數(shù)控技術(shù)指令集合

1、數(shù)控銑床常用代碼類型及其含義G代碼準(zhǔn)備功能F代碼加工功能M代碼輔助功能S代碼主軸功能T代碼刀具功能N代碼順序號(hào)G指令(1) G0 快速移動(dòng)(定位)指令：格式：G0 X_Y_Z_B_刀具以快速移動(dòng)速度從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到坐標(biāo)指定的位置(快速移動(dòng)速度為6米/分)。G0指令執(zhí)行時(shí)，主軸可以不轉(zhuǎn)動(dòng)。(2) G1 直線移動(dòng)(線性插補(bǔ))指令：格式：G1 X_Y_Z_B_(F_S_M_)刀具以給定的進(jìn)給速度、轉(zhuǎn)速，從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到坐標(biāo)所指定的點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)時(shí)4個(gè)坐標(biāo)同時(shí)移動(dòng)，同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。G1指令運(yùn)動(dòng)時(shí)，主軸必須轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)由M指令指定。 G1指令的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)也可用極坐標(biāo)來表示。在絕對(duì)坐標(biāo)(G90)下，用B2、L2

2、代表與水平軸的夾角和長(zhǎng)度；在相對(duì)坐標(biāo)(G91)下，用B1、L1代表與水平軸的夾角和長(zhǎng)度。也可用X坐標(biāo)和B1表示。若前面已定了F、S、M，則此處可省略。(3) G2、G3 順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧移動(dòng)(圓弧插補(bǔ))指令：格式：G2(G3) X_(Y_)Z_I_(J_)K_(R_) (F_S_M_)刀具從當(dāng)前點(diǎn)順(逆時(shí)鐘)運(yùn)動(dòng)，以給定的圓弧中心坐標(biāo)(I、K)或圓弧半徑R，移動(dòng)到坐標(biāo)給定的目標(biāo)點(diǎn)。若前面已定了F、S、M，則此處可省略。刀具坐標(biāo)使用XY組合或是XZ組合，還是YZ組合，取決于所選定的工作平面(G17、G18、G19)。圓心坐標(biāo)也相應(yīng)為IJ、IK和JK。(4) G17、G18、G19工作平面定義指

3、令：格式：G17(G18、G19) 無參數(shù)G17定義工作平面為XOY(臥式)，Z軸為主軸方向G18定義工作平面為XOZ(立式)，Y軸為主軸方向G19定義工作平面為YOZ，X軸為主軸方向。(5) G90、G91絕對(duì)坐標(biāo)、相對(duì)坐標(biāo)指令：格式：G90(G91) 無參數(shù)G90 出現(xiàn)該指令后所有的坐標(biāo)值均為絕對(duì)值坐標(biāo)(相對(duì)于工作坐標(biāo)系)，直到遇到G91指令取消，機(jī)床開機(jī)后缺省狀態(tài)為G90。(6) G40、G41、G42、G43、G44刀具半徑補(bǔ)償指令：格式： G40取消刀具半徑補(bǔ)償G41刀具半徑左補(bǔ)償(沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具 在工件左邊)G42刀具半徑右補(bǔ)償(沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具 在工件右邊) G43

4、 X_(Z_) G18平面 刀具靠近工件表面 G43 X_(Y_) G17平面 刀具靠近工件表面 G44 X_(Z_) G18平面 刀具越過工件表面 G44 X_(Y_) G17平面 刀具越過工件表面（7）格式： G51 機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn) G52 設(shè)置工件坐標(biāo)系零點(diǎn) G53 取消工件坐標(biāo)系G54G59 G54-G59 設(shè)置工件坐標(biāo)系零點(diǎn)(8) 循環(huán)指令對(duì)于經(jīng)常使用的一系列加工動(dòng)作，如鉆孔、鉆深孔、鏜孔、鉸孔；銑削圓腔、方腔等，數(shù)控系統(tǒng)提供了一系列的循環(huán)指令，以方便編程。循環(huán)指令分成兩類：循環(huán)定義指令和循環(huán)調(diào)用指令。前者定義了加工循環(huán)所必需的一些參數(shù)，如G81鉆孔循環(huán)、G84攻絲循環(huán)等；后者則表示

