組合式采煤機維修手冊4

1、4.2.1 逆變電路及其與控制板推動板的信號關(guān)系圖30 逆變電路的結(jié)構(gòu)示意圖控制單元的逆變電路部分主要安裝在鋁散熱底版上，其布置如圖30所示。圖31a SRD控制單元逆變電路（25-40kw控制單元）圖3b SRD控制單元逆變電路（60kw控制單元）圖31中逆變電路中的六只IGBT模塊構(gòu)成3組半橋結(jié)構(gòu)，控制三相電機繞組（圖中的V1V6對應圖14中的六個IGBT功率開關(guān)TA、TB、TC、TA'、TB'、TC'）。本控制單元采用了標準雙管IGBT模塊，短路模塊的G2、E2時，則構(gòu)成上邊為IGBT/下邊為續(xù)流二極管的橋臂，而短路模塊的G1、E1時，則構(gòu)成下邊為IGBT/上邊為

2、續(xù)流二極管的橋臂，通過此應用方式，實現(xiàn)圖14所示功率電路原理，該方法有利于降低元件成本和方便維修備件?？刂瓢澹ˋCLM）通過接受采煤機主控系統(tǒng)的指令信號，并根據(jù)檢測到的電機位置傳感器及繞組電流反饋信號，內(nèi)部集成了指令邏輯控制、相位邏輯控制、故障保護控制、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制、PWM調(diào)制技術(shù)等，最終達到對電機在各種負載情況下進行無極調(diào)速的目的?？刂瓢鍖﹄姍C的控制是通過輸出1D6D相通斷信號，再經(jīng)過推動板的隔離放大，控制IGBT的通斷來實現(xiàn)的。推動板（APL）上的推動模塊可以將控制板輸出的IGBT指令信號通過電氣隔離驅(qū)動IGBT模塊，同時推動板上的開關(guān)電源為控制板和驅(qū)動電路提供工作電源。電流傳感器D

3、CU1DCU3為霍耳電流傳感器，可以隔離檢測電機的三相繞組電流，反饋到控制板用于保護檢測和電流閉環(huán)控制。C5C10構(gòu)成IGBT的吸收電路，用于抑制IGBT關(guān)斷時產(chǎn)生的尖峰過電壓，保證IGBT可靠工作。4.2.2 IGBT模塊IGBT即絕緣柵雙極型晶體管具有通斷速度快、輸入阻抗高、驅(qū)動電路簡單、導通電壓低、耐壓高，容量大等優(yōu)點。IGBT作為功率開關(guān)元件，可以在很高頻率下（20KHz以下）進行高電壓、大電流通斷運行，從而實現(xiàn)對繞組的電流控制目的。但因為IGBT處于高頻開關(guān)狀態(tài)下，工作時產(chǎn)生一定的熱量，需要及時散熱，否則將損壞模塊，所以必須將IGBT模塊固定在鋁板上，并將鋁板良好貼裝在水冷壁上實現(xiàn)散

4、熱。 圖32 IGBT外形圖 圖33 IGBT內(nèi)部電路圖圖31中V1V6為雙管封裝的IGBT功率元件，由2個IGBT和2個續(xù)流二級管封裝構(gòu)成單臂橋式電路，其外形和內(nèi)部電路如圖32、圖33所示。IGBT作為功率開關(guān)元件，控制比較簡單。單只IGBT為三端元件，門極G對E輸入推動控制電壓，可以實現(xiàn)對C和E極的通斷控制。當推動極G、E間加+15V電壓時，IGBT的C和E導通；當推動極G、E間加0V或-5V的電壓時，IGBT的C和E關(guān)斷。在SRD控制單元中，IGBT的推動電壓是由推動板的推動模塊提供的?？梢酝ㄟ^檢測導通后IGBT的C對E的導通電壓來判斷輸出端是否出現(xiàn)短路故障（IGBT正常導通時的C對E的

5、導通電壓為2V左右；當IGBT出現(xiàn)輸出短路故障時，其IGBT導通電壓將上升為6-8V左右，由此可以判定其出現(xiàn)輸出短路現(xiàn)象）。因為IGBT的G對E為高阻狀態(tài)，而且只能承受不超過±20V的推動電壓，所以IGBT不允許門極G對E在開路狀態(tài)下進行長期存放或?qū)ζ渫?，否則將極有可能造成IGBT的擊穿而永久性損壞。根據(jù)IGBT的控制特性，若將圖33所示模塊的控制極G1、E1相短接，則T1相當于開路；將G2、E2相短接，則T2相當于開路。由此可以看出圖33中T1開路時的作用相當于圖14中的DADC，使用T1控制極（G1、E1不短接）時的作用相當于圖14中的TATC。檢查IGBT模塊損壞的方法比較簡

