嵌入式入門(mén)學(xué)習(xí)指導(dǎo)

1、 Open Source , Open your life. <資料整合第二輯> 2009.04.09 大家有好的資料或在網(wǎng)上看到好的文章，請(qǐng)發(fā)往 yuanyangliu258 ， 我替大家整理 同時(shí)也希望有同學(xué)愿意加入這樣的開(kāi)源行列，大家一起學(xué)習(xí)，一起討論，一起為開(kāi)源事業(yè)奮斗。 有意者郵件聯(lián)系 申明：本資料均轉(zhuǎn)載網(wǎng)絡(luò)，有刪節(jié)，請(qǐng)忽用于商業(yè)用途 怎樣高效學(xué)習(xí)嵌入式 . 31、學(xué)習(xí)linux . 32、學(xué)習(xí)嵌入式linux . 53、 學(xué)習(xí)板和培訓(xùn) . 5關(guān)于嵌入式系統(tǒng) . 6一、嵌入式系統(tǒng)的概念 . 6二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專(zhuān)業(yè)的分類(lèi)。 . 7三、目標(biāo)與定位。 . 8四、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)選

2、擇。 . 9五、如何看待培訓(xùn)。 . 10六、成為高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。 . 11嵌入式人才的發(fā)展方向(zt) . 13搞嵌入式開(kāi)發(fā)的人有兩類(lèi)。 . 13從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的好處是： . 13從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的缺點(diǎn)是： . 14嵌入式軟件方面最重要的課程包括： . 15學(xué)習(xí)linux-unix編程方法的建議 . 19建議學(xué)習(xí)路徑： . 19對(duì)于幾本經(jīng)典教材的評(píng)價(jià)： . 20Linux 下線程和進(jìn)程的經(jīng)典文章 . 21一.基礎(chǔ)知識(shí)：線程和進(jìn)程 . 21二.Linux 2.4內(nèi)核中的輕量進(jìn)程實(shí)現(xiàn) . 23三.LinuxThread的線程機(jī)制 . 25寫(xiě)好C程序的10大要點(diǎn) . 31

3、幾個(gè)預(yù)編譯指令的使用 . 34一、文件包含 . 35二、宏 . 351.#define指令 . 362.帶參數(shù)的#define指令 . 363.#運(yùn)算符 . 374.#運(yùn)算符 . 37三、條件編譯指令 . 381.#if指令 . 382.#endif指令 . 383.#ifdef和#ifndef . 394.#else指令 . 395.#elif指令 . 396.其他一些標(biāo)準(zhǔn)指令 . 40嵌入式系統(tǒng)的C語(yǔ)言 . 40一、C語(yǔ)言基礎(chǔ) . 40二、嵌入式編程 . 44三、CodeWarrior介紹 . 79嵌入式開(kāi)發(fā)入門(mén)經(jīng)驗(yàn) . 108嵌入式學(xué)習(xí)的路徑 . 110硬件道路: . 110軟件道路:

4、. 110Linux文件查找技術(shù)大全 . 111通過(guò)文件名查找法： . 111無(wú)錯(cuò)誤查找技巧： . 112根據(jù)部分文件名查找方法： . 112根據(jù)文件的特征查詢方法： . 113Find命令的控制選項(xiàng)說(shuō)明： . 114查找并顯示文件未找到索引項(xiàng)。的方法 . 115怎樣高效學(xué)習(xí)嵌入式 1、學(xué)習(xí)linux 根據(jù)我在論壇的了解，我選擇學(xué)習(xí)嵌入式linux，剛好我們學(xué)校也重視嵌入式linux，從實(shí)驗(yàn)室到課程安排都是關(guān)于嵌入式linux方面，天時(shí)地利！這里我把學(xué)習(xí)linux的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)說(shuō)說(shuō)。 可以這樣說(shuō)，在論壇里說(shuō)道學(xué)習(xí)linux差不多就學(xué)習(xí)linux內(nèi)核。于是我電腦里安裝了linux就開(kāi)始看linux

