《無人機原理與應(yīng)用》課程實驗教學(xué)大綱

1、無人機原理與應(yīng)用課程實驗教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼：課程名稱：無人機原理與應(yīng)用英文名稱: The Principle and Application of UAV實驗總學(xué)時：10適用專業(yè)：規(guī)劃等理工科類課程類別：專業(yè)方向選修課先修課程：城市規(guī)劃原理、地理信息系統(tǒng)、遙感原理與應(yīng)用二、 實驗教學(xué)的總體目的和要求 1、對學(xué)生的要求通過該課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生系統(tǒng)掌握無人機測繪的新方法、新技術(shù)，使之具有應(yīng)用現(xiàn)代無人機技術(shù)和方法進行任務(wù)規(guī)劃、測繪成圖、三維重建等輔助編制空間規(guī)劃的能力。2、對教師的要求掌握無人機在規(guī)劃方面的應(yīng)用概況、熟練掌握無人機相關(guān)操作，具有無人機測繪與規(guī)劃方面應(yīng)用的經(jīng)驗。具備利用無人

2、機測繪技術(shù)為規(guī)劃輔助決策的創(chuàng)新思維。3、對實驗條件的要求具有圖形加速卡的高性能計算機；具有RTK功能的測繪型無人機；輔以無人機數(shù)據(jù)處理軟件和GIS、CAD、PS等相關(guān)軟件。三、 實驗教學(xué)內(nèi)容實驗項目一實驗名稱：無人機飛行訓(xùn)練l實驗內(nèi)容：1） 大疆無人機御Mavic Mini和精靈Phantom 4 pro的認識與起飛2） 大疆無人機御Mavic Mini和精靈Phantom 4 pro的飛行技巧3） 大疆無人機御Mavic Mini和精靈Phantom 4 pro飛行注意事項實驗性質(zhì)：驗證性實驗學(xué)時：1實驗?zāi)康呐c要求：1） 熟練掌握幾種無人機的飛行方法2） 掌握手機端DJI Fly、DJI G

3、O 4飛行控制APP實驗條件： 硬件：無人機；軟件：無人機飛行控制APP軟件；實驗項目二 實驗名稱：無人機測繪外業(yè)數(shù)據(jù)采集實驗內(nèi)容：1) 利用DJI Pilot APP軟件規(guī)劃航線；2) 使用大疆無人機精靈4或者精靈4 RTK 進行正攝影像的數(shù)據(jù)采集；3) 使用大疆無人機精靈4或者精靈4 RTK 進行傾斜攝影的數(shù)據(jù)采集。實驗性質(zhì)：綜合性實驗學(xué)時：4實驗?zāi)康呐c要求：1) 掌握無人機測繪外業(yè)數(shù)據(jù)采集的方法。實驗條件： 硬件：無人機；軟件：無人機飛行控制APP軟件；實驗項目三實驗名稱：無人機測繪內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理實驗內(nèi)容：1) 利用PIX4D或者大疆智圖等軟件處理無人機外業(yè)中采集的正攝影像的數(shù)據(jù)；2) 利

4、用PIX4D或者大疆智圖等軟件處理無人機外業(yè)中采集的傾斜攝影的數(shù)據(jù)。實驗性質(zhì)：綜合性實驗學(xué)時：4實驗?zāi)康呐c要求：1） 掌握無人機測繪內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的方法。實驗條件：軟硬件：PIX4D或者大疆智圖等軟件；數(shù)據(jù)：某區(qū)域的無人機外業(yè)采集數(shù)據(jù)四、考核方式分散、隨堂考核五、推薦實驗教材和教學(xué)參考書（黑體小四）實驗教材：官建軍等. 無人機遙感測繪技術(shù)及應(yīng)用，西北工業(yè)大學(xué)出版社，西安，2019.參考書：1 萬剛等著.無人機測繪技術(shù)及應(yīng)用. ISBN：978-7-50303-639-2. 北京：測繪出版社，2015年12月第1版.2 程多祥主編.無人機移動測量數(shù)據(jù)快速獲取與處理. ISBN：978-7-50303-790-0.北京：測