艾默生E變頻器調(diào)試指導書

1、ES2402變頻器調(diào)試指導書1、1、編碼器連接（海德漢ECN1313）2、操作器操作說明面板操作說明鍵盤包括：導航鍵、一個模式鍵M、三個控制鍵（含紅色復位鍵）四維導航鍵用于控制參數(shù)結(jié)構(gòu)并更改參數(shù)值。模式鍵用于切換各種顯示模式，如察看參數(shù)，編輯參數(shù)、狀態(tài)。若選用鍵盤模式，可用三個控制鍵控制變頻器。紅色停止鍵可以用于變頻器復位。如果你第一次使用變頻器時（單獨變頻器時，當變頻器已安裝柜內(nèi)且到現(xiàn)場后，請不要隨便按此操作），變頻器恢復出廠值方法：方法是 =1233（歐洲標準），然后按紅色復位鍵改變控制模式方法：將=1253（歐洲標準），按紅色復位鍵，然后?從 OPEN LP更改到 SERVO。按復位鍵（

2、紅色）顯示所有菜單方法：=L2，按 M鍵，將 =1000，按紅色復位鍵保存軟件版本查詢：改變模式并恢復出廠值（菜單15 到 20 除外）： =1255，按紅色復位鍵3、自學習步驟一、自學習前準備工作：1、使主機脫離負載。2、通過短接線路的方法，使變頻器輸出接觸器和抱閘打開，同步主機保證封星短接線已經(jīng)斷開，（如 3、果滿足檢修條件，可以不用短接線路，直接按檢修上行或下行信號控制器會輸出變頻器輸出接觸 ?器，方向及使能信號、抱閘信號）4、設(shè)定參數(shù) =SERO（閉環(huán)伺服）控制模式。5、確定在變頻器的擴展模塊槽2 上插入編碼器分頻卡 （ UniversalEncoder?Plus ），變頻器的擴展模塊

3、槽見說明書。設(shè)定參數(shù)=06、在連接編碼器前最好檢查一下參數(shù)（變頻器提供給編碼器的電源電壓），出廠缺省值 =5V。預防該參數(shù)修改后損壞編碼器。7、連接編碼器，把編碼器的接口連到變頻器的15 針編碼器的輸入口上（而不是PG卡的 15 針插口），并固定。8、把參數(shù)調(diào)到菜單（速度反饋），人為的正、反轉(zhuǎn)動主機同時監(jiān)控一下菜單界面，是否有正、反速度反饋，若沒有的情況下請檢修編碼器的接線是否正確。9、按下表依次輸入?yún)?shù)，當采用ECN1313編碼器時。菜單 ?0:? 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)現(xiàn)使定值備注用值電梯運行加速度m/s*設(shè)定電梯運行的加速度電梯運行減速度m/s設(shè)定電梯運行的減速度菜單 ?1:? 參

4、數(shù)定義最高速度限值菜單 ?3 :? 參數(shù)定義速度環(huán)比例增益?(Kp1)速度環(huán)積分增益?(Ki1)編碼器相位角編碼器圈數(shù)位數(shù)編碼器線數(shù)編碼器單圈精度編碼器供電電壓編碼器類型編碼器故障檢測等級編碼器自適應編碼器濾波器默認值單位范圍建議設(shè)定現(xiàn)使用備注值值RPM*96設(shè)定曳引機的額定3000轉(zhuǎn)速默認單位范圍建議設(shè)定現(xiàn)使用備注值值值* 當選擇了增益切rad s-1換功能時，取決于只讀參數(shù) ?Pr 和設(shè)定值，* 當選擇了增益切rad換功能時，取決于只讀參數(shù) ?Pr 和設(shè)定值。° °* 依照自整定后得出的值。16位0255004096脈沖 / 圈 2 50,00020482048ECN1