5、內(nèi)核方面的書(shū)了。我記得來(lái)學(xué)校以前就買(mǎi)到一本陳莉君的講linux內(nèi)核的第一版，現(xiàn)在有第二版了。我就開(kāi)始看那本說(shuō)，大家說(shuō)linux內(nèi)核情景分析不錯(cuò)，我就買(mǎi)了上下冊(cè)，后來(lái)又買(mǎi)了深入理解linux內(nèi)核，最后也買(mǎi)了毛德操的嵌入式系統(tǒng)也是分析linux內(nèi)核代碼的，主要講arm相關(guān)的。 看內(nèi)核期間是個(gè)非常痛苦的過(guò)程，看情景分析有種在森林中找出路，其間我組織了一些同學(xué)學(xué)習(xí)內(nèi)核，幾乎沒(méi)有幾個(gè)能堅(jiān)持下來(lái)的。我認(rèn)為我是堅(jiān)持下來(lái)了。情景分析在看第一、第二遍是幾乎沒(méi)有摸到門(mén)道，我分析有三個(gè)方面的原因：1、自己的基礎(chǔ)差，這是最要害的。2、內(nèi)核本身很難。3、沒(méi)有交流和高人指點(diǎn)。到了第三遍時(shí)我才摸到門(mén)，才差不多知道個(gè)linu

6、x的大概脈絡(luò)，很多細(xì)節(jié)也是稀里糊涂。 學(xué)習(xí)linux總結(jié)，這里聲明一下，我指的嵌入式主要是偏向軟件的嵌入式。學(xué)習(xí)嵌入式的重點(diǎn)和難點(diǎn)要害在操作系統(tǒng)，假如沒(méi)有把握操作系統(tǒng)，我認(rèn)為很難把握一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。即使在做嵌入式開(kāi)發(fā)中，作應(yīng)有層的開(kāi)發(fā)幾乎可以不知道操作系統(tǒng)也可以開(kāi)發(fā)，我認(rèn)為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。聲明：一孔之見(jiàn)！不可深究！ 在學(xué)習(xí)linux內(nèi)核過(guò)程中犯了一個(gè)極其嚴(yán)重路線錯(cuò)誤：對(duì)linux幾乎不懂就開(kāi)始學(xué)習(xí)內(nèi)核。我個(gè)人推薦一個(gè)學(xué)習(xí)路線是：使用linuxlinxu系統(tǒng)編程開(kāi)發(fā)-驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和分析linux內(nèi)核。而我差不多相反，實(shí)際上你不會(huì)使用linux也可以學(xué)習(xí)內(nèi)核，但是假如你懂了這

7、些東西學(xué)習(xí)更有效率。 關(guān)于要不要學(xué)習(xí)內(nèi)核的問(wèn)題，我的回答如下：不一定。假如你是喜歡鉆研的那你進(jìn)入內(nèi)核會(huì)滿足你的欲望。同時(shí)對(duì)你以后的嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)有很好的影響。假如你想從事嵌入式linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，最好對(duì)內(nèi)核有所了解。假如僅僅是做應(yīng)用開(kāi)發(fā)沒(méi)有必要。我打個(gè)比喻：c、c 、java等語(yǔ)言是武林中的某個(gè)武林派別的話，如什么拳法，什么刀法等，那么linux 內(nèi)核應(yīng)該是一個(gè)人的內(nèi)功的反應(yīng)。 怎么開(kāi)始學(xué)linux內(nèi)核：最好有三件寶物：深入理解linux內(nèi)核情景分析和源代碼。 先看深，那主要講原理，似乎市場(chǎng)上有本講原理性并且更淺，linux內(nèi)核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)聽(tīng)說(shuō)不錯(cuò)。假如沒(méi)有學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的，像我這樣的，最好先看

8、看操作系統(tǒng)原理的書(shū)?？戳藥妆楹螅涂辞榫胺治?，最好對(duì)著深看。兩本交叉看，深是綱，情是目。最后深入代碼。 2、學(xué)習(xí)嵌入式linux 學(xué)習(xí)嵌入式，我認(rèn)為兩個(gè)重點(diǎn)，cpu和操作系統(tǒng)，目前市場(chǎng)是比較流行arm，所以推薦大家學(xué)習(xí)arm。操作系統(tǒng)很多，我個(gè)人對(duì)開(kāi)始學(xué)習(xí)的人，非凡不是計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)的，推薦學(xué)習(xí)ucos。那是開(kāi)源的，同時(shí)很小。學(xué)習(xí)很好。為什么選linux，我不想講太多，網(wǎng)上這方面的太多，但是我在工作中發(fā)現(xiàn)，做linux 的技術(shù)路線很難，在windows幾乎不會(huì)有的問(wèn)題，在linux開(kāi)發(fā)中幾乎遍地陷阱。一掉進(jìn)去劃很長(zhǎng)時(shí)間出來(lái)，一旦解決自己又長(zhǎng)進(jìn)了！相對(duì)來(lái)說(shuō)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，難度大。現(xiàn)在資料也逐漸豐富起來(lái)，

