大眾輝騰電控懸架系統(tǒng)故障診斷與檢修

1、 編號(hào) 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文題 目大眾輝騰電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修學(xué)生姓名孫昭洋學(xué) 號(hào)82106009系 部汽車工程系專 業(yè)汽車檢測(cè)與維修技術(shù)班 級(jí)821060指導(dǎo)教師劉瓊瓊 助教顧問教師二一二年十一月摘 要汽車的操控性和舒適性越來越受到人們的重視，車輛懸架系統(tǒng)在汽車的操控性和舒適性方面起著至關(guān)重要的作用。采用電子控制主動(dòng)懸架系統(tǒng)不僅可提高乘坐舒適性，而且能夠?qū)崿F(xiàn)整車高度的自動(dòng)升降，大大提高了車輛的舒適性，所以電子控制主動(dòng)懸架系統(tǒng)被認(rèn)為是汽車的發(fā)展趨勢(shì)之一。因此，掌握電控懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修非常重要。本文簡(jiǎn)單概述了現(xiàn)代高級(jí)汽車電控懸掛系統(tǒng)的發(fā)展及功用，重點(diǎn)介紹了大眾輝騰轎車電控

2、懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，詳細(xì)分析了大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)的檢修及故障自診斷，最后結(jié)合具體的故障實(shí)例分析了大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)故障的排除。關(guān)鍵詞：電控懸架；結(jié)構(gòu)原理；故障排除；檢修目 錄摘 要I第一章 電控懸掛系統(tǒng)概述11.1國內(nèi)外汽車電控懸架系統(tǒng)研究11.1.1國外電控懸架系統(tǒng)研究11.1.2國內(nèi)電控懸架系統(tǒng)研究11.2電子控制懸掛系統(tǒng)的功能特點(diǎn)21.3電子控制懸掛系統(tǒng)的分類21.4電子控制懸掛系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)3第二章 大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理52.1輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)52.2主要傳感器52.3懸架電子控制單元（ECU）112.4執(zhí)行器元件12第三章 大眾輝騰電控懸架系統(tǒng)

3、的檢修與故障診斷173.1檢修電控懸架注意事項(xiàng)173.2電控懸架的檢查和調(diào)整173.3電控懸架故障診斷與排除203.3.1初步檢查203.3.2利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行故障檢查22第四章 大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)的故障檢修實(shí)例254.1汽車高度控制不起作用254.2駐車高度非常低254.3壓縮機(jī)不工作26第五章 總結(jié)與展望275.1總結(jié)275.2論文存在的不足及展望27致 謝28參考文獻(xiàn)29第一章 電控懸掛系統(tǒng)概述1.1國內(nèi)外汽車電控懸架系統(tǒng)研究1.1.1國外電控懸架系統(tǒng)研究汽車懸架系統(tǒng)對(duì)提高汽車行駛平順性和操縱設(shè)備的隔振；美國首先在普爾曼車上使用，空氣彈簧的穩(wěn)定性起著重要的作用。隨著電子技術(shù)、測(cè)控

4、技簧，此后意大利、英國、法國及日本等國家相繼對(duì)技術(shù)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究等，使車輛懸架系統(tǒng)由空氣彈簧作了大量的研究工作。傳統(tǒng)被動(dòng)隔振發(fā)展到振動(dòng)主動(dòng)控制。特別是信息氣懸架發(fā)展經(jīng)歷了“鋼板彈簧氣囊復(fù)合式懸架科學(xué)的研究以及以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、多體動(dòng)力學(xué)架被動(dòng)全空氣懸架主動(dòng)全空氣懸架（即和控制理論為核心的虛擬樣機(jī)技術(shù)等各種先進(jìn)的ECAS電控空氣懸架系統(tǒng)）”的變化型式。目前計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的迅速發(fā)展實(shí)現(xiàn)了空氣懸架在國外高速客車和豪華城市客車上策略和計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的有機(jī)融合，使懸架系統(tǒng)的使用率已接近100%，在中、重型載貨汽車和掛電子控制技術(shù)在現(xiàn)代控制理論指導(dǎo)下更趨完善，車上使用率已超過80%，部分高級(jí)轎車也逐漸

5、將同時(shí)已開始應(yīng)用于車輛懸架系統(tǒng)的振動(dòng)控制，使空氣懸架作為標(biāo)準(zhǔn)配置，在列車上應(yīng)用也日益廣ECAS振動(dòng)控制技術(shù)得以快速發(fā)展。在一些特種車輛上，如對(duì)防震性要求高的儀表車、救護(hù)車及要求帶高度調(diào)節(jié)的集裝箱運(yùn)輸車，電子控制空氣懸架系統(tǒng)發(fā)展應(yīng)用更為廣泛。1.1.2國內(nèi)電控懸架系統(tǒng)研究我國汽車懸架技術(shù)的研究和應(yīng)用與歐美等發(fā)達(dá)國家相比還處于明顯的落后地位，隨著高檔客車制造技術(shù)的引進(jìn)以及滿足人們對(duì)舒適性要求的提高，加上國家對(duì)客車等級(jí)劃分的標(biāo)準(zhǔn)要求，空氣懸架才開始逐步應(yīng)用起來。目前，國內(nèi)擁有空氣懸架項(xiàng)目的公司為數(shù)眾多，但真正擁有空氣懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、制造的卻寥寥無幾。國內(nèi)具有代理性質(zhì)但無實(shí)際設(shè)計(jì)能力的公司居多，對(duì)設(shè)

6、計(jì)匹配等技術(shù)環(huán)節(jié)往往存在先天不足。但是由于種種原因，這些研究成果大多還停留在理論上，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化率非常低。其實(shí)我國早在20世紀(jì)50年代就開始對(duì)空氣彈簧進(jìn)行研究，1957年，長春汽車研究所開始了空氣懸架技術(shù)的研究，不少高校的相關(guān)專家學(xué)者及研究機(jī)構(gòu)多年來也做了大量富有成效的工作，并取得了許多重要研究成果。但這階段的研究工作也存在一些問題，如高度控制閥的可靠性，橡膠空氣囊的壽命偏低，整個(gè)系統(tǒng)的密封性，懸架的穩(wěn)定性以及空氣彈簧的特性理論等問題沒有得到很好的解決?？諝鈶壹墚a(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)滯后，一方面表現(xiàn)在設(shè)計(jì)手段落后，計(jì)算機(jī)應(yīng)力分析、動(dòng)態(tài)仿真在企業(yè)中應(yīng)用還較少；另一方面沒有建立一套完善的設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)體系。1.2電

