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文檔簡介
1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get people's attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special condition
4、s set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation s
5、tandards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context o
6、f industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of
7、automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didn
8、't opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechan
9、ical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original
10、robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complet
11、e like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of "sense", when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that
12、 the robot begand中小學(xué)校舍設(shè)置規(guī)范解讀一、普通教室1. 單間使用面積:初中56、小學(xué)52、教學(xué)點40(96-09年農(nóng)村標(biāo)準(zhǔn))?,F(xiàn)行中小學(xué)標(biāo)準(zhǔn)分別是67、61。2. 課桌椅、講臺、黑板規(guī)范、齊全、布置合理、整潔完好;每間教室至少配備2種不同高低型號課桌椅或配備高度可調(diào)課桌椅。3. 左采光,照明燈具種類、數(shù)量符合規(guī)定(9+2或6+2)。4.平均班額不超過標(biāo)準(zhǔn)(中小學(xué)班額省標(biāo)準(zhǔn)分別是50、45人。中心城區(qū)學(xué)校及鄉(xiāng)鎮(zhèn)中心中小學(xué):初中平均班額55人,小學(xué)50人)。5.室內(nèi)設(shè)施配置原則:齊全、規(guī)范、完好、整潔室內(nèi)設(shè)施:包括課桌椅、黑板、講臺、多媒體終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接口等,后墻宜設(shè)置展示板,
13、有條件的宜設(shè)儲物柜。課桌椅:教室內(nèi)在座學(xué)生應(yīng)每人一席。規(guī)格符合學(xué)校課桌椅功能尺寸GB/T3976-2002)標(biāo)準(zhǔn)。每間教室至少配備2種不同高低型號課桌椅。黑板:黑板應(yīng)完整無破損、無眩光,掛筆性能好,便于擦拭。黑板下緣與講臺地面的垂直距離:小學(xué)為0.80.9米,中學(xué)為11.1米;講臺桌面距教室地面的高度一般為1.2米。教室采光:應(yīng)為左采光,雙側(cè)采光的教室主采光窗應(yīng)設(shè)在左側(cè)。教室采光玻地比(窗的透光面積與室內(nèi)地面面積之比)不得低于1:6。教室照明:標(biāo)準(zhǔn)為:桌面平均照度300Ix。應(yīng)配備40瓦熒光燈9盞以上(根據(jù)間數(shù)相應(yīng)配置),并符合節(jié)能環(huán)保要求。燈管宜垂直于黑板布置。教室照明應(yīng)采用配有燈罩的燈具,
