GPS北斗接收機說明書

1、GPS/北斗接收機使用說明書北京華星北斗智控技術(shù)有限公司目錄前言3注意事項4第一章 產(chǎn)品介紹51.1 主要特點51.2 靈活的測量模式6第二章 性能參數(shù)72.1 技術(shù)參數(shù)72.2 電氣參數(shù)8第三章 安裝應(yīng)用93.1 供電說明及設(shè)備安裝93.2 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用說明10第四章 硬件功能說明184.1 主機外觀184.2 面板及接口說明194.3 SD/SIM 卡的安裝22第五章 常見問題235.1 故障分析235.2 常見問題及其解決方法23前言關(guān)于本手冊本手冊對GPS/北斗的安裝、使用方法及有關(guān)技巧進行了詳細的介紹。用戶應(yīng)該仔細閱讀，并邊讀邊用，以求達到最佳使用效果。本手冊版權(quán)歸北京華星北斗智控技術(shù)

2、有限公司。在著作權(quán)保護的范圍內(nèi)，未經(jīng)本公司書面同意，禁止對其進行翻印、改編等行為。本產(chǎn)品符合國家認定的企標：Q/VCPV 1-2011測地型GPS 接收機。注意事項1 使用儀器前請認真閱讀產(chǎn)品使用說明；2 用戶不能自行拆卸儀器，若發(fā)生故障，請與供應(yīng)商聯(lián)系；3 請使用指定品牌穩(wěn)壓電源，并嚴格遵循儀器的標稱電壓，以免對電臺和接收機造成損害；4 請使用原廠電池及附件，使用非專用電池、充電器可能引起爆炸、燃燒等意外情況，使用非原廠附件不享有保修資格；5 使用充電器進行充電時，請注意遠離火源、易燃易爆物品，避免產(chǎn)生火災(zāi)等嚴重的后果；6 請勿將廢棄電池隨意丟棄，須根據(jù)當?shù)氐挠嘘P(guān)特殊廢品的法規(guī)處理；7 電臺

3、在使用中可能產(chǎn)生高溫。使用時請注意防止燙傷；減少、避免電臺表面不必要的遮蔽物，保持良好的通風環(huán)境；8 禁止邊對蓄電池充電邊對電臺供電工作；9 請不要長時間在高增益天線下，長時間使用電臺時應(yīng)保持1-1.5 米以外，避免輻射傷害；10 雷雨天請勿使用天線和對中桿，防止因雷擊造成意外傷害；11 請嚴格按照用戶手冊中的連線方法連接您的設(shè)備，各接插件要注意插接緊，電源開關(guān)要依次打開；12 不要在沒有切斷電源的情況下對各連線進行插拔；13 各連接線材破損后請不要再繼續(xù)使用，請及時購買更換新的線材，避免造成不必要的傷害。第一章 產(chǎn)品介紹GPS/北斗接收機是華星智控最新推出的一款新型多系統(tǒng)分體式接收機，可選內(nèi)

4、置網(wǎng)絡(luò)接口，電臺及GPRS通訊方式，精度高、功能強大、穩(wěn)定性高等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于各種形變監(jiān)測、測繪、國土規(guī)劃、地籍管理、工程建設(shè)、礦山測量、工程與地殼形變監(jiān)測、水上測量工程等多種行業(yè)。1.1 主要特點高精度測量技術(shù)采用專業(yè)的右旋極化測量型天線，最大程度地抑制各種多路徑效應(yīng)，四饋點的天線技術(shù)。工業(yè)級標準設(shè)計工業(yè)級設(shè)計，堅固的ADC12 注鋁工藝外殼，保證在任何嚴酷的環(huán)境中性能的穩(wěn)定；全密封防水設(shè)計。超強的兼容性采用國際通用差分協(xié)議，無論哪種型號的儀器只要通過網(wǎng)絡(luò)模式都可以通用。HXZK-ES-B7 做靜態(tài)時，可導(dǎo)出國際通用標準PINXE 格式、天寶*.dat 格式，以及自定義*.hcn 格式，聯(lián)

5、測更加方便快捷簡單。1.2 靈活的測量模式多種測量模式集于一身，HXZK-ES-B7 適應(yīng)各種工作需要靜態(tài)、快速靜態(tài)、RTK、PPK、PPP、碼差分，精度范圍毫米級到亞米級。1.3 多種用途HXZK-ES-B7 接收機可以用于形變監(jiān)測、地理測繪、電力系統(tǒng)、水上測量系統(tǒng)、打樁系統(tǒng)、高?？蒲?、道路設(shè)計施工、石油物探、國土規(guī)劃、礦山測量。第二章 性能參數(shù)2.1 技術(shù)參數(shù)測量參數(shù)實時動態(tài)（RTK）水平：±10 mm + 1 ppm垂直：±20 mm + 1 ppm初始化時間：單/多基站最短時間10s+0.5X初始化可靠性：典型值>99.9%碼差分定位（RTD）水平：±