7、子控制懸掛系統(tǒng)的功能特點(diǎn)ECAS大大提高了懸架的相關(guān)性能以及系統(tǒng)的使用可靠性，減少了空氣消耗，在車輛行駛過程中無空氣消耗，常規(guī)空氣懸掛相比，ECAS可節(jié)省大約25%的空氣消耗。具體的控制內(nèi)容如下: 1.減速抗點(diǎn)頭當(dāng)車輛緊急制動(dòng)時(shí)，安裝空氣懸架的車輛可以通過高度閥給前懸架空氣彈簧充氣，增加其剛度，使后懸架的空氣彈簧放氣，降低其剛度，從而抑制點(diǎn)頭。2.加速抗仰頭通過節(jié)氣門位置傳感器檢測(cè)節(jié)氣門移動(dòng)的速度和位移。當(dāng)車輛快速加速時(shí)， ECU通過執(zhí)行器將彈簧剛度和減振器阻尼力調(diào)到高值，安裝空氣懸架的車輛可以通過高度閥使前懸架的空氣彈簧放氣，降低其剛度，使后懸架的空氣彈簧充氣，增加其剛度，從而抑制仰頭。3.

8、轉(zhuǎn)向防側(cè)傾當(dāng)汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)，安裝空氣懸架的車輛可以通過高度閥，由裝在轉(zhuǎn)向軸的傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的操作狀況。在急轉(zhuǎn)彎時(shí)，ECU通過執(zhí)行器使彈簧剛度和減振器阻尼力轉(zhuǎn)換到高值，使外側(cè)的空氣彈簧充氣，增加其剛度；內(nèi)側(cè)的空氣彈簧放氣，減小其剛度，從而減小車身側(cè)傾。4.調(diào)節(jié)車身高度調(diào)節(jié)貨箱到合適的高度，使之與貨物平臺(tái)能順利對(duì)接，方便貨物的裝卸，提高了工作效率。5.改善汽車的行駛平順性可少對(duì)路面的損壞、限制貨車超載?？諝鈶壹艿膲勖煽諝鈴椈傻南鹉z氣囊決定，可以根據(jù)汽車的額定載荷設(shè)定氣囊的最大載荷，讓其在汽車超過額定載荷后失效，從而有效地控制超載，這樣既能降低車輪對(duì)路面的沖擊載荷、減少對(duì)路面的損壞、延長公路的使用

9、壽命，又能極大地降低交通事故發(fā)生的可能性。1.3電子控制懸掛系統(tǒng)的分類1.半主動(dòng)電控懸掛系統(tǒng)半主動(dòng)懸架為無源控制。在汽車轉(zhuǎn)向、起步及制動(dòng)等工況時(shí)，不能對(duì)懸架的剛度和阻尼進(jìn)行有效控制，只能根據(jù)汽車運(yùn)行是的振動(dòng)及工況變化情況，對(duì)懸架阻尼參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。2.主動(dòng)電控懸掛系統(tǒng)主動(dòng)懸架是一種有源控制懸架，它包括提供能量的設(shè)備和可控制作用力的附加裝置。主動(dòng)懸架又分為主動(dòng)空氣懸架和主動(dòng)油氣懸架兩種。電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是通過控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，突破傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的局限性，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)，從而保證汽車行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性要求都能得到滿足。其基本功能有：（1）車高

10、調(diào)整無論車輛的負(fù)載多少，都可以保持汽車高度一定，車身保持水平，從而使前大燈光束方向保持不變；當(dāng)汽車在壞路面上行駛時(shí)，可以使車高升高，防止車橋與路面相碰；當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，又可以使車高降低，以便減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。（2）減振器阻尼力控制通過對(duì)減振器阻尼系數(shù)的調(diào)整，防止汽車急速起步或急加速時(shí)車尾下蹲；防止緊急制動(dòng)時(shí)的車頭下沉；防止汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)車身橫向搖動(dòng)；防止汽車換擋時(shí)車身縱向搖動(dòng)等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。（3）彈簧剛度控制與減振器一樣在各種工況下，通過對(duì)彈簧彈性系數(shù)的調(diào)整，來改善汽車的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性。1.4電子控制懸掛系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)雖然電子控制空氣懸架被認(rèn)為是汽車的發(fā)展趨

11、勢(shì)之一，但距離大面積市場(chǎng)推廣還有很長的路。畢竟這種高端產(chǎn)品的價(jià)格比普通空氣懸架高一倍，一種先進(jìn)產(chǎn)品的推廣主要靠政府法規(guī)的引導(dǎo)以及市場(chǎng)需求的發(fā)展，電子控制空氣懸架也不例外。不過公路條件的改善為汽車空氣懸架創(chuàng)造了基本的使用條件；重型汽車對(duì)路面破壞機(jī)理的研究及認(rèn)識(shí)進(jìn)一步加深，政府對(duì)高速公路養(yǎng)護(hù)的重視，限制超載逐步在國內(nèi)各地受到重視等，汽車的設(shè)計(jì)越來越以人為本的思想，采用電子控制空氣懸架系統(tǒng)不僅可提高乘坐舒適性，而且能夠?qū)崿F(xiàn)整車高度的自動(dòng)升降，還具有防側(cè)傾功能，方便行動(dòng)不便者上下車，大大提高了車輛的舒適性等，都使空氣懸架市場(chǎng)的應(yīng)用也將進(jìn)一步擴(kuò)大。當(dāng)前的研究主要集中于以下4個(gè)方面:1.控制策略由于車身高

12、度控制及車身姿態(tài)控制可在很大程度上提高車輛整車性能，而且空氣懸架在結(jié)構(gòu)上保證了車高及姿態(tài)控制的方便實(shí)現(xiàn)，因此結(jié)合先進(jìn)實(shí)用的控制算法對(duì)電子控制空氣懸架進(jìn)行控制將成為未來發(fā)展的必然趨勢(shì)，綜合控制應(yīng)該是今后研究工作的一個(gè)重點(diǎn)，當(dāng)然不管各種控制策略怎么組合，簡(jiǎn)單實(shí)用最好，還要考慮成本等經(jīng)濟(jì)效益，縱觀國內(nèi)外都是如此。更高層次的改進(jìn)是將ABS， TCS， ASR等控制系統(tǒng)與懸架控制系統(tǒng)的集成，即組成汽車動(dòng)力學(xué)集成控制系統(tǒng)，這將是車輛懸架系統(tǒng)與車輛其他控制系統(tǒng)集成化發(fā)展的方向。2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)磁/電流變等新型減振器的應(yīng)用與研發(fā)，新型傳感器，車載計(jì)算機(jī)等硬件的研發(fā)有助于電子控制技術(shù)的深化，目前已提出了多種的方案，

