畢業(yè)設(shè)計進(jìn)給系統(tǒng)

1、甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計0目錄目錄摘要摘要 31.1.概述概述 5 1.1 數(shù)控車床簡介 5 1.2 數(shù)控車床特點(diǎn) 5 1.3 數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)性分析 6 1.4 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨向 62.2.切削用量及刀具的選擇切削用量及刀具的選擇 73.3.總體方案設(shè)計總體方案設(shè)計 82.1 設(shè)計參數(shù) 8 2.1.1 總體方案的確定8 2.1.2 傳動原理 9 2.1.3 基本參數(shù)的確定 92.2 傳動設(shè)計 11 2.2.1 設(shè)計參數(shù) 11 2.2.2 帶輪及帶的計算11 2.2.3 軸的初步確定13 2.3 軸的校核132.4 鍵的校核152.5 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計15 2.5.1 縱向進(jìn)給絲杠設(shè)計 152

2、.6 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 162.7 縱向進(jìn)給絲杠設(shè)計 192.8 步進(jìn)電機(jī)選擇 19 2.8.1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 21甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計1 2.8.2 橫向步進(jìn)電機(jī)的選擇 22 4.4.控制原理設(shè)計控制原理設(shè)計 35總總 結(jié)結(jié) 38甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計2摘要摘要 本次設(shè)計為 320mm 的數(shù)控車床總體設(shè)計及縱向進(jìn)給設(shè)計，可以實(shí)現(xiàn)車削外圓、端面、內(nèi)圓、圓弧、圓錐及螺紋加工功能，進(jìn)行操作起動、點(diǎn)動、單步運(yùn)行、自動循環(huán)、暫停、停止等要求的經(jīng)濟(jì)數(shù)控機(jī)床。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床就是指價格低廉、操作使用方便、比較適合我國國情的，動化的機(jī)床。簡單介紹了經(jīng)濟(jì)數(shù)控機(jī)床的功能，著重闡述了在

3、設(shè)計過程中需要注意的和適合加工要求的方方面面。通過使用數(shù)控機(jī)床可以降低工人勞動強(qiáng)度，節(jié)省勞動力（一個人可看管多臺機(jī)床） ，減少加工強(qiáng)度，縮短新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)、周期、可對市場需求做出快速反應(yīng)，在設(shè)計時候具體進(jìn)行了詳細(xì)的各種部件的選型和計算。機(jī)床計算機(jī)數(shù)據(jù)控的基本原理，數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展，CNC 裝置的硬件、軟件及其接口，插補(bǔ)原理、刀具補(bǔ)償與速度控制，伺服驅(qū)動系統(tǒng)及位置控制，加工程序編制等。 比如：導(dǎo)軌設(shè)計選型、滾珠絲杠副選型與計算，進(jìn)行傳動系統(tǒng)誤差分析、驅(qū)動電機(jī)的選型與計算、驅(qū)動電機(jī)與滾珠絲桿的聯(lián)接，驅(qū)動電機(jī)與進(jìn)給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析等。關(guān)鍵詞：車床 數(shù)控 傳動系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床

4、甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計3AbstractAbstract The design for 320 mm in the numerical control lathe overall design and longitudinal feed design, can realize the turning round, face, inner circle, cone and thread processing function, operation starting, inching, one step operation, automatic cycle, pause, stop requ

5、irements for the economic NC machine tools. Economical NC machine tool is refers to the price cheap, convenient in operation, and is suitable for Chinas national conditions, the dynamic change of machine tools. Briefly introduces the function of economic NC machine tools, and emphatically expounds t

6、he need to pay attention to in the design process and suitable for all aspects of the processing requirements. Through the use of CNC machine tool can reduce the labor intensity, saving labor (a person may watch many machine tools), reducing the processing intensity, shorten new product development

7、cycle and production, cycle, but to the market demand make rapid reaction, in the design of concrete in detail when various components selection and calculation. Machine computer control data, the basic principles of NC machine tools composition, classification and development, CNC device.Keywords:K

8、eywords: lathe numerical control drive system 甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計4economically numerical control machines.1.概述1.11.1 數(shù)控車床簡介數(shù)控車床簡介1946 年誕生了世界上第一臺電子計算機(jī)，在 1952 年,在美國誕生了第一臺數(shù)控機(jī)床。從 20 世紀(jì) 90 年代后期起，由于工業(yè)現(xiàn)代化和國防與高技術(shù)工業(yè)的快速發(fā)展，對先進(jìn)制造裝備的數(shù)控機(jī)床提出了旺盛的需求。從 19922004 年 12 年間，數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量和消費(fèi)量的平均年增長率分別為 17.5%和 17.7%，而 19982004 年 6 年間的年

9、平均增長率卻分別達(dá) 39.3%和34.9%。本世紀(jì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)口量占消費(fèi)量的比例，也由上個世紀(jì) 90 年代的 55%降至 45%左右。在數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平方面，由于市場需求的拉動和國家科技計劃引導(dǎo)與支持，中高檔數(shù)控機(jī)床的開發(fā)也取得了較大的進(jìn)展。在五軸聯(lián)動、復(fù)合加工、高速加工、超精加工和數(shù)字化設(shè)計等一批關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破，自主開發(fā)了包括大型、五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床，精密及超精密數(shù)控機(jī)床和一些成套生產(chǎn)線，并形成了一批中檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化基地。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控車床正在迅速普及和發(fā)展，并已形成了一個縱深而廣闊的市場。數(shù)控車床簡介數(shù)控技術(shù)常稱為數(shù)控（NC） ，它是應(yīng)用數(shù)字化信息對機(jī)械運(yùn)動及加工過程進(jìn)行控