14、不宜用裸燈,燈具距桌面的懸掛高度為1.71.9米 。 黑板照明應(yīng)設(shè)2盞40瓦熒光燈,并配有燈罩(中小學(xué)校電氣設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了黑板燈大致懸掛高度、水平距離,具體根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、黑板位置和實際確定)。參考文件資料:山東省普通中小學(xué)基本辦學(xué)條件標(biāo)準(zhǔn)及補充規(guī)定,國家學(xué)校體育衛(wèi)生條件試行基本標(biāo)準(zhǔn)(教體藝2008號)二、學(xué)科專用教室1.學(xué)科專用教室數(shù)量、使用面積標(biāo)準(zhǔn):辦學(xué)條件標(biāo)準(zhǔn)對小學(xué)專用教室間數(shù)、使用面積要求(學(xué)校班數(shù)介于12-17、18-23、24-29、30-35之間的,分別按12、18、24、30配備,超過36個班的,需增加1間):名稱每間面積12班18班24班30班36班間數(shù)面積間數(shù)面積間數(shù)面積間數(shù)面積
15、間數(shù)面積科學(xué)教室/科學(xué)活動室86186186217221723258音樂教室86186186217232583258舞蹈教室86186186186186美術(shù)教室(書法教室)86186186217232583258多媒體網(wǎng)絡(luò)計算機室8618618618621722172綜合實踐活動室86186186217221722172設(shè)3年級的教學(xué)點應(yīng)設(shè)置能滿足教學(xué)需要的科學(xué)實驗室(科學(xué)教室)和計算機教室。2室內(nèi)固定設(shè)施要求:實驗室及輔房主要設(shè)施:常規(guī)實驗室:一般應(yīng)有書寫板、演示講臺、電源系統(tǒng)、滅火設(shè)施、學(xué)生實驗桌(水電到桌,物理只設(shè)一套水嘴及水槽 )、凳。小學(xué)科學(xué):水、電(低壓直流電)到桌。至少每學(xué)科實驗
16、室有一間配備多媒體終端設(shè)備。實驗員室:辦公桌椅、管理用計算機、網(wǎng)絡(luò)信息接口、資料柜。實驗員室與準(zhǔn)備室可以合用。但化學(xué)準(zhǔn)備室不宜與實驗員室合用。各學(xué)科實驗準(zhǔn)備室:實驗準(zhǔn)備臺、水嘴及水槽、電源、滅火設(shè)施、儀器小車、儲物柜、常用維修工具、維修工作臺。 多媒體計算機網(wǎng)絡(luò)教室主要設(shè)施:講臺、無塵白板、服務(wù)器、交換機、穩(wěn)壓電源、網(wǎng)絡(luò)信息口、UPS電源、滅火設(shè)施;教師用多媒體計算機和計算機臺及座椅、學(xué)生用多媒體計算機和學(xué)生計算機臺及學(xué)生凳。 藝術(shù)類教學(xué)用房主要設(shè)施:音樂室 :黑板(五線譜示教板或五線譜黑板)、鋼琴、節(jié)拍器、多媒體設(shè)備、教師座椅、學(xué)生座椅。必要時可設(shè)合唱臺、器具柜、音響系統(tǒng)、。 舞蹈室:鋼琴、
17、節(jié)拍器、音響系統(tǒng)、把桿、照身鏡,宜采用暖性地面(木地板或地板革等),不得使用吊燈、吊扇。有條件的宜設(shè)衣柜、鞋柜、多媒體設(shè)備。美術(shù)(書法)教室:一般配備書寫板、演示講臺、多媒體設(shè)備、教師座椅、教具柜、水嘴及水槽。多間美術(shù)教室的宜按教學(xué)內(nèi)容設(shè)置。寫生教室還應(yīng)配靜物臺,寫生架、寫生板、寫生椅,襯布及遮光窗簾;國畫、書法教室應(yīng)配書畫桌椅、書畫氈、書畫文具等。(注意:音美教室首先是教室,要滿足班級教學(xué)需要)技術(shù)教室(綜合實踐活動室):書寫板、演示講臺、相關(guān)設(shè)備和工具、學(xué)生工作臺、學(xué)生凳、滅火設(shè)施、陳列柜、工具車、水嘴及水槽。器材依據(jù)所開設(shè)項目確定。注意:桌凳、設(shè)施應(yīng)滿足最大班額,每一類至少1間應(yīng)安裝多媒
18、體,中8(理、化、生、技術(shù)、史地、音、美、計算機),小5(科學(xué)、綜合、音、美、計算機)。輔助用房(儀器室、器材室、準(zhǔn)備室、實驗員室等),各室個數(shù)、面積依據(jù)班數(shù)查看山東省普通中小學(xué)基本辦學(xué)條件標(biāo)準(zhǔn)及補充規(guī)定,見最后附表。)種類全,櫥柜足,儀器器材擺放規(guī)范,管理員熟悉標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù),帳物相符。三、公共教學(xué)用房1公共教學(xué)用房使用面積標(biāo)準(zhǔn):辦學(xué)條件標(biāo)準(zhǔn)對小學(xué)公共教學(xué)用房使用面積要求:名稱每間面積12班18班24班30班36班間數(shù)面積間數(shù)面積間數(shù)面積間數(shù)面積間數(shù)面積多功能教室100130160190220圖書閱覽室120170220270320心理咨詢室18118118118118118體育活動室30030
