倍福故障手冊

1、6、廠家產(chǎn)品介紹6.1 倍福6.1.1CX1020介紹及故障處理方法CX1020的型號標識CX1020的配置：CX1020 CPU 性能指標Technical dataCX1020-0000ProcessorintelCeletonM ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory64MB Compact Flash cardInternal main memory256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces2*RJ45(Internal switch)Diagnosion LED1

2、*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash accessExpansion slot1*Compact Flash type+insert with eject mechanismClockInternal battery-backed clock for time and dateOperating systemMicrosoft Windows CE.NET or Microsoft Windows XP EmbeddedControl softwareTwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder Twi

3、nCAT NCI RuntimeSystem bus16Bit ISA(PC104 standard)Power supplyvia system bus(through power supply module CX1100-000x)Max.power loss11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD)96mm*112mm*99mmWightapp.550 gOperating/storagetemperafure0.+50/-25.+80Relative humidity95% no condensationVi

4、bration/shockresistanceConforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29EMCresistanceburst/ESDCongorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection classIP 模塊外觀 電源模塊與CPU的組裝 將模塊安裝到導軌上：a、在裝到導軌之前將模塊下白色鎖緊機構拉下，使其不起作用。（如下圖） b、將模塊后的卡槽對準導軌輕輕按下，然后推上白色緊鎖機構，至此CPU和模塊的機械安裝完畢。c、將模塊安裝到導軌上。d、CF卡的安裝方法 CPU診斷初步

5、指示燈TC指示燈餓幾種狀態(tài)，直接反映了TwinCAT的運行狀態(tài)。（CX1020-0000）PWR電源聯(lián)通時指示燈點亮LAN1LAN Link(綠色) 指示LAN端口1處于連接狀態(tài)LAN2LAN Link(綠色) 指示LAN端口2處于連接狀態(tài)TCTwinCAT Status LED運行：指示燈為綠色配置：指示燈為藍色停止：指示燈為紅色HDD該指示燈為紅色時表示，CPU正在訪問CF卡 CPU 診斷初步常見故障及處理故障名稱嵌入式PC接通電源后無反應故障原因無供電電源處理方法1、 檢查熔斷器。2、 測量電壓并檢查連接器引腳分配。故障名稱嵌入式PC無法完全啟動故障原因硬件損壞（如：在軟件

6、運行時關斷電源），不正確的安裝的安裝或其它原因。處理方法檢查安裝及接線故障名稱CF卡訪問錯誤故障原因CF卡問題或CF卡槽問題處理方法更換CF卡，檢查CF插槽。故障名稱嵌入式PC運行正常，廣播查找無法找到PLC故障原因設置錯誤處理方法恢復嵌入式PC的出廠設置，系統(tǒng)斷電，取下CF卡，用讀卡器打開CF卡，刪除Documents and setting文件夾，將CF卡重新安裝好，啟動嵌入式PC，將調(diào)試電腦IP設置為169.254.x.x，子網(wǎng)掩碼，再次廣播查找。CX1100-00XX診斷介紹I/O Error指示燈在快速閃爍之后，第一次慢閃爍表示錯誤碼，第二次慢閃爍

7、為具體的出錯信息。Power電源指示I/O RunK-BUS診斷亮點表示K-BUS總線處于運行狀態(tài)I/O ErrorK-BUS診斷 以兩種不同的頻率閃爍表示不同的出錯信息錯誤碼錯誤碼參數(shù)描述處理方法永久連續(xù)閃爍電磁兼容性問題檢查電壓是否過高或過低如果確認是K-BUS的問題，可以重新啟動電源第一次慢閃1次第二次慢閃0次EEPROM校驗和錯誤還原出廠設置第二次慢閃1次代碼緩沖區(qū)溢出總線端子插入較少，配置表中有太多的配置條目第二次慢閃2次未知數(shù)據(jù)類型軟件更新過程中不允許斷電第一次慢閃2次第二次慢閃0次程序配置有一個不正確的表項檢查程序配置第二次慢閃n次（n0）表比較（總線端子n）不正確表項第一次慢閃