10、制的一種方法。采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床。它是一種采用計算機(jī)，利用數(shù)字信息進(jìn)行控制的高效、能自動化加工的機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是一種靈活性很強(qiáng)，技術(shù)密集度及自動化程度很高的機(jī)電一體化加工設(shè)備。數(shù)控車床是使用較廣泛的一種數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床主要是用來加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件。數(shù)控車床是通過程序控制來自動完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面和圓柱螺紋、錐螺紋、多線螺紋等的切削加工，并能進(jìn)行切槽、切斷、鉆、擴(kuò)和鉸孔等工作。它相對于臥式車床而言，加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、適應(yīng)性強(qiáng)且自動化程度高，可大大提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強(qiáng)度，因此，特別適合精度高、形狀復(fù)雜、多品種中小批量零件的加工。在加工精度方

11、面，近 10 年來，普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已由 10m 提高到 5m，精密級加工中心則從35m，提高到 11.5m，并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(0.01m)。 甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計51.2 數(shù)控車床特點(diǎn)1加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； 2可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動，能加工形狀復(fù)雜的零件； 3加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間； 4機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高； 5機(jī)床自動化程度高，可以減輕勞動強(qiáng)度； 6對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高。1.3 數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)性分析技術(shù)和經(jīng)濟(jì)在人類進(jìn)行物質(zhì)生產(chǎn)與交換活動中始終并存，

12、是不可分割的兩個方面又兩者相互促進(jìn)又相互制約。而經(jīng)濟(jì)的發(fā)展必須依賴于一定的技術(shù)手段，世界上不存在沒有技術(shù)基礎(chǔ)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的這種特性使得它們之間有著密切而不可分割的聯(lián)系，所以有必要對設(shè)計方案進(jìn)行經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析。市場競爭規(guī)律要求產(chǎn)品不僅應(yīng)具有高性能，而且要有低價格，從而給數(shù)控車床的設(shè)計提出了越來越高的要求。技術(shù)經(jīng)濟(jì)價值的提高從四個方面進(jìn)行：1進(jìn)一步改善和簡化設(shè)計，減少零件數(shù)目，提高標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度；2盡量采用廉價材料；3改善毛坯、零件加工、裝配等工藝性，合理選擇精度、公差和配合以及其他技術(shù)條件；4改善生產(chǎn)、經(jīng)營管理制度。1.4 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨向目前，世界先進(jìn)制造技術(shù)不斷興起，超高速切削

13、、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計算機(jī)集成系統(tǒng)的不斷成熟，對數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求。當(dāng)今數(shù)控機(jī)床正在朝著以下幾個方向發(fā)展。 1高速度、高精度化速度和精度加工。 2對一個零件的不同部位進(jìn)行不同方式的切削加工。 3向著智能化現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床發(fā)展。 4數(shù)控編程自動化隨著計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，目前 CADCAM 圖形交互式自動編程已得到較多的應(yīng)用，是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢。5數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片，利用大規(guī)模或超大規(guī)模的專用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，來提高可靠性。甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計6 6控制系統(tǒng)小型化數(shù)控系統(tǒng)小型化便于將機(jī)、電裝置結(jié)合為一體。2.切削

14、用量及刀具的選擇1).合理選擇切削用量被加工材料、切削工具、切削條件是金屬切削的三大要素。切削條件的三要素：切削速度、進(jìn)給量和切削深度直接引起刀具的損傷。 進(jìn)給條件與刀具后面磨損關(guān)系在極小的范圍內(nèi)產(chǎn)生。但進(jìn)給量大，切削溫度上升，后面磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進(jìn)給量大，但在微小切深切削時，被切削材料產(chǎn)生硬化層，同樣會影響刀具的壽命。 在實(shí)際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質(zhì)量、切削噪聲、加工熱量等有關(guān)。在確定加工條件時，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行研究。對于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來說，可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。 1粗車時，要

15、選強(qiáng)度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時大背吃刀量、大進(jìn)給量的要求。 2精車時，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。 3為減少換刀時間和方便對刀，應(yīng)盡量采用機(jī)夾刀和機(jī)夾刀片。 2).數(shù)控車床常用刀具及選擇 1數(shù)控車床常用刀具 在數(shù)控車床上使用的刀具有外圓車刀、鉆頭、鏜刀、切斷刀、螺紋加工刀具等，其中以外圓車刀、鏜刀、鉆頭最為常用。數(shù)控車床使用的車刀、鏜刀、切斷刀、螺紋加工刀具均有焊接式和機(jī)夾式之分，除經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床外，目前已廣泛使用機(jī)夾式車刀，它主要由刀體、刀片和刀片壓緊系統(tǒng)三部分組成，刀片普遍使用硬質(zhì)合金涂層刀片。 2刀具選擇 在實(shí)際生產(chǎn)中，數(shù)控車刀主要根據(jù)數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的刀

16、具安裝尺寸、工件材料、加工類型、加工要求及加工條件從刀具樣本中查表確定，其步驟大致如下： （1）確定工件材料和加工類型（外圓、孔或螺紋） ； （2）根據(jù)粗、精加工要求和加工條件確定刀片的牌號和幾何槽形； （3）根據(jù)刀架尺寸、刀片類型和尺寸選擇刀桿。 甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計73.總體方案設(shè)計方案設(shè)計主要是確定機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)，傳動原理以及基本的運(yùn)動動力參數(shù)。2.12.1 設(shè)計參數(shù)設(shè)計參數(shù)設(shè)計任務(wù)給出各項(xiàng)指標(biāo)如下：1 床身最大工件回轉(zhuǎn)直徑：320mm2 最大工件長度：700mm.3 最大加工長度：650mm.4 主傳動采用 40/800r/min5 X 軸 Z 軸為微機(jī)控制，采用步進(jìn)電機(jī)滾珠絲