9、難度也降低了些！ 至于怎么學(xué)習(xí)，這是他的特色地方，必須有塊開(kāi)發(fā)板，我是同學(xué)里最早買(mǎi)學(xué)習(xí)板的，雖然化錢(qián)，我認(rèn)為值。對(duì)我實(shí)習(xí)和工作產(chǎn)生了很大的影響。 假如沒(méi)有開(kāi)發(fā)板，那是紙上談兵。有人說(shuō)，那要1000-2000亞，的確是，兄弟，看長(zhǎng)遠(yuǎn)的，對(duì)您的職業(yè)和發(fā)展那點(diǎn)錢(qián)不算什么！有的人說(shuō)我站著說(shuō)話不腰痛，好吧，錢(qián)這東西對(duì)我影響很大，我在大學(xué)里掃廁所，掃的不錯(cuò)，獎(jiǎng)5元/月。兄弟你有過(guò)嗎？我認(rèn)為教育投資是效益最有保障的！我實(shí)習(xí)拿3k，很多同學(xué)拿 1- 2k，當(dāng)然比我高的也有。雖然我現(xiàn)在沒(méi)有畢業(yè)，但一家公司就簽了。從事目前流行的高檔的消費(fèi)電子的研發(fā)。對(duì)于我兩年前一無(wú)所知的我，應(yīng)該有質(zhì)的變化，我感謝學(xué)校收了我這個(gè)廢

10、品。當(dāng)然我也非常的努力。說(shuō)這么多并不是要炫耀我什么，實(shí)際上根本不值得炫耀，雖然現(xiàn)在工作環(huán)境和待遇比較滿足，但是，我發(fā)現(xiàn)我很差，非凡是代碼能力，我希望平常大家少玩游戲，多編程。編程才是硬道理！ 3、 學(xué)習(xí)板和培訓(xùn) 你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買(mǎi)開(kāi)發(fā)板。假如你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買(mǎi)塊學(xué)習(xí)板，最好買(mǎi)塊arm9的，貴些也值?？梢耘芨呒?jí)操作系統(tǒng)。這個(gè)不要什么品牌公司的，一般不會(huì)出什么問(wèn)題，市場(chǎng)上的板子一般是三星的2410，基本上是抄的。假如是做產(chǎn)品那要注重些。一般的公司一般要2000，加lcd要3000甚至更多。我接觸到有的板只要 1200，加lcd也就2000，差別比較大，我認(rèn)為學(xué)習(xí)都?jí)蚶病?ARM開(kāi)發(fā)

11、論壇 對(duì)于培訓(xùn)，假如有條件最好參加，主要是嵌入式相對(duì)別的不同，自己摸索很費(fèi)時(shí)，假如有高手指點(diǎn)非常的好，進(jìn)步快。非凡是熟悉做這些的朋友。我接受過(guò)培訓(xùn)，熟悉個(gè)朋友。在以后的工作中幫我很多，在這里謝謝他！我記得哈佛的一個(gè)MBA的學(xué)生這樣說(shuō)，大意是：在哈佛學(xué)到什么不重要，最重要的是這些未來(lái)各大公司的高級(jí)治理人員是我的同學(xué)！真是有遠(yuǎn)見(jiàn)！ 目前市場(chǎng)是培訓(xùn)比較貴，一個(gè)星期兩三千，真正算起來(lái)也要，那些講師待遇絕對(duì)不會(huì)低。但是有個(gè)致命的問(wèn)題是連續(xù)上課，一連幾天，效果不佳。我希望社會(huì)上多出些1000元左右，并且時(shí)間長(zhǎng)些，如一個(gè)月，一周一到兩次課。假如沒(méi)人做，我來(lái)做，哈哈！ 沒(méi)有想到，一下寫(xiě)了這么多，其實(shí)還想寫(xiě)的，

12、比如在中科院的一位老兄是怎樣學(xué)習(xí)linux內(nèi)核和看書(shū)的，真的很感動(dòng)。他的為人我很欽佩。也想介紹毛德操的嵌入式系統(tǒng)那本書(shū)，對(duì)學(xué)習(xí)arm linux的很好，也想介紹實(shí)習(xí)和工作的東西，太長(zhǎng)了，耽誤大家時(shí)間。我也不想檢查里面的錯(cuò)別字了，很多！就寫(xiě)到這里吧。 關(guān)于嵌入式系統(tǒng)如何學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)（基于ARM平臺(tái)） 前言 網(wǎng)上看到眾多網(wǎng)友都問(wèn)了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)方面的很多問(wèn)題，很多都可在這里找到答案，希望我的這篇文章能給他們以啟發(fā)。 一、嵌入式系統(tǒng)的概念 著重理解“嵌入”的概念 主要從三個(gè)方面上來(lái)理解。 1、 從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，CPU只是