6、單，對于正常的IGBT模塊，用萬用表的歐姆檔（10K）測量模塊的功率接線端C1對C2E1、C2E1對E2的電阻值，應大于10K以上，如果有一組數(shù)據(jù)為幾十歐姆以下，則該路IGBT損壞。注意對于指針式的歐姆表，因其可以檢測到IGBT內(nèi)部并聯(lián)的續(xù)流二極管的單向?qū)щ娦?，所以只有正反二個方向的電阻都小于幾十歐姆以下，才能判定該模塊損壞。在維修時如發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞,更換時必須注意以下幾點事項：1. 為保證元件散熱，元件的安裝螺釘一定要用力緊固，且元件同散熱器間涂導熱硅脂2. 由于元件通過電流較大，故元件的三個功率接線端的連接螺釘一定要用力緊固。3. 注意按原IGBT的控制極連接短路線，并保證所有的連線

7、正確。4. 為防止靜電擊穿，元件控制極G、E間的保護用導電泡沫塑料塊或短路環(huán)應在元件安裝完畢，焊線前再拆除，且焊線用電烙鐵應接地或拔下電源線后再焊接。4.2.3 電流傳感器（DCU）圖17中的DCU101、DCU102，圖31中的DCU1DCU3均為霍爾電流傳感器。通過電流傳感器可以隔離檢測電機的三相繞組電流，反饋到控制板用于保護檢測和電流閉環(huán)控制。更換DCU時需要注意以下事項：1. 拆除壞DCU時應注意功率線的纏繞方向和匝數(shù)，換上新DCU后應使其與原來完全相同。2. 焊接DCU連接導線時，必須注意連線與原來保持一致，否則可能造成DCU或控制器的損壞。3. 為防止損壞其內(nèi)部電路，電烙鐵應接地線

8、或拔下電源線后再焊接。4.2.4 推動板（APL）該板外型尺寸為200×200mm2，圖34為推動板的原理框圖，圖35為推動板示意圖。圖34 推動板的原理框圖圖35 推動板的示意圖推動板上的插座布置和端子定義如圖35所示，其主要的功能有：1. 接受控制板1D6D相通斷信號，經(jīng)推動模塊（EXB841）進行光電隔離，由G1、E1；G2、E2；G3、E3；G4、E4；G5、E5；G6、E6輸出推動電壓，控制功率電路中V1V6的導通關(guān)斷。2. 通過推動模塊檢測功率電路V1V6的C與E在導通過程的電壓降，如果有電機輸出線對地或線間短路情況，則UCE大于68V，當EXB841判斷有短路情況時，通

9、過OC端向控制板發(fā)出短路報警信號。3. 通過U+、U-端引入功率電路直流母線電壓，經(jīng)過隔離線性變換后與門檻電壓比較。當直流母線電壓高于690V或低于420V時，通過OU端向控制板發(fā)出過壓或欠壓報警信號。推動板的隔離線性變換電路采用雙光耦實現(xiàn)，板上的電壓變換比例調(diào)整電位器可用于調(diào)整變換比例，但用戶必需在本公司技術(shù)人員指導下進行。4. 開關(guān)電源部分產(chǎn)生+5V、±15V控制電源，通過插頭X3供控制板使用，該電源正常工作時，板上的電源指示燈（綠）亮，若不亮，則表明開關(guān)電源損壞，可檢查控制器是否已正常送電，推動板的保險絲是否燒毀。5. 開關(guān)電源部分產(chǎn)生7路20V推動電源，供7路推動電路使用。4

10、.2.5 控制板（ACLM）控制板外型尺寸是一塊200×200mm2的電路板，圖36為控制板示意圖，圖37為控制板原理框圖。圖36 控制板的示意圖圖37 控制板的原理框圖控制板上的插座布置和端子定義如圖36所示，該板的主要功能為：·接受電動機傳感器信號(端子111-115)，以檢測電動機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和瞬時位置。·接受轉(zhuǎn)向給定信號(端子FR)。·接受轉(zhuǎn)速給定信號(端子V1、V2)。·接受起動信號(端子ST)。·接受正反向點動信號(端子PJ、NJ)。·接受功率電路電流傳感器信號(101107)，以控制和限制輸出給電動機繞組的電流