6、;0.25 m + 1 ppm RMS垂直：±0.25 m + 1 ppm RMS靜態(tài)和快速靜態(tài)水平：±2.5 mm + 1 ppm RMS垂直：±5 mm +1 ppm RMS2.2 電氣參數(shù)主機功耗：3W外接電源：913.5VDC環(huán)境工作溫度：-40 +75存儲溫度：-50 +85濕度：100%無冷凝防水：滿足IPX7 規(guī)定，可浸入水下1 米深，可漂浮沖擊和振動：承受從2 米高測桿處跌落2.3 性能參數(shù)主板：天寶BD970 主板跟蹤：GPSGLONASS，L1 C/A 碼，L1/L2 全周期載波通道：并行220 通道按鍵/顯示：2 按鍵/3LED 顯示I/O：

7、RS232、USB數(shù)據(jù)鏈內(nèi)置GPRS 通訊模塊內(nèi)置無線電臺通訊模塊，頻段為450-470MHz第三章 安裝應(yīng)用3.1 供電說明及設(shè)備安裝HXZK-ES-B7 接收機通過外接電源供電，具體供電方式需要通過數(shù)據(jù)線進行供電，供電電壓為9-13.8 伏，如下圖，通過12 伏適配器進行供電：設(shè)備安裝：1，主機采用外接直流電壓，上電自動開機方式，電壓使用范圍為918DCV。2，通常采用12DCV 外接蓄電池供電，或12DCV 直流電源適配器供電。將HXZK-ES-B7M后面標有“GPS”標識的TNC 口連上外置GNSS 天線。將數(shù)據(jù)線10 芯LEMO 頭插入主機串口上。把12DCV 插頭插入數(shù)據(jù)線上的電源

8、輸入端，主機自動開機。當主機需要通過網(wǎng)絡(luò)來設(shè)置GNSS 模塊，或查看GNSS 模塊狀態(tài)時，可將網(wǎng)線直接插入主機的RJ45 頭，連到局域網(wǎng)上。（具體操作在下節(jié)說明）3.2 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用說明3.2.1 網(wǎng)絡(luò)連接本主機可直接通過網(wǎng)線與計算機連接，讀取GNSS 模塊數(shù)據(jù)，并可實現(xiàn)信息采集及參數(shù)設(shè)置等功能。打開網(wǎng)頁，輸入原始IP:；回車后出現(xiàn)下圖：輸入出廠默認的用戶名和密碼，用戶名：admin密碼：password輸入后點擊“確認”進入主界面，如圖：在此主界面下左側(cè)為各功能項：接收機狀態(tài)、衛(wèi)星、接收機配置、I/O 配置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、安全、固件和幫助等各菜單。“接收機狀態(tài)”包含：首頁、標

9、識、接收機選項、活動、位置、位置（圖表）、矢量、以及Google Earth 等子菜單“衛(wèi)星”包含：常規(guī)、跟蹤（表）、跟蹤（圖）、跟蹤（天空圖）、GPS 啟用/禁用、GLN 啟用/禁用、SBAS 啟用/禁用、衛(wèi)星年歷、預(yù)告高度叫、預(yù)告星群、當前星群、地面跟蹤等子菜單?！敖邮諜C配置”包含：摘要、天線、參考站、跟蹤、位置、常規(guī)、應(yīng)用文件、重置、默認語言等子菜單“I/O 配置”包含：端口摘要、端口配置；“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”包含：摘要、以太網(wǎng)、PPP、路由表、電郵客戶、郵件警告、HTTP、代理服務(wù)器、NTP、DDNS 客戶端、Zeroconf/UPnPD 等子菜單；“安全”包含：摘要、配置、修改密碼三項子菜單

10、；“固件”包含：安裝、固件升級檢查；“幫助”包含：幫助、幫助位置、系統(tǒng)記錄、使用認知等信息。3.2.2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置在“網(wǎng)絡(luò)配置”下選“以太網(wǎng)”進入以太網(wǎng)配置：如果要改變模塊默認的 IP 地址，先將IP 設(shè)置中的下拉選項改為“靜態(tài)IP”，此時下方的IP 地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等各項輸入框由灰變亮，可以修改IP、端口等各參數(shù)。根據(jù)現(xiàn)場使用要求更改IP 值后，點擊下方“改變配置”按鈕，保存當前設(shè)置的參數(shù)。注：當出現(xiàn)以下頁面時，表示無法讀出當前以太網(wǎng)信息，此時需要對主板進行復(fù)位。（使用WinFLASH 軟件進行復(fù)位）3.2.3 I/O 配置I/O 配置是對主機的輸出方式和信號輸出模式進行設(shè)置。如圖說示：進

