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1、液壓與氣壓傳動(dòng)習(xí)題解答第1章 液壓傳動(dòng)概述 、何謂液壓傳動(dòng)?液壓傳動(dòng)有哪兩個(gè)工作特性? 答:液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì),把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能,通過控制元件將具有壓力能的液體送到執(zhí)行機(jī)構(gòu),由執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,把液體的壓力能再轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的機(jī)械能,也就是說利用受壓液體來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 液壓傳動(dòng)的工作特性是液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載,液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于流量。 、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些主要組成部分?各部分的功用是什么? 答:動(dòng)力裝置:泵,將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的裝置。執(zhí)行裝置:缸或馬達(dá),將液體壓力
2、能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置??刂蒲b置:閥,對(duì)液體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置。輔助裝置:對(duì)工作介質(zhì)起到容納、凈化、潤(rùn)滑、消聲和實(shí)現(xiàn)元件間連接等作用的裝置。傳動(dòng)介質(zhì):液壓油,傳遞能量。 、液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)? 答:液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn):輸出力大,定位精度高、傳動(dòng)平穩(wěn),使用壽命長(zhǎng)。容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速方便且調(diào)速范圍大。容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和自動(dòng)控制。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化和操作簡(jiǎn)單。 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn):傳動(dòng)效率低,對(duì)溫度變化敏感,實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難。出現(xiàn)故障不易診斷。液壓元件制造精度高,油液易泄漏。第章 液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí) 1、選用液壓油有哪些基本要求?為保證
3、液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行,選用液壓油要考慮哪些方面? 答:選用液壓油的基本要求:粘溫特性好,壓縮性要小。潤(rùn)滑性能好,防銹、耐腐蝕性能好??古菽⒖谷榛院???谷夹阅芎?。 選用液壓油時(shí)考慮以下幾個(gè)方面,按工作機(jī)的類型選用。按液壓泵的類型選用。按液壓系統(tǒng)工作壓力選用??紤]液壓系統(tǒng)的環(huán)境溫度??紤]液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度。選擇合適的液壓油品種。 2、油液污染有何危害?應(yīng)采取哪些措施防止油液污染? 答:液壓系統(tǒng)中污染物主要有固體顆粒、水、空氣、化學(xué)物質(zhì)、微生物等雜物。其中固體顆粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固體顆粒會(huì)使滑動(dòng)部分磨損加劇、卡死和堵塞,縮短元件的使用壽命;產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。2)水的侵入加速了液壓油