5、313 2048編碼器0位03213135V(0), 8V5V (0)伏(1), 15V5V (0)5V (0)* 特別注意(2)Ab (0), Fd(1),Fr(2),(3),(4),(5),SC.EnDAt* ECN1313 2048?(1)SC (6),(9)(9)編碼器(7),EndAt(8),(9), SSI(10),(11)位 0 :? 斷線檢測位 1 :? 相位角錯1位0 700誤檢測位 2 : SSI? 編碼器電源監(jiān)控OFF位OFF/ ONONON02菜單 ?4 : 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定現(xiàn)使用備注值值對稱電流限%0IMAX210電流命令濾波10ms025262* 減少

6、馬達噪音電流環(huán)比例增益150030,000*843* 自整定后得出電流環(huán)積分增益2000030,000*2182* 自整定后得出熱保護時間2 0 6089熱過載保護時間電流命令濾波20253820啟動調(diào)節(jié)啟動抖動時，逐步調(diào)小菜單 ?5 :? 參數(shù)定義默認值單位范圍建議設(shè)定現(xiàn)使用備注值值0馬達額馬達額定馬達額定電流安培電流（參見定電流銘牌數(shù)據(jù)）馬達額定馬達額定轉(zhuǎn)速RPM030,000轉(zhuǎn)速（參見96銘牌數(shù)據(jù)）馬達額定馬達額定電壓400V電壓參見銘牌數(shù)據(jù)）馬達額定極數(shù)6POLES0-120參見銘牌20數(shù)據(jù)）馬達定子電阻W依照自整定后得出的值載波頻率6kHz3, 4, 6,6 166* 根據(jù)連續(xù)運行的

7、9, 12,16周期選擇菜單 ?7， 8 : 參數(shù)定義（輸入輸默認單位范圍建議設(shè)定現(xiàn)使用備注出接口）值值T5，多段速選擇位3 目的速度選擇位 3地址T24,? 端子抱閘接觸器控抱閘控制輸出制輸出源地址速度閥值輸出T25, 提前開門低速信號（提前開門時設(shè)置）T26,? 端子多段速位2 輸速度選擇位 2入目的地址T27,? 端子上行輸入目的上行地址T28,? 端子輸入目的地址下行T29,? 端子輸入目的地址速度選擇位 1T41， 42 繼電器輸出源地變頻器正常址8 29正邏輯輸入選擇ONON/OFFONON；正邏輯?OFF：負邏輯菜單 ?18 :?參數(shù)定義（多段速設(shè)默認單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注

8、置）值值平層速度設(shè)定50mm/s0 4000508050檢修速度100mm/s0 4000200250200第三速度第二速度300mm/s0 4000650800800額定速度（第一速度）800mm/s0 40009001000950啟動優(yōu)化速度0mm/s0 400052510提前開門速度閥值0mm/s0 40001010080抱閘閉合延時500msec200500 1500800停車舒適感調(diào)節(jié)1000速度環(huán)運行比例增益1000 2400028000 274002500 400032000速度環(huán)運行積分增益1000 4001200620600 120032000速度環(huán)啟動比例增益2000320

9、002800031000290005400 20000速度環(huán)啟動積分增益2000 320001600024000188003500 5000曳引機額定轉(zhuǎn)速3000rpm0 10000依照曳引機的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定依照電梯的額定速電梯的額定速度800mm/s0 40001000度設(shè)定，須與曳引機相對應當電梯操作的上行運行方向取反OFFBitON/OFFOFFON和下行方向與實際的運行方向相反時，設(shè)定此參數(shù)速度環(huán)增益切換使能BitON/OFFONON設(shè)定此功能減少啟OFF動溜車恢復默認值ONBitON/OFFONON菜單 ?19 :? 參數(shù)定義默認單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注值值速度環(huán)增益切換時間500

10、ms0 320003001000450與參數(shù) #相配合停車減速率1000mm/s0 32000120可以調(diào)整平層精度啟動加加速500mm/s20 32000120300150停車加加速800mm/s20 320005025070啟動優(yōu)化加加速10mm/s20 320001102最大距離差值200mm0 00取消距離偏差保護32000最大速度差值200mm0 00取消速度偏差保護32000菜單 ?19 :? 參數(shù)定義默認單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用備注值值與參數(shù) #相配合自學習可能需要調(diào)0 to節(jié)此參數(shù)，自學習抱閘打開延時1000ms3001000450時如果使能和方向32000都給定了，電動機沒有

