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文檔簡介

1、精品資料AnyBody人體建模仿真系統(tǒng)AnyBody人體建模仿真系統(tǒng)AnybodyTECHNOLOGYAnyBody人體建模仿直系統(tǒng)是計算機輔助人類工效學和生物力學分析軟件,其計算人體對于環(huán)境的生物力學響應,為人機工程學產(chǎn)品性能改進和生物醫(yī)學工程研究提 供了一個新穎的平臺。作為人體建模仿真分析的革命性軟件,使人類工效學成為一門 定量的學科。AnyBody軟件系統(tǒng)是商業(yè)化軟件中唯一兼具人機工程和生物力學的分析 軟件,其可以通過導入完整的人體肌肉骨骼模型,用于產(chǎn)品的人類工效學設計。AnyBody軟件系統(tǒng)是目前市場上唯一可以分析完整骨肌系統(tǒng)的軟件,可以計算模 型中各塊骨骼、肌肉和關節(jié)的受力、變形、肌

2、腱的彈性能、拮抗肌肉作用和其它對于 工作中的人體有用的特性等。僅供學習與交潦,如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝17功能介紹AnyBody人體建模仿真系統(tǒng)提供了人體一環(huán)境機械力學建模仿真分析的軟件解決方 案。環(huán)境因素包括外載荷和邊界條件,以及用戶設定或施加的任何人體的姿勢和動作一或者來自于用戶的隨意設定,或者是運動捕捉數(shù)據(jù): 運行AnyBody軟件系統(tǒng)可計算和仿真人體一環(huán)境系統(tǒng)的各種機械力學屬性。通過AnyBody軟件系統(tǒng)的建模仿真,用戶可獲得人體單個肌肉力、關節(jié)力與力 矩、骨代謝的力學環(huán)境、肌腱的彈性能、拮抗肌運動等多種結(jié)果,AnyBody軟件系統(tǒng)可以通過人體測量學數(shù)據(jù)調(diào)整人體模型以適應不同種族和個

3、 體?;蛘撸脩粢部梢栽贏nyBody軟件系統(tǒng)中將其模型參數(shù)化以實現(xiàn)產(chǎn)品設計的平衡 或得到給定條件下的最優(yōu)組合。通過AnyBody人體建模仿真系統(tǒng),用戶可以實現(xiàn): 高效掌控前所未有的高細節(jié)度人體模型一包括1000多個 肌肉元素; 獲得給定環(huán)境下的人體內(nèi)部骨肌系統(tǒng)運動學特性; 通過開放的AnyScript腳本語言定制人體模型; 通過調(diào)整和優(yōu)化參數(shù)化模型解決產(chǎn)品設計問題; 從運動捕捉系統(tǒng)導入數(shù)據(jù)以驅(qū)動AMS模型; 導出AMS模型數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)化為有限元計算模型; 在普通個人電腦運行軟件進行人體建模仿真研究。數(shù)據(jù)導入/導出接口運動學數(shù)據(jù)導入接口一用戶可通過C3D-to-AnyScript轉(zhuǎn)化程 序?qū)雵H

4、標準格式運動捕捉數(shù)據(jù),建立運行學驅(qū)動器,用 以驅(qū)動人體模型。有限元模型數(shù)據(jù)導出接口一用戶可將通過AnyBody軟件系統(tǒng) 獲得的肌肉力、關節(jié)作用等轉(zhuǎn)化為完整實用的作用于骨骼或 假體植入物等的有限元模型的邊界條件,并輸出給所有有限 元計算軟件。軟件特點 關節(jié):球面型、轉(zhuǎn)動型、圓柱型、棱柱型、萬能型、用戶自定義型等; 肌肉:三元素Hill模型、簡化模型等; 驅(qū)動器:內(nèi)插型、多項式型、傅立葉型、線性型等; 載荷:力和力矩均包括內(nèi)插型和用戶自定義型; 分析類型:逆向動力學仿真(肌肉內(nèi)外載荷分布)、運動學分析、參數(shù)化分析、優(yōu)化分析等; 結(jié)果輸出:肌肉是否激活、肌肉力、關節(jié)反作用力、關節(jié)力矩、用戶自定義類型

5、等; 幾何模型轉(zhuǎn)化:. STL等格式CAD數(shù)據(jù)可導入用于可視化分析 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化:用戶可自定義輸入/輸出文本文件格式,如C3D、BVH格式運動捕捉數(shù)據(jù)的讀入美國Testresources公司作為全電伺服技術的推廣倡導者和技術領導者,憑著其全新的設計理 念、可靠的數(shù)據(jù)輸出、模塊化的安裝方法和安靜清潔的測試環(huán)境,迅速在國際知名研究機構(gòu)的低載 荷高精度力學試臉中得到廣泛應用,例如靜態(tài)試臉、疲勞與循環(huán)試臉、動態(tài)特性與分析、多軸試 臉、離散波形控制加載、動態(tài)沖擊與高應變率試臉等,應用領域包括骨、關節(jié)、軟組織、金屬內(nèi)植 物、組織工程、生物材料、醫(yī)療用品、包裝材料及其他低載荷破壞材料與制品的力學測試和性能檢 測

