智能井場(chǎng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的研究與應(yīng)用_第1頁(yè)
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1、智能井場(chǎng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的研究與應(yīng)用方案,系統(tǒng)以井場(chǎng)采傳設(shè)備、通訊網(wǎng)絡(luò)和油田信息監(jiān)測(cè)為核心將采集到的井場(chǎng)數(shù)據(jù) 遠(yuǎn)程傳送到基地的數(shù)據(jù)庫(kù),逬行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。系統(tǒng)利用智能采傳儀以支持多源信息的集中采集,并進(jìn)行WITS標(biāo)準(zhǔn)傳輸,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳服務(wù)器端采用負(fù)載均衡來(lái)完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的接收、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā),同時(shí)提供FTP服務(wù)支持婁緩存和斷點(diǎn)續(xù)傳,為后端應(yīng)用、輔助決策提供準(zhǔn)確、安全的:支持。關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)程傳輸;智能化;物聯(lián)網(wǎng);井場(chǎng)數(shù)據(jù)0引言在油田信息化系統(tǒng)中,井場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝?、穩(wěn)走性一直是油田生產(chǎn)過(guò)程中難以解決的問(wèn) 題,油田井場(chǎng)往往在比較偏遠(yuǎn)的山區(qū)曠野,如沙漠等惡劣環(huán)境,管理方式多為人工每日值守, 記錄相關(guān)數(shù)據(jù),獲取的

2、井場(chǎng)信息通過(guò)租用衛(wèi)星通道或使用遠(yuǎn)距離微波進(jìn)行傳輸,但由于惡劣 的天氣或其他原因常常會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路中斷。為了彌補(bǔ)上述不足,確保井場(chǎng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集 和高效穩(wěn)走傳輸,本文提出基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能井場(chǎng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng),該系統(tǒng)利用智能 采傳儀(采傳F化設(shè)備)進(jìn)行多源信息的集中采集和基于WITS標(biāo)準(zhǔn)(井場(chǎng)信息傳輸規(guī)范,實(shí)現(xiàn)了智能采集傳輸一體標(biāo)準(zhǔn))的數(shù)據(jù)傳輸和共享,為基地用戶(hù)提供可靠安全的實(shí)時(shí)i 化,滿(mǎn)足了對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的需求,同時(shí)為多專(zhuān)業(yè)協(xié)同作業(yè)、遠(yuǎn)程決策及生產(chǎn)指揮提供數(shù)據(jù) 支持。1系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 1.1系統(tǒng)部署智能井場(chǎng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)在油田的部署注要體現(xiàn)在利用傳感器等設(shè)備對(duì)油田現(xiàn)場(chǎng)情況的監(jiān)測(cè),整個(gè)系統(tǒng)的

3、部署情況如圖所示。圖1中反映了井場(chǎng)傳感器和其他設(shè)備的數(shù)據(jù)借由通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸至基地逬行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的完整過(guò)程。具體地#采集儀器將傳感器數(shù)據(jù)傳送到儀器控制機(jī)和智能采傳儀;智能采傳儀將數(shù)據(jù) 通過(guò)AP組網(wǎng)、WIFI網(wǎng)絡(luò)、3G通訊網(wǎng)絡(luò)等傳送至工房區(qū)域基地;在工房區(qū)域用戶(hù)的設(shè)備終端配備有系統(tǒng)的客戶(hù)端,可以將智能采傳儀或其他源頭的數(shù)據(jù)選擇正確的服務(wù)器實(shí)現(xiàn)上傳;系統(tǒng)的:接收服務(wù)器則規(guī)劃指走在大后方基地,集成了各種數(shù)據(jù)服務(wù)以供基地用戶(hù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。1.2系統(tǒng)的構(gòu)成功能本系統(tǒng)由智能采傳儀、井場(chǎng)信息處理平臺(tái)和監(jiān)控中心組成。在此,彳各針對(duì)每一部分給出功能 闡析與設(shè)計(jì)論述。1.2.1智能采傳儀油田現(xiàn)場(chǎng)采用鉆井參數(shù)儀、LWD/MW