11、轉(zhuǎn)，可能需要加大此參數(shù)雙方向速度選擇0ON/OFFONON選擇兩個端子控制電梯運行方向減速比分母1111啟動優(yōu)化時間1000ms0 10030020032000曳引輪直徑480mm設(shè)定曳引輪直徑減速比分子31111菜單 ?20 :? 參數(shù)定義默認單位范圍建議設(shè)定值現(xiàn)使用值備注值繞繩比1-1 to 4* 依照電梯數(shù)據(jù)設(shè)定SM-Universal Encoder Plus（分頻卡設(shè)定）菜單 ?16 : 參數(shù)定義默認值單位范圍 ?/?建議設(shè)定現(xiàn)使用備注類型值值位 0 :? 斷線檢測位 1 :? 相位角錯誤故障檢測等級1-0 200檢測位 2 : SSI? 編碼器電源監(jiān)控編碼器信號分頻輸出源: xxx

12、x?即為需要設(shè)編碼器分頻輸出系數(shù)分子定的編碼器的脈沖數(shù)變頻器一圈的位置編碼器分頻輸出系數(shù)分母值A(chǔ)b (0),Fd (1),(2),(3),(4),編碼器分頻輸出模式Ab(5),H-drv(6),H-int(7)二、開始自學習1、? 在確認完第一步并沒有故障前提下，開始準備進行自學習。2、? 確認以下問題a、未給出變頻器使能信號（端子31）；b、再次確認編碼器參數(shù)：編碼器類型根據(jù)實際情況設(shè)定；編碼器電壓根據(jù)實際情況設(shè)定；編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)根據(jù)實際情況設(shè)定；?c、再次確認電機銘牌額定值：電機額定電流根據(jù)實際情況設(shè)定；電機額定電壓根據(jù)實際情況設(shè)定；電機極數(shù)根據(jù)實際情況設(shè)定。d 設(shè)置電機的額定轉(zhuǎn)速根據(jù)實

13、際情況設(shè)定。3、?開始進行自學習：設(shè)定 =2；通過短接變頻器使能信號即端子22 與 31 接通（如果滿足檢修條件，直接按檢修上行或下行）顯示器下排交替閃爍“ AUTO”及“ TunE”，同時變頻器執(zhí)行自調(diào)諧。等待變頻器顯示“ StoP”，并等待電機停止轉(zhuǎn)動。=04、?自學習后編碼器的相位角自動保存在參數(shù)中，檢測到主機的定子電阻和電機電感自動分別保存在和參數(shù)中。查看參數(shù)與不能為05、? 自學習成功后保存參數(shù)在中輸入1000 并按下紅色復位鍵。6、? 斷電重新上電，再次做原點自學習，連續(xù)做三次自學習，檢查每次自學習結(jié)果偏差不超過，而且與結(jié)果不能為0，且不能為出廠值，如果不滿足條件請檢查編碼器接線和

14、參數(shù)設(shè)置，判斷編碼器接線錯誤可以通過監(jiān)控數(shù)據(jù)在斷電前后數(shù)據(jù)是否保持一致，如果不一致，則接線有問題，檢查接線，檢查編碼器兩端屏蔽層是否連接，而且變頻器端屏蔽層必須接到0V7、? 如果自學習結(jié)果滿足以上條件后，就可以檢修空載下 （鋼絲繩先不掛） ，給出速度指令看速度反饋是否穩(wěn)定，將速度可以調(diào)節(jié)到額定速度，看是否正常。8、? 空載運行正常后，斷電等待幾分鐘再次上電，再次檢修運行，如果速度正常，可以懸掛轎箱。掛上轎箱后請檢修運行，如果運行速度不穩(wěn)定或不運行請增大參數(shù)及直到穩(wěn)定為止。9、? 快車舒適感調(diào)試主要涉及參數(shù)電流命令濾波 10ms025262* 減少馬達噪音電流命令濾波 20253820啟動調(diào)節(jié)