19、0300300300科技活動室2539393939衛(wèi)生保健室141141142282282282公共教學(xué)用房室內(nèi)固定設(shè)施:圖書閱覽室:藏書室應(yīng)采取通風(fēng)、防火、防潮、防鼠及遮陽等措施。配備書架、報刊架、出納臺、書柜、目錄柜(采用計算機管理的不配備)、文件柜、陳列柜、辦公桌椅、滅火器、裝訂設(shè)備等安全設(shè)備等。提倡實行計算機管理,逐步配備計算機、錄音、掃描儀、復(fù)印、刻錄機、打印機、文獻保護等設(shè)備。閱覽室應(yīng)配備閱覽桌椅、報刊架,開架閱覽的應(yīng)配備書架。座位數(shù)量:小學(xué)教師閱覽室同時兼作會議室的,按全體教師設(shè)座位(與會議室分設(shè)的閱覽室設(shè)座比例可以與初中相同);學(xué)生閱覽室小學(xué)宜按全校學(xué)生人數(shù)的1/20;多功能教
20、室(綜合電教室、合班教室、階梯教室):各校在不低于規(guī)定面積標(biāo)準(zhǔn)情況下,可根據(jù)情況,確定多功能教室個數(shù)和每間的使用面積。面積較大的多功能教室應(yīng)設(shè)計為階梯狀。應(yīng)配備:書寫板、座椅若干、講臺、電源、多媒體終端及投影設(shè)備、音響(擴音設(shè)備)、滅火器、中控系統(tǒng)。體育、健康用房:體育健康用房主要包括體育活動室(體育館)、體育器材室、心理咨詢室、衛(wèi)生保健室、體質(zhì)測試室。體育活動室(體育館):中學(xué)30個班以上的體育活動室(體育館)內(nèi)應(yīng)設(shè)置籃排球場、乒乓球場地、器材室、更衣室等,其余小型體育活動室主要用于雨雪天氣的室內(nèi)體育課、體育及文娛活動,可配備相關(guān)設(shè)施。 體育器材室:應(yīng)配備器材陳列架、球筐、辦公桌椅等。心理咨
21、詢室:設(shè)置應(yīng)為保護學(xué)生隱私提供方便,室內(nèi)環(huán)境應(yīng)溫馨。心理咨詢室應(yīng)獨立設(shè)置,不得與其他室合用。設(shè)施主要包括:沙發(fā)、茶幾、計算機、打印機、電視機、影碟機、收錄機、小型情緒調(diào)節(jié)器械、常用心理測量工具和統(tǒng)計軟件、心理圖書資料、資料柜等。衛(wèi)生保健室:應(yīng)配備診察桌凳、診察床,及規(guī)定的器材器械??萍蓟顒邮遥嚎萍蓟顒邮乙话闩鋫鋵W(xué)生操作臺、凳和工具材料柜、陳列柜,活動器材依據(jù)開展的科技活動項目配備。四、學(xué)生生活用房設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)1.學(xué)生宿舍有取暖、降溫設(shè)施,且樓房每層樓有盥洗室、衛(wèi)生間,平房宿舍在宿舍區(qū)設(shè)置廁所和洗刷間(設(shè)施),盥洗設(shè)施滿足需要。2.食堂設(shè)施、餐廳餐桌椅、洗刷設(shè)備基本齊全;能為學(xué)生熱飯;3.宿舍、食堂
22、生均使用面積分別不低于3、1.5。4.學(xué)校能給學(xué)生提供飲用熱水,且飲水器數(shù)量充足。宿舍主要設(shè)施:公用設(shè)施包括取暖、降溫設(shè)施,每層樓設(shè)盥洗室(浴室)(中小學(xué)設(shè)計規(guī)范盥洗槽應(yīng)按每12人占600mm長度或一個水龍頭計算);、衛(wèi)生間;平房宿舍應(yīng)在宿舍區(qū)設(shè)廁所、洗刷間(設(shè)施)。寢室設(shè)施包括床鋪、儲物柜等。宿舍應(yīng)懸掛窗簾,有安全防護措施等。食堂主要設(shè)施:初加工、烹調(diào)、備餐間、倉庫應(yīng)分設(shè)或分區(qū)設(shè)置,且食品加工必須生熟分開;加工設(shè)備主要有合面機、饅頭機、蒸飯設(shè)施、炒菜設(shè)施、洗菜設(shè)施、面案菜案等初加工設(shè)施等。餐廳主要設(shè)施:餐桌、餐凳滿足學(xué)生就餐需要,洗刷設(shè)施齊全。 飲用熱水設(shè)施:設(shè)有開水房或在教學(xué)區(qū)設(shè)有飲水機(