5、在何處執(zhí)行該循環(huán)，如G79、G77均布孔等。G79 X_Y_Z_B_ G81鉆孔循環(huán)格式：G81 X_Y_Z_B_ X鉆孔到底部時(shí)停留的時(shí)間(單位：秒) Y安全距離，加工時(shí)刀具快速移動(dòng)到離工件表面Y毫米處，再開始工進(jìn)。 Z孔深，為負(fù)數(shù) B退刀距離鉆削時(shí)，鉆頭快速移動(dòng)到加工點(diǎn)上方安全平面處，再工進(jìn)切入，鉆削到給定深度后，快進(jìn)退出到安全平面(不帶B時(shí))或退刀平面(帶B時(shí))。2)G83鉆孔循環(huán)格式：G83 X_Y_Z_B_I_J_K_ X鉆孔到底部時(shí)停留的時(shí)間(單位：秒) Y安全距離，加工時(shí)刀具快速移動(dòng)到離工件表面Y毫米處，再開始工進(jìn)。 Z孔深，為負(fù)數(shù) B退刀距離I 深度遞減量J每次退刀量，若無此項(xiàng)

6、，則退回至安全平面K第一次進(jìn)刀深度鉆削時(shí)，鉆頭快速移動(dòng)到加工點(diǎn)上方安全平面處，再工進(jìn)切入到第1次鉆削深度(K)，然后快速退回到安全平面(不帶J時(shí))；第2次鉆削深度為KI，如差小于I，則取I，鉆頭快速移動(dòng)到上次切削深度上方安全距離的位置(K+2)，再工進(jìn)到第2次鉆削深度；第3次鉆削深度為K2I，如差小于I，則取I，鉆頭快速移動(dòng)到上次切削深度上方安全距離的位置(2KI+2)，再工進(jìn)到第3次鉆削深度；.依次鉆削，直至鉆削到給定深度后，快進(jìn)退出到安全平面(不帶B時(shí))或退刀平面(帶B時(shí))。在鉆削過程中鉆頭始終轉(zhuǎn)動(dòng)。 G84攻絲循環(huán)格式：G84 X_Y_Z_B_I_J_S_(或F_) X攻絲到底部時(shí)停留的

7、時(shí)間(單位：秒) Y安全距離，加工時(shí)刀具快速移動(dòng)到離工件表面Y毫米處，再開始工進(jìn)。 Z攻絲深度，為負(fù)數(shù) B退刀距離I 在螺紋底部逐步降速的圈數(shù)J螺距S主軸轉(zhuǎn)速F進(jìn)給量，F(xiàn)=SJ攻絲循環(huán)一旦開始，按通常的停止按鈕和進(jìn)給量與主軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕，并不起作用，而是要等循環(huán)結(jié)束后才停止。因此在加工中要特別注意。 G85鉸孔循環(huán)格式：G85 X_Y_Z_B_ X鉸孔到底部時(shí)停留的時(shí)間(單位：秒) Y安全距離，加工時(shí)刀具快速移動(dòng)到離工件表面Y毫米處，再開始工進(jìn)。 Z鉸孔深度，為負(fù)數(shù) B退刀距離鉸孔時(shí)，進(jìn)入鉸孔循環(huán)后為工進(jìn)深度，鉸孔完畢退出時(shí)，不象鉆孔等循環(huán)一樣是快速退回，而是以工進(jìn)速度退回，以保證鉸孔質(zhì)量。

8、G86鏜孔循環(huán)格式：G86 X_Y_Z_B_ X鏜孔到底部時(shí)停留的時(shí)間(單位：秒) Y安全距離，加工時(shí)刀具快速移動(dòng)到離工件表面Y毫米處，再開始工進(jìn)。 Z鏜孔深度，為負(fù)數(shù) B退刀距離鏜孔完畢退出時(shí)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，快速退回。 G87方腔銑削循環(huán)格式：G87 X_Y_Z_B_R_I_J_K_ X方腔沿X方向的長(zhǎng)度 Y方腔沿Y(或Z)方向的長(zhǎng)度 Z銑削深度，為負(fù)數(shù) B退刀距離R拐角半徑(必須大于刀具半徑) G87方腔銑削循環(huán)格式：G87 X_Y_Z_B_R_I_J_K_ X方腔沿X方向的長(zhǎng)度 Y方腔沿Y(或Z)方向的長(zhǎng)度 Z銑削深度，為負(fù)數(shù) B退刀距離R拐角半徑(必須大于刀具半徑)I 在刀具寬度方向上

9、，刀具切入量與刀具之間之比，缺省為83%J加工方向，J1為順銑，J-1為逆銑K每次銑削深度沿深度方向進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給速度為F的一半。用G79調(diào)用時(shí)，坐標(biāo)值為方腔上表面中心。 G88鍵槽銑削循環(huán)格式：G88 X_Y_Z_B_J_K_ X鍵槽沿X方向的長(zhǎng)度 Y鍵槽沿Y(或Z)方向的長(zhǎng)度，刀具半徑必須小于Y/2 Z銑削深度，為負(fù)數(shù) B退刀距離J加工方向，J1為順銑，J-1為逆銑K每次銑削深度沿深度方向進(jìn)給時(shí)，進(jìn)給速度為F的一半。用G79調(diào)用時(shí)，坐標(biāo)值為鍵槽上表面左側(cè)圓弧中心。 G89圓腔銑削循環(huán)格式：G89 Z_B_I_J_K_ Z銑削深度，為負(fù)數(shù) B退刀距離 R圓腔半徑，刀具半徑必須小于圓腔半徑 I在

10、刀具寬度方向上，刀具切入量與刀具之間之比，缺省為83% J加工方向，J1為順銑，J-1為逆銑 K每次銑削深度(9) G77均布孔執(zhí)行指令格式：G77 X_Y_Z_R_I_J_K_ X_Y_Z_均布孔的中心點(diǎn)坐標(biāo) R均布孔分布圓半徑I 起始角(與X軸正方向)J孔的個(gè)數(shù)K終止角(缺省時(shí)為整圓均布)G77為調(diào)用語句，在其之前，它仍需要定義語句，如G81至G89。(10) G14重復(fù)執(zhí)行指令 格式：G14 N1=_ N2=_ J_ N1重復(fù)執(zhí)行的起始程序號(hào) N2重復(fù)執(zhí)行的終止程序號(hào) J重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)(缺省為重復(fù)1次)(11) G92、G93坐標(biāo)系變換指令 有時(shí)，為了編程方便，可對(duì)工件坐標(biāo)系零點(diǎn)進(jìn)行變換

11、，使編程在新的坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行。坐標(biāo)系變換可分為絕對(duì)坐標(biāo)系變換G93和相對(duì)坐標(biāo)系變換G92兩種。格式： G92 X_Y_Z_B1=_L1=_B4=_ G93 X_Y_Z_B2=_L2=_B4=_ X、Y、Z 為直線坐標(biāo)的平移量； B1、L1 為極坐標(biāo)(G92)； B2、L2 為極坐標(biāo)(G93)； B4 旋轉(zhuǎn)后坐標(biāo)軸與旋轉(zhuǎn)前的坐標(biāo)軸的夾角。13)G72、G73鏡向、放縮指令 在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)遇到形狀相同、但旋轉(zhuǎn)了一定角度的零件，或按一定比例進(jìn)行放大縮小的零件。這時(shí)，就要使用到G72、G73指令。 G72、G73指令僅僅是一條說明指令，說明了從此時(shí)起，坐標(biāo)軸的對(duì)稱關(guān)系或比例關(guān)系，它本身并不是可執(zhí)行