4、的氧化,并且和添加劑一起作用,產(chǎn)生粘性膠質(zhì),使濾芯堵塞。3)空氣的混入能降低油液的體積彈性模量,引起氣蝕,降低其潤(rùn)滑性能。4)微生物的生成使油液變質(zhì),降低潤(rùn)滑性能,加速元件腐蝕。 污染控制貫穿于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用、維修等各個(gè)環(huán)節(jié)。在實(shí)際工作中污染控制主要有以下措施:1)油液使用前保持清潔。2)合理選用液壓元件和密封元件,減少污染物侵入的途徑。3)液壓系統(tǒng)在裝配后、運(yùn)行前保持清潔。4)注意液壓油在工作中保持清潔。5)系統(tǒng)中使用的液壓油應(yīng)定期檢查、補(bǔ)充、更換。6)控制液壓油的工作溫度,防止過高油溫造成油液氧化變質(zhì)。3、什么是液壓油的粘性和粘溫特性?為什么在選擇液壓油時(shí),應(yīng)將油液的粘度
5、作為主要的性能指標(biāo)?答:液體流動(dòng)時(shí)分子間相互牽制的力稱為液體的內(nèi)摩擦力或粘滯力,而液體流動(dòng)時(shí)呈現(xiàn)阻礙液體分子之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的這種性質(zhì)稱為液體的粘性。 粘溫特性:液體粘度隨溫度變化的性質(zhì)稱為液體的粘溫特性。粘度是液體流動(dòng)時(shí)阻力的度量,它是衡量粘性大小的指標(biāo),是液壓油最重要的性質(zhì)。液壓油的粘度大,流動(dòng)阻力大,流動(dòng)時(shí)壓力損失也大,動(dòng)作反應(yīng)變慢,機(jī)械效率降低;液壓油粘度小可以降低阻力,提高機(jī)械效率,但容易泄漏,造成容積效率降低。因此,粘度是選擇液壓油的重要依據(jù),它的大小關(guān)系到液壓系統(tǒng)的正常工作、效率和動(dòng)作靈敏度等。 4、伯努利方程和連續(xù)性方程的物理意義是什么?在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中為什么只
6、考慮油液的壓力能? 答:伯努利方程的物理意義:理想液體在重力場(chǎng)作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí),具有壓力能、位能和動(dòng)能三種形式,它們之間可以相互轉(zhuǎn)化,且總和保持不變。 連續(xù)性方程物理意義:液體在管道中做作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí),管內(nèi)液體的質(zhì)量不會(huì)增多也不會(huì)減少,因而單位時(shí)間內(nèi)液體流經(jīng)管道任意截面的質(zhì)量相等。 液壓傳動(dòng)中壓力能的數(shù)量級(jí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于位能和動(dòng)能的數(shù)量級(jí)。 5、液體的流動(dòng)狀態(tài)有幾種?各自的特點(diǎn)以及判別方法是什么? 答:液壓的流動(dòng)狀態(tài)有層流和紊流兩種:層流:液體流動(dòng)呈現(xiàn)層狀,粘性力起主導(dǎo)作用,液體質(zhì)點(diǎn)受粘性的約束,流動(dòng)時(shí)能量損失小。紊流:液體流動(dòng)呈現(xiàn)混雜狀,慣性力起主導(dǎo)作用
7、,粘性力的制約作用減弱,流動(dòng)時(shí)能量損失大。 流態(tài)用雷諾數(shù)Re來(lái)判斷,當(dāng)ReRec時(shí),為層流;當(dāng)ReRec時(shí),為紊流。 6、管路中的液壓沖擊是否就是管路中壓力升高?為什么?如何防止液壓沖擊?答:液壓沖擊并不是管路中簡(jiǎn)單壓力的升高。 液壓沖擊是指液壓系統(tǒng)中,由于某種原因引起液體局部壓力在瞬間急劇升高,形成很大的壓力峰值的現(xiàn)象。 減小液壓沖擊的主要措施有以下幾點(diǎn):限制管中液流的流速和運(yùn)動(dòng)部件的速度,減少?zèng)_擊波的強(qiáng)度。開啟閥門的速度要慢。采用吸收液壓沖擊的能量裝置如蓄能器等。在出現(xiàn)有液壓沖擊的地方,安裝限制壓力的安全閥。適當(dāng)加大管道內(nèi)徑或采用橡膠軟管。