8、3次第二次慢閃0次K-Bus命令錯誤沒有插入總線端子存在一個有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除第一次慢閃4次第二次慢閃0次K總線數(shù)據(jù)錯誤，后面的電力供應中斷。檢查n+1總線端子是否連接錯誤，如果必要請更換。第二次慢閃n次第n個總線端子故障檢查終端端子k9010是否連接。第一次慢閃5次第二次慢閃n次K-Bus與之通訊的總線端子n寄存器錯誤。更換第n個端子。第一次慢閃9次第二次慢閃0次Flash中的程序校驗錯誤。還原出廠設置。第二次慢閃n次（n0）端子n不符合創(chuàng)建BOOT PROJECT是的配置還原出廠設置以清除boot preject.第一次慢閃14次第二次慢閃n次第n個總線端子格式錯誤重啟

9、電源如果現(xiàn)象依然存在，更換端子第一次慢閃15次第二次慢閃n次相應端子出現(xiàn)錯誤重起電源第一次慢閃16次第二次慢閃n次K-Bus數(shù)據(jù)長度不正確重起電源診斷過程：例如：系統(tǒng)上電后，cx1100-0002 I/O error指示燈閃爍不停。記錄快速閃爍后的第一次慢次數(shù)對照上面診斷信息進行原因分析和出錯處理。6.1.2 I/O 模塊介紹及故障處理方法 KLL1104（1）模塊介紹4通道輸入端子模塊 額定電壓24V DC 3.0ms濾波“0”信號電壓-3V5V“1”信號電壓15V30V（1） LED燈每一個數(shù)字量輸入通道都有一個對應的LED燈。如果該通道有輸入，則該LED等變?yōu)榫G色。沒有輸入

10、的時候，LED等不亮。（3）診斷方法a、如果有輸入信號，但是LED燈沒有亮?？赡苁荓ED燈壞了，也有可能是輸入通道壞了。b、檢查該通道的輸入信號電壓是否在15V-30V之間。c、檢查TwinCAT System Manager中該通道的值。 如果電壓不在15V-30V之間，并且TSM文件中鈣通道的值為“1”。則是LED燈壞了。 如果電壓在15V-30V之間，并且TSM文件中該通道的值為“0”。則是改通道硬件出了問題。 KL2134（1）模塊介紹4通道數(shù)字量輸出端子，額定電壓24V DC，額定電流0.5A（1） LED燈每一個數(shù)字量輸出通道都有一個對應的LED燈。如果該通道有輸出，

11、則該LED燈變?yōu)榫G色。沒有輸出地時候，LED燈不亮。（3）診斷方法a、如果在TSM文件中輸出信號置為“1”,但是LED燈沒有亮?？赡苁荓ED燈壞了，也有可能是輸出通道壞了。b、檢查TwinCAT System Manager 中該通道的值是否置為“1”。c、檢查該通道的輸出信號電壓與模塊自帶的0V電壓之間差是否在24V。如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈沒有亮，并且通道的輸出電壓在24V左右。則是LED燈壞了。d、如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈也亮了，但是通道沒有電壓輸出，則是該通道硬件出了問題。e、如果TSM文件中該通道的值為“1”，LED燈沒有亮，但是通道沒有電壓輸

12、出，則是該模塊出現(xiàn)問題。 KL3204（1）模塊介紹4 通道模擬量輸入端子，PT100（RTD）（1） LED燈每一個輸入通道都有一個對應的故障LED燈。正常時，LED燈不亮，如果LED燈為紅色，則表示該通道的傳感器線路或者斷路（3）診斷方法如果LED燈為紅色。a、 檢查傳感器的線路，有無短路和斷路。b、 檢查該通道的輸入信號c、 如何檢測該通道的輸入是否正確：在相應的通道中插入固定值的電阻，在TSM文件中，檢查該通道的的輸入值是否和電阻值相符合。 KL3404（1）模塊介紹4 點差分量模擬量輸入，-10V+10V, 12位（2）LED燈每一個輸入通道都有一個對應的