4、D.巖心掃描儀、綜合錄井儀等眾多儀器來(lái)采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),但這些設(shè)備存在接口形式眾多、格式不同的問(wèn)題?;谶@一實(shí)際探討,本系統(tǒng)采用智能采傳儀將各個(gè)設(shè)備的實(shí)時(shí)采集接口按照統(tǒng)一規(guī)范同步封裝,并對(duì)各類(lèi)傳感器:和儀器數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)整走有一體化采集,經(jīng)過(guò)相應(yīng)處理后實(shí)現(xiàn)基于WITS標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸和共享。智 能采傳儀的功能結(jié)構(gòu)如圖2所示。在進(jìn)行傳輸時(shí),智能采傳儀通過(guò)RJ45連接至用戶(hù)工作區(qū)域內(nèi)的自建網(wǎng)絡(luò)、通過(guò)RS232接 口和USB接口來(lái)連接現(xiàn)場(chǎng)儀器設(shè)備 獲取相關(guān)數(shù)據(jù) 提供現(xiàn)場(chǎng)具有ZigBee協(xié)議和433MHZ協(xié)議的無(wú)線(xiàn)儀器儀表的連接處理模塊:提供小范圍WIFI覆蓋(100 m2 )和AP覆蓋(半徑300 m 或者 5

5、00 m L 目前支持的各類(lèi)儀器有:SLZ2A、SLZ-ACE、DIS4.5、DLS5.0、AIS2、Advantage. SL-EXPLORE. SKI40.5、SKI.5、SKI.6、CPS2000. CPS3000. CMS、Drillbyte、 wellstar. GWLWD.恒泰系列、海藍(lán)系列、BakerHughes儀器、Haliburton儀器、威德福儀器、斯倫貝謝儀器、GE、基于4-20 mA儀表、基于ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器、基于433 MHz無(wú)線(xiàn)傳感器.基于232和485的各類(lèi)儀器儀表、基于WIFI的儀器儀表等等,實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種傳感器及設(shè)備1的自動(dòng)采集。1.2.2井場(chǎng)信息處理平臺(tái)

6、井場(chǎng)信息處理平臺(tái)包括傳輸客戶(hù)端和數(shù)據(jù)接收服務(wù)器端.兩者之間的:通信如圖3所示。為此,硏究將逐步展開(kāi)詳述如下。客戶(hù)端主要由系統(tǒng)設(shè)置、配置管理、傳輸、工具、視圖等模塊組成。1)系統(tǒng)設(shè)置:連接、斷開(kāi)服務(wù)器連接和退出。遠(yuǎn)程服務(wù)器連接用于接收實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集模塊傳送的:則將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)緩存起來(lái),系統(tǒng)隨后會(huì)在網(wǎng)絡(luò)連接重新建立后,將緩沖打包成文件.自動(dòng)通過(guò)阡P文件傳輸模塊上傳到服務(wù)器。同時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)鏈路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視r(shí)判斷當(dāng)前鏈路狀態(tài), 對(duì)于已經(jīng)斷開(kāi)的鏈路要及時(shí)處理,重新連接服務(wù)器,建立新的鏈路,保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸通暢。該模塊支持多服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸,可以同時(shí)連接多個(gè)服務(wù)器,建立各自的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸通道,同時(shí)發(fā)往各個(gè)服務(wù)器,對(duì)各

7、個(gè)服務(wù)器的發(fā)送狀態(tài)進(jìn)行獨(dú)立的控制。2 )配置管理:服務(wù)器參數(shù)、井基本參數(shù)、儀器參數(shù)、完井庫(kù)參數(shù)、工況狀態(tài)維護(hù)等的配置。其中,服務(wù)器參數(shù)包括服務(wù)器的名稱(chēng)、IP地址、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)端口x FFP端口等。井基本參數(shù)包括井場(chǎng)名稱(chēng)、井場(chǎng)密碼、指令附件存儲(chǔ)目錄、未發(fā)送數(shù)據(jù)累積保存的文件路徑等。用戶(hù)可采集過(guò)程中累積數(shù)據(jù)數(shù)根據(jù)不同的錄井儀器配置對(duì)應(yīng)的儀器參數(shù)、數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔、 目的閾值等。完井庫(kù)參數(shù)則為完井?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)的路徑、密碼。工況狀態(tài)維護(hù)即是對(duì)工況逬行自動(dòng) 判斷和手動(dòng)更改并傳輸。3 )數(shù)據(jù)傳輸:啟動(dòng)采集.停止采集、工況傳輸、數(shù)據(jù)踩。啟動(dòng)采集重點(diǎn)是對(duì)從錄井儀采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)引入必要的處理,形成系統(tǒng)所需要的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),提

8、交至實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行傳輸。如果在某個(gè)時(shí)間段未采集1,系統(tǒng)提供了歷史婁辛保機(jī)制,支持自動(dòng)和手動(dòng)兩種的歷史采集,補(bǔ)采的數(shù)據(jù)按方式補(bǔ)采數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)補(bǔ)采根據(jù)設(shè)走好的日期或者井深處進(jìn)行匚 照一走的格式保存到文件。補(bǔ)采結(jié)束后,系統(tǒng)自動(dòng)提交FTP文件傳輸模塊z并壓縮上傳到 數(shù)據(jù)接收服務(wù)器。4)工具:完井庫(kù)上彳專(zhuān)、分類(lèi)文件上傳、指令回復(fù)等。在硏究中,完井庫(kù)上傳是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)婁查新和壓縮上傳到數(shù)據(jù)接收服務(wù)器。分類(lèi)文件上傳則用于實(shí)現(xiàn)如地質(zhì)日?qǐng)?bào)、油氣專(zhuān)報(bào)、鉆井設(shè)計(jì)、地質(zhì)完井報(bào)告、完井測(cè)試報(bào)告等以Word. Excel連同多種形式存在的各 類(lèi)文件的上傳.下載。而指令回復(fù)就是根據(jù)平臺(tái)下達(dá)的指令做出回復(fù)。5 )視圖:文件傳輸

9、記錄、指令歷史記錄、消息歷史記錄。分別對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的文件傳 輸時(shí)間、路徑、上傳的目的地信息,將平臺(tái)下達(dá)的指令部門(mén)、內(nèi)容、附件大小、附件名稱(chēng), 對(duì)上傳的各類(lèi)文件及上傳狀態(tài)進(jìn)行記錄。接收服務(wù)器端類(lèi)服務(wù)的內(nèi)容設(shè)計(jì)可作如下解析展示。1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù):用戶(hù)管理、鏈路維護(hù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接收、指令下達(dá)、文件上傳結(jié)果回復(fù)。服務(wù)器端要及時(shí)接收客戶(hù)端的連接請(qǐng)求,如果連接請(qǐng)求通過(guò)用戶(hù)認(rèn)證,則記錄相應(yīng)的鏈路信 息,并實(shí)時(shí)監(jiān)視客戶(hù)、服務(wù)器之間的鏈路狀態(tài),判斷當(dāng)前鏈路狀態(tài),對(duì)于已經(jīng)斷開(kāi)的鏈路要 及時(shí)處理,回收其占用資源,等待處理客戶(hù)端新的連接。服務(wù)器端同時(shí)接收多個(gè)客戶(hù)端傳輸,由于客戶(hù)端是按照一走的時(shí)間間隔向

10、服務(wù)器傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),因此,服務(wù)器必須在很短的時(shí)間,調(diào)度操控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的接收、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā);否則,就會(huì)造成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的積累、丟失,達(dá)不到實(shí)時(shí)系統(tǒng)的預(yù)走目標(biāo)。指令下達(dá)功能是為了方便將用戶(hù)通過(guò)平臺(tái)發(fā)出的指令.通知等信息,及時(shí)傳輸給指走用戶(hù)。對(duì)于FFP服務(wù)來(lái)說(shuō),偶爾會(huì)出現(xiàn)上傳加載的文件無(wú)法 正常解壓的現(xiàn)象,這時(shí)服務(wù)器就不能得到客戶(hù)上傳的信息,而客戶(hù)端又不知道上傳文件出現(xiàn) 錯(cuò)誤,不會(huì)重發(fā)該文件。因此,及時(shí)、正確地將文件上傳是否成功的信息反饋回客戶(hù)端就顯 得尤為重要。2 )阡P服勢(shì):用戶(hù)管理、文件管理、文件信息入庫(kù)。系統(tǒng)首先要保證接收數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸, 為了使文件傳輸對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸產(chǎn)生盡可能小的影響,系統(tǒng)要求對(duì)