11、起到控制和保護作用。·接受裝在功率電路散熱器上的溫度繼電器的信號(TI2)，以保護功率電路不過熱。·接受整流單元的故障聯(lián)鎖信號(TI1)，當整流單元故障時控制單元聯(lián)鎖停車。·接受推動板發(fā)出的過壓、短路信號(OU、OC)。·根據(jù)接受的各種外部操作信號和系統(tǒng)內(nèi)部工作狀況信號，經(jīng)處理后，向推動板輸出3相6個IGBT的通斷信號(1D6D)，以控制電動機的運行。·經(jīng)插頭座X1向顯示板輸出電動機運行狀況和故障狀況信號。4.2.6 控制單元顯示面板（APDD4）用戶在采煤機故障查找時，如果打開防爆柜蓋，可以觀察到控制單元面板上有二個窗口（如圖29所示），一個

12、窗口為六相輸出指示燈窗口，用戶可以了解控制板的相輸出情況，另一個窗口為顯示板窗口，控制單元SRD顯示板如圖38所示，可以指導故障判斷。顯示板分別顯示二臺電機運行情況。顯示說明如下表2：名 稱作 用電源指示燈系統(tǒng)接通電源時，此指標燈亮。運行指示燈SRD起動后亮，停車時滅；故障保護時閃爍。四位數(shù)碼管顯示電動機轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)分)或故障類型表2顯示板顯示說明圖38 控制單元顯示板示意圖4.3電機傳感器板（ASL）電機傳感器板用于檢測電機轉(zhuǎn)子位置信號（該板位于SRD電機內(nèi)部），該板上有三只光電傳感器件E1、E2、E3，集成在一個外殼內(nèi)。三只光電傳感器件檢測到的電機轉(zhuǎn)子位置信號通過111-115五根線引出，其引

13、線定義為表3： 圖39 電機傳感器板示意圖表3 傳感器引線說明線號111112113114115定義控制電源E1輸出E2輸出E3輸出+15V傳感器板輸出線112、113、114為3路高低電平輸出信號（015V），當電機的轉(zhuǎn)軸停在不同位置時，用萬用表檢查三路信號是否正常，從而判定傳感器板是否故障。在更換損壞的傳感器板時，需注意以下事項：1. 拆除壞的傳感器板時，注意不要移動安裝定位盤的位置，防止傳感器跑位。2. 拆除壞的傳感器板前，最好對其位置進行標記，以消除更換時的安裝誤差。3. 焊接傳感器的連接導線時，必須注意連線與原來保持一致，否則可能造成該板的損壞。4. 為防止損壞其內(nèi)部電路，電烙鐵應接

14、地線或拔下電源線后再焊接。5、主要故障現(xiàn)象及排查辦法 現(xiàn) 象 可能原因 檢查辦法 排除辦法序號一、上電后，電控系統(tǒng)的某個單元內(nèi)有放電、短路現(xiàn)象，供電系統(tǒng)跳閘保護。打開防爆柜內(nèi)有元件燒毀、發(fā)熱冒煙、導線燒斷等現(xiàn)象 整流橋、IGBT， 或上電電阻損壞，導線燒斷、上電板或推動板損壞。檢查損壞的相應單元 更換損壞的單元備件，在地面進行維修。二、采煤機送電后，電控系統(tǒng)無反應，各單元的顯示指示等都不亮，接觸器不能吸合 外圍線路故障，交流電源未接通或電源電壓太低。用萬用表測量交流輸入電源是否為380V左右，注意應該分別檢查L1、L2、L3（濾波電感前）以及、L1、L2、L3（濾波電感后）的三相電壓，檢查點可

15、選擇在濾波電感的接線端。排除電源故障。航空插頭X5、X6沒有插牢（60kw控制器電源進線為X5、X16）檢查排除故障三、采煤機送電后，整流單元的電源顯示指示燈不亮（綠色）。 外圍線路故障，交流電源未接通或電源電壓太低。用萬用表測量整流單元的三相交流輸入電源（插頭X6的5、6、1）是否為380V左右，檢查點可選擇在濾波電感前的接線端。航空插頭X6沒有插牢檢查排除故障如果上步正常則可能是整流單元的故障檢測板故障更換整流單元備臺更換整流單元備臺四、采煤機送電后，控制單元的顯示板電源顯示指示燈不亮（紅色） 外圍線路故障，交流電源未接通或電源電壓太低。l 用萬用表測量整流單元的三相交流輸入電源（插頭X5