13、并期待著這種新式傳感器的出現(xiàn)；地球環(huán)境來考慮，為進(jìn)一步節(jié)約能源，懸架控制向高壓力化、高電壓化、小型輕量化發(fā)展；并且出現(xiàn)了混合動(dòng)力空氣懸架汽車，電子控制懸架將進(jìn)一步向高性能方向發(fā)展。3.理論研究目前在我國應(yīng)加強(qiáng)空氣彈簧基本理論研究，以掌握有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)；應(yīng)繼續(xù)對(duì)空氣懸架關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)進(jìn)行探討與創(chuàng)新；應(yīng)對(duì)空氣懸架與整車匹配技術(shù)進(jìn)行深入研究；空氣彈簧的小型化；空氣彈簧剛度多級(jí)甚至無級(jí)可調(diào)；空氣懸架控制的進(jìn)一步智能化等。4.虛擬樣機(jī)技術(shù)(virtual proto typing)的應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)等各種先進(jìn)技術(shù)和方法在ECAS研發(fā)中的應(yīng)用也是關(guān)鍵，虛擬樣機(jī)技術(shù)是當(dāng)前設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域的一

14、門新技術(shù)，是一種基于仿真的設(shè)計(jì)，以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、多體動(dòng)力學(xué)和控制理論為核心，加上成熟的三維計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和基于圖形的用戶界面的新技術(shù)，將分散的零部件設(shè)計(jì)和分析技術(shù)集成在一起，提供了一個(gè)全新研發(fā)機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法。多體動(dòng)力學(xué)分析軟件在汽車工程中應(yīng)用到方方面面，并且與有限元，模態(tài)分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)等軟件一起構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，這些軟件結(jié)構(gòu)性強(qiáng)、功用完備、操作方便，為汽車懸架動(dòng)力學(xué)研究提供了功能強(qiáng)大、效率頗高的研究工具。在眾多的軟件中，汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用的MSC.DAMS則是非常具有代表性的一個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真軟件，目前市場(chǎng)上占有率最高，該軟件在為客戶提供通用平臺(tái)同時(shí)還專門提供了用于車輛分析的專門模

15、塊(ADAMS/CAR)，其中就含有功能齊全的懸架設(shè)計(jì)模塊，集成了許多公司在汽車設(shè)計(jì)、開發(fā)等方面的經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)際物理樣機(jī)試驗(yàn)困難的情況下，虛擬樣機(jī)技術(shù)是進(jìn)行空氣設(shè)計(jì)效率；縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低開發(fā)成本，提懸架的設(shè)計(jì)和研究的有效方法。聯(lián)合仿真產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。虛擬樣機(jī)技術(shù)為ECAS的設(shè)計(jì)，在各種CAD、CAE、CAM技術(shù)中，利用虛擬樣和開發(fā)提供了一種全新的方法。將來的發(fā)展機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)械和控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真技術(shù)是近應(yīng)該從這4方面入手，并且應(yīng)該加快實(shí)車應(yīng)用的年來發(fā)展較快的一種。比較常見的有ADAMS進(jìn)度，和MATLAB進(jìn)行聯(lián)合仿真，應(yīng)用兩種軟件進(jìn)行了整車虛擬樣機(jī)操縱穩(wěn)定性協(xié)同仿真。第二章 大眾輝騰轎車電控

16、懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理2.1輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)目前，汽車電控懸架系統(tǒng)由于控制功能和控制方法的不同，其結(jié)構(gòu)形式雖然多種多樣，但它們的基本組成卻是相同的，即由感應(yīng)汽車運(yùn)行狀況的各種傳感器、開關(guān)、電子控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。傳感器一般由車身高度傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。開關(guān)模式有選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、停車等開關(guān)和車門開關(guān)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)有可調(diào)阻尼的減震器，可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。具體位置如圖2-1所示。電控懸架系統(tǒng)的一般工作原理是利用傳感器（包括開關(guān)）對(duì)汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)通過

17、驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。圖2-1電子控制懸架系統(tǒng)元件在車身上的布置1空氣壓縮機(jī)；2空氣電子閥；3干燥器；4節(jié)氣門位置傳感器；5車身高度傳感器；6帶減震器的空氣彈簧；7懸架控制執(zhí)行器；8轉(zhuǎn)向傳感器；9停車燈開關(guān)；10指示燈；11電子多點(diǎn)視頻器；12懸架控制開關(guān)；131號(hào)高度控制器；142號(hào)高度控制器；15顯示器用ECU16診斷用接線柱；17車身高度傳感器；18懸架用ECU；19空氣管道；20車速傳感器；21車身高度傳感器2.2主要傳感器1方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器用于檢測(cè)方向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在電子控制懸架中，電子控制單元根據(jù)車

18、速傳感器信號(hào)和轉(zhuǎn)向角傳感器信號(hào)，判斷汽車轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。目前，汽車多采用光電式轉(zhuǎn)向角傳感器，圖2-2是輝騰上應(yīng)用的光電式轉(zhuǎn)向角傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu)圖。在方向盤的轉(zhuǎn)向軸上裝有一個(gè)帶窄縫的圓盤，傳感器的光電單元（即發(fā)光二極管）和光敏接收元件（光敏三極管）相對(duì)地裝在遮光盤兩側(cè)形成遮光器。由于圓盤上的窄縫呈等距均勻分布，當(dāng)方向盤的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)圓盤偏轉(zhuǎn)時(shí)，窄縫圓盤將掃過遮光器中間的空穴，從而在遮光器的輸出端，即可進(jìn)行ON、OFF轉(zhuǎn)換，形成脈沖信號(hào)。電路原理圖如圖2-4所示，工作原理圖如圖2-3所示。圖2-2名稱光電式轉(zhuǎn)向角傳感器1，2轉(zhuǎn)角傳感器；3光電元件；4遮光板；5轉(zhuǎn)向軸；