12、指令。所以還要結(jié)合G14重復(fù)指令等來完成對(duì)稱零件或相似零件的加工。格式：G72 無參數(shù)，取消G73 G73 X-1 (Y-1) (Z-1) 坐標(biāo)軸號(hào)后跟-1，表示相應(yīng)的坐標(biāo)為相反值 G73 A4=_ 放縮比例因子T指令：T指令總是與M6指令或M66、M67配套使用。格式：T_M6 自動(dòng)換刀 T_M66 手動(dòng)換刀 T_M67 假換刀T指令后面所跟的數(shù)字代表刀具號(hào)。在機(jī)床的刀庫中有30個(gè)刀位，刀具號(hào)應(yīng)從T1到T30，T0是一個(gè)特殊的表示，代表已安裝到機(jī)床主軸上的刀具。若取下主軸上的刀具，則用T0 M6。T31到T99為手動(dòng)換刀的刀具號(hào)(必須30)。S指令S指令總是與M3、M4、M5指令或M13、M

13、14配套使用。機(jī)床的轉(zhuǎn)速范圍為206300rpm。格式：S_M3 主軸以所給的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn) S_M13 主軸以所給的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，冷卻液開 S_M4 主軸以所給的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn) S_M14 主軸以所給的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，冷卻液開 M5 主軸停止、冷卻液關(guān)F指令F指令對(duì)除G0以外的任何移動(dòng)或循環(huán)的指令起作用。F的單位為mm/min。范圍為06000。格式： F_例：G1 X_Y_Z_B_F200 直線移動(dòng)速度200mm/minG81 Y2 Z-20 B30 F100 鉆孔速度100mm/minM指令M指令通常為一些輔助指令，有些必須與其它參數(shù)配合使用方能生效。此處僅介紹常見的M指令。(1) M3、M4、M5、M13、

14、M14指令主軸旋轉(zhuǎn)指令，必須與S指令配合使用。(2)M6、M66和M67指令自動(dòng)換刀、手動(dòng)換刀和假指令。必須與T指令配合使用。(3)M7、M8和M9指令冷卻液開停指令，可單獨(dú)使用。M7 2號(hào)冷卻液開M8 1號(hào)冷卻液開M9 冷卻液關(guān)(4)M30指令程序結(jié)束并回繞指令?？蓡为?dú)使用。程序執(zhí)行到該指令，機(jī)床移動(dòng)停止、主軸停止、冷卻液關(guān)閉，程序回到程序頭。對(duì)于批量生產(chǎn)的零件，可重復(fù)執(zhí)行。(5)M53、M54指令立、臥主軸轉(zhuǎn)換指令?？蓡为?dú)使用。(6)M76、M77指令立、臥主軸轉(zhuǎn)換故障時(shí)恢復(fù)和機(jī)械手換刀故障時(shí)恢復(fù)指令。單獨(dú)使用。用于出故障排除時(shí)使用，慎用。(7)M19主軸定向指令可令主軸準(zhǔn)確定位為某個(gè)角度

15、。通常用于反鏜和割內(nèi)槽等場(chǎng)合。格式：D_M19 D主軸轉(zhuǎn)角，度數(shù)控車床G指令1車削加工中心MAHO GR350C：CNC532控制系統(tǒng)、擁有12把刀具的轉(zhuǎn)位刀盤，其中6個(gè)位置具有動(dòng)力裝置，可安裝銑削動(dòng)力頭，具有X、Z和C軸三個(gè)坐標(biāo)。2、 G0 快速移動(dòng)(定位)指令：格式：G0 X_Z_刀具以快速移動(dòng)速度從當(dāng)前點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到坐標(biāo)指定的位置(快速移動(dòng)速度為6米/分)。G0指令執(zhí)行時(shí)，主軸可以不轉(zhuǎn)動(dòng)。3、 G1指令運(yùn)動(dòng)時(shí)，主軸必須轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)由M指令指定。若前面已定了F、S、M，則此處可省略。4、 (3) G2、G3 順時(shí)針、逆時(shí)針圓弧移動(dòng)(圓弧插補(bǔ))指令：格式：G2(G3) X_Z_I_K_(R_)(