13、有運(yùn)算器和累加器的功能，一切芯片要造外部 橋路來(lái)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，象串口之類(lèi)的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機(jī)有顯卡， 而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類(lèi)Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成 PCI控制器（可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備）；還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個(gè)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換 用，而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)

14、到1.8G，支持2G內(nèi) 存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成 Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。 2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定 制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時(shí)，會(huì)有相應(yīng)選擇，其中就是 wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動(dòng)后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows 操作系統(tǒng)，多半的東西都需要

15、我們得新再裝。 3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。 以上的定義是我在6、7年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側(cè)重于理解型的定義，書(shū)上的定義也有很多，但在這個(gè)領(lǐng)域范圍內(nèi)，誰(shuí)都不敢說(shuō)自己的定義是十分確切的，包括那些專(zhuān)家學(xué)者們，歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)范疇下的一門(mén)綜合性學(xué)科 二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專(zhuān)業(yè)的分類(lèi)。 嵌入式系統(tǒng)分為層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。 1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來(lái)相對(duì)容易，硬件層 也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要

16、能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。但?件平臺(tái)是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)搞，需要掌握的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語(yǔ)言。 2、 驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo) 至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒(méi)有良好的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)風(fēng)格，按大多數(shù)書(shū)上所說(shuō)添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級(jí)的 驅(qū)動(dòng)工程師的水平都

17、達(dá)不到，這樣所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開(kāi)一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開(kāi)一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不 就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來(lái)打開(kāi)的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒(méi)有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可 是最高的。驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的人來(lái)搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。 3、 操作系統(tǒng)層，對(duì)于操作系統(tǒng)層目前可能只能說(shuō)是簡(jiǎn)單的移植，而很少有人來(lái)自已寫(xiě)操作系統(tǒng)，或者寫(xiě)出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來(lái)，這部分

18、工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來(lái)完 成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤(pán)和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說(shuō)，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工 時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女?huà)zHopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對(duì)來(lái)講沒(méi)有太大意義。 4、 應(yīng)用層，相對(duì)來(lái)講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開(kāi)發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Jave方 面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專(zhuān)業(yè)算法的人來(lái)處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)、基于嵌入式系 統(tǒng)的網(wǎng)

19、絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。 三、目標(biāo)與定位。 先有目標(biāo)，再去定位。 學(xué) ARM，從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語(yǔ)言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動(dòng)、移植了。這些對(duì)于初學(xué)都來(lái)說(shuō)必須明確,要么從硬件著手開(kāi)始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開(kāi)始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)以上基于 API的應(yīng)用層的編程，硬件的寄存器類(lèi)的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。因此針對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅(qū)動(dòng)程的人，ARM的接 口

20、電路設(shè)計(jì)、ARM的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編程及調(diào)試開(kāi)發(fā)環(huán)境還是需要掌握的。 因此對(duì)于初學(xué)者必然要把握住方向，自己的目標(biāo)是什么，自己要在那一層面上走。然后再著手學(xué)習(xí)較好，與ARM相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的較為實(shí)際的兩個(gè)層面硬件層和驅(qū)動(dòng)層，不管學(xué)好了那一層都會(huì)很有前途的。 如 果想從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用層面的走的話，可能與ARM及其它體系相去較遠(yuǎn)，要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應(yīng)用與相應(yīng)開(kāi)發(fā)工具鏈，比如WinCe操作系統(tǒng) 下的EVC應(yīng)用開(kāi)發(fā)（與windows下的VC相類(lèi)似），如果想再有突破就往某些音視頻類(lèi)的協(xié)議上靠，比如VOIP領(lǐng)域的基于SIP或H.323協(xié)議的應(yīng) 用層開(kāi)發(fā)，或是基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)的開(kāi)發(fā)等等。

21、對(duì)于初學(xué)者來(lái)講，要量力而行，不要認(rèn)為驅(qū)動(dòng)層工資高就把它當(dāng)成方向了，要結(jié) 合自身特點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)四個(gè)層面上那個(gè)層面上來(lái)講都是有高人存在，當(dāng)然高人也對(duì)應(yīng)的高工資，我是做硬件層的，以前每月工資中個(gè)人所得稅要被扣上近3千大 元，當(dāng)然我一方面充當(dāng)工程師的角色，一方面充當(dāng)主管及人物的角色，兩個(gè)職位我一個(gè)人干，但上班時(shí)間就那些。硬件這方面上可能與我PK的人很少了，才讓我拿 到那么多的工資。 四、開(kāi)發(fā)系統(tǒng)選擇。 很多ARM初學(xué)者都希望有一套自己能用的系統(tǒng)，但他們住住 會(huì)產(chǎn)生一種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)就是認(rèn)為處理器版本越高、性能越高越好，就象很多人認(rèn)為ARM9與ARM7好，我想對(duì)于初學(xué)者在此方面以此入門(mén)還應(yīng)該理智，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的