15、速度環(huán)運行比例增1000 2400028000 27400 25004000益32000速度環(huán)運行積分增1000 4001200620600 1200益32000速度環(huán)啟動比例增2000320002800031000 29000 540020000益速度環(huán)啟動積分增20001600024000 18800 35005000益32000速度環(huán)增益切換使設(shè)定此功能減OFFBitON/OFFONON少啟能動溜車啟動優(yōu)化速度0mm/s0 400052510抱閘閉合延時500msec200500閘打開延時1000ms0 to3001000350與參數(shù) #相配合32000特別注意

16、：端子24， 25 狀態(tài)定義：當 24 與 25 端子直接到控制器 WP-CAN3200C或 3000B 輸入點時，需要將 =ON， =ON，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，參考附錄 4當 24， 25 通過繼電器常開觸點過渡到控制器時，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF，=OFF。參考附錄 2、3稱重補償檢測端子 T7 功能負載測量是否啟用ON啟用負載檢測系數(shù)1000根據(jù)現(xiàn)場加減負載檢測偏置0根據(jù)現(xiàn)場加減負載濾波時間100對于亨士樂 AD58編碼器可以按照海德漢ECN1313編碼器接線， 但編碼器接口必須按以下參數(shù)設(shè)置?（其他參數(shù)和上面一致）：菜單 ?3 :? 參數(shù)定義

17、默認單位范圍建議設(shè)定現(xiàn)使備注值值用值編碼器圈數(shù)位數(shù)16位025500編碼器線數(shù)4096脈沖 /2 20482048AD58 2048?編碼圈50,000器編碼器單圈精度0位03213145V5V(0),編碼器供電電壓伏8V (1),5V (0)5V (0)(0)15V (2)編碼器通訊波特率300ms500Ab (0),Fd (1),Fr(2),(3),(4),(5),編碼器類型(1)SC (6), SC.EnDAt*AD58 2048?編(7),(9)(11)碼器EndAt(8),(9),SSI(10),(11)編碼器終端電阻選擇1位 0 :? 斷線檢測位 1 :? 相位角錯誤編碼器故障檢測

18、等級1位0 701檢測位 2 : SSI?編碼器電源監(jiān)控編碼器自適應OFF位OFF/ ONONOFF1、? 監(jiān)控參數(shù)速度反饋輸出電壓25 端子狀態(tài)速度差輸出功率26 端子狀態(tài)電流幅值電機轉(zhuǎn)速（估算）27 端子狀態(tài)有功電流直流母線電壓28 端子狀態(tài)輸出頻率24 端子狀態(tài)29 端子狀態(tài)計算的減速距5 端子狀態(tài)31 端子狀態(tài)離停車爬行距離給定速度運行速度1、? 故障代碼故障序號的讀取通過參數(shù) ?各代碼解釋及處理方法如下：故障診斷24電機熱敏電阻器故障檢查電機溫度檢查熱敏電阻器連貫性設(shè)定 Pr = VOLt并復位變頻器使此功能無效thS電機熱敏電阻器短路25檢查電機熱敏電阻器配線更換電機 /電機熱敏電阻器設(shè)定 Pr = VOLt并復位變頻器使此功能無效tunE自調(diào)諧尚未完全即停止18自調(diào)諧過程中變頻器故障自調(diào)諧過程中按下紅色停止鍵自調(diào)諧程序中已啟動安全禁用信號（端子31）tunE1自調(diào)諧過程中未改變位置反饋 / 慣性測量自調(diào)諧失敗11確認電機可自由轉(zhuǎn)動即已解除制動確認編碼器與電機耦合tunE2自調(diào)諧過程中位置反饋方向有誤12檢查電機電纜配線無誤檢查反饋裝置配線