16、的2、4、3針）是否為380V左右，檢查點可選擇在濾波電感后的接線端。l 60kw控制器整流單元的X5、X16的2、4、3為電源輸入端排除電源故障。插頭X5、X8、X9沒有插牢檢查排除故障整流單元的熔斷器燒斷l(xiāng) 檢查整流單元的X8或X9插座的正極（3、5針）對負極（2、4針）電壓應為直流500V左右。l 60kw控制器整流單元的X8或X9插座的正極（3、6、7針）對負極（2、4、5針）電壓應為直流500V左右。更換整流單元對應控制單元的輸出短路拆除該單元的除直流輸入插頭（X8、X9）外所有插頭，重新上電檢查，如果指示燈亮，則逐一恢復插頭直到問題重新出現(xiàn)，則最后插上的插頭接線有短路點。排除短路故

17、障開關(guān)電源熔絲燒毀。檢查推動板上的熔絲，更換熔絲(0.5A)建議在井下直接更換損壞單元，在井上進一步檢查故障并排除控制板損壞拆掉推動板右側(cè)的排線插頭后送電，若推動板上方的綠色發(fā)光二極管亮，則控制板損壞，否則推動板損壞；更換相應損壞板功率電路損壞檢查IGBT是否擊穿或燒斷五、上電后，系統(tǒng)電源起動正常，但牽引起動后，采煤機不能行走，二臺電機都不運行，電控系統(tǒng)各單元不跳保護 插頭X11-X15未插牢檢查并排除。為有利于檢查，可打開整流單元蓋板，檢查數(shù)字同步給定板的工作情況。二臺控制單元面板的六只綠色發(fā)光二極管窗口的任何一個二極管都不亮采煤機PLC系統(tǒng)的起動信號沒有傳送過來，檢查阻斷原因查找插頭及外圍

18、故障。外圍信號故障導致數(shù)字同步給定板的復位端對地短路通電后用萬用表測量同步板插頭的RE對GD的電平，應為+15V，若低于7V則為外圍故障。查找外圍故障。 現(xiàn) 象 可能原因 檢查辦法 排除辦法序號外圍信號線虛接地或傳感器電纜的屏蔽層接地等原因，造成數(shù)字同步給定板的單片機干擾復位數(shù)字可在數(shù)字同步給定板側(cè)將RE引線斷開，進行實驗，如正常則為干擾。查找干擾源數(shù)字同步給定板損壞以上方法均不起作用，則該板損壞更換整流單元六、上電后，采煤機牽引起動后，不能雙電機行走，而且故障的電控系統(tǒng)不跳任何保護插頭X11-X15中對應該故障控制單元的插頭未插牢檢查并排除。該控制單元面板的六只綠色發(fā)光二極管窗口的任何一個二

19、極管都不亮采煤機PLC系統(tǒng)的該路起動信號沒有傳送過來，檢查阻斷原因查找外圍故障。該單元的控制板損壞拆除該單元的信號插頭（X11、X14），通電后，按住控制單元的正向點動或反向點動按紐，如電機可以運行，則為外圍問題可以采用左右更換控制單元信號插頭的方式進行排查如上一步仍不能起動SRD電機。可能是控制板故障更換控制單元七、上電后，采煤機牽引起動后，能雙電機行走，但無法實現(xiàn)反向運行。插頭X11-X15未插牢檢查并排除。采煤機PLC系統(tǒng)的方向信號FQ端沒有傳送過來通電后用萬用表測量同步板插頭的FQ對GD的電平，正向運行時應為15V，反向運行時為2V以下。查找外圍故障。外圍信號故障導致數(shù)字同步給定板的復

20、位端對地短路通電后用萬用表測量同步板插頭的RE對GD的電平，應為15V，若低于7V則為外圍故障。查找外圍故障。外圍信號線虛接地或傳感器電纜的屏蔽層接地等原因，造成數(shù)字同步給定板的單片機干擾復位數(shù)字可在數(shù)字同步給定板側(cè)將RE引線斷開，進行實驗，如正常則為干擾。查找干擾源數(shù)字同步給定板損壞以上方法均不起作用，則該板損壞更換整流單元八、上電后，系統(tǒng)電源起動后可以正常上電，但整流單元跳保護，有故障指示燈亮 故障指示燈V26亮接觸器未吸合三相電源缺相檢查輸入電壓檢查電源故障上電電阻斷路測量上電電阻的阻值應為幾十歐姆更換整流單元上電板或接觸器損壞更換上電板后如未解決，則接觸器損壞。更換整流單元故障指示燈V

