ET200S工藝功能——1計數(shù)

1、ET200S 工藝功能 1計數(shù)1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz1. 總覽ET200S 計數(shù)模板主要有 4 種類型，1通道計數(shù) 24V/100kHz, 1通道計數(shù)5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個簡單的案例來演示如何設置 ET200S 計數(shù)模板的這些功能應用，包括相關軟件和硬件的應用、操作和調(diào)試。1 通道24V/100kHz 計數(shù)模板主要有以下操作模式：1) 計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。2) 測量模式：包括頻率測量、循環(huán)計數(shù)和速度測量。3) 位置檢測：該模式是連續(xù)計數(shù)功能并在等時模式下可只作為一個輸入模板來使用。本文作為一個

2、例子主要闡述該模板在計數(shù)模式下和其它模式下（如測量模式）的應用。2. 系統(tǒng)硬件架構圖. 1: 系統(tǒng)硬件架構本例中, S7-300 PLC 讀取來自ET200S1 通道計數(shù)模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計數(shù)值并監(jiān)視旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。圖. 1是本例的系統(tǒng)配置，包含以下硬件： 一臺筆記本或 PG/PC 一個 CP5512 一個S7-300 PLC 一個ET200S 系統(tǒng)3. 硬件和軟件要求表3-1: 硬件訂貨清單表3-2: 軟件訂貨清單4. 硬件安裝及接線連接的編碼器類型:1) 24V 脈沖發(fā)生器(不帶方向信號)2) 24V脈沖發(fā)生器 (帶方向信號)3) 24V 增量型編碼器圖. 2:

3、 連接編碼器5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設置1)硬件配置連接圖可參照圖. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照圖. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計數(shù)模板。2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設置在 STEP 7 中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT 的項目。插入一個 SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據(jù)訂貨號和硬件安裝順序依次插入一個機架，CPU，ET200S 標準從站模塊和ET200S 1 通道計數(shù)模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計數(shù)模板

4、）。圖. 3: 主站硬件配置ET200S1COUNT模塊參數(shù)配置見圖. 4.圖. 4: 參數(shù)配置要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類型的24V增量型編碼器。輸入信號B* 的方向可以設置為正向或反向。參數(shù) 計數(shù)類型可以被設置為3種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。其它參數(shù)可以使用缺省值。3) 程序主循環(huán)OB1:/預設L 0 / 刪除控制位T DB1.DBD 0T DB1.DBD 4SETS DB1.DBX4.0 /打開軟件門/寫控制接口L DB1.DBD 0 /寫入8位到1SSI 模板T PQD 264L DB1.DBD 4 /輸出起始地址T PQD 2

5、68/ 讀反饋接口L PID 264 /從1SSI模板讀 8 位T DB1.DBD 8L PID 268 /輸入起始地址T DB1.DBD 12如圖. 5所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸出接口參數(shù)為8個字節(jié) (PQB264 - PQB271)。在上述應用中， 在 DB1 中的 8個字節(jié) (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的參數(shù)分配。圖. 5: 控制接口的參數(shù)分配如圖. 6所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸入接口參數(shù)為8個字節(jié)（PIB264-PIB271）。 在上述應用中，DB1 的8個字節(jié) (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用來向接口模板傳遞參數(shù)。圖. 6:

6、接口參數(shù)反饋分配6. 測試, 監(jiān)視和診斷圖. 7: 變量表監(jiān)視在 STEP 7中創(chuàng)建一個變量監(jiān)視來監(jiān)視編碼器測量值 DB1.DB 8。（反饋接口字節(jié)03），在變量監(jiān)視表中通過修改DB1.DBX 13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值來修改計數(shù)方向。7. 功能7.1 控制計數(shù)輸入通過軟件門控制軟件門和硬件門 (與 邏輯)7.2 門功能軟件門: 通過用戶程序控制當使能軟件門的控制信號時, 在硬件配置中使用 中斷計數(shù) 并從裝載值啟動計數(shù)。當軟件門停止后使能，當計數(shù)停止時從計數(shù)值重新啟動計數(shù)。在參數(shù)配置中是使用 t終止計數(shù)從裝載值啟動計數(shù)，當軟件夢停止后使能，

7、從裝載值重新計數(shù)。圖. 8: 使用硬件門硬件門：硬件門使能之后，通過硬件輸入信號控制，功能與軟件門相同。前提是“硬件門”參數(shù)在圖. 8的“DI功能中已經(jīng)設置。7.3 鎖存功能鎖存和重新觸發(fā):在硬件配置參數(shù)DI功能中使能 鎖存和重新觸發(fā)后，在程序中使能軟件門。當檢測數(shù)字輸入信號出現(xiàn)上升沿時，鎖存當前計數(shù)值。計數(shù)功能開始計數(shù)直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當前值并重新從裝載值開始計數(shù)。如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋字中的鎖存的值將不會改變，關閉軟件門只會中斷計數(shù)，但數(shù)字量輸入的鎖存和重新觸發(fā)功能仍然工作正常。在軟件門使能之后，需要注意當輸入信號檢測到上升沿信號時計數(shù)模式會啟動，參見圖. 9:

8、 鎖存和重新觸發(fā)功能的時序圖。圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時序圖鎖存:在硬件配置參數(shù)DI功能中使能 鎖存和重新觸發(fā)后，在程序中使能軟件門。當檢測數(shù)字輸入信號出現(xiàn)上升沿時，鎖存當前計數(shù)值。計數(shù)功能開始計數(shù)直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當前值并重新從裝載值開始計數(shù)。如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋的裝載值將不會改變，關閉軟件門僅會中斷計數(shù)，但輸入信號的鎖存功能仍然工作正常。圖. 10: 鎖存功能時序圖7.4 同步功能同步功能僅用戶單次計數(shù)和循環(huán)計數(shù)模式，在該模式下0標志位作為旋轉(zhuǎn)編碼器的參考信號來使用。首先使能軟件門之后 使能同步控制位。在單次計數(shù)同步下，當輸入信號有首個上升沿信號時啟動

9、計數(shù)同步。在循環(huán)計數(shù)同步下，輸入信號有首個上升沿信號并且每次后續(xù)的上升沿信號均 會將計數(shù)器從裝載值啟動同步計數(shù)。圖. 11: 同步功能時序圖7.5 在計數(shù)模式下輸出控制計數(shù)模板有一個數(shù)字量輸出和一個虛擬的數(shù)字量輸出（在反饋接口的狀態(tài)位中），可以用來保存2個比較值，并且結果可以基于2個比較值控制。(1) 直接控制輸出使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 狀態(tài)位 STS_CMP1和STS_CMP2 顯示相關的輸出狀態(tài)。狀態(tài)位會保持當前狀態(tài)直到被確認。如果 DO1和DO2沒有被使能，這些狀態(tài)位可能直接通過控制位影響SET_D

10、O1 和 SET_DO2。下方的 4 個輸出表語直接控制輸出應用類似，比較值可被首先加載且輸出會根據(jù)比較條件控制。(2) 計數(shù)值 = 比較值例如：設置比較值 2000，當計數(shù)值大于等于2000時使能輸出 D01。硬件配置:圖. 12: 比較值輸出計數(shù)模板參數(shù)設置見圖. 12，僅用于設置“DI功能”作為“計數(shù)值=比較值”，其它參數(shù)參照圖. 4: 普通計數(shù)模式設置。主循環(huán):/預設SETS DB1.DBX 4.0 / 設置軟件門S DB1.DBX 4.4 / 使能 D01/ 裝載比較值A M 100.0 /觸發(fā)位S DB1.DBX 5.2L DB1.DBD 4T PQD 268L 2000T DB1

11、.DBD 0T PQD 264AN M 100.0R DB1.DBX 5.2L DB1.DBD 4T PQD 268/寫控制接口L DB1.DBD 0 / 寫8個字節(jié)到1SSI 模板T PQD 264L DB1.DBD 4 /輸出起始地址T PQD 268/ 讀反饋借口L PID 264 / 從模板讀取8個字節(jié)T DB1.DBD 8L PID 268 /輸入起始地址T DB1.DBD 12監(jiān)視和測試:通過使能 M100.0 裝載比較值1(2000)。當編碼器計數(shù)值大于等于2000，使能輸出 D01，并同時將狀態(tài)位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX

12、13.3) 置位。圖. 13: 比較值 = 2000(3) 計數(shù)值 = 比較值(4) 當?shù)竭_比較值輸出脈沖(5) 當?shù)竭_比較值時切換輸出 (僅限 D01)Part 2: ET200S 計數(shù)模板 1通道 5V/500kHz請參考章節(jié)1 中1通道 5V/500kHz模板應用 ， 主要區(qū)別在硬件接線和硬件參數(shù)設置。1. 硬件接線圖模塊僅允許 5V 增量型編碼器連接。圖. 15: 硬件接線圖2. 硬件和參數(shù)配置圖. 16: 1通道5V/500kHz 模板的參數(shù)設置要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇5V的增量型編碼器。輸入信號B* 的方向可以設置為正向或反向。參數(shù) 計數(shù)類型可以被設置為3種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。其它參數(shù)可以使用缺省值。 Siemens AG, 1998, 2000條目號:87560033日期:2014-04-256ES7138-4DA00-0AB0ET200S 1COUNT24V/100kHz6ES7138-4DA01-0AB0ET200S 1COUNT24V/100kHz6ES7138-4DA02-0AB0ET200S 1COUNT24V/100kHz6ES7138-4DA03-0AB0SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULE