最新機械原理于靖軍版習題答案

1、討論題習題4-1試求岀題圖4J所示的各機構的全部瞬心。題圖414-2在題圖42所示的凸輪機構中，若已知凸輪2以等角速度順時針轉動，試求從動件上點解:由= 1嘰=© 厶幾 勺=© 心可得：5 =牛3在題圖43所示的機構中，已知曲柄1順時針方向勻速轉動，角速度=100rad/s,試求 在圖示位置導桿3的角速度的大小和方向。題圖43方向順時針運動。解:因已知曲柄2的運動，而所求構件4的運動，所以要求取構件2和4的瞬心巴-根據(jù)瞬心的性質，得 CDp =2P24P12=P24P44-4在題圖44所示的機構中，已知：圖示機構的尺寸，原動件1以勻角速度沿逆時針方 向轉動。試確怎：(1)在

2、圖上標出機構的全部瞬心：(2)用瞬心法確左點M的速度心，需 寫出表達式，并標岀速度的方向。解:題圖474-5在題圖4-5所示的機構中，已知：圖示機構的尺寸，原動件1以勻角速度沿順時針方 向轉動。試確定：（1）在圖上標岀機構的全部瞬心：（2）用瞬心法確左在此位置時構件3 的角速度3,需寫出表達式，并標出速度的方向。解：相應的瞬心和求解過程可以參考44,只需要利用Vph列出等式即可求解。4-8在題圖4-8所示是狡鏈四桿機構中，各桿件長度分別為/（48=28mm. /5c=70mm, /g二50mm, 加=72mm。若取AD為機架.作圖求該機構的極位夾角& ,桿CD的最大擺角亦最小傳動角 T

3、inin °解:題圖48(1) 取比例尺畫出機構的極限位置及傳動角的極值位置圖，分別如圖(a)和(b)所示。由圖上量得0 = 13°0 = 71°。(2) 由于+lAD <lBC +lCD ,故存在曲柄。又由于43為最短桿，故機構演化為雙曲柄機構，C, D都是擺轉副。另外，本題也可以利用三角形的邊角關系求解具體數(shù)值。但在訃算加in的時候，要注意：4-9已知一偏置曲柄滑塊機構，如題圖4-9所示。其中，曲柄長度= 連桿加=50mim 偏距elOmm。(1)畫出滑塊的兩個極限位置：(2)標岀極位夾角&及行程乩(3)計算行 程速比系數(shù)K； (4)標岀并計算最

4、小傳動角加哄解:0 = 7. 759 K=1.09 ymin = 6(f4-10題圖4J0所示為一偏心輪機構：(1)在圖中畫岀滑塊3的兩個極限位置；(2)當輪1 主動時，標岀該機構在圖示位宜的傳動角*(3)當滑塊3主動時，標出該機構的最大壓力 角 CCmaxo解：偏心輪機構可以簡化為一個偏心曲柄滑塊機構，相應的求解可以參考4-9.當AB和BC 位于同一條直線的時候，壓力角最大，且Qnu尸90"4-14題圖4-12所示為Roberts近似直線機構，連桿上的C點可實現(xiàn)一段近似直線軌跡。機 構中各構件的相對尺寸如下圖所示。（1）畫出該機構的運動簡圖，判斷該機構中是否存在曲柄？（2）當以構件

5、1作為原動件時，畫岀該機構最小傳動角位麗，并確左最小傳動角的值：（3）試利用瞬心法求圖示位置下構件2和構件3相對構件1的角速度速比關系。解：（1）該機構為一個四桿機構，通過判斷，不存在曲柄。（2）當構件2、3位于同一條直線時，傳動角最小，為0°（3）該題要求解的是令/ ©和馬/ ®的值。利用瞬心法即可簡單求解。第1課 散 步莫懷戚1、信服xin fu：相信，佩服 2、嫩芽nPn yd：初生而柔弱的 芽苗3、分歧fn qi ：差別；不相一致的地方4、取決qJ jue：由某人、某方面或某種情況決定5、拆散chdi san：使家庭、集體的成員，或者成套的東西分散6、委屈

6、wQi qu：受到不公平的待遇，心里難過；讓人受到冤屈7、粼粼lln lin：形容水流的清澈或水、石的明凈8、一霎時yi sha shi：極短的時間，片刻，一會兒9、各得其所ge de qi sud：原表不各如其所愿,后表不各個都得適 當?shù)陌才拧５?課 秋天的懷念史鐵生1、癱瘓tan huan：身體任何部位運動的或感覺的功能完全或部分 喪失。比喻機構渙散、混亂，不能正常工作。2、暴怒bdo nu：大怒；亦形容水勢兇猛激蕩3、沉寂chen ji：非常寂靜；杳無音訊。4、捶打chui dd：用 拳頭或錘子敲打。5、憔悴qido cui：黃瘦;瘦損。形容人臉色不好。6、央求 yang qid：懇求，乞求7、神色shen se：神情面色8、敏感min gdn：感覺敏銳;對外界事物反應很快9、訣別jue bie：分別；指無會期的離別;死別10、爛漫lan man：色彩鮮麗；坦蕩,無做作11、絮絮叨叨xu xu dao dao：形容說話啰嗦12、