16、F_S_M_)刀具從當(dāng)前點(diǎn)順(逆時(shí)鐘)運(yùn)動(dòng)，以給定的圓弧中心坐標(biāo)(I、K)或圓弧半徑R，移動(dòng)到坐標(biāo)給定的目標(biāo)點(diǎn)。若前面已定了F、S、M，則此處可省略。(4) G4 暫停指令：格式：G4 X_暫停給定的時(shí)間(單位：秒)。(5) G96/G97 選擇/取消恒速切削速度指令：格式：G96 S_ F_ D_ S切削線速度(m/min) F進(jìn)給速度 D主軸最高限速(rpm)G97 S_ S主軸轉(zhuǎn)數(shù)(rpm) 恒速切削時(shí)，保持線速度不變，直徑越大，轉(zhuǎn)數(shù)越低；直徑越小，轉(zhuǎn)數(shù)越高，但最高不超過最高限速。(6) G10 軸向粗加工循環(huán)： 輪廓定義語句，必須與緊隨其后的輪廓描述語句段組成一個(gè)完整的描述。輪廓調(diào)用則

17、使用G13。格式：G10 X_(U_) Z_(W_) I_ K_ C_ (F_) X起始點(diǎn)S的X絕對(duì)坐標(biāo) U起始點(diǎn)S的X相對(duì)坐標(biāo) Z起始點(diǎn)S的Z絕對(duì)坐標(biāo) W起始點(diǎn)S的Z相對(duì)坐標(biāo) IX方向?yàn)镚12精加工循環(huán)所保留的精加工余量 KZ方向?yàn)镚12精加工循環(huán)所保留的精加工余量 C每次的切削深度 F進(jìn)給速度，通常為mm/轉(zhuǎn)輪廓定義必須以直線運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到輪廓的第一點(diǎn)A。點(diǎn)S和A不必有相同的Z坐標(biāo)，其差值決定了切削方向。輪廓的描述可用基本G指令，如G1、G2、G3，或幾何描述指令G15、G16、G17、G18。編程坐標(biāo)可用相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)。如果需要恒速切削模式，可在G10語句之前加上G96?？稍诓煌妮喞?/p>

18、上加上不同的進(jìn)給速度，但僅在精加工時(shí)起作用。(7)G12 輪廓精加工循環(huán)(定義語句)： 無須再描述輪廓，自動(dòng)與最近的輪廓描述語句匹配。格式：G12 X_(U_) Z_(W_) (F_) X起始點(diǎn)S的X絕對(duì)坐標(biāo) U起始點(diǎn)S的X相對(duì)坐標(biāo) Z起始點(diǎn)S的Z絕對(duì)坐標(biāo) W起始點(diǎn)S的Z相對(duì)坐標(biāo)從前面的實(shí)例中，已較清楚地說明了用法。(8)G13 容積切削加工循環(huán)調(diào)用(執(zhí)行)：格式：G13 N1=_ N2=_ N1輪廓定義的第一條語句 N2輪廓定義的最后一條語句(9)G22 子程序調(diào)用：格式：G22 N=_ (En=_) N子程序號(hào) En子程序調(diào)用條件，當(dāng)該數(shù)值0，執(zhí)行子程序，n從1到255。(10)G24 重

19、復(fù)執(zhí)行指令：格式：G24 N1=_ N2=_ D_ (En=_) N1重復(fù)執(zhí)行語句的起始號(hào) N2重復(fù)執(zhí)行語句的終止號(hào) D 重復(fù)次數(shù) En重復(fù)執(zhí)行調(diào)用條件，當(dāng)該數(shù)值0，執(zhí)行子程序，n從1到255。(11)G32 螺紋車削指令：格式：G32 X_(U_) Z_(W_) C_ F_ (D_) (A_) (J_) X螺紋底徑 Z坐標(biāo)終點(diǎn)，相對(duì)編程零點(diǎn) U螺紋深度(從起始點(diǎn)算起)，+U內(nèi)螺紋，-U外螺紋 W螺紋長(zhǎng)度(從起始點(diǎn)算起)，可用號(hào) C第一次切削深度，如果C=U，只切削一次；如果CU，則切削多次。 D螺紋精加工深度 A刀尖角的一半 J螺紋切出錐度的終止長(zhǎng)度 B錐度比例 F螺紋螺距螺紋螺距切入角(A