17、杠。X 軸脈沖當(dāng)量 0.005mm/脈沖，Z 軸脈沖當(dāng)量 0.010mm/脈沖 6定位精度：0.03mm7重復(fù)定位精度：0.015mm2.1.12.1.1 總體方案的確定總體方案的確定數(shù)控車床的主軸系統(tǒng)設(shè)計初步有三種設(shè)計方案：其一：用皮帶輪降速到軸上，再用一個二聯(lián)滑塊實(shí)現(xiàn)兩檔變速，最后用一個一比一的定比傳到主軸上，電機(jī)用變頻電機(jī)。其二：用普通電機(jī)帶皮帶輪降速到軸上，再用一個二聯(lián)滑塊實(shí)現(xiàn)兩檔變速，最后用一個傳動比為 1：2 的定比傳動齒輪來傳到主軸上，加變頻器經(jīng)過傳動比為 1：1 齒輪傳到主軸上。 其三：通過定比傳動的主傳動方式，主軸電動機(jī)經(jīng)定比傳動傳遞給主軸，定比傳動采用齒輪傳動或同步齒形帶傳

18、動。 對于第一種方案雖然要簡單，它不需要變頻器要比第二種方案少一根軸，但是由于它的變頻范圍是的它皮帶輪上的傳動比達(dá)到了 5.2，對于帶傳動來說要大了，我們不采用這種結(jié)構(gòu)。第二種方案雖然要多一根軸來連接變頻器，但是它由于有定比為 1：2 的傳動使的皮帶輪的傳動比降低達(dá)到 2.6，這個方案比較合理，在帶傳動結(jié)構(gòu)中這樣的傳動比很常見，而且不是很大可以采用。而且?guī)л啿皇呛艽蟛粫椭鬏S存在干涉現(xiàn)象。第三種方案結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，慣性小，可提高啟動、停止的響應(yīng)特性，因設(shè)計的床身最大回轉(zhuǎn)直徑為 320mm，機(jī)床比較小，此種方案比較適甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計8合。 縱向和橫向進(jìn)給是靠絲杠來實(shí)現(xiàn)的，絲杠用步進(jìn)

19、電機(jī)來帶動。因?yàn)槊}沖當(dāng)量小于 0.005，所以在步進(jìn)電機(jī)和絲杠之間我們用傳動比為 1：2 的齒輪來降低脈沖當(dāng)量。大帶輪與帶輪軸連接采用卸荷方式，可以使大帶輪的重量不壓在軸上，減輕了軸的負(fù)荷，使傳動更平穩(wěn)。主軸箱內(nèi)有兩對滑移齒輪，把它們都放在第二根軸上，將第二根軸做成花鍵軸，使整體結(jié)構(gòu)更緊湊，更合理。主軸與脈沖發(fā)生器連接采用齒輪一比一傳動，這樣方便計算主軸轉(zhuǎn)一圈，絲杠進(jìn)給多少?？v、橫向進(jìn)給系統(tǒng)選擇的步進(jìn)電機(jī)步距角都為 0.36，縱向進(jìn)給的最小進(jìn)給量為 0.002，橫向進(jìn)給的最小進(jìn)給量為 0.01，所以必須通過減小步距角來實(shí)現(xiàn)這個最小進(jìn)給量。減小步距角一可以通過齒形帶傳動來減小，二是通過齒輪傳動來

20、減小，由于齒形帶傳動精度沒有齒輪傳動精度高，而機(jī)床的進(jìn)給精度要求較高，所以選擇齒輪傳動來減小步距角，采用雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法來消除傳動齒輪間隙。2.1.22.1.2 傳動原理傳動原理1 傳動原理主要滿足設(shè)計任務(wù)所給出的精度要求。 2 應(yīng)當(dāng)在保證精度的情況下盡量使結(jié)構(gòu)簡單。3 主軸的轉(zhuǎn)速范圍為 02000 /minr，若采用變頻電機(jī)則只需通過一級齒輪減速就能達(dá)到，并且不用換擋轉(zhuǎn)速連續(xù)可變。4 脈沖當(dāng)量為 0.0010.003 米/分鐘，若采用較高級數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，通過齒輪減速來帶動絲杠就可以達(dá)到，并且結(jié)構(gòu)簡單，在該處還沒有傳動誤差，可以使電控部分的結(jié)構(gòu)及程序編制更為簡單。電機(jī)消隙齒輪箱滾珠絲杠螺母

21、副工作臺圖 2-3 傳動方案2.1.32.1.3 基本參數(shù)的確定基本參數(shù)的確定通過主軸孔最大棒料直徑甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計911320321010dDmm床身寬度 0.822.14273BDmm經(jīng)濟(jì)合理的工件或刀具直徑按照以下幾種經(jīng)驗(yàn)公式估定(0.5 0.7)0.60.6 320192maxdDDmmmin(0.08 0.12)0.100.10 32032dDDmm運(yùn)動參數(shù)可通過類比實(shí)驗(yàn)和計算等方法綜合確定 minminmax1000vndmaxmaxmin1000vnd、為經(jīng)濟(jì)加工切削速度和經(jīng)濟(jì)合理的工件或刀具直徑。、minvmaxvmaxdmaxdminn是機(jī)床的最低、最高轉(zhuǎn)速，其中