8、;7、什么是氣穴現(xiàn)象?如何防止? 答:當(dāng)液體某一點(diǎn)處的絕對(duì)壓力降到了相應(yīng)溫度的飽和蒸氣壓以下時(shí),油液中的空氣就會(huì)分離出來(lái),產(chǎn)生大量的氣泡,這種現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象。 泵的吸入口、油液流經(jīng)節(jié)流部位、突然啟閉的閥門、帶大慣性負(fù)載的液壓缸、液壓馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)中突然停止或換向時(shí)等都將產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。 為了防止產(chǎn)生氣穴和氣蝕現(xiàn)象,一般可采用以下的預(yù)防措施:減少流經(jīng)節(jié)流口及縫隙前后的壓力差,一般希望節(jié)流口或縫隙前后壓力比小于3.5;正確確定液壓泵吸油管內(nèi)徑,對(duì)管內(nèi)液體的流速加以限制,降低液壓泵的吸油高度,盡可能減少吸油管路中的壓力損失;提高管道的密封性能,防止空氣的滲入;提高零件的機(jī)械
9、強(qiáng)度和降低零件表面的粗糙度,采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料(如鑄鐵和青銅等),以提高元件的抗氣蝕能力。 8、有200mL的液壓油,密度為900kg/m3,在40時(shí)流過恩氏粘度計(jì)的時(shí)間t1=150s;而200mL的蒸餾水,在20時(shí)流過的時(shí)間是t2=50s。試計(jì)算油液在40時(shí)的恩氏粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、動(dòng)力粘度各是多少?9、根據(jù)連續(xù)性方程和伯努利方程判別,液體在一個(gè)水平放置的管道中流動(dòng),不考慮壓力損失,分別流過三個(gè)不同面積的截面A1、A2、A3,且A1A3A2,請(qǐng)問通過這三個(gè)截面時(shí),流量 q1、q2、q3之間的大小關(guān)系是怎樣的?流速v1、v2、v3之間的大小關(guān)系又是怎樣的?10、某液壓系統(tǒng),如圖2
10、-18所示,兩液壓缸串聯(lián),缸1的活塞是主運(yùn)動(dòng),缸2的活塞對(duì)外克服負(fù)載(從動(dòng)運(yùn)動(dòng))。已知小活塞的面積Al=14cm2,大活塞的面積A2=40cm2,連接兩液壓缸管路的流量q=25Lmin,試求兩液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度及速比。第3章 液壓泵與液壓馬達(dá) 1、舉例說明液壓泵的工作原理。如果油箱完全封閉不與大氣相通,液壓泵是否還能工作? 答:以柱塞泵為例,其工作原理為:隨著偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng),柱塞與泵體所形成的密封工作容積發(fā)生變化,當(dāng)工作容積由小變大時(shí),形成真空,油箱油液在大氣壓作用下通過吸油單向閥進(jìn)入到工作容積。當(dāng)工作容積由大變小時(shí),油液受擠壓,壓力增大,油液通過排油單向閥進(jìn)入到液壓系統(tǒng)。偏心輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),泵不斷的吸
11、油和排油。 如果開式油箱完全封閉不與大氣相通,就失去利用大氣壓力將油箱的油液強(qiáng)行壓入泵內(nèi)的條件,從而無(wú)法完成吸油過程,液壓泵便不能工作了。 2、為什么說液壓泵的工作壓力取決于負(fù)載? 答:液壓泵的工作壓力是指液壓泵在工作時(shí)建立起來(lái)的壓力。 以千斤頂為例,輸出的油液進(jìn)入液壓系統(tǒng),輸入到工作油缸,油缸頂起重物時(shí)克服阻力:重物負(fù)載所造成的阻力,管道摩擦阻力,兩種阻力都屬于負(fù)載,使系統(tǒng)的液壓油壓力逐漸升高并建立起壓力,直至升高到能克服阻力,于是重物被頂起。所以液壓泵工作壓力取決于負(fù)載。3、為什么液壓泵的壓力升高會(huì)使流量減少? 答:液壓泵的輸出流量與泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)、轉(zhuǎn)速、容積效率有關(guān)。由于泵的工作
12、容積的相鄰零件之間存在著間隙,不可避免的產(chǎn)生泄漏,負(fù)載越大,壓力越高,泄漏越大,流量減少。 4、什么是液壓泵的實(shí)際工作壓力,排量的大小取決于什么? 答:液壓泵的實(shí)際工作壓力是指液壓泵在實(shí)際工作時(shí)建立起來(lái)的壓力。液壓泵排量取決于密封可變?nèi)莘e的幾何變化量。不同的泵,因結(jié)構(gòu)參數(shù)不同,所以排量不一樣。 5、齒輪泵的困油現(xiàn)象、徑向力不平衡是怎樣引起的?對(duì)其工作有何影響?如何解決? 答:困油現(xiàn)象:為保證齒輪連續(xù)傳動(dòng),必須要求前一對(duì)輪齒尚未脫開前,后一對(duì)輪齒就要進(jìn)入嚙合,即重疊系數(shù)大于1,因此有一部分液體被困在兩對(duì)輪齒、嚙合線及前后端蓋之間形成的密封可變?nèi)?/p>
13、積內(nèi)。 對(duì)工作的影響:當(dāng)密封容積由大變小時(shí),被困在容積內(nèi)的液體受到擠壓,壓力急劇升高。從縫隙強(qiáng)行擠出,這時(shí)齒輪和軸承受到很大的徑向力,功率損失增加,磨損加劇。當(dāng)密封容積由小變大時(shí),剩余的被困液體壓力下降,形成局部真空,使溶解在液體中氣體析出或液體本身汽化形成汽蝕,使泵產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。 解決措施:為消除困油現(xiàn)象,可以采取一些卸荷措施,使密封容積及時(shí)與吸油或壓油腔連通。即在軸套或者是在前后端蓋上開兩個(gè)卸荷槽。 徑向力不平衡:齒輪軸上主要受到齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的力和油液壓力產(chǎn)生的徑向液壓力。后者要比前者大得多,對(duì)軸承受力起主要作用。從低壓的吸油腔到高壓的壓油腔,壓力沿齒輪旋
14、轉(zhuǎn)方向逐齒遞增,因此齒輪和軸受到徑向不平衡力的作用。 對(duì)工作的影響:徑向力不平衡加速了軸承磨損,降低了軸承的壽命,甚至使軸變形,造成齒頂與泵體內(nèi)壁的摩擦等。解決措施:為了解決徑向力不平衡問題,可在齒輪泵的泵體上開均壓槽和減小壓油口尺寸。 6、為什么齒輪泵的齒數(shù)少而模數(shù)大?第四章 液壓缸 1、液壓缸的主要組成部分有哪些?缸固定和桿固定液壓缸其工作臺(tái)的最大活動(dòng)范圍有何差別? 答:液壓缸的主要組成包括缸筒組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置等五大部分。 雙桿活塞缸缸固定其工作臺(tái)的最大活動(dòng)范圍約為活塞有效行程的三倍,桿固定
15、其工作臺(tái)最大活動(dòng)范圍約為活塞有效行程的二倍。單桿活塞缸無(wú)論是缸固定還是桿固定其工作臺(tái)最大活動(dòng)范圍約為活塞有效行程的兩倍。 2、某液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件為雙桿活塞缸(見圖4-1),液壓缸的工作壓力p=4MPa,活塞直徑為D=80mm,活塞桿直徑d=50mm,工作時(shí)進(jìn)給速度v=0.02m/s。請(qǐng)問液壓缸能克服多大的負(fù)載?進(jìn)入液壓缸的流量為多少?8、第五章 液壓控制閥 1、換向閥有幾種操縱方式? 答:換向閥有五種操縱方式:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁、電液動(dòng)。 2、什么是換向閥的中位機(jī)能?O、P、Y、M和H型各具有那些特點(diǎn)? 答:換向閥的中位機(jī)能:三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí),各油口的連通方式及對(duì)系統(tǒng)
16、產(chǎn)生的性能稱為換向閥的中位機(jī)能。 O型:P、A、B、T四口全封閉,液壓泵不卸荷,液壓缸閉鎖,可用于多個(gè)換向閥的并聯(lián)工作; P型:P、A、B口相通,T口封閉,泵與缸兩腔相通,可組成差動(dòng)回路; Y型:P口封閉,A、B、T三口相通,活塞浮動(dòng),在外力作用下可移動(dòng),泵不卸荷; M型:P、T口相通,A、B口均封閉,活塞閉鎖不動(dòng),泵卸荷,也可用于多個(gè)M型換向閥串聯(lián)工作; H型:四口全串通,活塞處于浮動(dòng)狀態(tài),在外力作用下可移動(dòng),泵卸荷。 3、試說明電液動(dòng)換向閥的組成、特點(diǎn)和適用范圍? 答:電液動(dòng)換向閥是電磁閥和液動(dòng)閥的組合,電磁閥起先導(dǎo)作用,以改變液動(dòng)閥的閥芯位置,液動(dòng)閥控制主油路換向。 電液動(dòng)換向閥用較小的
17、電磁鐵來(lái)控制較大的液動(dòng)閥,換向時(shí)間可調(diào)。 適用于大流量、換向平穩(wěn)的場(chǎng)合。4、溢流閥、減壓閥和順序閥各起什么作用?在控制方式上、閥芯常態(tài)上、泄漏方式上有和區(qū)別?順序閥能否用作溢流閥使用? 答:順序閥能作溢流閥使用。9、節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量有什么意義? 答:當(dāng)節(jié)流閥的開口面積很小時(shí),通過節(jié)流閥的流量會(huì)出現(xiàn)斷流現(xiàn)象,節(jié)流閥能夠輸出無(wú)斷流的最小流量。保證了液壓缸的最小穩(wěn)定速度。 10、調(diào)速閥和節(jié)流閥在結(jié)構(gòu)和性能上有何異同?各適用于什么場(chǎng)合? 答:在結(jié)構(gòu)上,調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成的流量控制閥,而節(jié)流閥僅是通過改變閥口通流面積的大小實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的流量控
18、制閥,結(jié)構(gòu)組成上無(wú)定差減壓閥。 在性能上,節(jié)流閥受外負(fù)載的影響,外負(fù)載變化,執(zhí)行元件速度變化;調(diào)速閥不受外負(fù)載的影響。通過閥的流量穩(wěn)定,使執(zhí)行元件速度平穩(wěn)。 適用場(chǎng)合:節(jié)流閥用于執(zhí)行元件速度穩(wěn)定要求低調(diào)速系統(tǒng),調(diào)速閥用于執(zhí)行元件速度穩(wěn)定要求高調(diào)速系統(tǒng)。 11、為什么疊加閥獲得了廣泛的應(yīng)用? 答:疊加閥是在板式閥集成化基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型元件。將閥體都做成標(biāo)準(zhǔn)尺寸的長(zhǎng)方體,使用時(shí)將所用的閥在底板上疊積,然后用螺栓緊固。這種連接方式從根本上消除了閥與閥之間的連接管路,組成的系統(tǒng)更簡(jiǎn)單緊湊,配置方便靈活,工作可靠。 11.
19、插裝閥有什么特點(diǎn)?各適用于什么場(chǎng)合? 答:插裝閥是一種較為新型的液壓元件,它的特點(diǎn)是通流能力大,密封性能好,動(dòng)作靈敏,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,因此,在大流量系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。12、 13、電液比例閥有什么特點(diǎn)?適用于什么場(chǎng)合?答:它是一種利用輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油液的壓力、流量或方向進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的閥。它與手動(dòng)調(diào)節(jié)的普通液壓閥相比,電液比例閥能夠提高液壓系統(tǒng)的參數(shù)控制,它與伺服閥相比,電液比例閥在某些性能方面稍差一些,但它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,因此,廣泛應(yīng)用于要求對(duì)液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制,但對(duì)控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。 第六章&
20、#160; 液壓輔助裝置 1、蓄能器起什么作用?在執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近的蓄能器有什么作用? 答:在液壓系統(tǒng)中,蓄能器的是儲(chǔ)存油液的壓力能。常常用作:輔助動(dòng)力源和應(yīng)急能源;減少壓力沖擊與脈動(dòng);保持系統(tǒng)壓力。 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近的蓄能器主要是提高液壓缸的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,常應(yīng)用在比例或伺服系統(tǒng)。 2、過濾器安裝有那些位置?各起什么作用? 答:1)安裝在液壓泵的吸油管路上。液壓泵的吸油管路上一般安裝網(wǎng)式或線隙式粗過濾器,目的是濾除掉較大顆粒的雜質(zhì),以便保護(hù)液壓泵。同時(shí)要求過濾器有較小的壓力降和很大的通流能力(
21、通常是液壓泵流量的兩倍以上)。 2)安裝在液壓泵的壓油管路上。這種安裝方式常將過濾器安裝在對(duì)雜質(zhì)敏感的調(diào)速閥、伺服閥等元件之前。由于過濾器在高壓下工作,要求濾芯有足夠的強(qiáng)度。為了防止過濾器堵塞,可并聯(lián)一旁通閥或堵塞指示器。 3)安裝在回油管路上。安裝在回油路上的過濾器能使油液在流回油箱之前得到過濾,以控制整個(gè)液壓系統(tǒng)的污染度。 4)安裝在旁油管路上。在大型液壓系統(tǒng)中,常在旁油管路上安裝過濾器和冷卻器,構(gòu)成獨(dú)立的過濾系統(tǒng)。3、油箱起什么作用? 答:油箱的作用是儲(chǔ)存油液、散發(fā)熱量、沉淀雜質(zhì)和分離混入油液中的空氣和水分。 4、熱交換器起什么作用?圖形
22、符號(hào)上有什么區(qū)別? 答:熱交換器的作用主要是控制油液的溫度,油箱上常安裝冷卻器和加熱器。圖形符號(hào)箭頭向里表示加熱器,箭頭向外表示冷卻器。 5、密封圈有那些形式?各適用于那些場(chǎng)合? 答:1)O形密封圈:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝尺寸小、使用方便、摩擦阻力小、價(jià)格低,主要應(yīng)用于靜密封。 2)Y形密封圈:適用于運(yùn)動(dòng)速度較高的場(chǎng)合。 3)V形密封圈:適用于相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不高的場(chǎng)合。第七章 液壓基本回路 1.容積節(jié)流調(diào)速回路中的流量閥和變量泵之間是如何實(shí)現(xiàn)流量匹配的? 答:設(shè)變
23、量泵的流量為qb,流量閥的流量為qj,工作時(shí)流量匹配qb=qj,若qb=qj時(shí),泵的壓力升高,偏心減小,流量qb減小,使流量匹配qb=qj,若qb=qj時(shí),泵的壓力降低,偏心增大,流量qb增加,使流量匹配qb=qj。 2.試說明圖7-32中,單向閥和液控單向閥在該容積調(diào)速回路中的功用。在液壓缸正反向移動(dòng)時(shí),為了向系統(tǒng)提供過載保護(hù),安全閥應(yīng)如何接?試作圖表示。 答:液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)輸入與輸出流量不相等,這與雙向變量泵的流量不匹配,液壓缸活塞桿伸出時(shí),雙向變量泵的吸油量不足,需從單向閥補(bǔ)油;液壓缸活塞桿縮回時(shí),液壓缸無(wú)桿腔排油量過多,需從液控單向閥排油。 將液壓缸的進(jìn)出油
24、口處各接一個(gè)安全閥或進(jìn)出油口處各接一個(gè)單向閥后再與安全閥連接。 3.不同操縱方式的換向閥組成的換向回路各有什么特點(diǎn)? 答:手動(dòng)換向閥:實(shí)現(xiàn)換向,換向和運(yùn)行的速度可調(diào);機(jī)動(dòng)換向閥:實(shí)現(xiàn)換向,換向位置準(zhǔn)確;電磁換向閥:實(shí)現(xiàn)換向,便于自動(dòng)化控制;液動(dòng)換向閥:實(shí)現(xiàn)換向,換向平穩(wěn),適應(yīng)大流量;電液動(dòng)換向閥:實(shí)現(xiàn)換向,便于自動(dòng)化控制,換向平穩(wěn),適應(yīng)大流量。 4.鎖緊回路中三位換向閥的中位機(jī)能是否可任意選擇?為什么?答:鎖緊回路選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)主要考慮瞬態(tài)響應(yīng)是否影響鎖緊效果,即瞬態(tài)關(guān)閉的可靠性,若有瞬態(tài)可靠關(guān)閉的要求時(shí),應(yīng)選用H、Y型,若無(wú)瞬態(tài)可靠關(guān)閉的要求時(shí),可以