13、故障LED燈。正常時，LED燈亮，為綠色。當控制器和總線耦合器之間在大于100ms的時間內(nèi)沒有過程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑?，綠燈會滅掉，這時就出現(xiàn)了一個看門狗計時器溢出現(xiàn)象。（3）診斷方法如果LED的綠燈滅了。a、 檢查線路，有無短路和斷路。b、 檢查該通道的輸入信號。c、 檢查是否存在過程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。 KL5001（1）模塊介紹SSI編碼器接口端子（2）LED燈KL5001只有一個輸入通道LED燈。正常時，LED燈亮，為綠色。當控制器和總線耦合器之間在大于100ms的時間內(nèi)沒有過程數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)脑挘G燈會滅掉，這時就出現(xiàn)了一個看門狗計時器溢出現(xiàn)象。（3）診斷方法診斷位，Status值

14、，位功能ERROR當FRAME和SSI_IN有問題時，該位置“1”FRAME當無效數(shù)據(jù)幀出現(xiàn)時，該位置“1”，有可能是線壞了SSI_IN該位為“1”時，表示SSI輸入錯誤：-SSI沒有電源-SSI輸入D+或者D-線斷了-當沒有數(shù)據(jù)通訊傳輸時，SSI輸入是低電平如果LED的綠燈滅了：1、 檢查編碼器線路，有無短路和斷路。2、 檢查TSM文件中Status的值，判斷問題的出處。3、 檢查是否存在過程數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象。 KL9210（1）模塊介紹KL9210可以放在端子排的任意位置，它的作用是給它右方的端子提供電源，并且KL9210具有診斷功能，還可以添加熔斷器。（2）LED燈LED燈，當

15、供電端子正常的時候，綠燈亮，當不正常的時候，紅燈亮。（3）診斷方法KL9210具有兩個診斷位，含義分別為：位Power = 0，表示無電源，位Power = 1，表示有電源，位Kurzschluss = 0，表示熔斷器正常，（短路位=0）位Kurzschluss = 1，表示熔斷器故障，（短路位=1）診斷過程：看LED燈，如果不是綠燈亮，是紅燈亮a、 檢測電源線是否接正確。b、 檢查兩個診斷位的值。熔斷器可以更換，僅熔斷器熔斷時不需更換KL9210。 BK3150（1）模塊介紹第一排2個端子標有24V、0V，提供耦合器及Kbus電源。對Kbus供電上限為1000mA，如果后面的端

16、子對Kbus的消耗電流接近1000mA時，應添加KL9210Kbus供電端子。第二排2個端子標有+，第三排2個端子標有-，提供外圍I/O設備電源，經(jīng)過端子的電流應<10A。（2）LED診斷指示燈I/O Error燈閃爍的判斷：錯誤碼錯誤碼參數(shù)描述處理方法連續(xù)持久閃爍普通的K-Bus錯誤檢查K-Bus端子第一次慢閃1次第二次慢閃0次EEPROM校驗和錯誤用KS2000線，還原出廠設置第二次慢閃1次代碼緩沖區(qū)溢出總線端子插入較少，配置表中有太多的配置條目第二次慢閃2次未知數(shù)據(jù)類型總線耦合器需要軟件更新第一次慢閃2次第二次慢閃0次程序配置有錯誤檢查程序配置的正確性第二次慢閃n次（n>0）

17、表比較（總線端子n）不正確表項第一次慢閃3次第二次慢閃0次K-Bus命令錯誤沒有插入總線端子存在一個有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或者采用每次取半數(shù)的方法第一次慢閃4次第二次慢閃0次K總線數(shù)據(jù)錯誤，后面的電力供應中斷檢查終端端子KL9010是否連接第二次慢閃n次第n個總線端子故障檢查第n+1總線端子是否連接錯誤，如果必要請更換第一次慢閃5次第二次慢閃n次K-Bus與之通訊的總線端子n寄存器錯誤更換第n個端子第一次慢閃9次第二次慢閃0次Flash中的程序校驗錯誤還原出廠設置第一次慢閃13次第二次慢閃0次Runtime K-Bus命令錯誤存在一個有缺陷的端子，逐一替換端子直至現(xiàn)象消除，或