19、6，7圓盤；圖2-3光電式轉(zhuǎn)向角傳感器工作原理圖圖2-4方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器電路原理2加速度傳感器在車輪打滑時(shí)不能以轉(zhuǎn)向角和汽車車速正確判斷車身側(cè)向力的大小。為了直接測(cè)出車身橫向加速度和縱向加速度，可以利用加速度傳感器。橫向加速度傳感器主要用于檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，并將產(chǎn)生的電信號(hào)輸送給電子控制單元，使電子控制單元能判斷懸架系統(tǒng)的阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢(shì)。加速度傳感器常用的有差動(dòng)變壓器式和鋼球位移式兩種。（1）差動(dòng)變壓器式加速度傳感器圖2-5是差動(dòng)變壓器式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)圖，圖2-6是其工作原理圖圖2-5差動(dòng)變壓器式加

20、速度傳感器的結(jié)構(gòu)1彈簧；2封入硅油；3檢測(cè)線圈；4勵(lì)磁線圈；5心桿圖2-6差動(dòng)變壓器式加速度傳感器工作原理1，22次線圈；3，61次線圈；4電源；5心桿在勵(lì)磁線圈（一次繞組）通以交流電的情況下，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎（或加、減速）行駛時(shí)，心桿在汽車橫向力（或縱向力）的作用下產(chǎn)生位移，隨著心桿位置的變化，檢測(cè)線圈（二次繞組）的輸出電壓發(fā)生變化。所以，檢測(cè)線圈的輸出電壓與汽車橫向力（或縱向力）一一對(duì)應(yīng)，反應(yīng)了汽車橫向力（或縱向力）的大小。懸架系統(tǒng)電子控制裝置根據(jù)此輸入信號(hào)即可正確判斷汽車橫向力（或縱向力）的大小，對(duì)車身姿勢(shì)進(jìn)行控制。（2）鋼球位移式加速傳感器鋼球位移式加速傳感器的結(jié)構(gòu)圖如圖2-7所示。圖2-7

21、鋼球位移式加速度傳感器根據(jù)所檢測(cè)的力（橫向力、縱向力或垂直力）不同，加速傳感器的安裝方向也不一樣。如汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，鋼球在汽車橫向力的作用下產(chǎn)生位移，隨著鋼球位移的變化，造成線圈的輸出電壓發(fā)生變化。所以，懸架系統(tǒng)電子控制裝置根據(jù)加速傳感器輸入的信號(hào)即可正確判斷汽車橫向力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車車身姿勢(shì)的控制3車身高度傳感器車身高度傳感器的作用是檢測(cè)汽車行駛時(shí)車身高度的變化情況（汽車懸架的位移量），并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸入懸架系統(tǒng)的電子控制裝置。車身高度傳感器常用的有片簧開關(guān)式高度傳感器、霍爾集成電路式高度傳感器、光電式高度傳感器。（1）片簧開關(guān)式高度傳感器片簧開關(guān)式高度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖2-8

22、所示。圖2-8片簧開關(guān)式高度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理片簧開關(guān)式高度傳感器有四組觸點(diǎn)式開關(guān)，它們分別與兩個(gè)三極管相連，構(gòu)成四個(gè)檢測(cè)回路。用兩個(gè)段子作為輸出信號(hào)與懸架ECU連接，兩個(gè)三極管均受ECU輸出端子的控制。該傳感器將車身高度狀態(tài)組合為四個(gè)檢測(cè)區(qū)域，分別是低、正常、高、超高。當(dāng)車身高度調(diào)定為正常高度時(shí)，如果因乘員數(shù)量的增加，而使車身高度偏離正常高度。此時(shí)片簧開關(guān)式高度傳感器的一對(duì)觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生電信號(hào)輸送給ECU，ECU隨即作出車身高度偏低的判斷，從而輸出電信號(hào)到車身高度控制執(zhí)行器，促使車身高度恢復(fù)正常高度狀態(tài)。（2）霍爾集成電路式高度傳感器霍爾集成電路式高度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖2-9所示

23、。圖2-9霍爾集成電路式高度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理霍爾集成電路式高度傳感器分別由兩個(gè)霍爾集成電路、磁體等組成。其工作原理是當(dāng)兩個(gè)磁體因車身高度的改變而產(chǎn)生相對(duì)位移時(shí)，將在兩個(gè)霍爾集成電路上產(chǎn)生不同的霍爾電效應(yīng)，形成相應(yīng)的電信號(hào)，懸架的電控裝置根據(jù)這些電信號(hào)做出車身高度偏離調(diào)定高度的情況判別，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器做出有關(guān)調(diào)整。由于兩個(gè)霍爾集成電路和兩個(gè)磁體安裝時(shí)，它們的位置進(jìn)行了不同的組合，可以將車身高度狀態(tài)分為三個(gè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。圖2-10光電式車身高度傳感器工作原理（3）光電式高度傳感器光電式高度傳感器屬于非接觸式高度傳感器，它在使用過程中不存在因磨損而影響檢測(cè)精度和靈敏度的缺點(diǎn)，因此現(xiàn)代轎車越來越

24、多的采用了光電式高度感器。其工作原理圖如圖2-10所示。4車速傳感器車速是汽車懸架系統(tǒng)常用的控制信號(hào)，汽車車身的側(cè)傾程度取決于車身和汽車轉(zhuǎn)彎半徑的大小。通過對(duì)車速的檢測(cè)來調(diào)節(jié)電控懸架的阻尼力，從而改善汽車行駛的安全性。常用的車速傳感器的類型有舌簧開關(guān)式車速傳感器、磁阻元件式車速傳感器、磁脈沖式車速傳感器和光電式車速傳感器。一般情況下，舌簧開關(guān)式和光電式車速傳感器安裝在汽車儀表板上，與車速表裝在一起，并用軟軸與變速器的輸出軸相連；而磁阻元件式和磁脈沖式車速傳感器裝在變速器上，通過蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)與變速器的輸出軸相連。2.3懸架電子控制單元（ECU）懸架電子控制單元是一臺(tái)小型專用計(jì)算機(jī)，如圖2-11。

25、它是懸架控制系統(tǒng)的中樞，具有多種功能。圖2-11懸架電子控制單元電路1供穩(wěn)壓電源 裝置內(nèi)部所用電源和供各種傳感器的電源均由穩(wěn)壓電源提供。2傳感器信號(hào)放大 用接口電路將輸入信號(hào)（如各種傳感器信號(hào)、開關(guān)信號(hào)）中的干擾信號(hào)除去，然后放大、變換極值、比較極值，變換為適合輸入控制裝置的信號(hào)。3輸入信號(hào)的計(jì)算 電子控制單元根據(jù)預(yù)先寫入只讀存儲(chǔ)器ROM中的程序?qū)Ω鬏斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果與內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較后，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)機(jī)、電磁閥、繼電器等）發(fā)出控制信號(hào)。輸入ECU的信號(hào)除了開/關(guān)信號(hào)外還有電壓信號(hào)時(shí)，還應(yīng)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。4驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)懸架ECU用輸出驅(qū)動(dòng)電路將輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大，然后輸送到各執(zhí)行