11、FIT并發(fā)服務(wù)用戶(hù)進(jìn)行庫(kù),保證限制,對(duì)同時(shí)提請(qǐng)文件上傳、下載的用戶(hù)數(shù)規(guī)定了上限,當(dāng)用戶(hù)到達(dá)上限后,即拒絕此后的 用戶(hù)請(qǐng)求。文件管理要求用戶(hù)對(duì)上傳文件進(jìn)行分類(lèi),服務(wù)器對(duì)于不同的文件提供了相應(yīng)的服 務(wù)處理邏輯,對(duì)于用戶(hù)上傳推送的各類(lèi)文件,F(xiàn)FP服務(wù)器會(huì)將其分類(lèi)保存在適當(dāng)?shù)哪夸浵?。文件信息入?kù)模塊在文件上傳接收后f要將文件的詳細(xì)信息作為一條記錄寫(xiě)入i 解壓服務(wù)能夠通過(guò)這條記錄找到相應(yīng)的文件。3)解壓.寫(xiě)庫(kù)服務(wù):由于文件是在壓縮后上傳到服務(wù)器的,即使得在逬一步處理前需要首 先進(jìn)行文件的解壓縮處理。系統(tǒng)走時(shí)查詢(xún)數(shù)據(jù)庫(kù),獲取當(dāng)前已經(jīng)上傳結(jié)束但還沒(méi)有解壓的文 件記錄,并通過(guò)該記錄信息,鎖走記錄文件轉(zhuǎn)入解壓縮

12、處理,并將解壓是否成功的信息寫(xiě)入 數(shù)據(jù)庫(kù),以便實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)向客戶(hù)端傳輸文件回復(fù)。成功解壓后,根據(jù)文彳櫟型展開(kāi)后續(xù)處 理,對(duì)于實(shí)礪據(jù)文件和數(shù)據(jù)庫(kù)文件,采取寫(xiě)庫(kù)操作,其他類(lèi)型的文件轉(zhuǎn)移到平臺(tái)的發(fā)布目 錄,并向數(shù)據(jù)庫(kù)寫(xiě)入文件信息,便于平臺(tái)發(fā)布文件。4)后臺(tái)監(jiān)控服勢(shì):是一個(gè)通用服務(wù),走時(shí)查詢(xún)當(dāng)前監(jiān)控進(jìn)程是否有響應(yīng)回傳,若被監(jiān)控進(jìn) 程在規(guī)走的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有響應(yīng),則將強(qiáng)制終止該進(jìn)程,重新啟動(dòng)運(yùn)行,保證系統(tǒng)7x24小時(shí)內(nèi) 均能維系正常工作。1.2.3陶空中心監(jiān)控中心主要是通過(guò)顯示終端對(duì)采集來(lái)的數(shù)據(jù)逬行監(jiān)測(cè),觀察各種參數(shù),如發(fā)現(xiàn)有參數(shù)超過(guò) 危險(xiǎn)臨界值等情況,對(duì)其經(jīng)過(guò)全面分析后調(diào)取各類(lèi)走制處理,避免事故的發(fā)生,提升

13、了井場(chǎng) 作業(yè)的安全性。2關(guān)鍵技術(shù)接收服務(wù)器的負(fù)載均衡技本次研究系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、t 術(shù)、接口設(shè)計(jì)等。這里將提出設(shè)計(jì)綜述如下。2.1井場(chǎng)數(shù)據(jù)采集除了智能采傳儀采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),專(zhuān)業(yè)整理數(shù)據(jù)、地質(zhì)日?qǐng)?bào)、巖心圖片等數(shù)據(jù)在經(jīng)由基層技術(shù)員、地質(zhì)師、工程師通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)資料收集系統(tǒng)匯總填報(bào)后,傳輸回服務(wù)器。2.2傳輸在油田現(xiàn)場(chǎng),對(duì)于采集到并成功加密的信息,數(shù)據(jù)傳輸處理模塊會(huì)設(shè)計(jì)推逬數(shù)據(jù)分包、網(wǎng)絡(luò)連接測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控、傳輸隊(duì)列管理、異常處理等一系列工作來(lái)確(呆1傳輸?shù)募皶r(shí)性和準(zhǔn)確性。系統(tǒng)使用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)(GPRS、CDMA )為傳輸手段r依據(jù)TCP/IP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)智能采傳儀與工房移動(dòng)終