22、 選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個(gè)方向上走，是做驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)還是應(yīng)用，還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計(jì)與板級(jí)測(cè)試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應(yīng)用層面上走，不管 是驅(qū)動(dòng)還是應(yīng)用，那當(dāng)然處理器性能越高越好了，但這個(gè)東西自學(xué)，有十分大的困難，不是幾個(gè)月或半年或是一年二年能搞定的事。 在某種意義上請(qǐng)，ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就比如286和386。對(duì)于用戶來(lái)講可能覺(jué)查不到什么，只能是感覺(jué)速度有些快而已。 ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因?yàn)锳RM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少，而且比較好控制，就比如S3C44B0來(lái)講，可以很容易將 Cache關(guān)了，而且內(nèi)部接口

23、寄存器很容易看明白，各種接口對(duì)于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來(lái)，基于51單片機(jī)的思想很容易能把他 搞懂，就當(dāng)成個(gè)32位的單片機(jī)，從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開(kāi)發(fā)工程師的困惑，從而不會(huì)被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作 系統(tǒng)層面上去，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。 而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計(jì)還是軟件驅(qū)動(dòng)方面都是十分注重接口這 部分的，選擇平臺(tái)還要考察一個(gè)處理器的外部資源，你接觸外部資源越多，越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機(jī)率就越高，這就是招聘時(shí)所說(shuō)的有無(wú)“相關(guān)技能”，因 為一個(gè)人不可能在短短幾年內(nèi)把所有的處理器都接觸一遍，而招聘單位所用的處

24、理器就可能是我們完全沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的，就拿臺(tái)灣數(shù)十家小公司（市價(jià)幾千萬(wàn)）的公司生 產(chǎn)的ARM類(lèi)處理器，也很好用，但這些東西通用性太差，用這些處理器的公司就只能招有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人了，那什么是相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，在硬件上講的是外圍接口 設(shè)計(jì)，在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。我從業(yè)近十年，2000年ARM出現(xiàn)，我一天始做ARM7,然后直接跑到了Xscale（這 個(gè)板本在ARM10-11之間），一做就是五年，招人面試都不下數(shù)百人，在這些方面還是深有體會(huì)的。 我個(gè)人認(rèn)為三星的 S3C44b0對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)比較合適，為什么這么說(shuō)哪？因?yàn)榻涌谫Y源比較豐富，技術(shù)成熟，資料較多，應(yīng)該十分適合于初學(xué)者，有

25、問(wèn)題可能很容易找人幫且解 決，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都很熟悉，就如同51類(lèi)的單片機(jī)，有N多位專(zhuān)家級(jí)的人物可以給你幫忙，相關(guān)問(wèn)題得以很快解答，所然業(yè)界認(rèn)為這款A(yù)RM都做用得爛了，但對(duì) 于初學(xué)者來(lái)，就卻是件好事。 因此開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來(lái)從來(lái)目標(biāo)方向、要看開(kāi)發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。 五、如何看待培訓(xùn)。 首 先說(shuō)說(shuō)我自己，我目前從業(yè)近十年，與國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步，一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿，設(shè)計(jì)過(guò)多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品并為眾多公司提供過(guò)解決 方案，離職前為從事VOIP的美資公司設(shè)計(jì)IP-PBX，歷任項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目主管、技術(shù)總監(jiān)、部門(mén)經(jīng)理，積累眾多人脈，并集多年經(jīng)驗(yàn)所得，考慮到學(xué)生

26、就業(yè) 與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學(xué)生和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易，于此力創(chuàng)知天行科技有限公司，開(kāi)展嵌入式系統(tǒng)教育培訓(xùn)。 因 一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導(dǎo)至國(guó)內(nèi)嵌入式人才缺乏，國(guó)外高校的技術(shù)超前于業(yè)界公司，而國(guó)內(nèi)情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于高 校。為架構(gòu)業(yè)界與高校溝通的橋梁，把先進(jìn)技能帶給高校學(xué)子，為學(xué)生在就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實(shí)現(xiàn)自我創(chuàng)造機(jī)遇，我就這樣辭去了外 企年薪20多萬(wàn)的職位，做嵌入式系統(tǒng)方面的培訓(xùn)了。 對(duì)于培訓(xùn)來(lái)講，是花錢(qián)來(lái)買(mǎi)時(shí)間，很多工程師都喜歡自己學(xué)，認(rèn)為培訓(xùn)不值，這也是有 可能的，純?yōu)橘嶅X(qián)的培訓(xùn)當(dāng)然不會(huì)太