18、者采用每次取半數(shù)的方法第一次慢閃14次第二次慢閃n次第n個總線端子格式（版本）錯誤重起電源，如果現(xiàn)象依然存在，更換端子第一次慢閃15次第二次慢閃n次相應端子出現(xiàn)錯誤重起電源第一次慢閃16次第二次慢閃n次K-Bus數(shù)據(jù)長度不正確重起電源，如果現(xiàn)象依然存在，用KS2000線，還原出廠設置第一次慢閃17次第二次慢閃n次相應端子出現(xiàn)錯誤第一次慢閃18次第二次慢閃n次相應端子的標識符出現(xiàn)錯誤LED診斷指示燈：I/O-RUNBFDIA意義措施OnOfOff操作狀態(tài)：RUN，輸入被讀取，輸出被設置運行一切正常OnOnOff，閃1.總線活躍，但從站已被參數(shù)化啟動主站2.反應Profibus錯誤的總線錯誤：a.

19、)K-Bus輸出變?yōu)?b.)K-Bus輸出保持檢查參數(shù)和配置OfOfOff與主站的數(shù)據(jù)交換沒有開始啟動PLCOfOnOn沒有活躍的總線啟動主站，檢查總線電纜OfOnOff，閃反應Profibus錯誤的總線錯誤：K-Bus循環(huán)停止啟動主站，檢查參數(shù)和配置出現(xiàn)故障時診斷的典型步驟：LED診斷指示燈：RUNBF意義OnOff操作狀態(tài)：RUN，輸入被讀取，輸出被設置Off10Hz閃爍停止10Hz閃爍OffTwinCAT還沒有啟動，所有總線成員無錯誤運行中（RUN）OffOn重啟，離線出現(xiàn)故障時診斷的典型步驟：所有從站都有故障重點懷疑從站故障TwinCAT在RUN模式終端電阻正確？看system man

20、ager更換電纜正常？正確屏蔽？6.1.3 TwinSAFE介紹及故障處理方法 KL1904診斷功能-Dia1（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個脈沖的閃爍交替S參數(shù)錯誤（TwinSAFE參數(shù)）快閃與2個脈沖的閃爍交替I參數(shù)錯誤（獨立設備參數(shù)）快閃與3個脈沖的閃爍交替等待S和I參數(shù)快閃與4個脈沖的閃爍交替S和I參數(shù)正確：等待第一個主機報文快閃與5個脈沖的閃爍交替看門狗錯誤快閃與6個脈沖的閃爍交替CRC校驗錯誤快閃與7個脈沖的閃爍交替序列號錯誤快閃與8個脈沖的閃爍交替?zhèn)鞲衅鞴收显\斷功能

21、-Dia2（紅色）Dia2紅燈點亮表明有外部供電或者線路錯誤，當故障消除時紅燈滅。診斷功能-Dia3（紅色）和-Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。 KL2904診斷功能-Dia1（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)快閃與3個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：連接不在運行狀態(tài)這些故障可以通過TwinSAFE組輸入信號ERR_ACK的下降沿復位診斷功能-Dia2（紅色）閃爍代碼含義快閃與1個脈沖的閃爍交替輸出1：開路或者

22、電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與2個脈沖的閃爍交替輸出2：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個脈沖的閃爍交替輸出3：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個脈沖的閃爍交替輸出4：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過低快閃與6個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過高快閃與7個脈沖的閃爍交替端子溫度過低快閃與8個脈沖的閃爍交替端子溫度過高快閃與9個脈沖的閃爍交替溫度不一致錯誤快閃與10個脈沖的閃爍交替輸出線路錯誤：開路，短路或者外部供電診斷

23、功能-Dia3（紅色）和-Dia4（紅色）Dia3和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。 KL6904診斷功能-Dia1（綠色）閃爍代碼含義LED常亮（從版本17開始）LED以1Hz的頻率閃爍（到版本16為止）正常操作：TwinSAFE通訊正?？扉W與1個脈沖的閃爍交替通訊錯誤：至少一個連接不在運行狀態(tài)快閃與2個脈沖的閃爍交替功能塊錯誤快閃與3個脈沖的閃爍交替功能塊錯誤和通訊錯誤這些故障可以通過TwinSAFE組輸入信號ERR_ACK的下降沿復位診斷功能-Dia2（紅色）閃爍代碼含義快閃與1個脈沖的閃爍交替輸出1：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（

