi)發(fā)的測(cè)試軟件，計(jì)算與實(shí)測(cè)相結(jié)合而獲得給定螺紋參數(shù)和螺紋類(lèi)型的傳動(dòng)效率，并繪制效率曲線圖。二實(shí)驗(yàn)設(shè)備及配件（一）實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示： 1-行程開(kāi)關(guān) 2-螺旋工作副 3-支承座 4-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 5-聯(lián)軸器 6-減速器 7-直流電機(jī) 8-底座（二）實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)：92瓦直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)速電路實(shí)現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍：01500轉(zhuǎn)/分；2 螺紋參數(shù)：螺距P=3、4、6；公稱(chēng)直徑=30，制造精度8級(jí)；3 測(cè)量精度3%；（三）LXL控制

43、箱操作使用說(shuō)明控制箱是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，它向直流電機(jī)、傳感器、行程開(kāi)關(guān)等元器件輸送不同的電壓。為避免接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致使用故障，在線路連接接頭設(shè)計(jì)上，插口與插頭一一對(duì)應(yīng)，互不相同。操作步驟： 1按后面板各插口連接電源線及信號(hào)線路； 2接通前面板總電源開(kāi)關(guān)； 3按下前面板啟動(dòng)按鈕； 4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，逐步調(diào)節(jié)運(yùn)行速度。（四）工作機(jī)構(gòu)裝拆方法實(shí)驗(yàn)臺(tái)每臺(tái)配備3套類(lèi)型相同而螺距不同（螺距P=3、4、6）的螺桿，測(cè)完一套，則更換另一套。通過(guò)測(cè)得三套數(shù)據(jù)繪制成曲線。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，螺紋裝拆步驟是：1斷開(kāi)電源；2松開(kāi)左、右支承座前后止動(dòng)螺釘；3卸下載荷（砝碼）后，松開(kāi)蝴蝶螺母并從絲桿母上卸下固定螺桿；4用手轉(zhuǎn)

44、動(dòng)聯(lián)軸器，使十字聯(lián)軸器槽口垂直朝上，整體取出螺旋機(jī)構(gòu)；4 更換螺旋機(jī)構(gòu)。三、實(shí)驗(yàn)程序（一）螺旋傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)原理螺紋傳動(dòng)效率是隨升角增加、當(dāng)量摩擦角減小而減小。具體計(jì)算方法是：運(yùn)動(dòng)方向與負(fù)載方向相反其中：升角 當(dāng)量摩擦角 n螺紋線數(shù) p當(dāng)量摩擦角 d2螺紋中徑f螺紋副摩擦系數(shù)； 螺紋牙斜角運(yùn)動(dòng)方向與負(fù)載方向相同2測(cè)試原理及數(shù)據(jù)處理通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器適時(shí)采集扭矩M和轉(zhuǎn)速n，每次采集五組取平均值，實(shí)測(cè)效率的計(jì)算按如下公式：運(yùn)動(dòng)方向與負(fù)載方向相反運(yùn)動(dòng)方向與負(fù)載方向相同 其中： F軸向負(fù)荷 （二）測(cè)試指導(dǎo)軟件系統(tǒng)操作使用說(shuō)明1輸入?yún)?shù)；2輸入測(cè)量值框螺桿軸向負(fù)荷（每個(gè)砝碼5KG）；3點(diǎn)擊 理論曲線；4卸

45、去載荷；點(diǎn)擊空載測(cè)試；5加載后，點(diǎn)擊加載測(cè)試。注意觀擦數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，并連測(cè)4次，獲得被測(cè)螺紋效率，且構(gòu)成實(shí)測(cè)曲線中的一個(gè)點(diǎn)；6更換另外兩種同類(lèi)型不同螺距的螺紋，按以上步驟測(cè)試，獲得實(shí)測(cè)曲線上另外兩個(gè)點(diǎn)；7點(diǎn)擊繪制曲線，程序按測(cè)得的三點(diǎn)繪制給定類(lèi)型不同升角的效率曲線。（三）實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用過(guò)程中的安全、維護(hù)及注意事項(xiàng)為避免實(shí)驗(yàn)過(guò)程中因使用、維護(hù)不當(dāng)，而產(chǎn)生意外事故或安全事故，實(shí)驗(yàn)前務(wù)必做好以下安全維護(hù)工作：1行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)檢查：（1）檢查方法：螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使螺母作直線滑動(dòng)，由于滑動(dòng)距離的限制，螺桿必須在極限位置時(shí)反轉(zhuǎn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)是通過(guò)一對(duì)行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制的，因此行程開(kāi)關(guān)不能失靈。檢查辦法是：接通控制箱，螺旋