27、有價(jià)值，但對(duì)于實(shí)力型的培訓(xùn)他們可能就虧大了，有這樣一筆帳不知他們算過(guò)沒(méi)有，如果一個(gè)一周的培訓(xùn)，能帶給他們自學(xué)兩年 后才能掌握的知識(shí)，在培訓(xùn)完后他們用三個(gè)月到半年時(shí)間消化培訓(xùn)內(nèi)容，這樣他會(huì)省約至少一年半的時(shí)間來(lái)學(xué)其它的或重新站在另一個(gè)高度上工作，那么他將最遲一 年后會(huì)拿到他兩年后水平所對(duì)應(yīng)的工資，就是在工資與水平對(duì)應(yīng)的關(guān)系上比同批人縮短一年，每月按最少1千計(jì)，再減去培訓(xùn)費(fèi)用至少多1.0萬(wàn)，同時(shí)也省了一年 時(shí)間，不管是休閑也好，再繼續(xù)提高也好，總之是跑到了隊(duì)伍的前面了。 另一層面上講，對(duì)于新人的培訓(xùn)相當(dāng)于他們?yōu)樽约禾崆百I(mǎi)了份失業(yè)保險(xiǎn)，有師傅會(huì)帶領(lǐng)他們?nèi)氲?，我今年暑假時(shí)班里最年輕的一個(gè)學(xué)生是大二的，

28、今年才上大三，這學(xué)期才剛學(xué)單片機(jī)，但現(xiàn)在ARM方面的編程工作已經(jīng)搞得有聲有色了，再過(guò)一年多畢業(yè)，他還會(huì)失業(yè)嗎？ 再 者通過(guò)培訓(xùn)，你可以知道很多業(yè)界不為常人所知的事，同時(shí)也為自己找了個(gè)師傅，就比如說(shuō)，兩個(gè)工程師分別用S3C2410和PXA255來(lái)做手持設(shè)備，同樣 兩人都工作四年，再出去找工作，兩人工資可能最多可相差一倍，為什么？這就是業(yè)界不為常人所知的規(guī)則，2410屬于民品，被業(yè)界用爛了，做產(chǎn)品時(shí)成本特敏 感，當(dāng)然也對(duì)人才成本敏感了，PXA255是intel的東西，一個(gè)255 CPU能買(mǎi)三個(gè)2410，一直被業(yè)界定義為貴族產(chǎn)品，用的公司都是大公司或?yàn)?軍方服務(wù)的公司，不會(huì)在乎成本，只要把東西做好，

29、一切都好說(shuō)，但這方面做的人也少啊，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)系統(tǒng)貴啊。 對(duì)于說(shuō)為自已找了個(gè)好師傅， 我想是這樣的，因?yàn)橥?jí)工程師間存在著某此潛在的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，有很多人不愿意把自己知道的東西教給別人，這意味著他將要失業(yè)，就是所說(shuō)的教會(huì)徒弟，餓死師 傅，但對(duì)于我們這些人就不存在這樣的關(guān)系了，我是在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)上走到了一定程序，目前在國(guó)內(nèi)這塊的技術(shù)上已經(jīng)是自己很難再突破自己，因此很多東西 我對(duì)大家都是OPEN的，就比如說(shuō)下面那部分關(guān)于接口設(shè)計(jì)中所提到的時(shí)序接口東西，我要是不講，卻使是高級(jí)硬件工程師我想也幾乎只有10%的人能知道吧。 六、成為高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。 首先我聲明，我是基于嵌入式系統(tǒng) 平

30、臺(tái)級(jí)設(shè)計(jì)的，硬件這個(gè)方向我相對(duì)來(lái)講比較有發(fā)言權(quán)，如果是其它方面所要具備的基本技能還要和我們培訓(xùn)中心其它專(zhuān)業(yè)級(jí)講師溝通，或去網(wǎng)站看看 www.zt-。他們的方面上我只能說(shuō)是知道些，但不是太多，初級(jí)的問(wèn)題也可以問(wèn)我。 對(duì)于硬件來(lái)講有幾個(gè)方 向，就單純信號(hào)來(lái)分為數(shù)字和模擬，模擬比較難搞，一般需要很長(zhǎng)的經(jīng)驗(yàn)積累，單單一個(gè)阻值或容值的精度不夠就可能使信號(hào)偏差很大。因此年輕人搞的較少，隨著 技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化，比如手機(jī)的Modem射頻模塊，都采用成熟的套片，而當(dāng)年國(guó)際上只有兩家公司有此技術(shù)，自我感覺(jué)模擬功能不太強(qiáng)的人， 不太適合搞這個(gè)，如果真能搞定到手機(jī)的射頻模塊，只要達(dá)到一般程度可能月薪都