22、常用經(jīng)濟(jì)加工切削速度硬質(zhì)合金刀具精車中碳鋼maxn=200220取=220取高速鋼刀具精車絲杠=1.5。v/minmmaxv/minmminvv/minmmin1000 1.52.49 /min3.14 192nrmax1000 2202189 /min3.14 32nr取501800n /minr計算轉(zhuǎn)速 0.30.3maxminmin1800()50 ()147 /min50jnnnrn動力參數(shù)據(jù)下列公式及數(shù)據(jù)估算電機(jī)功率。P（公斤力）ZFf t s 單位切削面積上的切削力，取硬質(zhì)合金刀加工中碳鋼=200（公斤力/）ff2mm切削深度 進(jìn)給量ts甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計10切削深度及進(jìn)

23、給量取半精車中碳鋼，故 取 1；取 0.2；=190tsv/m s200 1 0.2 1901.2461206120cf t s vPkW 2.22.2 傳動設(shè)計傳動設(shè)計 2.2.12.2.1 設(shè)計參數(shù)設(shè)計參數(shù)為了方便計算故在網(wǎng)上查得 CJK6032 的主要技術(shù)參數(shù)表 3-1 CJK6032 主要技術(shù)參數(shù)2.2.22.2.2 帶輪及帶的計算帶輪及帶的計算選用窄 V 帶傳動，設(shè)已知電動機(jī)的型號為 Y100L14，額定功率=2.2，轉(zhuǎn)速=2800PkW1n傳動比 =2.645 一天的運(yùn)轉(zhuǎn)時間10/minrih1 確定計算功率caP 由表 86 查得工作情況系數(shù)=1.3，故 1機(jī)械設(shè)計AK床身上最大

24、工件回轉(zhuǎn)直徑 mm 320拖板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 mm 160最大工件長度 mm 750主軸轉(zhuǎn)速范圍 rpm 351910 主軸通孔直徑 mm 38主軸錐孔 主軸錐孔主軸電機(jī)功率 kW 3刀架刀位數(shù) 4車刀刀桿最大尺寸（寬 高） mm 2020 N.m 7 N.m 7尾架套筒錐孔 莫氏3號機(jī)床外形尺寸（長 寬 高） mm 16807401160機(jī)床重量（毛重/凈重） Kg 450 項(xiàng) 目 單 位 參數(shù)甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計111.32.2=2.86caAPK PkW2 選取窄 V 帶帶型根據(jù)、由圖 89 確定選用 SPA 型。caP1n 1機(jī)械設(shè)計3 確定帶輪基準(zhǔn)直徑由表 83 和機(jī)械設(shè)

25、計書中表 87 取主動輪基準(zhǔn)直徑=100 1機(jī)械設(shè)計1dd根據(jù)式（815） ，從動輪基準(zhǔn)直徑。 1機(jī)械設(shè)計2dd2.645100=264.521dddid根據(jù)表 87，取=280 1機(jī)械設(shè)計2dd按式（813）驗(yàn)算帶的速度 1機(jī)械設(shè)計11.974351 180 280060 100060 1000dd nv/m s/m s帶的速度合適。4 確定窄 V 帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距根據(jù)初步確定中心距=800120120.7()2()ddddddadd0a根據(jù)式（820）計算帶所需的基準(zhǔn)長度 1機(jī)械設(shè)計243012210120()12()24dddddddLadda由表 82 選帶的基準(zhǔn)長度2500

26、1機(jī)械設(shè)計dL 按式（821）計算實(shí)際中心距 1機(jī)械設(shè)計a=800+1/2（2500-2430）=83501()2ddaaLL5 驗(yàn)算主動輪上的包角1由式（86）得 1機(jī)械設(shè)計000021118057.5156.24120dddda甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計12主動輪上的包角合適。6 計算窄 V 帶的根數(shù)由式（822）知 1機(jī)械設(shè)計100()caLPzPP K K由、查機(jī)械設(shè)計書中表 85c 和表 85d 得12800 /minnr1100ddmm2.645i 2.61 0.560P kW0PkW查表 88 得0.98，查表 82 得1.00 則 1機(jī)械設(shè)計K 1機(jī)械設(shè)計LK 2.860.9

27、2(2.61 0.56) 0.98 1z 取2 根。z 2.2.32.2.3 軸的初步確定軸的初步確定設(shè)其傳動效率為則其功率為2.20.96=2.112，330，按0.963P kWjn /minr式（152）初步估算軸的最小直徑，選軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，根據(jù) 1機(jī)械設(shè)計153 取于是得：0112A 1333min032.11211220.79330PdAmmn軸徑取 30。2.32.3 軸的校核軸的校核校核床頭箱內(nèi)軸的功率= 2.07 ， 轉(zhuǎn)速 n = 330r/min PkW轉(zhuǎn)矩 作用在齒輪上的力 Ft , Fr2.079550000955000059904.5330PTN mm

28、n齒輪分度圓直徑 d = 60 22 59904.52037.3330tTFNd甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計13 tan2037.3 tan20741.5rtFFN 軸上受力情況見圖 5-1求軸上的載荷水平面 H 故有 FNH1 + FNH2 = Ft0BM20r BCNVBDF lFl 聯(lián)立解得： FNH1 = 1736.7NFNH2 = 300.585N 在垂直面 V： FNV1 + FNV2 = Fr20r BCNVBDF lFl 聯(lián)立解得： FNV1 = 632NFNV2 = 109N 彎矩 = FNV2260 = 109260= 28340N2VM= FNV145= 63245= 2

29、8440N1VMMH = FNH1 45 =1736.745 = 78152.175 N總彎矩： 12222781522844083167HVMMMN mm22222781522834083132HVMMMN mm扭矩： T = 59904.5N作出軸的彎矩圖扭矩圖如圖（3-1） 。進(jìn)行校核時通常只校核軸上承受最大彎矩的截面（即危險截面 C）的強(qiáng)度，根據(jù)式（15-5）及上表中的數(shù)值并取由表 15-4 抗彎矩截面 1機(jī)械設(shè)計0.6 1機(jī)械設(shè)計系數(shù)計算公式由軸的形式查得：42()()/323757.2WdDdDdzbD甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計14軸的計算應(yīng)力：2213()83167(0.6 6

30、1120)24.193757.2caaMTMPW前已選定軸的材料 為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 15-1 查得， 1機(jī)械設(shè)計160aMP因此，故安全。1ca2.42.4 鍵的校核鍵的校核床頭箱內(nèi)軸與齒輪連接的普通圓頭平鍵。軸徑為 30，傳動轉(zhuǎn)矩為 132000N,載荷穩(wěn)定。1 選擇鍵的類型：選 A 型普通平鍵。2 確定鍵的尺寸：查表可選鍵的尺寸為 bhl=10890.15機(jī)械零件設(shè)計手冊3 擠壓強(qiáng)度：按式（10-32） ，并取 L = lb,則工作表面的擠壓應(yīng)力 1機(jī)械設(shè)計k=2h為： 1522 13200022.92836 (90 10)2pTMPakdL, 故聯(lián)結(jié)能滿足擠壓強(qiáng)度要求。22.

31、92120200ppMPaMPa:4 剪切強(qiáng)度：由式（10-33）得剪切應(yīng)力為： 1機(jī)械設(shè)計 122 1320009.1736 10 (90 10)TMPadbL由表 10-10 可知，當(dāng)載荷平穩(wěn)時，許用切應(yīng)力=120MPa 1機(jī)械設(shè)計 = 9.17MPa，故能滿足剪切強(qiáng)度要求。2.52.5 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計152.5.12.5.1 縱向進(jìn)給絲杠設(shè)計縱向進(jìn)給絲杠設(shè)計進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分的計算與選型內(nèi)容包括：確定脈沖當(dāng)量、計算切削力滾珠絲杠螺母副的設(shè)計、計算與選型、齒輪傳動計算、步進(jìn)電機(jī)的計算和選型等。計算簡圖如下圖所示：滾珠絲杠副具有與滾動軸承相似的特征。與

32、滑動絲杠副或液壓缸傳動相比，有以下主要特點(diǎn)：（1）傳動效率高 （2）運(yùn)動平穩(wěn) （3）傳動可逆性（4）可以預(yù)緊（5）定位精度和重復(fù)定位精度高（6）同步性好（7）使用壽命長jmaxM（8）使用可靠，潤滑簡單，維修方便2.62.6 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 脈沖當(dāng)量是指一個進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計16來確定。對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來說，常采用的脈沖當(dāng)量為 0.01mm/step 和 0.005mm/step,在CA6140 的技術(shù)參數(shù)中，要求縱向脈沖當(dāng)量 fp 為 0.01mm/step。橫向脈沖當(dāng)量為fp=0.005mm/s

33、tep。1 最小載荷：Fmin為機(jī)床空載時作用在滾珠絲杠上的軸向載荷。此時 Fx = Fy = Fz = 0 ,CJK6032 型數(shù)控機(jī)床的拖板加電動四方刀架的重量約為 25+20=45, 查三角形組合導(dǎo)軌摩擦系數(shù)為 0.15，F(xiàn)min = 450.159.866N . 2經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床2 最大載荷：Fmax為機(jī)床承受最大切削力時作用于滾珠絲杠的軸向載荷，F(xiàn)max等于最大進(jìn)給力加摩擦力。已知最大進(jìn)為 560N，則 Fmax=560+66=626NFm = maxmin22 6266643933FFN因?yàn)?CK61633000 絲杠 nmax = 600r/min CK61805000 絲杠 n

34、max = 500r/min拖板的最低速度為 1mm/min 故絲杠最低轉(zhuǎn)速可為 0 CK61633000 絲杠的平均轉(zhuǎn)速為 300r/min CK61805000 絲杠的平均轉(zhuǎn)速為 250r/min類比法 CJK6032 絲杠的平均轉(zhuǎn)速 nm = 200r/min3 計算絲杠1） Fc = KFKHK1Fm = 1.211439 = 495.6N2) 求必需的額定動載荷Lh= 15000hCa= 3344250 15000495.630121.67 101.67 10mhcn LFN3) 選擇滾珠絲杠的型號和主要尺寸甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計17根據(jù)查選取內(nèi)循環(huán)浮動返回器雙螺母對旋預(yù)緊滾珠

35、絲杠副，Ca選取10機(jī)床設(shè)計手冊L4000 型號滾珠絲杠，Ca =9800N d0 = 401WPh = 8 Dw = 4.763 材料為 CrWMn d = 39 RC = 9800N/m循環(huán)圈數(shù)：3.51。螺旋導(dǎo)程角：08arctanarctan3 393.14 40hPd4) 穩(wěn)定性驗(yàn)算因螺桿較長，應(yīng)驗(yàn)算螺桿的穩(wěn)定性，臨界載荷為 10221()acrEIFlE 螺桿材料的彈性模量 E = 2.06105N/mm2Ia 螺桿危險截面的軸慣性矩4454135.90.815 106464adImm 長度系數(shù) 按一端固定一端鉸支 = 0.7l1 絲杠螺紋全長 l1 = lu+2le = 750+