24、最大值）快閃與2個脈沖的閃爍交替輸出2：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與3個脈沖的閃爍交替輸出3：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與4個脈沖的閃爍交替輸出4：開路或者電流小于20mA（最小值）或者電流大于500mA（最大值）快閃與5個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過低快閃與6個脈沖的閃爍交替現(xiàn)場電壓過高快閃與7個脈沖的閃爍交替端子溫度過低快閃與8個脈沖的閃爍交替端子溫度過高快閃與9個脈沖的閃爍交替溫度不一致錯誤快閃與10個脈沖的閃爍交替輸出線路錯誤：開路，短路或者外部供電診斷功能-Dia3（紅色）和-Dia4（紅色）Dia3

25、和Dia4燈表明端子內(nèi)部錯誤，需要返回倍福公司。6.2 PLC故障1故障描述所有控制失效，PLC狀態(tài)等異常，重啟PLC無效故障原因PLC里運行的是Windows CE操作系統(tǒng)，系統(tǒng)非法關機后（如突然斷電），容易造成系統(tǒng)崩潰，PLC控制程序丟失或損壞等。處理方法恢復出廠設置：將PLC的CF卡拔下，用讀卡器接到筆記本電腦上。刪除CF卡的Document and Settings文件夾。將CF卡插回PLC并重新啟動，即可恢復PLC的出廠設置，設置筆記本電腦IP位169.254.X.X的實驗地址，連接PLC，重新配置。2故障描述低溫造成PLC無響應或死機故障原因塔底柜PLC的脈沖燈不閃爍。PLC的工作

26、溫度為0-50度，電子產(chǎn)品工作后，自身會散熱，所以可以工作在更低的溫度。但是北方地區(qū)經(jīng)常會有及其惡劣的低溫，如果PLC的環(huán)境溫度低于其所要求的最低工作溫度，PLC將停止工作。處理方法檢查塔底柜加熱器工作是否正常，將塔底柜內(nèi)溫度維持在0度以上。3故障描述無法連接PLC故障原因沒有設置IP地址處理方法PLC第一次使用時，需要設置IP地址。將筆記本接入塔底交換機，自動獲取地址。PLC也要接在交換機上。有且只有一條網(wǎng)線從PLC連接到交換機上，否則風場通訊將全部癱瘓。當自動獲取后，筆記本電腦將得到一個169開頭的實驗地址，這時用System Manager搜索PLC，獲得PLC的IP地址和主機名。然后用

27、CEHOST軟件，輸入PLC的主機名或IP地址登錄，修改PLC IP地址。4故障描述IP地址沖突故障原因PLC在使用過程中會分配多個IP地址，這些地址可能與別的設備沖突。處理方法采用科來Mac地址分析工具進行掃描，能夠發(fā)現(xiàn)地址沖突。發(fā)現(xiàn)沖突后，需要將占用別人IP地址的PLC恢復出廠配置，恢復方法和故障1的處理方法類似。5故障描述遠程桌面登錄后報錯故障原因通過TwinCAT無法搜索到PLC，但是通過遠程桌面可以登錄，登錄后顯示錯誤提示信息。這跟局域網(wǎng)結構有關，當局域網(wǎng)布局不合理，并且病毒木馬流行時，PLC ADS通訊端口容易失去響應。處理方法設置PLC防火墻，分配IP地址訪問規(guī)則6故障描述個別筆

28、記本無法連接故障原因Netid給我們帶來了很大的不便，但是這是倍福多年經(jīng)驗的總結，為我們避免了巨大的損失，提高了PLC的可靠性。具體原因我們將在以后詳細說明。風場所有設備盡量分配不同的netid，這樣可減少通訊故障幾率。處理方法其他設備均可正常連接PLC，只有個別筆記本連不上。由于TwinCAT版本不斷升級，PLC中的版本可能和筆記本中的不匹配，安裝最新的TwinCAT版本就可以了。另外TwinCAT安裝后會分配一個netid，當相同netid的兩個設備連接同一個PLC時，有一個將無法正常連接。只要修改筆記本的netid就可以了。7故障描述每次很長時間才能連接上，并且容易斷。故障原因問題和6基