23、電開水器),并有熱水供應(yīng)(中小學(xué)設(shè)計規(guī)范:教學(xué)樓內(nèi)應(yīng)分層設(shè)飲水處。宜按每50人設(shè)一個飲水器)。附:1、山東省普通小學(xué)各類校舍用房使用面積標(biāo)準(zhǔn)用房名稱每間面積12班540人18班810人24班1080人30班1350人36班1620人備注間數(shù)面積小計間數(shù)面積小計間數(shù)面積小計間數(shù)面積小計間數(shù)面積小計合計25783458488559236753一、教學(xué)及教學(xué)輔助用房177023773523425148011、普通教室61127321810982414643018303621962、專用教室及輔房730891127015281632科學(xué)教室/科學(xué)活動室86186186217221723258準(zhǔn)備室18
24、118118236236354科學(xué)儀器室 2323404040音樂教室86186186217232583258音樂器材室30130130130130130舞蹈教室86186186186186美術(shù)教室(書法教室)86186186217232583258美術(shù)器材室30130130130130130語言實驗室(選配,原必配)(86)(1)(86)(1)(86)(1)(86)(2)(172)(2)(172)語言資料室23123123123123123多媒體網(wǎng)絡(luò)計算機室8618618618621722172計算機輔房30130130130130130計算機資料及工作室30130130130130130機
25、器人實驗室/準(zhǔn)備室選配根據(jù)實際需要確定綜合實踐活動室86186186217221722172綜合實踐活動器材室30130130130130130生物園地11111機動教室(新增)611612122212221222122科技活動室(新增)1251391391391393、公共教學(xué)用房308388789893973多功能教室(原綜合電教室)100130160190220電教器材室30130130130130130圖書閱覽室120170220270320網(wǎng)絡(luò)中心(24)(24)(24)2424心理咨詢室18118118118118118體育活動室(必配,原選配)必配-130013001300體育器
26、材室4040616161二、辦公用房342422512616707教學(xué)辦公室80124164204245行政辦公室14570684798811210140廣播社團辦公室1420263238會議接待室3040506070德育展覽室3030304040衛(wèi)生保健室14114114228228228總務(wù)倉庫2834404652維修管理室1118118118118118檔案室18118118118236236文印室18118118118118118傳達值宿室22122122122122122三、生活用房46665985010561245教工單身宿舍6587116144173學(xué)生宿舍按寄宿生生均面積不小于
27、3設(shè)置另計教工與學(xué)生食堂261391520649777鍋爐房根據(jù)實際需要設(shè)置另計浴室根據(jù)實際需要設(shè)置另計開水房2424243636汽車庫根據(jù)實際需要設(shè)置另計配電室241241241242424廁所92133166203235注:1、語言實驗室調(diào)整為選配。2、綜合電教室更名為多功能教室,與多媒體教室、農(nóng)遠教室合用。3、機動教室、科技活動室為補充規(guī)定中新增校舍。4、體育活動室24班以上調(diào)整為必配,面積為300平方米。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion wit
28、h manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however thes
29、e two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of China's moder
30、n industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2)
31、 the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable
32、 Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the
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