36、224 =798 255522.06 100.815 105.31 10(0.7 798)crFN故 2.54 合格。55.31 10439FcrFm5） 剛度驗(yàn)算按最不利情況考慮，即在螺距（應(yīng)為導(dǎo)程）內(nèi)受軸向力引起的彈性變形與受轉(zhuǎn)矩引起彈性變形方向一致，此時變形量為最大，計算公式為：102124211164sT PFPGdEd甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計18式中： 01tan()2mvdTF = 40439tan(2 44 68 40 )2 = 442N (式中磨擦系數(shù) f 按 0.0025 計，當(dāng)量摩擦角 v = 840)剪切彈性模量 G = 8.33104 N/mm2則 22445216

37、 442 64 439 68.33 1035.92.06 1035.9s =0.06122m每米螺桿長度上的螺距的彈性變形30.0612210.2/()15/6 10sspm mm mss6） 計算效率 tantan()v = tan2.735tan2.8794 = 0.95 (式中)arctanarctan0.00258 40vf2.72.7 縱向進(jìn)給絲杠設(shè)計縱向進(jìn)給絲杠設(shè)計同縱向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計相類似，根據(jù)查選取內(nèi)循環(huán)浮動返回器雙螺母對10機(jī)床設(shè)計手冊旋預(yù)緊滾珠絲杠副，Ca選取L4000 型號滾珠絲杠，Ca = 9800N d0 = 40Ph = 8 Dw 1W= 4.763 材料為 CrWM

38、n d = 39 RC = 9800N/m循環(huán)圈數(shù)：3.51。螺旋導(dǎo)程角：08arctanarctan3 393.14 40hPd甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計192.82.8 步進(jìn)電機(jī)選擇步進(jìn)電機(jī)選擇縱向與橫向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)根據(jù)同型號機(jī)床縱向保持靜轉(zhuǎn)矩為 8Nm,橫向保持靜轉(zhuǎn)矩為12Nm,采用類比法選擇：表 4-1 步進(jìn)電機(jī)主要參數(shù)型號 相數(shù) 相電流 外伸軸直徑 步距角 保持轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 重量 A mm 度 N.m Kg.cm2 Kg110BYG5200B 5 5 16 0.36/0.72 7 6.8 5.71)步進(jìn)電動機(jī)選用的基本原則合理選用步進(jìn)電動機(jī)是比較復(fù)雜的問題，需要根據(jù)電動機(jī)在整個系

39、統(tǒng)中的實(shí)際工作情況，經(jīng)過分析后才能正確選擇。2) 步距角 步距角應(yīng)滿足 （4-1）式中， i-傳動比 min-系統(tǒng)對步進(jìn)電動機(jī)所驅(qū)動部件要求的最小轉(zhuǎn)角3) 精度 步進(jìn)電動機(jī)的精度可以用步距誤差或累積誤差衡量，用累積誤差衡量精度比較實(shí)用，所選用的步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)滿足： mi s （4-2）式中， m -步進(jìn)電動機(jī)的累積誤差。 甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計20 s-系統(tǒng)對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動部分允許的角度誤差。 4)轉(zhuǎn)矩為了使步進(jìn)電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)（不失步，不越步）正常啟動并滿足對轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮以下條件a.起動力矩。一般選取為 MqMLo/0.3-0.5 （4-3）式中，Mq-電動機(jī)起動力矩 MLo-電動

40、機(jī)靜負(fù)載力矩根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)，啟動力矩選取如表（4）所示，表中 MJM為步進(jìn)電動機(jī)的最大靜載矩，是步進(jìn)電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中給出的。相數(shù)33445566運(yùn)行方式拍數(shù)3648510612Mg/Mjm0.50.8660.7070.7070.8090.9510.8660.866表（4）步進(jìn)電動機(jī)相數(shù)、拍數(shù)啟動力矩表5)啟動頻率由于步進(jìn)電動機(jī)的啟動頻率隨著負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的增大而降低，因此，相應(yīng)負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動慣量的極限啟動頻率應(yīng)滿足： Ftfopm (4-4)式中，ft-極限啟動頻率， fopm-要求步進(jìn)電動機(jī)最高啟動頻率。2.8.12.8.1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確

41、定甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計21 Mq=308.35 N.cm為滿足最小步距要求，電動機(jī)選用三相六拍工作方式，查表知： Mq/Mjm=0.866所以步進(jìn)電動機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩 Mjm為： Mjm=356.06 N.cm步進(jìn)電動機(jī)最高工作頻率： fmax=3333.3 HZ綜合考慮，查步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表選用 90BF002 型直流電動機(jī)，能滿足使用要求。2.8.22.8.2 橫向步進(jìn)電機(jī)的選擇橫向步進(jìn)電機(jī)的選擇1、步距角的確定b pi360/L。 (4-7） L。=6mm , i=1 , p=0.005 b 0.3 初選電機(jī)型號為:110BYG5602橫向電機(jī)步距角相數(shù)驅(qū)動電壓電流110BYG560

42、20.3 580V3A靜轉(zhuǎn)矩空載起動頻率空載運(yùn)行頻率轉(zhuǎn)動慣量重量 16 N.m 2500 3500015kg.cm216kg甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計22圖 4-2 電機(jī)簡圖 Mq=63.3 N.cm電動機(jī)仍選用三相六拍工作方式，查表知： Mq/Mjm=0.866所以步進(jìn)電動機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩 Mjm為： Mjm=73.09 N.cm步進(jìn)電動機(jī)最高工作頻率： fmax=3333.3 HZ為了便于設(shè)計和采購，仍選用 90BF002 型直流電動機(jī)，能滿足使用要求。2、減速齒輪第一對齒 n45 與 n45 嚙合計算公式為：=1.6d1D0D=0.5(D2+D1) L=(1.21.5)d甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)