46、裝置工作，用手按下行程開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)電壓24伏）25秒，觀察電機(jī)是否反轉(zhuǎn)（為避免反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)快而燒壞電機(jī)，啟動(dòng)間隔時(shí)間設(shè)定為25秒）。（2）故障排除方法：檢查行程開(kāi)關(guān)接線是否松動(dòng)；檢查行程開(kāi)關(guān)是否通電（必要時(shí)還需檢查電壓）；行程開(kāi)關(guān)是否損壞（行程開(kāi)關(guān)故障率為1/1000000）。2加載鋼絲鍋工作狀態(tài)檢查螺旋傳動(dòng)工作負(fù)荷是由砝碼組重量通過(guò)鋼絲繩施加于螺母而產(chǎn)生的，每個(gè)砝碼重5KG，工作負(fù)荷要求10KG（即兩個(gè)砝碼）。為避免鋼絲因磨損而拉斷，實(shí)驗(yàn)教師應(yīng)定期更換鋼絲繩，以免砸傷學(xué)生。3LXL控制箱工作狀態(tài)檢查L(zhǎng)XL控制箱是整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的供電系統(tǒng)，其功能是變壓、調(diào)速、定時(shí)以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，工作過(guò)程中要留

47、心控制箱前面板電流、電壓表讀數(shù)是否穩(wěn)定和過(guò)載，表讀數(shù)較不穩(wěn)定時(shí)，要予以檢查。4潤(rùn)滑狀態(tài)檢查定期給減速器、被測(cè)螺旋副加潤(rùn)滑油。（四）打印曲線，進(jìn)行結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)十 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 觀察帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象2、 觀察帶傳動(dòng)初拉力對(duì)傳動(dòng)能力的影響3、 測(cè)繪滑動(dòng)曲線和效率曲線二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介及工作原理圖1 主要結(jié)構(gòu)及工作原理本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電動(dòng)機(jī)為直流無(wú)級(jí)調(diào)速，采用先進(jìn)的調(diào)速電路，測(cè)速方式為紅外線光電測(cè)速，皮帶輪轉(zhuǎn)速和扭矩可直接在面板上準(zhǔn)確讀取讀取，也可輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行測(cè)試分析。實(shí)驗(yàn)臺(tái)有一主動(dòng)電機(jī)5作驅(qū)動(dòng)使用，它固定在一個(gè)以水平方向移動(dòng)的滑動(dòng)底板1上，與從動(dòng)電機(jī)8用一根平皮帶6連接，在與滑

48、動(dòng)底板1相連的法碼架上加上法碼2作為預(yù)緊力，即可拉緊皮帶6。從動(dòng)電機(jī)8作發(fā)電機(jī)使用，其電樞繞組兩端接上燈泡9作為負(fù)載。當(dāng)工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)定子未固定可轉(zhuǎn)動(dòng)，其外殼上裝有測(cè)力桿4，支點(diǎn)壓在壓力傳感器3上，通過(guò)控制電路可得到電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其數(shù)值可在面板11上各自的數(shù)碼管上顯示。兩電機(jī)后端裝有光電測(cè)速裝置7和測(cè)速轉(zhuǎn)盤(pán)，所測(cè)轉(zhuǎn)速可在面板11上各自的數(shù)碼管上顯示。同樣，所測(cè)得的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速也可輸送到計(jì)算機(jī)、打印機(jī)，將數(shù)據(jù)和變化曲線打印出來(lái)，提供分析。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求1皮帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線的測(cè)量繪制：2觀察和分析帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象及其對(duì)傳動(dòng)效率的影響。3每2-3人一組，每人一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告