21、25亮交流電源電壓過低或缺相檢查輸入電壓檢查電源故障上電板損壞更換整流單元故障指示燈V24亮內(nèi)置回饋單元保護工作面坡度太大，制動功率過強。降低采煤機牽引速度三相電源缺相造成回饋部分跳缺相保護排除缺相原因整流回饋電路的IGBT燒毀更換整流單元整流單元中回饋控制板損壞故障指示燈V23亮，控制單元1的電機過溫故障指示燈V22亮，控制單元2的電機過溫對應電機繞組溫度超過140°C。檢查對應電機冷卻水路是否正常解決冷卻水的問題采煤機是否長期超負荷運行適當減小切煤量電控系統(tǒng)的外部接線松動或錯誤,斷電狀態(tài)下檢查整流單元的航空插頭X6的3對2短路、7對4短路排除接線故障以上問題都排除則整流單元故障，

22、井下建議更換備臺更換整流單元故障的整流單元可以進一步做以下檢查檢查380/220V變壓器損壞更換變壓器采煤機故障檢測板損壞更換損壞板整流單元中的采煤機故障檢測板接線松動或斷路排除接線故障故障指示燈V21亮整流單元過熱，超過70°C。檢查電控系統(tǒng)的散熱鋁板的溫度，檢查冷卻水路排除水路故障，確定安裝時導熱硅脂是否涂勻故障指示燈V20亮回饋電路的濾波電感控制信號反饋線接錯檢查L1、L2、L3（濾波電感前）和L1、L2、L3（濾波電感后）的接線相序是否一一相互對應。檢查并排除錯誤， 現(xiàn) 象 可能原因 檢查辦法 排除辦法序號九、上電起動正常，但牽引起動后，采煤機不能正常牽引或單牽，有一臺或二臺

23、控制單元跳“-EU-”保護 一臺或二臺SRD控制單元的控制板跳“-EU-”保護三相電源輸入電壓過高或過低 測量采煤機牽引變壓器的交流輸出電壓值，正常范圍300VACU420VAC超出范圍，則需要調(diào)整前端的變壓器整流單元的回饋電路故障（帶制動的SRD控制器）檢查整流單元是否跳故障保護查找原因或更換整流單元對應推動板損壞（一般為一臺跳保護）更換推動板來確認推動板是否損壞；（更換推動板時，注意插頭的位置）更換控制單元十、上電起動正常，但牽引起動后，采煤機不能正常牽引或單牽，故障的控制單元跳“TI-2”保護 保護后立即復位起動仍保護，停止一段時間后可以運行，但不久出現(xiàn)同樣故障。電控系統(tǒng)的散熱鋁板的溫度

24、過高（超過70°C），保護繼電器斷開，停車一段時間散熱器冷卻后恢復正常。檢查電控系統(tǒng)的散熱鋁板的溫度，檢查冷卻水路排除水路故障，確定鋁板安裝時導熱硅脂是否涂勻控制器溫度正常則為相應控制單元故障更換控制單元控制單元的控制板插頭X3的TI2接線問題用萬用表測量TI2對GD之間的電壓值若為0V則是控制板損壞更換控制板若為15V則是控制單元內(nèi)部線路故障，或控制板右側(cè)的插頭松動檢查線路或更換備臺十一、上電起動正常，但牽引起動后，采煤機不能正常牽引或單牽，故障的控制單元跳“TI-1”保護 二臺控制單元一起保護整流單元故障，聯(lián)鎖導致控制單元保護根據(jù)整流單元的故障顯示檢查并排除故障排除故障整流單元內(nèi)

25、部損壞檢查整流單元內(nèi)部故障元件更換整流單元一臺控制單元保護整流單元到該控制單元的信號航空插頭未插牢檢查航空插頭插接情況排除故障該控制單元損壞互換二臺控制單元的信號航空插頭，如果仍是該臺控制單元故障，則確定損壞更換控制單元整流單元損壞上步實驗后，如果變?yōu)榱硪慌_控制單元故障，則確定整流單元損壞更換整流單元十二、上電起動正常，但牽引起動后，采煤機不能正常牽引或單牽，故障的控制單元跳“-OL-”、“SC”保護； 注：為使電控系統(tǒng)可靠工作，適應井下復雜的情況，SRD控制單元在起動后，對任何原因造成的電機靜止不動（如給定速度為零、抱閘未打開等），2秒后跳OL保護。采煤機如果沒有任何動作就跳“-OL-”保護