43、院畢業(yè)設(shè)計23一般取 l=bC=0.2b 但是不小于 10R=0.5lN=0.5mn mn為模數(shù)。=（2.54）mn 但是不小于 8mm 圖 3-1 齒輪結(jié)構(gòu)圖因此輸入軸齒輪 d=18mm=1.6d=28.8mm1D=67.5-3-7.5=57mm2D=0.5(57+28.8)=42.9mm0D=3.75mm0da=67.5mmd。=0.25（57-28.8）=7.05mm甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計24=1.2d=21.6mmlc=0.221.6=4.32mmr=0.5 =2.16mmln=0.51.5=0.75為了更好得使輸入軸與輸出軸嚙合且因 D1=28.8d=18 的原因會導(dǎo)致齒輪的剛

44、度下降，采用圖 3-2 形狀，以下輸出軸與輸入軸均采用這種圖 B 結(jié)構(gòu)。 圖 3-2 齒輪結(jié)構(gòu)圖則由上列數(shù)據(jù)可知=21.6mml da=67.5mm d=18mm ha=mn=1.5mm hf=1.2mn=1.8mm輸出軸用圖 3-2 結(jié)構(gòu)則由公式得甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計25 d=25mm=1.6d=40mm1D=0.5(57+40)=48.5mm0D=2.5 1.5=3.75mm0da=67.5mmd。=0.25(57-40)=4.25mm=1.225=30mmlc=0.2b30=10mmr=0.5c=5mmn=0.51.5=0.75mm第二對齒 n=40 與 n=50 嚙合則輸出齒輪

45、d=25mm=1.5d=40mm1D=da-2mn-2。=75-21.5-23.75=64.52Dmm=0.5(D2+D1)=0.5(64.5+40)=52.250Dmm=(2.5-4)=2.51.5=3.750mnmmda=Z=1.550=75mnmm=1.2d=1.225=30lmmr=0.5c=5c=0.2b =10(不小于 10)ln=0.51.5=0.75甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計26輸入齒輪d=18mmha=1.5mmhf=1.8 =1.2d=21.6lda=2=1.540=60mn第三對齒 n=30 與 n=60 嚙合時，輸出齒輪d=25D1=1.6d=40Da=Z=601.5

46、=90mnD2=Da-1.52-2。=90-3-7.5=79.5mm。=2.51.5=3.75D。=0.5(D2+D1)=0.5(40+79.5)=59.75mmd。=0.25(D2-D1)=(79.5-40)0.25=9.875mm=1.2d=1.225=30lc=0.2b=0.230=10(不小于 10)r=0.5c=5n=0.5mn=0.51.5=0.75輸入齒輪d=18mmha=1.5hf=1.8=1.2d=21.6l甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計27da=Z=1.530=45mnmm齒輪精度按：GB10095-88 6 級精度 ，其適應(yīng)于高速度下平穩(wěn)回轉(zhuǎn)并要求有最高效率和低噪音，傳動效

47、率為 99%。減速器簡圖 圖 3-3 減速器簡圖 3、 軸承的選擇1） 選型深溝球軸承 GB276-82甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計28圖 3-4 深溝球軸承（1）減速器輸入端的軸承選擇：d=18mm，則其型號為：， 深溝球軸承型號dDB額定動負(fù)荷 C額定靜負(fù)荷C。極限轉(zhuǎn)速（脂潤滑）1000803182651700N1050N19000r/min（2）減速器輸出端的軸承選擇：d=25mm 則其型號為：， 深溝球軸承型號dDB額定動負(fù)荷 C額定靜負(fù)荷C。極限轉(zhuǎn)速（脂潤滑）1000805253772900N2000N15000r/min2）校核由于減速器軸的軸向載荷是經(jīng)過 60 度推力軸承才輸入減

48、速器的所以軸向載荷 Fa 很小徑向甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計29載荷基本也是由于安裝方面誤差所導(dǎo)致所以也很小。軸承合乎要求。4、軸承蓋的設(shè)計1）悶蓋 圖 3-5 悶蓋計算公式：=D+(22.5)d3+2S2(有套環(huán)) （3-13）0D2D=+(2.53)d30D4D=(0.850.9)Dd。=d3+（12） mmD100mm 時 n=4D100mm 時 n=6m 由結(jié)構(gòu)確定，在這里均取 3,d3 為螺釘直徑.（1）D=26 時的尺寸 =n-d3-1 則 d3=2.5 取 M4 的螺釘3d=26+2.52.5=32.250D 2D=32.25+32.5=39.25=0.9D=0.926=23.

49、44D甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計30m=3mm（2）D=37d3=2.5mm 取 M4 的螺釘0D=37+6.25=43.25mm2D=43.25+7.5=50.75mm4D=0.937=33.3mmm=3mm2）通蓋 圖 3-6 通蓋0D=D+(22.5)d3+2S2(有套環(huán))2D=D。+(2.53)d3 =(0.850.9)D4Dd。=d3+（12） D100mm 時 n=4D100mm 時 n=6m 由結(jié)構(gòu)確定，在這里均取 3mm,d3 為螺釘直徑.甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計31（1）D=6 通蓋尺寸，內(nèi)加密封圈d3 取 M4 螺釘0D=32.5 =39.752Dmm4D=23.4