11、入 I/O 配置表，在“類型”中選 “TCP/IP”，雙擊后計入配置頁面，如圖：設(shè)置完新的 IP 后，需要將本機IP 與主機設(shè)置在同一網(wǎng)段。重新打開網(wǎng)頁，輸入修改后的新IP 地址，刷新后重新進入主菜單界面。在“TCP/IP”下拉框中選擇輸出方式，在其右測下拉框中選擇輸出模式，如圖：該項設(shè)置需要根據(jù)使用要求，選擇匹配的輸出方式，采用不同的輸出模式相對應(yīng)的頁面設(shè)置也不同。當設(shè)置為“NMEA“模式時，輸出頁面為：在“NMEA”標題下將“GGA”輸出改為 10HZ，表示衛(wèi)星數(shù)據(jù)輸出格式為GGA 模式，以10HZ 的頻率輸出。當設(shè)置為“RT17/RT27”模式時，輸出頁面為：在選測“RT17/RT27”

12、方式后，出現(xiàn)上圖頁面，需要在“客戶端”、“UDP 模式”前打鉤，并選擇“只輸出”方式。“遠端IP”是遠端接收的PC 機地址和端口號，即接收終端的的目地址。在RT17 標題下將“歷元間隔”改成10HZ，指輸出頻率，表示每秒輸出10 條數(shù)據(jù)；在GLONASS 下拉選項點選“關(guān)”。設(shè)置完參數(shù)，在頁面下方點擊“確定”保存當前設(shè)置。當配置完成后，設(shè)備就可以正常工作。第四章 硬件功能說明4.1 主機外觀4.2 面板及接口說明電源鍵：監(jiān)測項目中開關(guān)鍵不適用，上電自動開機；衛(wèi)星指示燈：每隔5 秒連閃幾次，表示有幾顆衛(wèi)星；電池指示燈：有電時燈常亮，當輸入電壓低于7.1V 時，指示燈閃爍；切換鍵：Enter 鍵可

13、將動態(tài)切換到靜態(tài)模式。其他按鍵暫時沒有啟用。接口說明1.10 芯Lemo 頭連接數(shù)據(jù)線，可連電腦或手簿串口。2.GNSS 天線口連接外置GNSS 天線，接收GNSS 天線。3.SIM/SD 卡槽是專門用來擴展內(nèi)存或插入SIM 卡。4.網(wǎng)口直接與主機內(nèi)GNSS 接收模塊相連，可通過網(wǎng)絡(luò)對OEM 板進行配置并讀出GNSS 信號，用網(wǎng)頁版對模塊進行讀寫操作。5.RADIO 口連接高頻電臺天線，接收電臺信號。6.GPRS 口連接外置GPRS 天線，與移動公司公網(wǎng)進行通信和數(shù)據(jù)傳輸。注：串口 Pin3 連接 Lemon Pin2串口 Pin2 連接 Lemon Pin1串口 Pin5 連接 Lemon

14、Pin5 或 Pin6（其它管腳未使用）4.3 SD/SIM 卡的安裝打開SD/SIM 卡槽的保護罩，手機卡芯片朝上且缺口朝里插入即可，注意SIM卡插拔時可能需要鑷子或者小螺絲刀將其推進去；如果拔出，再用鑷子或者小螺絲刀，用力向里輕輕一推，就會向外彈出，然后再用鑷子等輕輕夾出。第五章 常見問題5.1 故障分析由于外界實際使用儀器的時候，所處的環(huán)境多種多樣，可能遇到的問題也是多種多樣的。然而很多問題是設(shè)置上的，或者是一些細節(jié)沒有注意造成的，只有極少數(shù)是徹底不能進行下去的情況，故在此將可以手工在現(xiàn)場進行快速排除的問題說明。普遍問題及其解決方案：如遇到接收機不能開機或無法正常工作的情況，先檢查一下電壓是否正常。很多問題都是因為電纜及其接頭的連接斷開所致，每次工作以前建議檢查所有電纜都能正常工作。5.2 常見問題及其解決方法GNSS 接收機常見問題及其解決方法：衛(wèi)星燈不閃：按住切換鍵同時關(guān)機，再開即可。衛(wèi)星信號差或不搜星：1）檢查儀器放置環(huán)境，確定天線上方?jīng)]有遮擋； 2）確定1）無誤，重新啟動儀器。不能開機：檢查電池是否有電，或者是否有連接蓄電池，蓄電池是否有電（12V）。主機其他狀態(tài)不正常時檢查：1）各電纜接口是否卡好；2