王大康機(jī)械設(shè)計(jì)課后習(xí)題答案(第3章)_機(jī)械工業(yè)出版

1、習(xí)題復(fù)習(xí)37 試根據(jù)圖中注謝的尺寸判斷各較鏈四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型。 M：餃鏈絲桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件為：（1）曲柄為最短桿；（2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小丁或等丁其余W桿 長(zhǎng)度Z利。UU：仁+LG余|+仏根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理可知，當(dāng)錢(qián)鏈絲桿機(jī)構(gòu)屮各桿反度不 變，即滿足上述條件（2）時(shí)，取不同桿為機(jī)架，即 可得到不同型式的餃鏈絲桿機(jī)構(gòu)。1）若取故短桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；2）若取放短桿的任一相鄰桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為曲柄 搖桿機(jī)構(gòu)；習(xí)題復(fù)習(xí)3）若取最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 在餃鏈四桿機(jī)構(gòu)屮，為放短桿與放氏桿的長(zhǎng)度之和大于 其余兩桿長(zhǎng)度Z和時(shí)，無(wú)論収哪一桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu) 均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。a

2、)M中機(jī)構(gòu)v50+140 <90+115(mi 短桿為機(jī)架為雙曲柄機(jī)構(gòu)b)圖中機(jī)構(gòu)Y55 + 15X90- I20H収雖短桿的相鄰桿為機(jī)架為till柄搖桿機(jī)構(gòu)習(xí)題復(fù)習(xí)C)圖小機(jī)構(gòu)60 +120 2 8() I 70a)O 生為XZ搖桿機(jī)構(gòu) d)怕中機(jī)構(gòu).55. 120 <80 lion,取最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架為雙搖桿機(jī)構(gòu)noBPC*)習(xí)題復(fù)習(xí)32在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為li=28mm, l2=52mmj3=50mm,k=72mm,試用圖解法求：<1）為取桿4為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)的極位夾角，搖桿的最 大擺角；（2）求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；（3）試討論該機(jī)構(gòu)在什么條件卜貝令死

3、點(diǎn)位謎，并繪 圖表示。寸習(xí)題復(fù)習(xí)解：1）如右圖所示：為曲柄與連桿人線時(shí)， 兩曲柄Z間的夾角0即為 極位夾角.兩搖桿之間的夾角屮即為 最大擺角.習(xí)題復(fù)習(xí)CfBlID2）如右圖所示： 曲柄與機(jī)架共線時(shí)， 即出B點(diǎn)位于B1或B2 位置時(shí)，機(jī)構(gòu)冇最小 傳動(dòng)角。由圖町知，當(dāng)B點(diǎn)位丁£2位置時(shí)，冇最小 傳動(dòng)角。習(xí)題復(fù)習(xí)3）如右圖所示： 為搖桿為原動(dòng)件時(shí) 曲柄與連桿共線時(shí)， 此時(shí)傳動(dòng)角Y =0°，機(jī)構(gòu) 處于死點(diǎn)位置.=16。習(xí)題復(fù)習(xí)33設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)lL知搖桿長(zhǎng)度I" 100mm,擺角 屮=30° ,搖桿的行程速比系數(shù)K=l2.試根據(jù)放小傳動(dòng)角 r«in

4、.40°的條件確定其余三桿的尺寸.解：由搖桿的行程速比系數(shù)K=1.2,町得出極位夾角：K一1I2-10=180。* =180。*K + 11.2 + 1II5I:畑 >40。1確定較鏈中心A點(diǎn)的位置1) 任選固定較鏈屮心D的位置， 山搖桿氏度L3和擺角屮作出 搖桿的兩個(gè)極限位'ffiCiD和GD.2) .聯(lián)接C丄和C2,并作GM線亞 直 rciC2.3) 作 ZCiC2N=90。 e .使線C2N 與CiMtl佼于點(diǎn)P。由三角形的內(nèi) fOZ和等于180。町知， ZCiPC2=0 04) 作 C1PC2的外接圓。習(xí)題復(fù)Al5)作ZDC2E=4O。，使線C2E與外 接I員I

5、相交J：Q點(diǎn)。在Q點(diǎn)上側(cè)區(qū)域 任選一點(diǎn)A作為曲柄與機(jī)架組成的 固定餃鏈中心，并分別與C1,C2+II 連，得ZC1AC20因同一鬪弧的圓 周角相等，故ZCiAC2= ZCiPC2=0ClYIhBl2 確定各桿的長(zhǎng)度由機(jī)構(gòu)在極限位置處曲柄和 連桿共線的關(guān)系町知：ACi=L2-Li. AC2=L2+Li, 從而得到曲柄長(zhǎng)度：Li=(AC2-ACi)/2=21.4mmo 再以A為圓心，L1為半徑作I員h 交C1A的延氏線和C2ATB1和B2, 從而得 fl'iBiCi=B2C2=L2= 106.8mm 及 AD=L4=962mm習(xí)題復(fù)習(xí)3 驗(yàn)證最小傳動(dòng)角是否滿足要求 此位置用湎圖法得岀最小傳

6、動(dòng)角為59。O滿足z,n二40O的要求，內(nèi)此町 以選定此人點(diǎn)位置。此時(shí)，三桿的長(zhǎng)度分別為：li=21.4mm;l2= 106.8mm；14=96.2mm.習(xí)題復(fù)習(xí)3sMm3"4 設(shè)計(jì)一偏宙曲柄簾塊機(jī)構(gòu)|2知滑塊的行程速比系數(shù) K=1.4,t塊的行程Lcic2=60mm,導(dǎo)程的偏a>e=20mm.試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的C度。解：由滑塊的行程速比系數(shù)K=l4可得出極位火角：& = 180。那* = 18()"匸二1 = 30。K + 11.4+11確泄較鏈屮心A點(diǎn)的位S1）作 CiC2-60iiin,過(guò)點(diǎn)C2作QM 線垂££ J C1C2.eClc«/ /2）作ZQCiM二90°6 ,使線C2N4C1M相交于點(diǎn)P。由三角 形的內(nèi)角Z和等于180。口J知, zciPC2-e .習(xí)題復(fù)習(xí)3）作厶C1PC2的外按圓再作立 線C1C2的平行線，并使它們的 距離為巳該平行線4圓周的 交點(diǎn)即為A點(diǎn)。2確泄各桿的反度連接QQ得ZC1AC2。因同一 惻