6、。美國Testresources力學試驗系統(tǒng)有以下幾個顯著特點: 系統(tǒng)控制部分可以拓展到至少8個通道、8軸或者8組試臉; 數(shù)據(jù)獲得可以達到32通道,模擬信號輸出至少8個通道; 高分辨率(24bit)的測量和載荷的實時控制,位移和應變的低噪音數(shù)字過濾; 軸向最小靜態(tài)載荷可以達到0.1g力,最小位移小于1卬1; 100g力載荷傳感器信號噪聲低于0. 01% ;位移傳感器在1mm行程時,其信號噪聲最低可達0.2即或更低靜態(tài)拉伸、壓縮、扭轉(zhuǎn)試驗系統(tǒng)電機式作動器粘附性材料生物醫(yī)學材料陶瓷材料復合材料金屬材料紙質(zhì)材料塑料橡膠零部件紡織品木材疲勞、動態(tài)試驗系統(tǒng)全電伺服或液壓伺服作動器高精度控制系統(tǒng)也靜態(tài)、動

7、態(tài)、疲勞骨科植入物血管植入物疲勞裂紋擴展動態(tài)性能斷裂強度汽車工業(yè)電子工業(yè)航天航空工業(yè)土木工程結(jié)構(gòu)工程多通道、多軸和多姐控制試驗系統(tǒng)軸向扭轉(zhuǎn)多軸可擴展完整解決方案高頻率(100HZ)高性能控制(24位)高頻閉環(huán)控制(20kHz)單控制器可擴展至16組試驗開放式軟件架構(gòu)超過1000種的夾具及附件,適用于各品牌的試驗機拉伸夾具機械式液壓式氣動式彈簧式吊鉤式滾軸式夾片式螺紋式絞盤式微小型固定夾連接件夾頭鉗口楔形夾口粘附剝離更多拉伸夾具固定夾具固定板壓盤頂針三點和四點 彎曲剪切固定 更多壓縮夾具Peel. mhtCompression, mht 更多彎曲夾具Bend, mht其他夾具粘附剝離楔形Wedg

8、e, mht 絞盤式Capstan, mht試驗環(huán)境模擬 高溫箱加熱爐溶液浴生物浴固定裝置夾緊裝置伸長計攝像法、激光法變形測 量NDI Optotrak動態(tài)測量系統(tǒng)加拿大NDI公司的OPTOTRAK雋系列動態(tài)測量系統(tǒng), 為多目標在大范圍的復雜運動測量提供了全面的解決方 案。其卓越的精度和可靠性,在世界上處于絕對領先地 位::OPTOTRAK分系列動態(tài)測量系統(tǒng),利用先進的紅外測 量技術,可以精確實時捕捉高速運動目標的三維坐標和 六個自由度,并通過配套軟件進行完整的運動學分析, 應用領域廣闊。 系統(tǒng)方便攜帶,操作簡單,使用前無需標定,節(jié)省 實驗時間; 可直接與其他相關設備兼容同步; 可通過串聯(lián)OP

9、TOTRAK 光學跟蹤器增大測量范圍;系統(tǒng)特征: 非接觸式紅外測量方法; 系統(tǒng)精度通過美國11ST(NationalInstitute of Standard Technology)校驗,校驗執(zhí)行的標準為:美國國家標準ASME B89. 4. 1-1997 和IS0/IEC17025:2005 ; 制作商一加拿大NDI公司獲得IS09001質(zhì)量管理體系認證;系統(tǒng)輸出: 可用于測量振動,運動軌跡,位移,速度,加速度,方位,角度,距離。產(chǎn)品系列配件應用成功案例型號最大發(fā)光頻率最大采樣頻率目標點的數(shù)量(3D)剛體的數(shù)量(6D0F)OPTOTRAK' Certus4600Hz-1600/(N+

10、1. 3) Hz '為目標點的數(shù) 量512個170個點擊查看測量范圍及精度OPTOTRAK' Certus HD4600Hz4600/(N+2)Hz '為目標點的數(shù) 量512個170個點擊查看測量范圍及精度OPTOTRAK' PROseries4600Hz4600/(N+2)Hz '為目標點的數(shù) 量90個30個點擊查看測量范圍及精度位置傳感器L 112$ ma<A廠.二I 1> »| *1,十尺寸:200mm*1125mm*160mm重量:18kg電源要求:100-240V AC. 50/60 Hz 2. 5A目標點及工具Smart

11、 marker無線目標點XDI封裝目標點NDI封裝目標點數(shù)字探針工具考y1476A振動分析實例:振動時車身與車門的動態(tài)參考變形測量包括:夾具彈回實例:車門變形試驗熱變形 風載荷變形分析裝配定位實例:裝配定位1風洞試驗實例:機翼模型風載荷變形分析抗震研究實例:橋梁模型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性振動臺實驗二部件動力學機器人研究包括:機器人測量和技術性能分析機器人單元測定機器人實時控制§結(jié)構(gòu)測試和分析實時反饋和控制拖拽水池試驗單位項目中科院沈陽自動化所蛇形機器人項目同濟大學橋梁風洞試驗同濟大學再生混凝土結(jié)構(gòu)抗震試驗中科院常州先進制造技術研究所機械臂設計控制反饋西安電子科技大學雷達1中國航空工業(yè)空氣動力研究

12、院航空風洞中國空氣動力研究與發(fā)展中心航空風洞中國礦業(yè)大學救災機器人,浙江大學柔性機械臂上海大學康復機器人哈爾濱工業(yè)大學手術導航機器人北京工業(yè)大學機電學院機器人控制設計項目表面肌電儀主要特點: 采集部分體積小、重量輕、便于攜帶 采樣頻率高 獨特的降噪處理技術,抗干擾能力強 肌電信號實時檢測、存儲 先進的信號處理技術,原始數(shù)據(jù)可根據(jù)用戶需要,采用多種格式保存 可實用調(diào)用數(shù)據(jù)進行二次開發(fā) 操作簡單、使用方便表面肌電系統(tǒng)主要應用于以下領域:學復析力康分學學 物床態(tài)效理 生臨步工心 生物醫(yī)學工程人體肌肉與骨骼模擬軟件,人機工程學軟件,計算機輔助生物力學軟件AnyBody人體肌肉與骨骼模擬軟件,計算機輔助

13、生物力學與人機工程學軟件: 用于模擬計算人體對于環(huán)境的反應,為人機工程學產(chǎn)品性能改進和生物醫(yī)學工 程研究提供了一個新穎的平臺。AnyBody是一個用于制作人體機能模型的軟件 系統(tǒng)。它能夠計算各塊肌肉和關節(jié)的受力、變形、肌腱的彈性能、反抗肌肉運 動和其它對于工作中的人體有用的特性。AnyBody人體肌肉與骨骼模擬軟件廣泛的應用領域介紹,1.人體分析:人機工 程學研究、反向動力學研究、步態(tài)分析;2.輪椅設計:對身體負載研究,對不 同人體設計;3.汽車手柄、腳踏板、方向盤、座椅、安全帶等的設計;4.計 劃外科手術過程,制定理療計劃,康復工程研究;5.工具、工作場所、運動器 材、家具等人機工程學產(chǎn)品設

14、計;6.生物力學研究,運動適當性研究;7.在 交通工具領域的應用:輪椅設計。大部分的輪椅使用者會感覺負載引起的肩 痛。利用AnyBody可以分析輪椅的參數(shù)對于負載情況的影響,以便對輪椅的直 徑、推手邊緣的位置,車軸的位置和曲軸進行優(yōu)化設計。汽車出口手柄位置設 計。通過窗框上手柄位置的設置,可能使通過更便捷。利用AnyBody可以分析 出窗框上手柄位置的高低,如何影響從汽車中出去所必要消耗的能量,以便對 手柄位置的高低進行優(yōu)化。汽車駕駛員腳踏板的設計。踏板和人腿構(gòu)成了一個 非常復雜的機械系統(tǒng),只有考慮整個系統(tǒng)才能評估踏板的操作性。AnyBody可 以將踏板和人體耦合在一起進行分析,以改善踏板的設

15、計,使得在不造成駕駛 員疲勞的情況下,能夠更加輕松地控制汽車。轉(zhuǎn)彎駕駛分析。汽車在轉(zhuǎn)彎時會 產(chǎn)生離心力,F(xiàn)1賽車的離心加速度可以超過2g。這使得駕駛員上部肌肉處于極 限狀態(tài),大大降低了對汽車的控制能力。AnyBody可以分析由座椅、安全帶和 總體環(huán)境提供的支撐力帶來的影響。AnyBody在生物力學研究領域的應用:步態(tài)分析在診斷和治療中已成為一個重 要的工具。由于AnyBody具有先進的動力學分析能力,模型能夠直接由步態(tài)實 驗室測量得到的坐標信息來驅(qū)動。背包負載分析:背包模型能夠被用于研究身 體保持某種姿勢時負載的影響。它也適用于研究不同的背包帶子的位置,以確 定從帶子到骨骼的最佳載荷傳遞位置。運動分析一蹲坐跳躍:蹲坐跳躍是一個 經(jīng)典的生物力學

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