14、端和網(wǎng)絡(luò)之間的傳輸:在客戶(hù)端與服務(wù)器端之間建立TCP連接,來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)i命令等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸。在基地接收到數(shù)據(jù)后, 解密、解壓,數(shù)據(jù)拆解等處理,同時(shí)存儲(chǔ)結(jié)果數(shù)據(jù)入庫(kù),并及時(shí)更新各種數(shù)據(jù)庫(kù),以利于后續(xù)生產(chǎn)的研發(fā)使用。系統(tǒng)提供的FTP服務(wù)r則是方便和海足了用戶(hù)在服務(wù)器上傳 和下載文件的需求。23服務(wù)器的負(fù)載均衡由于訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器的用戶(hù)眾多,單個(gè)處理器無(wú)法應(yīng)對(duì)大呈用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn),故需要多臺(tái)服務(wù)器提供負(fù)載均衡服務(wù)來(lái)將用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn)分發(fā)到合適的服務(wù)器,以滿(mǎn)足用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn)需求。系統(tǒng)主要利用隨 機(jī)算法來(lái)進(jìn)行平衡與合理的分配,可以保證用戶(hù)請(qǐng)求基本是分散的,從而達(dá)到理想的均衡效果;同時(shí)配合使用加權(quán)輪詢(xún)調(diào)度算法,根據(jù)權(quán)值的

15、高低順序并按照輪詢(xún)的方式將任務(wù)請(qǐng)求分 配到各結(jié)點(diǎn),來(lái)響應(yīng)用戶(hù)的訪(fǎng)問(wèn)請(qǐng)求。為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)走性,采用健康檢查的方法來(lái)對(duì)服 務(wù)器開(kāi)放服務(wù)的可用狀態(tài)構(gòu)建通盤(pán)檢查,以防止由于服務(wù)器突然出現(xiàn)故嚏而影響接收的情 況,該方法可以設(shè)走好檢查的時(shí)間間隔和嘗試次數(shù),對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題的服務(wù)器及時(shí)采取各類(lèi)有效 措施。在處理用戶(hù)請(qǐng)求的過(guò)程中,常常會(huì)出現(xiàn)同一個(gè)用戶(hù)多次訪(fǎng)問(wèn)的情況,負(fù)載均衡設(shè)備會(huì) 根據(jù)不同的應(yīng)用配置相應(yīng)的會(huì)話(huà)保持,用來(lái)保持會(huì)話(huà)的連續(xù)性和一致性。2.4接口耐為了實(shí)現(xiàn)采集傳輸一體化r系統(tǒng)提供了軟件、硬件、通信三大類(lèi)型的接口。具體來(lái)說(shuō),軟件接口主要是井場(chǎng)1采集發(fā)送子系統(tǒng)和綜合錄井軟件系統(tǒng)之間的接口,井場(chǎng)數(shù)據(jù)采集發(fā)送子系

16、統(tǒng)的:直接從綜合錄井軟件系統(tǒng)的實(shí)時(shí)存盤(pán)的:庫(kù)中讀取資料等。硬件接口是為了使井場(chǎng)數(shù)據(jù)采從綜合錄井軟件系統(tǒng)中得來(lái),通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信接口、串行通信接口、第三方組件或集系統(tǒng)的資料直接從綜合錄井軟件系統(tǒng)采集得到,不和綜合錄井儀的傳感器發(fā)生直接關(guān)系。井場(chǎng)數(shù)據(jù)采集發(fā)送子系統(tǒng)和基地資料接收、管理、服務(wù)及應(yīng)用子系統(tǒng)都不直接和硬件發(fā)生聯(lián) 系。系統(tǒng)通過(guò)WinSock接口(基于Socket模型的接口)與基地資料接收、管理系統(tǒng)進(jìn)行 通信,用于傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和成批歷史資料。本系統(tǒng)將油田現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)i3應(yīng)用實(shí)例在基地用戶(hù)終端顯示,進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。如圖4即是對(duì)浙江油田某井進(jìn)行實(shí)時(shí)i監(jiān)測(cè)的場(chǎng)景,技術(shù)人員可以監(jiān)測(cè)到諸如井深、鉆頭位置、鉤載、扭矩等 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),同時(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)生成曲線(xiàn),便于了解每個(gè)參數(shù)的變化情況,從而規(guī)劃生成下一步的 決策。4結(jié)束語(yǔ)智能井場(chǎng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)是數(shù)字和智能油田建設(shè)的重要組成部分,已經(jīng)在西南油氣田的壓裂現(xiàn)場(chǎng)、浙江油田上得到應(yīng)用。相比于傳統(tǒng)的采集傳輸,本系統(tǒng)將智能采傳儀作為采集傳輸T本化設(shè)備,對(duì)采集到的傳感器1等做出必要處理后.即設(shè)計(jì)形成了基于WITS標(biāo)準(zhǔn)的傳輸與共享。

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