31、在15K以上。 另一類(lèi)就是數(shù)字部分了，在大方向上又可分 為51/ARM的單片機(jī)類(lèi)，DSP類(lèi)，F(xiàn)PGA類(lèi)，國(guó)內(nèi)FPGA的工程師大多是在IC設(shè)計(jì)公司從事IP核的前端驗(yàn)證，這部分不搞到門(mén)級(jí)，前途不太明朗，即 使做個(gè)IC前端驗(yàn)證工程師，也要搞上幾年才能勝任。DSP硬件接口比較定型，如果不向驅(qū)動(dòng)或是算法上靠攏，前途也不會(huì)太大。而ARM單片機(jī)類(lèi)的內(nèi)容就較 多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應(yīng)用人群廣，因此就業(yè)空間極大，而硬件設(shè)計(jì)最體現(xiàn)水平和水準(zhǔn)的就是接口設(shè)計(jì)這塊，這是各個(gè)高級(jí)硬件工程師相互PK，判定水平高低的 依據(jù)。而接口設(shè)計(jì)這塊最關(guān)鍵的是看時(shí)序，而不是簡(jiǎn)單的連接，比如PXA255處理器I2C要求速度在100Kbps

32、，如果把一個(gè)I2C外圍器件，最高還達(dá) 不到100kbps的與它相接，必然要導(dǎo)致設(shè)計(jì)的失敗。這樣的情況有很多，比如51單片機(jī)可以在總線接LCD，但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線 上，還有ARM7總線上可以外接個(gè)Winband的SD卡控制器，但為什么這種控制器接不到ARM9或是Xscale處理器上，這些都是問(wèn)題。因此接口并 不是一種簡(jiǎn)單的連接，要看時(shí)序，要看參數(shù)。 一個(gè)優(yōu)秀的硬件工程師應(yīng)該能夠在沒(méi)有參考方案的前提下設(shè)計(jì)出一個(gè)在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品，靠現(xiàn)有的方 案，也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)目尚行圆眉?，但不是胡亂的來(lái)，我遇到一個(gè)工程師把方案中的5V變1.8V的DC芯片，直接更換成LDO，有時(shí)就會(huì)把

33、CPU燒上幾個(gè)。前 幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎赑XA255平臺(tái)的手持GPS設(shè)備做下程序優(yōu)化，我問(wèn)了一下情況，地圖是存在SD卡中的，而SD卡與PXA255的 MMC控制器間采用的SPI接口，因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設(shè)計(jì)中嚴(yán)重的缺陷，而不是程序的問(wèn)題，因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再 說(shuō)。因此想成為一個(gè)優(yōu)秀的工程師，需要對(duì)系統(tǒng)整體性的把握和對(duì)已有電路的理解，換句話說(shuō)，給你一套電路圖你終究能看明白多少，看不明白80%以上的話，說(shuō) 明你離優(yōu)秀的工程師還差得遠(yuǎn)哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力，但最最基本的能力還是原理圖設(shè)計(jì)PCB繪制，邏輯設(shè)計(jì)這塊。這是指的硬件設(shè)計(jì)工程師，從

34、 上面的硬件設(shè)計(jì)工程師中還可以分出ECAD工程師，就是專(zhuān)業(yè)的畫(huà)PCB板的工程師，和EMC設(shè)計(jì)工程師，幫人家解決EMC的問(wèn)題。硬件工程師再往上就是板 級(jí)測(cè)試工程師，就是C語(yǔ)功底很好的硬件工程師，在電路板調(diào)試過(guò)程中能通過(guò)自已編寫(xiě)的測(cè)試程序?qū)τ布δ苓M(jìn)行驗(yàn)證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)人 員。 總之，硬件的內(nèi)容很多很雜，硬件那方面練成了都會(huì)成為一個(gè)高手，我時(shí)常會(huì)給人家做下方案評(píng)估，很多高級(jí)硬件工程師設(shè)計(jì) 的東西，經(jīng)常被我一句話否定，因此工程師做到我這種地步，也會(huì)得罪些人，但硬件的確會(huì)有很多不為人知的東西，讓很多高級(jí)硬件工程師也摸不到頭腦。 那 么高級(jí)硬件件工程師技術(shù)技能都要具備那些東西哪，首

