淺談PLC在行李自動化輸送系統(tǒng)中的應用

1、淺談PLC在行李自動化輸送系統(tǒng)中的應用內(nèi)容摘要：PLC是指利用電力結(jié)傳輸數(shù)據(jù)和話音信號的一種通信方式。該技術(shù)在不需要重新布線的基礎上，在現(xiàn)有電線上實現(xiàn)數(shù)據(jù)、語音和視頻等多業(yè)務的承載，最終可實現(xiàn)四網(wǎng)合一。本文就PLC在行李自動化輸送系統(tǒng)中的應用進行了探討。論文主要分為三個部分，第一部分詳細闡述了PLC的各種性能特點，第二部分和第三部分則主要探討了PLC在行李自動化輸送系統(tǒng)的工作原理以及所運用的技術(shù)關(guān)鍵詞：PLC 行李 自動化輸送 控制 系統(tǒng) 技術(shù)正文：PCL即可編程控制器是指以計算機技術(shù)為基礎的新型工業(yè)控制裝置。它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存

2、儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。一PLC的特點（一）PCL的抗干擾能力比較強高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我

3、檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。（二）PCL的適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。（三）PCL系統(tǒng)的設計簡單，容易改造P

4、LC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。二PCL在行李自動化輸送系統(tǒng)中應用的原理行李自動輸送系統(tǒng)必須和機場計算機集成系統(tǒng)以及計算機離港控制系統(tǒng)進行實時的數(shù)據(jù)交換，并把獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC進行處理。PLC必須獲取以下三種數(shù)據(jù)信息：（一）航班信息。此信息由行李輸送系統(tǒng)上位機從機場計算機集成系統(tǒng)的航班數(shù)據(jù)庫讀取，并轉(zhuǎn)發(fā)給下位PLC。航班信息包含的內(nèi)容有：航班號、目的地代碼、值機開始時間、值機結(jié)束時間、起飛時間（二）BSM報文。旅客在辦

5、理行李交運時，由值機計算機生成。民航總局的報文主機采集此信息，發(fā)送到機場計算機離港系統(tǒng)，然后通過行李分揀系統(tǒng)的報文接口機發(fā)送給行李分揀上位控制機，上位控制機將報文通過內(nèi)部LAN傳遞給PLC 。行李報文包含有航班號、 目的地代碼、流水號、行李件數(shù)等信息.。 （三）行李條碼信息。行李條碼包含行李流水號，旅客在辦理行李交運時，由值機計算機生成，并被打印成條型碼標簽貼在旅客交運的行李上。當行李通過掃描站時，條型碼信息被讀碼器自動掃描，并傳遞給PLC 。 要實現(xiàn)自動輸送，PLC必須對得到的數(shù)據(jù)信息進行兩次比較。首先，PLC將行李條碼信息和報文信息進行逐一比較，如果行李條碼信息和報文信息中有相同的行李流水

6、號，就判定此條碼和報文屬于同一行李的信息（條碼信息包含有行李流水號，報文中包含有行李流水號和航班號信息）；然后，報文信息和PLC中的航班分配表中的航班進行逐一比較，如果兩者相應的信息段相同(航班號,目的地代碼) ，就會判定貼有此條碼標簽的行李屬于該航班。三PLC的工作原理和行李系統(tǒng)控制要求PLC由CPU、控制電路及與CPU連接的IO（輸入輸出）模塊組成，輸入模塊接受現(xiàn)場傳感設備的電信號，并將該電信號轉(zhuǎn)換成能被CPU處理的電平信號，CPU在系統(tǒng)軟件的控制下，在進行必要的內(nèi)務處理之后，按照編寫的梯形圖網(wǎng)絡的順序號，逐一解讀，直到最后一個網(wǎng)絡。輸出模塊把CPU解讀程序邏輯的結(jié)果以必需的電壓或電流信號

7、的形式送給現(xiàn)場的有關(guān)設備。行李系統(tǒng)由4個到港子系統(tǒng)和3個離港子系統(tǒng)組成，每個子系統(tǒng)由2條輸送線、1個轉(zhuǎn)盤和1個控制柜組成。所有現(xiàn)場實時信號通過以太網(wǎng)送至監(jiān)視中心的計算機上，集中圖形顯示，自動報警并打印錯誤信息。四PCL在行李自動化輸送系統(tǒng)中所應用的技術(shù)(一)窗口控制技術(shù)行李處理系統(tǒng)傳送帶需要控制行李的間距，這對于行李自動處理系統(tǒng)是非常重要的。一般采用窗口技術(shù)，保證進入收集傳送帶、分檢轉(zhuǎn)盤的行李在注入中以虛擬窗口的方式進入，以使行李按一定的間距進行了排列。（二）堵塞控制在行李傳送過程中，發(fā)生堵塞在所難免。在行李傳送帶的各環(huán)節(jié)安裝光電探測裝置，以檢測行李的輸送情況，防止行李堵塞。同時，傳送帶驅(qū)動電

8、機設置過載檢測裝置，防止行李堵塞時損壞輸送帶或行李。系統(tǒng)在輸送線的各關(guān)鍵位置設置有緊急停止按鈕，不論設備處于任何控制狀態(tài)，緊急停止按鈕功能永遠有效，這也是處理堵塞等故障時的應急操作方式。（三）行李跟蹤機場行李行李處理系統(tǒng)采用全程跟蹤的方式，對旅客行李進行跟蹤定位處理。當旅客辦完值機手續(xù)后托運行李進入到行李處理系統(tǒng)。這時行李處理系統(tǒng)就將對旅客行李進行跟蹤。使得旅客行李的信息和行李處理系統(tǒng)中的行李一一對應。當行李經(jīng)過集中安檢設備后，PLC控制系統(tǒng)必須對行李繼續(xù)進行嚴格的跟蹤定位，在行李處理系統(tǒng)通過PLC的串口和安檢設備進行行李安全屬性的傳遞后，接收到安檢系統(tǒng)的判讀結(jié)果并把判讀結(jié)果加入到跟蹤行李的信

9、息中，然后在行李分流處完成分流控制。行李跟蹤方案直接牽涉到能否正確地將可疑行李進行分流，如果發(fā)生跟蹤失誤，未能將可疑行李分流出來，將是不能接受的故障，應該說行李跟蹤是行李處理系統(tǒng)中十分重要和關(guān)鍵的控制技術(shù)。機場行李處理系統(tǒng)采用的行李跟蹤的方法，基本原理是對行李流進行仿真，再將仿真流與實際行李進行比對，這種比對實際就是對行李位置的一次嚴格判斷，對一件行李而言，在所有比對點都成功匹配后，才能實現(xiàn)行李流與信息流的統(tǒng)一。采用此行李跟蹤的方法可以高效準確的實現(xiàn)所要求的跟蹤功能。五PLC在行李自動化輸送系統(tǒng)應用的特點與不足行李自動輸送系統(tǒng)在實際應用中，故障率低，處理速度快，顯著地改善了機場的運營、服務水平

10、，發(fā)揮了很好的經(jīng)濟效益和社會效益。首先，行李的自動傳輸可以提高工作效率、減輕勞動強度、減少甚至杜絕差錯。第二，該系統(tǒng)同離港系統(tǒng)配合可以實現(xiàn)開放式柜臺辦票，即旅客可在其航班截止辦票之前的任何時間在任意柜臺辦理值機手續(xù)，在方便旅客之余有效降低高峰時間的業(yè)務流量。第三，該系統(tǒng)所采集的行李數(shù)據(jù)實現(xiàn)了物流與信息流的有機結(jié)合，是機場信息化管理的基礎，同時支持機場間的數(shù)據(jù)共享，以提供行李的跟蹤查詢等增值服務。 但系統(tǒng)在設計上也有不足之處，所以必須進行了一系列技術(shù)改造，比如上位機升級、節(jié)能和掃描器電源斷電等。另外，因為航班數(shù)據(jù)庫在后臺，當行李輸送系統(tǒng)上位機重新啟動后，滑槽會重新分配，造成行李混亂現(xiàn)象。如果改造

11、航班數(shù)據(jù)庫為前臺數(shù)據(jù)庫，上位機重啟后會保持之前滑槽分配表的數(shù)據(jù)不變。此外，滑槽是按航班目的地分配的，當一個航班有多個目的地時，會占用多個滑槽，如果滑槽資源不夠，正在值機又沒有滑槽的航班行李會因為無滑槽而大量棄包。改變滑槽分配規(guī)則，使多目的地航班占用一個滑槽，可以改善這一狀況，降低行李的棄包比率六結(jié)束語旅客行李自動輸送系統(tǒng)在實際應用中，故障率低，處理速度快，顯著地改善了機場的運營、服務水平，發(fā)揮了很好的經(jīng)濟效益和社會效益。行李的自動傳輸與分揀可以提高工作效率、減輕勞動強度、減少甚至杜絕差錯。該系統(tǒng)所采集的行李數(shù)據(jù)實現(xiàn)了物流與信息流的有機結(jié)合，是機場信息化管理的基礎，同時支持機場間的數(shù)據(jù)共享，以提供行李的跟蹤查詢等增值服務。該系統(tǒng)的運用能大幅減少系統(tǒng)維護人員的數(shù)量，減少系統(tǒng)設備事故的發(fā)生，從而產(chǎn)生較大的經(jīng)濟效益和社會