20、)：該值必須等于刀尖角的一半。范圍在089之間。如果A值缺省，則認(rèn)為A=29的公制螺紋。如果A不等于0，進(jìn)刀方向沿螺紋的一側(cè)；如果A=0，進(jìn)刀方向沿X方向。如果J=0或缺省，螺紋將僅切削到終點(diǎn)處，無切出錐度。如果J不等于0，螺紋切至終點(diǎn)前，再以錐度切出，直到終點(diǎn)的Z坐標(biāo)。錐度比例B為錐度1：B。(12)G33 螺紋車削指令：用于加工普通螺紋、錐螺紋、多頭螺紋和多刀切削螺紋。格式：G33 X_ Z_ F_ 螺紋總長(zhǎng)LP應(yīng)包括螺紋導(dǎo)入長(zhǎng)度E、螺紋長(zhǎng)度L和螺紋導(dǎo)出長(zhǎng)度A。(13)G36/G37 車削/銑削功能指令：用于銑削和車削功能轉(zhuǎn)換。格式：G36/G37 無參數(shù)G36 車削功能G37 銑削功能(

21、14)G40 刀具半徑補(bǔ)償功能取消指令：格式：G40 無參數(shù)(15)G41/G42 刀具半徑左(右)補(bǔ)償功能指令：格式：G41/G42(16)G51/G52 零點(diǎn)偏移取消/建立指令：格式：G51/G52(16)G53/G54G59 零點(diǎn)偏移取消/激活指令：格式：G53/G54G59(17)G70/G71 英制/米制指令：格式：G70 英制(單位：英寸) G71 米制(單位：毫米)(18)G74 徑向切槽加工循環(huán)定義指令：格式：G74 X_(U_) Z_(W_) C_ A_ B_ R_ J_ P_ I_ K_ X槽底部直徑(或半徑) U槽深 Z槽終點(diǎn)坐標(biāo) W槽寬 C刀具寬度A槽第一條斜邊的角度(

22、單位：度)B槽最后一條邊的角度Y在槽頂部倒角的長(zhǎng)度R在槽頂部圓角的半徑J在槽底部倒角的長(zhǎng)度P在槽底部圓角的半徑I沿X軸方向留下的余量K沿Z軸方向留下的余量(20)G76 端面切槽加工循環(huán)定義指令：格式：G76 X_(U_) Z_(W_) C_ A_ B_ Y_R_ J_ P_ I_ K_ Y3=_ F2=_ X槽底部直徑(或半徑) U槽深 Z槽終點(diǎn)坐標(biāo) W槽寬 C刀具寬度A槽第一條斜邊的角度(單位：度)B槽最后一條邊的角度Y在槽頂部倒角的長(zhǎng)度R在槽頂部圓角的半徑J在槽底部倒角的長(zhǎng)度P在槽底部圓角的半徑I沿X軸方向留下的余量K沿Z軸方向留下的余量Y3退刀距離F2槽底部進(jìn)給速度(21)G77 軸向切槽加工循環(huán)調(diào)用指令：格式：G77(22)G83 深孔鉆削循環(huán)調(diào)用指令：格式：G83 Z_(W_) C_ D_J_ (F_=S1=_M1=_) Z孔深度 C第一次切削深度D每次切削后的進(jìn)刀量減少量F動(dòng)力刀具的進(jìn)給速度S1動(dòng)力刀具的主軸轉(zhuǎn)速M(fèi)1動(dòng)力刀具的主軸轉(zhuǎn)向J退刀排屑距離循環(huán)調(diào)用點(diǎn)為刀具當(dāng)前點(diǎn)。需首先將刀具移動(dòng)到加