50、d=18mmm=3mm（2）D=37 通蓋尺寸 d3 取 M4 螺釘0D=43.25 =50.752Dmm4D=33.3 d=25mmm=3mm5、軸承的選型與校核1）滾珠絲杠用軸承的選型選用型號 7602025TVP 的 60 推力角接觸軸承 軸徑 d=25mm 外徑 d=52mm 寬度 B=15mm 球徑 Dw=6.35mm 球數(shù) Z=16 動載荷 Ca=22000N 靜載荷 Coa=44000N 預(yù)加載荷 500N甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計32 極限轉(zhuǎn)速 2600r/min2）校核滾動軸承大部分是由于疲勞點(diǎn)蝕而失效的。軸承時常以基本額定壽命為標(biāo)準(zhǔn)。軸承的基本額定壽命是指 90%可靠度，

51、常用材料和加工質(zhì)量，常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的壽命，以符號 L10(r)或 L10h(h)表示。不同可靠度，特殊軸承性能和運(yùn)轉(zhuǎn)條件時其壽命可對基本額定壽命進(jìn)行修正，稱為修正額定壽命。 (1) 當(dāng)量載荷滾動軸承若同時承受徑向和軸向聯(lián)合載荷，為了計算軸承壽命時在相同條件下比較，需將實(shí)際工作載荷轉(zhuǎn)化為當(dāng)量動載荷。在當(dāng)量動載荷作用下，軸承壽命與實(shí)際聯(lián)合載荷下軸承的壽命相同。當(dāng)量動載荷 P 的計算公式是：P= （3-14）raFyf表 3.2 軸承滾動當(dāng)量動載荷計算的 X,Y 值當(dāng)量動載荷式中 Fr 為徑向載荷，N；Fa 為軸向載荷，N；X，Y 分別為徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)，可由上表查出。 上表中，e 是

52、一個判斷系數(shù)，它是適用于各種 X,Y 系數(shù)值的 Fa/Fr 極限值。試驗(yàn)證明，軸承Fa/Fre 或 Fa/Fre 時其 X,Y 值是不同的。單列向心軸承或角接觸軸承當(dāng) Fa/Fre 時，Y=0,P=Fr,即軸向載荷對當(dāng)量動載荷的影響可以不計。深溝球軸承和角接觸球軸承的 e 值隨Fa/Cor 的增大而增大。Fa/Cor 反映軸向載荷的相對大小，它通過接觸角的變化而影響 e 值。=0的圓柱滾子軸承與滾針軸承只能承受徑向力，當(dāng)量動載荷 Pr=Fr;而=90的推力軸承只能承受軸向力，其當(dāng)量動載荷 Pa=Fa。 由于機(jī)械工作時常具有振動和沖擊，為此，軸承的當(dāng)量動載荷應(yīng)按下式計算：甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)

53、設(shè)計33 P=fd(XFr+Yfa)沖擊載荷系數(shù) fd 由表 3.3 選取 由于軸承載荷與縱向載荷之比：=0.25eFrFa53601340查表得 ： X=1,Y=0 =1.2df則：P =Frdf=1.25360=6432N(2) 基本額定壽命滾動軸承的壽命隨載荷的增大而降低，壽命與載荷的關(guān)系曲線如圖，其曲線方程為：P L10=常數(shù)式中 ： P-當(dāng)量動載荷，N; L10-基本壽命，常以 10 r 為單位（當(dāng)壽命為一百轉(zhuǎn)時，6L10=1）;-壽命指數(shù)，球軸承=3，滾子軸承=10/3。 由手冊查得的基本額定動載荷 C 是以 L10=1，可靠度為 90%為依據(jù)的。由此可列出當(dāng)軸承的當(dāng)量動載荷為 P

54、 時以轉(zhuǎn)數(shù)為單位的基本額定壽命 L10 為C1=PL10L10= 10 r)(PC6若軸承工作轉(zhuǎn)速為 n r/min ,可求出以小時數(shù)為單位的基本額定壽命 L10h= hn60106)(PCn16670)(PC應(yīng)取 L10hLh. Lh 為軸承的預(yù)期壽命。通常參照機(jī)器大修期限決定軸承的預(yù)期使用壽命。 若已知軸承的當(dāng)量動載荷 P 和預(yù)期使用壽命 Lh，則可按下式求得相應(yīng)的計算額定動載荷甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計34C,它與所選用軸承型號的 C 值必須滿足下式要求：CC= N p,16670nl h4.4.控制原理設(shè)計控制原理設(shè)計電路控制分是數(shù)控車床的重要組成部分。其為鍵盤、顯示器、變頻器、脈沖

55、發(fā)生器和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動部分共同連接在凌陽單片機(jī)上共同來實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床的電氣控制，在電路的連接過程中常用 8255 作為并聯(lián)接口使用。8255 的地址數(shù)據(jù)線和凌陽單片機(jī)的接口相連。由片選信號控制實(shí)現(xiàn)分時信息傳遞。CJK6032 中要求無級調(diào)速是通過使用三相異步電動機(jī)加變頻器來實(shí)現(xiàn)的。1、 數(shù)控系統(tǒng)的基本硬件組成數(shù)控系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路概括起來有以下幾個部分組成：1 中央處理單元 CPU2 總線 包括數(shù)據(jù)總線（DB） 、地址總線（AB）和控制總線（CB） 。3 存貯器 包括可擦除存貯器（EEPROM）和隨機(jī)存貯器（RAM） 。4 I/O 輸入/輸出接口電路甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計35 2、步進(jìn)電機(jī)的控制步進(jìn)電機(jī)是受脈沖信號控制的，脈沖信號的產(chǎn)生和分配由軟件編程來完成，而信號的放大由放大電路來完成。由于強(qiáng)弱