26、整流單元的數(shù)字同步給定板損壞打開整流單元面板，啟動后，測量同步調(diào)節(jié)板輸出端子V1，V2對GD的電壓值，若一直為0V，則是同步調(diào)節(jié)板損壞更換數(shù)字同步給定板或整流單元如果沒有任何動作，就跳-OL-、-SC-保護抱閘未打開檢查機械、液壓系統(tǒng)是否正常，可通過采煤機搖臂是否能正常升降排除故障采煤機可以牽引，但經(jīng)常跳-OL-、-SC-保護或采煤機單電機牽引控制單元至電機的接線錯誤或松動切斷電源，測量隔爆柜端子A1-A2、B1-B2、C1-C2間的繞組電阻，應大至相同， 且小于2 ；檢查接線順序并緊固。排除錯誤接線左右兩臺電機的功率接線或傳感器電纜連線接錯檢查兩臺電機的功率線和傳感器線是否對應排除錯誤接線電

27、機傳感器接線錯誤檢查傳感器線是否錯誤或松動排除錯誤接線控制單元，電機或連線絕緣問題。將控制單元、電機及功率連線之間的各功率端子斷開，用1500V兆歐表分別測量控制單元的A1、A2、B1、B2、C1、C2端是否對機殼短路；再測量電機的A、B、C三相繞組之間的絕緣及每相對機器外殼的絕緣；另外檢查隔爆柜到電機的六根功率線相互之間以及對外殼的絕緣，以上檢查都應大于20M。找出電控系統(tǒng)與電動機的接線的短路點并排除。控制單元損壞或電機匝間短路造成繞組電流不衡。用鉗形表測A、B、C三相電機繞組電流，一相偏大或偏小則可能存在問題?；蛑苯油ㄟ^左右互換電機進行確認，互換后仍為原來一側(cè)保護則為控制單元損壞；變?yōu)榱硪?/p>

28、側(cè)保護則為是電機匝間短路更換電機或控制單元電機。 現(xiàn) 象 可能原因 檢查辦法 排除辦法序號傳感器電纜的屏蔽層接地；用萬用表（500V絕緣搖表）測量傳感器電纜的111對采煤機的機殼的絕緣電阻應大于10M排除故障傳感器電纜有斷線或傳感器板損壞；電機能緩慢轉(zhuǎn)動的情況下（可由另外一臺進行低速單牽），測量傳感器引線112，113、114對111的電壓值應在0和15V左右跳變，可以左右互換電機，確認傳感器板是否正常；檢查斷線更換電機或電機位置傳感器板電機傳感器板跑位或大修拆卸后未重新定位。按電機大修后，傳感器的定位及繞組引線確定方法檢查，并檢查傳感器電纜。糾正接錯連線，重新對位?？刂茊卧獌?nèi)部的線路故障檢查

29、控制單元上層控制板右側(cè)和上方的兩個插頭的接線是否牢固，插頭是否插牢控制單元內(nèi)部故障建議在井下更換控制單元更換控制單元確定控制單元損壞可以在井上進一步檢查功率模塊IGBT擊穿損壞故障。切斷電源，測量控制單元內(nèi)的IGBT的C1對C2E1、E2C2E1的極間電阻，若該電阻值低于100，則是IGBT燒毀。更換損壞的IGBT DCU故障。在未起動的情況下，分別測控制單元中控制板插頭X3的103、105、107對102的電壓值，應為00.5V，不能為負值。更換損壞的DCU控制板缺相拆除故障控制單元至電機的功率連線，保留電機傳感器連線，給電控系統(tǒng)通電，起動控制單元，同時用手盤動電機低速運行，可觀察到控制板上

30、相指示燈VA、VB、VC、VD、VE、VF應能依次亮，若不亮，則控制板或34針排線損壞。 更換損壞的控制板或排線。 推動板損壞更換推動板來確認該板是否損壞。 更換推動板。十三、上電電源起動正常，但牽引起動后，采煤機不能正常牽引或單牽，故障的控制單元跳“PAPB”保護 顯示“PAPB”保護。未接傳感器電纜、傳感器電纜接錯或松動檢查控制板側(cè)、電機側(cè)、采煤機中間轉(zhuǎn)換接線排等是否未接、接錯或松動排除故障。左右兩臺的功率或傳感器電纜連線接錯檢查兩臺電機的功率線和傳感器線是否對應排除錯誤接線傳感器電纜的屏蔽層接地用萬用表（500V絕緣搖表）測量傳感器電纜的111對采煤機的機殼的絕緣電阻應大于10M排除故障

31、傳感器電纜有斷線或傳感器板損壞電機能緩慢轉(zhuǎn)動的情況下（可由另外一臺進行低速單牽），測量傳感器引線112、113、114對111的電壓值應在0和15V左右跳變可左右互換電機確認電機傳感器板是否正常；檢查斷線更換傳感器板控制單元的控制板損壞可以通過左右互換控制單元的信號插頭確認相應控制單元是否正常；更換損壞的控制板 現(xiàn) 象 可能原因 檢查辦法 排除辦法序號十四、上電電源起動正常，但牽引起動后，采煤機不能正常牽引或單牽，故障的控制器跳“-Hn-”保護； 啟動后采煤機高速運行，幾秒后可能跳Hn保護，保護前二塊控制板的6個相輸出發(fā)光二極管全亮整流單元內(nèi)的數(shù)字同步給定板的轉(zhuǎn)速給定輸入電壓VIN端超過5V

32、拆掉數(shù)字同步給定板端子V1、V2到控制板的引線，起動后用萬用表測量數(shù)字同步給定板端子VIN對GD的電壓值，為05的變化量，若超過5V則是外圍故障（PLC）；檢查外圍數(shù)字同步給定板V1或V2端輸出超過5V 拆掉數(shù)字同步給定板端子V1、V2到控制板的引線，起動后用萬用表測量數(shù)字同步給定板端子V1、V2對GD的電壓值，為05的變化量，若超過5V則是同步調(diào)節(jié)板損壞； 更換整流單元或數(shù)字同步給定板啟動后采煤機高速運行，幾秒后可能跳Hn保護，保護前二塊控制板的6個相輸出發(fā)光二極管存在不亮的情況?？刂茊卧校噍敵龆O管全亮的控制單元可能損壞（注意與第前面6個相輸出發(fā)光二極管不全亮區(qū)分）。可以通過左右互換控

33、制單元的控制板的方式來確認控制板是否正常； 更換故障控制板或控制單元與不正常的控制板對應的同步板轉(zhuǎn)速輸出端口損壞（V1或V2）。更換數(shù)字同步給定板或整流單元。更換數(shù)字同步給定板或整流單元。電機傳感器板損壞，或傳感器電纜接線順序錯。左右互換電機來確認電機的傳感器板是否正常更換傳感器板糾正接線電機傳感器板定位不準，或傳感器電纜接線錯。按電機大修后，傳感器的定位及繞組引線確定方法檢查，并檢查傳感器電纜。糾正接錯連線，重新對位。十五、上電后，采煤機可以牽引工作，但偶爾存在不正?，F(xiàn)象。 采煤機在坡度較大（大于17度）的工作面，上坡起動時反向溜車對于沒有制動功能的控制器可能出現(xiàn)因系統(tǒng)為二象限工作，沒有制動

34、能力所以會反向滑行可抱閘打開稍滯后起動?；蛟趯к壣霞臃聪驂|塊。對于有制動功能的控制器，因整流單元故障可能造成檢查控制整流單元是否跳保護排除故障原因采煤機起動后，牽引正常，但切割電機在切煤時，牽引速度下降到最低。切割電機電流過大，采煤機控制需要，將牽引速度降下來。檢查轉(zhuǎn)速下降后，數(shù)字同步給定板的VIN輸出電壓為0.5V以下解決切割電機過電流問題注：25-40kw控制器與60kw控制器的航空插頭有所不同，主要體現(xiàn)在三相電源進線、直流母線、電機功率線，使用或維修時需要注意其區(qū)別。6、安裝與試運行6.1 電控系統(tǒng)備臺安裝要求電控系統(tǒng)的備臺包括整流單元和SRD控制單元。由于電控系統(tǒng)本身不具有防爆功能，故

35、用于煤礦井下時，必須安裝在合格的防爆腔內(nèi)。電控系統(tǒng)按額定條件工作時，其發(fā)熱量較大，需通過鋁散熱底板向外導熱，因此要求防爆腔內(nèi)的安裝面為水冷卻面。為了保證冷卻效果，電控系統(tǒng)在更換備臺時，需確保以下問題：1. 更換備臺前，首先確保切斷電源，拔掉損壞單元的所有的航空插頭。2. 拆卸5根安裝螺釘，將損壞的單元體拆出防爆腔時，注意小心輕放，避免磕碰損壞部件。如果該單元體的鋁散熱底板與安裝面結(jié)合太緊，可以借助鋁散熱底板上的頂絲螺孔使其脫開。不得采用損壞性方式強拉硬拽。3. 新備臺單元在安裝前，應將其鋁散熱底板背面以及防爆腔安裝面用棉紗擦干凈，絕對不允許存在顆粒雜質(zhì)。4. 在鋁散熱底板背面以及防爆腔安裝面上