26、機(jī)構(gòu)，如電動(dòng)機(jī)、電磁閥、繼電器等，以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車懸架參數(shù)的控制。5故障檢測(cè)懸架ECU用故障檢測(cè)電路來檢測(cè)傳感器、執(zhí)行器、線路等的障礙，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，將信號(hào)送入懸架ECU，目的在于即使發(fā)生故障，也應(yīng)使懸架系統(tǒng)安全工作，而且在檢修時(shí)容易確定故障所在位置。ECU的功用是接受車輪速度傳感器及其它傳感器的輸入的信號(hào)，進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過運(yùn)算，獲得制動(dòng)車輪的滑移率、車輪的加減速度，以判別車輪是否有抱死趨勢(shì)，如有抱死趨勢(shì)，再由其輸出級(jí)發(fā)出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。2.4執(zhí)行器元件1空氣彈簧空氣彈簧懸架的結(jié)構(gòu)與特性如圖2-12所示?？諝鈴椈砂惭b于可調(diào)減震器的上端，與可

27、調(diào)減震器一起構(gòu)成懸架支柱，上端與車架連接，下端裝懸架擺臂上。圖2-12空氣彈簧懸架的結(jié)構(gòu)與特性空氣彈簧懸架的剛度調(diào)節(jié)原理如圖2-13所示?？諝鈴椈捎梢粋€(gè)主氣室和一個(gè)副氣室組成，并且由主、副氣室設(shè)計(jì)為一體。主、副氣室之間有大小兩個(gè)通道，控制執(zhí)行器帶動(dòng)連通閥控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)，氣室閥閥芯隨之轉(zhuǎn)過相應(yīng)角度，主、副氣室之間通道面積變化，使空氣彈簧有效工作容積改變，懸架剛度發(fā)生變化?？諝鈴椈傻膭偠瓤稍诘?、中、高三種狀態(tài)之間改變。圖2-13空氣彈簧懸架的剛度調(diào)節(jié)原理1阻尼調(diào)節(jié)桿；2空氣閥控制桿；3主、副氣室通路；4副氣室；5主氣室；6空氣閥閥體；7氣體小通路孔；8空氣閥閥芯；9氣體大通路孔2可調(diào)減震器可調(diào)減震器的

28、結(jié)構(gòu)及工作原理如圖2-14所示?；钊麠U是中空結(jié)構(gòu)，其中裝有控制桿?？刂茥U的上端與控制執(zhí)行器連接，下端與回轉(zhuǎn)閥連接?；剞D(zhuǎn)閥上有三個(gè)阻尼孔，活塞桿上有兩個(gè)通孔。懸架控制執(zhí)行器工作時(shí)，通過控制桿帶動(dòng)回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)閥上的阻尼孔與活塞桿上的通孔接通或切斷，使可調(diào)減震器的阻尼孔面積改變，從而改變可調(diào)減震器的阻尼力。圖2-14可調(diào)減震器的結(jié)構(gòu)及工作原理3懸架控制執(zhí)行器懸架控制執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖2-15所示。為適應(yīng)汽車運(yùn)行工況的頻繁變化，保證準(zhǔn)確快速控制，減小驅(qū)動(dòng)電流和部件質(zhì)量，控制執(zhí)行器通常采用直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和電磁制動(dòng)開關(guān)。執(zhí)行器安裝在各車輪的懸架支柱上端，它根據(jù)懸架ECU的控制指令，通過齒輪轉(zhuǎn)

29、動(dòng)，驅(qū)動(dòng)可調(diào)減震器的回轉(zhuǎn)閥，以改變可調(diào)減震器的阻尼圖2-15懸架控制執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和工作原理1直流步進(jìn)電機(jī)；2擋塊；3電磁線圈；4可調(diào)減震器；5扇形齒輪；6小齒輪直流步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)電磁原理工作，能夠準(zhǔn)確的對(duì)頻繁變化的行駛工況做出快速響應(yīng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電磁線圈由轉(zhuǎn)子鐵心和定子繞組組成。通過給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和電磁線圈加載不同強(qiáng)度的電流，使可調(diào)減震器的回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)到不同的位置，使可調(diào)減震器實(shí)現(xiàn)三級(jí)阻尼控制。4空氣壓縮機(jī)總成空氣壓縮機(jī)用于產(chǎn)生空氣懸架所需的壓縮空氣，如車身高度控制所需的壓縮空氣。其總成結(jié)構(gòu)如圖2-16所示?？諝鈮嚎s機(jī)由直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有單缸活塞式結(jié)構(gòu)。圖2-16空氣壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)5模式選擇開關(guān)模式

30、選擇開關(guān)位于駕駛員座椅旁，由駕駛員根據(jù)汽車行駛狀態(tài)，選擇懸架的運(yùn)行模式。輝騰轎車半主動(dòng)懸架模式選擇開關(guān)的布置和操作方法如圖2-17所示。駕駛員通過操縱模式選擇開關(guān)，可使懸架系統(tǒng)工作在某種運(yùn)行模式：自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)；自動(dòng)、運(yùn)動(dòng)；手動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)；手動(dòng)、運(yùn)動(dòng)。圖2-17模式選擇開關(guān)的布置和操作方法6高度控制電磁閥輝騰汽車高度控制閥的安裝位置如圖2-18所示。二位二通高度控制電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖2-18所示，主要由閥芯、電磁線圈和柱塞等組成。其功用是控制空氣彈簧主氣室的充氣（將進(jìn)氣路和主氣室相通）和排氣（將主氣室和排氣閥相通）。圖2-18二位二通高度控制電磁閥懸架ECU根據(jù)車身高度傳感器信號(hào)來判斷汽車的高度狀態(tài)。當(dāng)