49、。四、實(shí)驗(yàn)步驟：1、 打開(kāi)計(jì)算機(jī)，單擊“皮帶傳動(dòng)”圖標(biāo)，進(jìn)入皮帶傳動(dòng)的封面，單擊左鍵進(jìn)入皮帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明界面。2、 在皮帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明界面下單擊“實(shí)驗(yàn)”鍵，進(jìn)入皮帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)分析界面。3、 啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電動(dòng)機(jī)，待皮帶傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，可進(jìn)行皮帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)。4、 單擊“穩(wěn)定測(cè)試”鍵，穩(wěn)定記錄實(shí)時(shí)顯示的皮帶傳動(dòng)實(shí)測(cè)結(jié)果；單擊“實(shí)測(cè)曲線”鍵，顯示皮帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線。5、 如果要打印皮帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線。在該界面下方單擊打印鍵，打印機(jī)自動(dòng)打印出皮帶傳動(dòng)滑動(dòng)曲線和效率曲線。6、 如果實(shí)驗(yàn)結(jié)束，單擊退出，返回window界面。五、實(shí)驗(yàn)操作注意事項(xiàng)1、 通電前準(zhǔn)備 a、b、c請(qǐng)查原稿。2、 通電后，

50、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示的四位數(shù)碼管亮。3、 調(diào)節(jié)調(diào)旋鈕，使電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)有一定轉(zhuǎn)速，測(cè)速電路可同時(shí)測(cè)出它們的轉(zhuǎn)速。4、 此后即可按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)的要求操作。實(shí)驗(yàn)十一 液體動(dòng)壓軸承實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?觀察滑動(dòng)軸承在啟動(dòng)過(guò)程中的摩擦現(xiàn)象，加深對(duì)形成液體動(dòng)壓條件的理解； 2了解滑動(dòng)軸承動(dòng)壓油膜的形成過(guò)程與現(xiàn)象；3了解摩擦系數(shù)、轉(zhuǎn)速、力的測(cè)量方法；測(cè)定液體動(dòng)壓軸承摩擦特性曲線，了解滑動(dòng)軸承摩擦特性，考察影響摩擦系數(shù)的因素。二 、實(shí)驗(yàn)要求:1繪出滑動(dòng)軸承在一定轉(zhuǎn)速下的徑向油壓分布曲線; 求軸承的承載能力；2繪出滑動(dòng)軸承的確摩擦特性曲線；三、實(shí)驗(yàn)原理：我們知道動(dòng)壓油膜形成有三個(gè)條件，即： 兩工作表面必須有鍥

51、形間隙； 兩工作表面必須有相對(duì)滑動(dòng)速度（相對(duì)速度）其運(yùn)動(dòng)方向必須保證潤(rùn)滑油從大截面流進(jìn)，從小截面流出； 兩工作表面必須連續(xù)充滿潤(rùn)滑油或其他粘性液體 。滑動(dòng)軸承形成動(dòng)壓油膜的過(guò)程如下圖所示。靜止時(shí)，軸承與軸頸直接接觸，如圖（a）徑向間隙使軸承與軸頸配合面之間形成鍥形間隙，其間充滿潤(rùn)滑油。由于潤(rùn)滑油具有粘性和附著于金屬表面的特性，因而當(dāng)軸頸回轉(zhuǎn)時(shí)，依靠附著在軸上的油層帶動(dòng)潤(rùn)滑油擠入鍥形間隙。因?yàn)橥ㄟ^(guò)間隙的油量不變 （流體連續(xù)條件），而間隙的截面逐漸變小，所以油層中必然產(chǎn)生液體動(dòng)壓力，它力圖鍥開(kāi)配合面以支撐外載荷。當(dāng)各種參數(shù)協(xié)調(diào)時(shí)，液體動(dòng)壓力能使軸中心與軸瓦中心有一偏距 。最小油膜度hmin 在軸頸與軸承中心連線上。液體動(dòng)壓力的分布如圖(c)所示。當(dāng)軸剛啟動(dòng)的前一瞬間，軸與軸瓦直接接觸，它們之間的摩擦為干性摩擦，摩擦系數(shù)f比較大；隨著軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，液體油被帶進(jìn)鍥形，此時(shí)軸與軸瓦之間的摩擦為半干摩擦，摩擦系數(shù)f相對(duì)減?。浑S