36、均勻涂適量導熱硅脂（廠家隨電控系統(tǒng)備件提供或廠家指定型號），涂抹用量以二者壓緊時底板四周有少量導熱硅脂擠出為宜，過多或過少都不利于電控系統(tǒng)散熱。5. 將備臺單元用5根M10（60kw控制器用5根M12）的螺釘均勻緊固在安裝面上，確保每根螺釘有足夠的緊固力矩。6. 先對電控系統(tǒng)外圍引線絕緣、電機絕緣、采煤機冷卻水的出水口狀況、油泵液壓系統(tǒng)狀況等進行例行維護檢查，確保外圍正常。7. 將更換后的備臺單元對應航空插頭插好，一定注意將插頭安裝到位，確保接插可靠。6.2 通電及試運行步驟1. 對電控系統(tǒng)通電前應將采煤機開關(guān)置到“?！蔽恢?，對電控系統(tǒng)通電前應再次檢查電動機和電控系統(tǒng)的連接線；確?？煽繜o誤，然

37、后檢查交流電源電壓是否符合額定值。只有確保這兩點無誤后方可通電。2. 試運行：觀察顯示內(nèi)容無異常后，閉合起動開關(guān)，則電動機應起動，并升速至給定的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運行，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。改變轉(zhuǎn)向，電動機動作正常。3. 空載試運行正常后，便可使采煤機帶負載運行，正常使用。6.3 日常維護事項 為保證SRD電控牽引系統(tǒng)的正常工作，防患未然，建議在采煤機的日常維護中，建立如下規(guī)程：1. 定期檢查循環(huán)冷卻水路，是否存在堵塞現(xiàn)象。2. 定期檢查電控系統(tǒng)航空插頭、電機連線是否松動。3. 定期檢查油泵液壓是否正常，電機抱閘是否能正常工作。4. 定期檢查隔爆箱內(nèi)是否結(jié)露或漏水。5. 定期檢查電機絕緣是否下降，電纜外皮是否存

38、在磨損情況。6. 定期檢查電控系統(tǒng)接插件、端子是否松動。 7. 定期檢查減速器油封（密封圈），是否存在漏油現(xiàn)象。 7、維修注意事項及實驗方法 7.1 維修需注意事項1. 從事本系統(tǒng)維修的人員應是合格的電氣技術(shù)人員，熟練掌握電氣操作規(guī)程。2. 維修前應仔細閱讀本產(chǎn)品的使用說明書和維修手冊，否則極易造成人身事故或進一步損壞電控系統(tǒng)。3. 考慮到煤礦應用現(xiàn)場條件所限，本書一般未涉及印刷電路板內(nèi)部故障的判斷與維修。并且建議在井下采用更換單元體的辦法解決。進一步的檢查處理可在井上進行，備板更換時注意接插件的方向等，并確保接插件連接正確、可靠。4. 用戶使用本產(chǎn)品初期，因?qū)Ξa(chǎn)品不熟悉，所以建議確定損壞的單

39、元盡量返回我公司維修，除非對故障有比較明確的判斷，可在我公司的指導下進行印刷線路板的更換。5. 當采煤機出現(xiàn)牽引故障時，除應考慮電控系統(tǒng)故障外，還應考慮電控系統(tǒng)外其他部件是否正常，例如電機導線是否磨損、電機絕緣是否下降、傳感器跑位、減速器漏油、采煤機電控部分（PLC）故障等因素。6. 在更換電控系統(tǒng)或電機備件時，注意記錄電控系統(tǒng)、電機等引線標記，以免恢復時接錯。7. 電控系統(tǒng)備臺在出廠前都經(jīng)過嚴格的運行實驗和性能測試，完全符合采煤機的運行要求，通常情況下更換備臺后，采煤機應能恢復正常，否則建議重點排查外圍故障。8. 應定期檢查電機是否漏油，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)必須及時更換（否則使用極易損壞電控系統(tǒng)，造成嚴重后果），并確保電機和減速器的密封圈采用采煤機主機廠指定的型號。9. 當電控系統(tǒng)斷電后，由于內(nèi)部電容器的作用，其儲存的電能不能立刻消失。為了維修人員的安全和符合防爆要求，要求在斷電20分鐘后，才能打開防爆腔的蓋板。10. 用戶更換本產(chǎn)品的推動板時，禁止未插背面二個插頭的情況下通電。 7.2 電控系統(tǒng)大修后的試車步驟損壞的單元修理后，為證實其已具備正常功能，并防止由于檢修不徹底或檢修過程中造成新的損壞，下井使