29、本一致，處理方式也相同。處理方法問題和6基本一致，處理方式也相同。8故障描述內(nèi)存不斷消耗，最終無法連接。故障原因當塔底屏和PLC連接上時，PLC的系統(tǒng)內(nèi)存將以每天10MB左右的速度遞減，直到PLC失去通訊。處理方法將PLC內(nèi)的軟件版本還原到2.18版。6.3 滑環(huán)滑環(huán)又被稱為電氣旋轉關節(jié)，用于要求無限制連續(xù)旋轉時從固定結構到旋轉結構傳輸電源和數(shù)據(jù)信號的電系統(tǒng)中。在風力發(fā)電機組中滑環(huán)負責機艙柜與輪轂內(nèi)變槳系統(tǒng)的電氣連接和通訊，一方面負責給變槳系統(tǒng)提供電源和發(fā)送控制命令，另一方面還接受變槳系統(tǒng)傳回的各種信息，以便主控系統(tǒng)根據(jù)變槳系統(tǒng)的信息合理的發(fā)出控制命令?；h(huán)主要有滑環(huán)體、電刷裝置、加熱裝置等部

30、件組成，滑環(huán)體以澆鑄的結構方式制成，即把黃銅環(huán)鑄到環(huán)氧樹脂里，再進行機械加工，表面進行了鍍金。電刷裝置的集電器是用硬金彈簧絲制成的，接觸壓力通過預定的彎曲角調(diào)節(jié)，各個電刷被卡在板內(nèi)。允許用于相應通道的最大電壓取決于滑環(huán)體和電刷上的空間及爬電距離。每條通道上的最大電流取決于與端子接線的截面和金彈簧絲的數(shù)量?；h(huán)運行過程中應注意以下幾點：a) 避免雜物進入滑環(huán)。b) 滑環(huán)端子箱密封牢固，以保證冬季的保溫效果。c) 滑環(huán)內(nèi)部電纜固定牢固，且接線可靠，避免在運轉振動過程中出現(xiàn)松動。d) 滑環(huán)止動臂與滑環(huán)的連接螺栓的固定應牢固，但不能過緊，在運行時不脫落即可，防止滑環(huán)與固定軸不同心對滑環(huán)軸承造成傷害。e

31、) 滑環(huán)進線孔的防水接頭應密封良好，避免灰塵進入，并保證冬季的保溫效果。f) 按照廠家說明書，定期清洗滑道。g) 在外殼里，滑道上或在電刷上不得有纖維或粗顆粒，否則會抬起電刷，引起傳輸中斷，甚至導致電刷打火而使滑環(huán)損壞。h) 在滑環(huán)工作前，所有的連接應該被再次檢查一遍。i) 當蓋好殼蓋時，必須留意是否有異物進入殼體里，有沒有電纜被殼體壓住，應檢查殼體上的密封件是否損壞。j) 為避免干擾和通訊閃斷，通訊線屏蔽層應可靠接地，采用兩端接地方式，即機艙柜側和輪轂側都應接地。有關滑環(huán)的具體說明詳見滑環(huán)說明書。6.3.1 滑環(huán)的檢查1、檢查滑環(huán)安裝是否牢固，接線是否有損壞，轉動部分是否有阻礙。 注意：在打

32、開外殼之前，應先斷電，并確認完成工作裝好外殼以后才能再次通電。2、檢查電刷及滑道的潤滑 滑環(huán)體必須使用專用潤滑油潤滑。如果沒有油膜，必須用不掉纖維的布擦干凈，然后噴潤滑油。整個滑道應該被油濕潤，使得在電刷上形成油滴。 注意：滑動道上或電刷上不得有纖維或粗顆粒。雜物會把電刷抬起，引起傳輸中斷，甚至導致電刷打火而使滑環(huán)損壞。 損壞的電刷板，損壞或者變藍的電刷都必須被更換掉。 電刷的更換：把電刷從電刷裝置中取出，用新的取代。 電刷板的更換：松開端子盒中的電纜以后，板就可以擰下來。新板要裝上電刷，然后調(diào)整，使電刷對中于軌道上的槽。螺釘涂抹螺紋緊固膠，并用至少7Nm的力擰緊。 更換電刷或者電刷板以后，滑