35、先要掌握EDA設(shè)計(jì)的輔助工具類(lèi)如ProtelORCADPowperPCBMaplux2 ISE、VDHL語(yǔ)言，要能用到這些工具畫(huà)圖畫(huà)板做邏輯設(shè)計(jì)，再有就是接口設(shè)計(jì)審圖能力，再者就是調(diào)試能力，如果能走到總體方案設(shè)計(jì)這塊，那就基本上快 成為資深工程師了。 硬件是要靠經(jīng)驗(yàn)，也要靠積累的，十年磨一劍，百年磨一針。 把一個(gè)月前想寫(xiě)的東西，今天終于用一上午的進(jìn)間整理完了，希望對(duì)喜愛(ài)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程師和學(xué)生們有所幫助。 嵌入式人才的發(fā)展方向(zt)搞嵌入式開(kāi)發(fā)的人有兩類(lèi)。 一類(lèi)是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專(zhuān)業(yè)出身的人，他們主要是搞硬件設(shè)計(jì)，有時(shí)要開(kāi)發(fā)一些與硬件關(guān)系最密切的最底層軟件，如BootLoad

36、er、Board Support Package(像PC的BIOS一樣，往下驅(qū)動(dòng)硬件，往上支持操作系統(tǒng)），最初級(jí)的硬件驅(qū)動(dòng)程序等。他們的優(yōu)勢(shì)是對(duì)硬件原理非常清楚，不足是他們更擅長(zhǎng)定義各種硬件接口，但對(duì)復(fù)雜軟件系統(tǒng)往往力不從心（例如嵌入式操作系統(tǒng)原理和復(fù)雜應(yīng)用軟件等）。 另 一類(lèi)是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。如果我們學(xué)軟件的人對(duì)硬件原理和接口有較好的掌握，我們完全也可寫(xiě)B(tài)SP和 硬件驅(qū)動(dòng)程序。嵌入式硬件設(shè)計(jì)完后，各種功能就全靠軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)了，嵌入式設(shè)備的增值很大程度上取決于嵌入式軟件，這占了嵌入式系統(tǒng)的最主要工作（目前有很 多公司將硬件設(shè)計(jì)包給了專(zhuān)門(mén)的硬件公

37、司，稍復(fù)雜的硬件都交給臺(tái)灣或國(guó)外公司設(shè)計(jì)，國(guó)內(nèi)的硬件設(shè)計(jì)力量很弱，很多嵌入式公司自己只負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)軟件，因?yàn)楣径?知道，嵌入式產(chǎn)品的差異很大程度在軟件上，在軟件方面是最有“花頭“可做的），所以我們搞軟件的人完全不用擔(dān)心我們?cè)谇度胧绞袌?chǎng)上的用武之地，越是智能設(shè) 備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。 從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的好處是： （1）目前國(guó) 內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門(mén)門(mén)檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件），對(duì)軟件專(zhuān)業(yè)水平要求較高（嵌入式 系統(tǒng)對(duì)軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專(zhuān)業(yè)IT人員很難切入

38、這一領(lǐng)域；另一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展 太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間不長(zhǎng)或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、MPEG技術(shù)、無(wú)線通信協(xié)議等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很找。嵌入式人 才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗(yàn)價(jià)格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無(wú)條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開(kāi)發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗(yàn)的 人進(jìn)行指導(dǎo)開(kāi)發(fā)流程。 （2）與企業(yè)計(jì)算等應(yīng)用軟件不同，嵌入式領(lǐng)域人才的工作強(qiáng)度通常低一些（但收入不低）。搞企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè)， 這個(gè)用戶的系統(tǒng)搞完了，又得去搞下一個(gè)用戶的，而且每個(gè)用戶的需求和完成時(shí)間都得按客戶要求改變，往往疲于奔命，重復(fù)勞動(dòng)。相比而言，搞嵌入式系統(tǒng)的公 司，都有自己的產(chǎn)品計(jì)劃，按自己的節(jié)奏行事。所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的，不會(huì)因客戶的不同而修改。一個(gè)產(chǎn)品型號(hào)開(kāi)發(fā)完了，往往有較長(zhǎng)一段空閑時(shí)間（或只是 對(duì)軟件進(jìn)行一些小修補(bǔ)），有時(shí)間進(jìn)行充電和休整。另外，從事嵌入式軟件的每個(gè)人工作范圍相對(duì)狹窄，所涉及的專(zhuān)業(yè)技術(shù)范