31、判定“車身低了”時(shí)，控制空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，高度控制電磁閥打開，向空氣彈簧主氣室充氣，車身高度增加如圖2-19b)所示。反之，打開高度控制電磁閥和排氣電磁閥，使空氣彈簧主氣室空氣排入大氣，車身高度降低，如圖2-19a)所示。圖2-19空氣彈簧充氣a)車身降低；b)車身升高第三章 大眾輝騰電控懸架系統(tǒng)的檢修與故障診斷3.1檢修電控懸架注意事項(xiàng)1當(dāng)用千斤頂將汽車頂起時(shí)，應(yīng)將高度控制ON或OFF開關(guān)撥到OFF位置。如果在高度控制ON/OFF開關(guān)撥到ON位置的情況下頂起汽車，則ECU中會(huì)記錄一個(gè)故障碼。如果記錄了故障碼，務(wù)必將它從存儲(chǔ)器中清除掉。提示：將高度控制ON/OFF開關(guān)撥到OFF位置時(shí)，會(huì)顯示故障

32、碼71，這是正常的。將開關(guān)重新?lián)艿絆N位置后，該故障碼即自動(dòng)被清除。2在放下千斤頂前，應(yīng)將汽車下面的所有物件搬走。3在開動(dòng)汽車之前，應(yīng)將汽車的高度調(diào)整到正常狀態(tài)。4脫開一只接觸式空氣管接頭，再將它重新接上。脫開和重新裝上一只接觸式管接頭的順序如下：（1）拆開支座。（2）張開卡簧，緩緩的將管子直接拔出（在拔出管子時(shí)會(huì)噴出壓縮空氣）。（3）應(yīng)防止管子上的O型圈黏上雜質(zhì)（不要抹掉O型圈上的潤滑脂）。（4）拆下卡簧，裝上一只新的卡簧（脫開管子后，務(wù)必更換一只新的卡簧）。（5）直接將管子推入并將它裝好（應(yīng)將管子推入到卡簧發(fā)出“卡塔”聲為止）。（6）裝上支座。（7）檢查是否漏氣。5前安全氣囊傳感器安裝在空

33、氣懸架壓縮機(jī)和1號(hào)高度控制閥上面，除非必要，否則不要觸及這個(gè)傳感器。應(yīng)按照SRS安全氣囊維修中的說明，進(jìn)行安全氣囊傳感器的所有操作。3.2電控懸架的檢查和調(diào)整1懸架高度的檢查和調(diào)整把輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)的車輛停放在水平地面上。將懸架剛度阻尼模式轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到NORM標(biāo)準(zhǔn)位置，如圖3-1所示。圖3-1轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到NORM標(biāo)準(zhǔn)位置上下?lián)u動(dòng)汽車，前后推動(dòng)汽車，使懸架和車輪處于穩(wěn)定位置。把變速桿推到N位，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。如圖3-2所示，撥動(dòng)高度開關(guān)到HIGH（高）位置，使汽車高度升高，等待2min后，再撥動(dòng)高度開關(guān)到“NORM（標(biāo)準(zhǔn)）”位置，并等待2min。重復(fù)上述操作一次，使4個(gè)懸架充分穩(wěn)定。圖3-2撥動(dòng)高度

34、開關(guān)到HIGH（高）位置2測(cè)量高度如圖3-3所示，分別測(cè)量前、后部下懸架安裝螺栓到地面的高度。大眾輝騰轎車，前部高度為（22810）mm，后部高度（210.510）mm。不符合要求時(shí)要進(jìn)行調(diào)整。圖3-3測(cè)量高度3高度調(diào)整高度調(diào)整部位為高度傳感器連接桿螺栓。如圖3-4所示，擰松鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿螺栓（以改變螺栓長度），調(diào)整懸架高度，直到符合要求為止。再檢查測(cè)量連接桿露出螺紋部分的長度，應(yīng)不小于13mm。最后擰緊鎖緊螺栓。圖3-44高度調(diào)節(jié)功能的檢查起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如圖3-5所示，把高度控制開關(guān)從NORM位置撥到HIGH位置。圖3-5控制開關(guān)從NORM位置撥到HIGH位置5車身升高如圖3-6所示，測(cè)

35、量車身升高1030mm所用的時(shí)間是否符合標(biāo)準(zhǔn)，要求從撥動(dòng)開關(guān)起到懸架壓縮機(jī)起動(dòng)的時(shí)間約2s，從壓縮機(jī)起動(dòng)到完成升高動(dòng)作的時(shí)間為20到40s。若不符合要求，說明懸架系統(tǒng)有故障，應(yīng)及時(shí)排除。圖3-6車身升高10-30mm6檢查排氣閥的排氣如圖3-7所示。若有空氣排除，則正常；若壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長后，仍無空氣排除，則排氣閥可能存在故障，需要檢修。圖3-7檢查排氣閥的排氣7懸架系統(tǒng)漏氣的檢查起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，把高度控制開關(guān)撥到HIGH位置，再將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。使用肥皂水圖涂抹在供氣管路和各個(gè)接頭處，如圖3-8所示，檢查漏氣情況。若有漏氣，應(yīng)更換管路、接頭或密封墊圈。圖3-8懸架系統(tǒng)漏氣的檢查3.3電控懸架故障

36、診斷與排除檢查、分析、判斷與檢測(cè)不僅是電子控制系統(tǒng)故障排除的前提，而且是主要的任務(wù)。這是由于汽車電子控制系統(tǒng)的元器件大部分是密封式設(shè)計(jì)，損壞后一般不易修復(fù)，即使修復(fù)，其可靠性也大打折扣。因此，故障找到后，通常是用更換損壞的元器件來排除故障。電控懸架系統(tǒng)故障的診斷分析應(yīng)按照檢查、檢測(cè)、故障分析和排除的程序進(jìn)行。3.3.1初步檢查1汽車高度調(diào)整功能的檢查 在輪胎氣壓符合規(guī)定要求、汽車處于正常高度的狀態(tài)下，測(cè)量車身高度。檢查車度自動(dòng)升高和降低所需的時(shí)間和車身高度變化量。若不符合要求，應(yīng)做進(jìn)一步檢查，查找故障碼、故障部位，采取相應(yīng)的維修辦法。2溢流閥檢查和管路漏氣檢查 溢流閥檢查時(shí)迫使壓縮機(jī)工作，檢查