33、環(huán)應該重新清潔并上油。 完成后，關上滑環(huán)外殼。不能有異物進入殼體里，不要有電纜被殼體壓住。檢查殼體上的密封件，如有必要進行更換。 在滑環(huán)工作前，應再次檢查所有連接是否正確牢固。6.3.2 滑環(huán)的清洗為確?；h(huán)系統(tǒng)工作正常，下面以基騰滑環(huán)為例說明如何清洗：1、 拆滑環(huán)（注意斷電，斷開203Q1，203F4，208F7，拆之前將滑環(huán)擺放平穩(wěn)，最好避開機艙斜坡部分，可以在下面鋪白布，防止摔倒損傷和灰塵進入）：圖一如圖一所示，拆掉滑環(huán)套筒尾部的六個螺絲（內(nèi)六角），輕輕將滑環(huán)套筒取下，如圖二所示。圖二2、 清洗滑環(huán)：圖三將滑環(huán)平放，如圖三所示，滑道可以完全看到。圖四開始清洗滑環(huán)，如圖四所示向銅制滑道噴無

34、水乙醇，邊噴邊轉動滑環(huán)。在之后的清洗過程中，注意保持滑道的濕潤，用毛刷按在滑道上同時轉動滑環(huán)逐個清洗滑道。注意碳刷下是否有淤積的污漬，若有使用毛刷輕輕除去。清洗要仔細，多轉動幾圈。清洗完后用熱風槍烘干滑環(huán)，邊吹邊轉動。待滑環(huán)吹干以后逐個滑道滴加潤滑油（每個滑道只滴一滴，加過多容易吸灰塵并且有可能影響通信），滴加潤滑油后轉動滑環(huán)使?jié)櫥头植季鶆?，也可以邊滴加邊轉動。如圖五所示。圖五a） 安裝滑環(huán)筒：滑環(huán)筒也要用無水乙醇清洗干凈。圖六圖六左側的密封橡膠圈是一次性的，每次拆洗滑環(huán)都要予以更換，先將舊的橡膠圈取掉并清理干凈，然后換上新的橡膠圈，注意對齊螺紋孔，蓋上套筒蓋，用螺釘緊固，上螺絲前要涂一些密

35、封膠，緊固時要對角擰絲上勁。Profibus 并線滑環(huán)內(nèi)部有兩根profibus通信線，之前的安裝只使用了一根，另一根作為備用線，并線是將兩根并用保證其通信質(zhì)量，并線步驟如下：圖七圖七-1如圖七所示，拆掉通訊線哈廷頭內(nèi)圈和外圈的四個螺絲，將哈廷頭輕輕拔出去下模塊一，用退針筆退掉模塊一的1到6號的六個通信線金針，剪掉舊的金針頭，剝出線頭，將兩組線中對應的線并到一起，做金針，接原來單根通信線插線順序插到1，2，3插孔（若線不夠長，可以先將兩根線與另一根加長線焊接到一起，如圖七-1所示，然后做金針，插金針）并線之后如圖八所示。圖八然后恢復哈廷頭。（如果滑環(huán)是接線盒的，做法與之前提到基本一致，只是并線

36、時用針形線鼻代替金針，將并好的線接在對應的端子接口上）。然后再并另一端的線，如圖九。同樣拆掉哈廷頭，退出模塊一上1-6孔的通訊線金針，剪掉金針頭，并線，方法同另一端。將并好的金針按原來單根通信線插線順序插回模塊一的1到3號孔，恢復哈廷頭。圖九恢復滑環(huán)?；謴凸╇?。注意事項：清洗時一定要用刷子按在滑道上，另外一個人去勻速旋轉滑環(huán)。一次洗完每個滑道。1、 注意斷電，斷開203Q1，203F4，208F7。2、在清洗過程中，注意保持滑道的濕潤，這樣有利于灰塵的清除，還有清洗中毛刷不能碰到探針，否則會損壞探針影響通信。3、吹干清洗液的同時要注意保持干凈，用熱風槍吹干時，注意溫度不要太高，容易對滑環(huán)造成損