37、溢流閥能否正常動(dòng)作，查看溢流閥是否排放空氣。如果不能排氣，則應(yīng)檢查是否有管路漏氣、溢流閥賭賽、壓縮機(jī)工作不正常的故障現(xiàn)象，這些都將引起壓力不正常，影響懸架剛度和車身高度調(diào)整。管路漏氣檢查的一般方法是在接頭處加肥皂水，觀察是否有冒泡現(xiàn)象。3輸入信號(hào)的檢查 輸入信號(hào)檢查的目的是檢查來自各傳感器和開關(guān)的信號(hào)是否能正常的輸入ECU，步驟如下：（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，將懸架剛度和阻尼控制均固定在“硬”的狀態(tài)；（2）將發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的插接器端子短接，若存儲(chǔ)器中沒有故障碼輸出，可按表3-1中操作一、操作二的順序進(jìn)行操作，若符合要求，表明被檢查系統(tǒng)信號(hào)正常輸入ECU。表3-1輸入信號(hào)檢查項(xiàng)目檢查操作一發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)操

38、作二發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)停機(jī)運(yùn)行停機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)向傳感器轉(zhuǎn)向直前閃爍常亮轉(zhuǎn)向45常亮閃爍停車燈開關(guān)OFF，制動(dòng)踏板不踩下閃爍常亮ON，制動(dòng)踏板踩下常亮閃爍門控?zé)糸_關(guān)OFF所有車門關(guān)閉閃爍常亮ON，所有車門開啟常亮閃爍節(jié)氣門位置傳感器不踩加速踏板閃爍常亮加速踏板全部踩下常亮閃爍1號(hào)汽車車速傳感器車速低于20KM/h閃爍常亮車速在20KM/h以上常亮閃爍高度控制開關(guān)NORM位置閃爍常亮HIGH位置常亮閃爍懸架控制開關(guān)NORM位置閃爍常亮SPORT位置常亮閃爍高度控制ON/OFF開關(guān)ON位置閃爍常亮OFF位置常亮閃爍3.3.2利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行故障檢查電控懸架一般都具有故障自診斷系統(tǒng)，當(dāng)懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，EC

39、U將故障信息以代碼形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器內(nèi)；同時(shí)儀表板上的電控懸架指示燈亮，提示系統(tǒng)出現(xiàn)故障。在排除故障和檢修時(shí)，可以將存儲(chǔ)器內(nèi)的故障碼調(diào)出，根據(jù)故障碼形式內(nèi)容判斷故障部位及原因，有針對(duì)性的檢修有關(guān)部件和線路。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，首先應(yīng)使系統(tǒng)進(jìn)入自診斷測(cè)試狀態(tài)。自診斷系統(tǒng)需要利用指示燈讀取故障碼，因此要對(duì)指示燈進(jìn)行檢查。1指示燈檢查 打開點(diǎn)火開關(guān)，HEIGHT照明燈一直點(diǎn)亮，儀表板上的指示燈（懸架控制指示燈）和高度控制指示燈應(yīng)亮2s左右，2s后，把開關(guān)撥到SPORT位置，指示燈仍舊亮；當(dāng)把開關(guān)撥到NORM位置時(shí)，指示燈2s后熄滅。當(dāng)高度控制開關(guān)撥到NORM或HIGH側(cè)時(shí)，相應(yīng)的高度控制指示燈NORM

40、或HIGH也點(diǎn)亮。如果高度控制NORM指示燈以每秒間隔閃亮?xí)r，這表明ECU存儲(chǔ)器正存有故障碼。懸架控制系統(tǒng)存在故障，應(yīng)讀取故障碼并排除故障。如果在指示燈檢查過程中，出現(xiàn)表3-2中的情況，應(yīng)進(jìn)行相關(guān)電路的檢查并排除故障。表3-2 電控懸架系統(tǒng)故障征兆及檢查部位故障征兆檢查部位點(diǎn)火開關(guān)接通后，SPORT/HIGH和NORM指示燈不亮汽車高度控制電源電路、指示燈電路打開點(diǎn)火開關(guān)后，SPORT/HIGH和NORM指示燈亮2s，然后全部熄滅-有些指示燈SPORT/HIGH和NORM或HEIGHT照明燈不亮指示燈電路或“HEIGHT”照明燈電路懸架控制開關(guān)撥到NORM側(cè)，NORM指示燈仍舊亮著懸架控制開關(guān)

41、電路仍舊亮著的汽車高度指示燈與高度控制開關(guān)所選定的汽車高度不一致高度控制開關(guān)電路2讀取故障碼1打開點(diǎn)火開關(guān)。2將診斷盒或檢查插接器的端子Tc與E1短接。3通過觀察儀表盤上高度控制“NORM”指示燈的閃爍規(guī)律讀取故障碼。故障碼含義見表3-3。表3-3故障碼含義故障碼故障診斷故障范圍11右前車身高度傳感器電路短路車身高度傳感器線束及插件車身高度傳感器ECU12左前車身高度傳感器電路短路13右后車身高度傳感器電路短路14左后車身高度傳感器電路短路21前懸架控制執(zhí)行器電路短路或短路懸架控制執(zhí)行器線束及插件懸架控制執(zhí)行器ECU22后懸架控制執(zhí)行器電路短路或短路311號(hào)高度控制閥電路短路或短路高度控制閥線

42、束及插件高度控制器ECU332號(hào)高度控制閥電路（右后懸架）短路或斷路342號(hào)高度控制閥電路（左后懸架）短路或斷路35排氣閥電路短路或斷路排氣閥線束及插件；排氣閥；ECU411號(hào)高度控制繼電器電路短路或短路1號(hào)高度控制繼電器線束及插件1號(hào)高度控制繼電器ECU42壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)卡滯或電路短路壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)線束及插件；壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)；ECU51向1號(hào)高度控制繼電器（控制壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)）的供電時(shí)間超限壓縮機(jī)；空氣彈簧；高度控制閥；車身高度傳感器；干燥器；排氣閥；管路；ECU52向排氣閥的供電時(shí)間超限排氣閥；空氣彈簧；高度控制閥；車身高度傳感器；由于舉升等造成的彈簧連續(xù)伸張；ECU61懸架ECU有故障懸架ECU

43、71高度控制ON/OFF開關(guān)位于OFF位置或開關(guān)電路短路高度控制ON/OFF開關(guān)線束及插件；高度控制ON/OFF開關(guān)；ECU72懸架ECU供電電路（+B）斷路或短路懸架ECU供電電路線束及插件；AIR SUS熔絲；高度控制插座；ECU3故障碼的清除根據(jù)讀取的故障碼內(nèi)容對(duì)故障部位的檢修后，還需要將儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存器內(nèi)的故障碼清除，以便在以后的工作中記錄和存儲(chǔ)新的故障碼。如不清除舊故障碼，當(dāng)再出現(xiàn)其他故障后，系統(tǒng)會(huì)將所有儲(chǔ)存的故障碼輸出，維修人員便不知道哪些是當(dāng)前存在的故障，哪些是以前排除過的故障，給維修工作帶來不必要的麻煩。清楚故障碼有兩種方法：1在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)的情況下，查下1號(hào)接線盒中的ECU

44、-B熔絲10s以上。2在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)的情況下，同時(shí)將高度控制插接器的9號(hào)端子與8號(hào)端子E以及檢查插接器的Ts端子E1端子短接10s以上，然后接通點(diǎn)火開關(guān)并拆掉各端子的短接導(dǎo)線。清除故障碼后，在經(jīng)過運(yùn)行，如報(bào)警燈不再亮，說明故障以得到排除。如運(yùn)行后報(bào)警燈仍然點(diǎn)亮，說明故障沒有被徹底排除或還存在其他故障，需要重新調(diào)去故障碼和排除故障。第四章 大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)的故障檢修實(shí)例4.1汽車高度控制不起作用1故障現(xiàn)象一輛輝騰轎車，電控懸架系統(tǒng)車身高度控制不起作用，該車行駛35684公里，以前電控懸架系統(tǒng)沒出現(xiàn)過故障。2故障分析接到車子后，將車輛開到診斷工位發(fā)現(xiàn)儀表顯示發(fā)動(dòng)機(jī)及電控懸架指示燈常亮；借用

45、大眾專用診斷儀調(diào)取所有故障代碼（11、12、13、14），車身高度傳感器信號(hào)故障。確認(rèn)有故障存在且故障碼刪除后又會(huì)重新出現(xiàn)。查看維修資料，故障可能發(fā)生的癥狀部位，車身高度傳感器繼電器故障；傳感器與ECU之間電路故障；ECU故障。車身高度傳感器電路圖如圖所示。3故障排除（1）拆下前輪胎，脫開車身高度傳感器連接器，將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，測(cè)量車身高度傳感器連接器端子1與車身搭鐵之間的電壓，發(fā)現(xiàn)與供電電壓一樣，說明前車身高度傳感器繼電器正常。（2）檢查懸架ECU與車身高度傳感器之間的配線與連接器，發(fā)現(xiàn)電壓與供電電壓一樣，說明，配線與連接器沒問題。（3）更換一只完好的車身高度傳感器，故障消失，說明是車

46、身高度傳感器損壞。4維修總結(jié)在此次維修中，我們使用了逐一排查法，因?yàn)椴荒芫唧w得知是哪個(gè)部件出現(xiàn)故障，所以用逐一排除法是很有用的，再有就是及時(shí)詢問車主以前有沒有關(guān)于電控系統(tǒng)的維修，這樣可以減少維修時(shí)間，提高維修效率。4.2駐車高度非常低1故障現(xiàn)象一輛輝騰轎車，在長時(shí)間行駛后停下，該車的車身高度非常低，且會(huì)聽到明顯的壓縮機(jī)工作聲音。2故障分析可能是壓縮機(jī)故障、空氣泄漏，或者懸控制ECU出現(xiàn)故障。3故障檢修首先進(jìn)行路試，在行駛一點(diǎn)時(shí)間后停車，發(fā)現(xiàn)車身明顯較低，且伴隨著空氣壓縮機(jī)的聲音，拆開前翼子板襯墊，脫開壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)連接器，檢查壓縮機(jī)電路，電壓正常，初步斷定是空氣泄漏。檢查壓縮機(jī)后面的管路，用肥皂

47、水涂抹管路，發(fā)現(xiàn)有氣泡產(chǎn)生，說明是壓縮機(jī)后的管路漏氣，更換壓縮機(jī)后的管路，故障消除。4.3壓縮機(jī)不工作1故障現(xiàn)象一輛輝騰轎車在行駛途中想要升高車身，但是壓縮機(jī)不工作，無法升高車身。2故障分析用解碼器讀取故障碼，ECU存儲(chǔ)器中存在故障碼42，此時(shí)，汽車高度控制及減震阻尼力和彈簧剛度控制被禁止，用解碼器清除故障碼后，試車后，故障碼再次出現(xiàn)，說明是壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)故障。3故障檢修（1）拆下行李箱右側(cè)蓋，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置，連接高度控制連接器端子1與7壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）脫開懸架ECU連接器，檢查ECU連接端子RM+與RM-之間的導(dǎo)通，發(fā)現(xiàn)不導(dǎo)通。（3）更換懸架ECU連接器，重復(fù)第二步驟，發(fā)現(xiàn)

48、已經(jīng)導(dǎo)通，進(jìn)一步試車，發(fā)現(xiàn)故障排除。4故障總結(jié)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)控制電路容易出現(xiàn)故障的部位一般是連接器，或者壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)配線，而ECU、空氣壓縮機(jī)一般不會(huì)出現(xiàn)損壞現(xiàn)象，所以當(dāng)遇到壓縮機(jī)部位故障的時(shí)候應(yīng)該先考慮配線以及連接器是否故障，在檢查后，若沒故障再去看看壓縮機(jī)是否出現(xiàn)故障，若壓縮機(jī)也無故障，再考慮是不是懸架ECU故障。第五章 總結(jié)與展望5.1總結(jié)電控懸架系統(tǒng)是為使高速行駛的汽車減速或停車防止側(cè)傾等問題而設(shè)計(jì)的，在現(xiàn)代乘用車中在大力普及，它直接影響汽車的安全性。在查閱了大量電控懸架系統(tǒng)相關(guān)參考文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，本論文選擇了具有典型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象，主要完成了以下工作：1簡(jiǎn)要分析了電控懸架系統(tǒng)的發(fā)展過程、應(yīng)用現(xiàn)狀、功用及基本結(jié)構(gòu)，結(jié)合汽車電控技術(shù)的發(fā)展分析了電控懸架系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。2總體介紹了大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部件的功能，為了加深對(duì)大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)的理論學(xué)習(xí)和研究，對(duì)大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)的各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行了詳細(xì)分析。3重點(diǎn)分析了大眾輝騰轎車電控懸架系統(tǒng)各主要部件的檢修及故障診斷，包括車身高度傳感器的檢修、ECU的檢修、電控懸架系統(tǒng)故障代碼及電控懸架系統(tǒng)故障排除的注意事項(xiàng)，為大眾輝騰轎車