37、傷。4、清洗完以后在滴潤滑油的時候不宜多噴，廠家人員做實驗證實油噴多了以后通訊質(zhì)量并不是太好，而且對灰塵的敏感度大大增加。5、清洗完畢后，把滑環(huán)罩也要用清洗液清洗晾干。6、膠墊要注意更換，膠墊是防止進灰塵的。7、螺絲緊固的時候，一定要打螺紋緊固膠，適量不宜多。8、并Profibus線前，先看一下哈聽頭的模塊一上的通信線有幾根金針若是六根就需要并線，若是三個金針則不需要并線（出廠前已并好或者是雙滑道）。9、若需要焊接線時，線上焊錫不要太多并且最好一次就將其焊在一起，焊好后用塑料管做好絕緣處理。其品牌清洗方法類似，這里不一一介紹。6.4 齒輪箱油泵濾芯的更換。濾芯共有兩級，級濾芯為一次性使用，而級

38、濾芯經(jīng)清洗后可重復使用。用清潔煤油仔細漂洗并經(jīng)壓縮空氣吹凈吹干后即可。組合過濾器維護圖l 關閉潤滑系統(tǒng)；l 放油；l 放開過濾器頂蓋；l 人工拉出帶有污染物支架的濾芯；l 如果需要的話，清洗過濾器桶，支架，和頂蓋；l 確保頂蓋和過濾器桶體的連接密封性很好；l 確保新的濾芯與舊濾芯是一致的；l 把濾芯小心安裝到支架上； 把帶有新濾芯的支架小心的安裝到過濾器支撐軸上； 合蓋； 開啟潤滑系統(tǒng)，檢查過濾器是否漏油。7故障案例1故障描述LUST變槳報：error-pitch-battery-charger-error-bit0-sys-1 error-pitch-battery-charger-erro

39、r-bit1-sys-1發(fā)現(xiàn)軸1的3F2跳閘，手動強制吸合時有火花閃現(xiàn)。主控PLC的EL1008的（11A1）8通道燈滅。故障原因軸1的AC500供電回路短路。處理方法用萬用表測量AC500的X1-L、X1-N之間的阻值為零，判斷已經(jīng)短路，更換AC500，故障消除，風機正常運行。2故障描述系統(tǒng)壓力和剎車壓力卸不掉，拆除X3-5,7后壓力表數(shù)為0故障原因由于溫度太低導致液壓站油路不暢通。處理方法壓力卸不掉可能是液壓站油路不暢通造成的，松動21.1號閥，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)壓力可以卸掉，剎車壓力仍然達到180左右，用扳手松動剎車壓力傳感器到滴油為止，地有一段時間，壓力恢復正常，壓力表示數(shù)在95bar左右，故障

40、消除。3故障描述LUS變槳報：pitch-position.error-pitch-status-limit-switch91-OK-1pitch-position.error-pitch-warning-position-incoherence -1故障原因可能是16K3線圈沒有得點沒有吸合或有異物將91度些微卡住。處理方法限位開關為動作，可能16K3線圈沒有得點沒有吸合或有異物將91度限位開關卡住。上塔檢查發(fā)現(xiàn)91度限位處有一節(jié)扎帶將其卡住使其沒有動作，將扎帶拿掉后一切正常。4故障描述風機報error-tower-base-cabinet-temperature-limit-max故障原因

41、塔底溫度PT100接線松動處理方法塔底溫度PT100接線是否松動，測量PT100的電阻是否為110歐姆左右。經(jīng)測量PT100的電阻為109歐姆正常，檢查器接線到X10的13、14，再到104AI1（KL3204）的1口和2口，發(fā)現(xiàn)接線松動后，吧線緊固好溫度顯示正常，復位后無故障。5故障描述主控報error-hydraulic-rotor-brake-sys-pressure-min 測試偏航剎車全泄壓和半泄壓時，調(diào)試界面上主系統(tǒng)壓力與剎車壓力同時降低。正常情況下，在偏航時，只有主系統(tǒng)的壓力降低。故障原因懷疑兩個儲能罐之間的單向閥（24.1）有雜質(zhì)，或者由于溫度過低導致液壓油凝結成油脂，導致儲能罐之間的單向閥一直處于雙