25、任意選擇。 5.如圖7-33所示的液壓調(diào)速回路,可以實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)塊退”動(dòng)作(活塞右行為進(jìn),左行為退),如果設(shè)置壓力繼電器的目的是為了控制活塞的換向,試問:圖中有哪些錯(cuò)誤?應(yīng)該如何改正? 答:1)調(diào)速回路為進(jìn)油調(diào)速,單向閥裝反了;2)壓力繼電器位置不對(duì),應(yīng)該放在無(wú)桿腔的進(jìn)口處;3)快進(jìn)時(shí),不需要背壓,工進(jìn)時(shí),需要背壓,提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,但位置裝錯(cuò)了,應(yīng)該把接到換向閥T1口的背壓閥改接到T2口。 6.圖7-17所示回路中,如將閥1的外控油路上的閥(包括閥2、閥3、和閥4)改接到泵的出口,是否可以同樣實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)壓??jī)煞N接法有什么不同? 答:)可以實(shí)現(xiàn)三級(jí)調(diào)壓;
26、)兩種接法流量規(guī)格不同,閥2、閥3、和閥4原很小規(guī)格流量需要換成泵的流量規(guī)格。 7.三個(gè)溢流閥的調(diào)定壓力如圖7-34所示,試問泵的供油壓力有幾級(jí)?數(shù)值各是多大? 答:)可以實(shí)現(xiàn)八級(jí)壓力調(diào)定,分別為、2、4、6、8、10、12、14。 8.在液壓系統(tǒng)中,當(dāng)工作部件停止運(yùn)動(dòng)后,使泵卸荷有什么益處?常用的卸荷方法有哪些? 答:)當(dāng)工作部件停止運(yùn)動(dòng)后,使泵卸荷可以降低功率損耗,減少系統(tǒng)發(fā)熱,避免了泵的頻繁啟動(dòng)。 2)常用的卸荷方法有壓力卸荷和流量卸荷,壓力卸荷主要有換向閥和卸荷閥的卸荷方式;流量卸荷主要是變量泵的卸荷方式。 9.回路7-35能否實(shí)現(xiàn)“夾緊缸先夾緊工件,然后進(jìn)給缸再移動(dòng)”的要求
27、(夾緊缸的速度必須能調(diào)節(jié))?為什么?應(yīng)該怎么辦? 答:不能,因?yàn)?缸前安裝了節(jié)流閥并且必須能調(diào)速,那么節(jié)流閥前壓力已升高并且打開了順序閥Px;應(yīng)將內(nèi)控順序閥改為外控順序閥并且必須安裝在節(jié)流閥的出口處。 10.請(qǐng)列表說明圖示7-36所示的壓力繼電器順序動(dòng)作回路是怎樣實(shí)現(xiàn)1234順序動(dòng)作的?在元件數(shù)目不增加時(shí),如何實(shí)現(xiàn)1243的順序動(dòng)作? 答:見表7-1電磁鐵、行程開關(guān)和繼電器動(dòng)作順序表。 表7-1 電磁鐵、行程開關(guān)和繼電器動(dòng)作順序表10.第八章 思考題與習(xí)題 1.說明圖8-2所示的動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)有哪些基本液壓回路組成?是如何進(jìn)行差動(dòng)的?單向閥5在系統(tǒng)中的作用是什
28、么? 答:系統(tǒng)中設(shè)有換向回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、容積節(jié)流調(diào)速回路、二次進(jìn)給調(diào)速回路、速度換接回路、卸荷回路等基本回路。 按下啟動(dòng)按鈕,此時(shí)為空載快進(jìn),順序閥因系統(tǒng)壓力不高仍處于關(guān)閉狀態(tài),這時(shí)進(jìn)油路為:變量泵1單向閥2換向閥6左行程閥11下位液壓缸14左腔;回油路:液壓缸14右腔換向閥6左位單向閥5 行程閥11下位液壓缸14左腔。液壓缸回油經(jīng)過單向閥5進(jìn)入了液壓缸進(jìn)油腔,這時(shí)液壓缸14差動(dòng)連接。 單向閥5的作用:差動(dòng)快進(jìn)時(shí)打開,工作進(jìn)給時(shí)關(guān)閉,將高低壓分開。 2.說明在圖8-4所示的壓力機(jī)液壓系統(tǒng)中,順序閥10、單向閥12和13的作用有哪些?
29、0; 答:順序閥10的作用,打開此閥需要一定的壓力,為此給控制油路提供了壓力;液控單向閥12的作用,控制液壓缸5停留在任意位置并鎖緊;單向閥13的作用,通過防止油液倒流來(lái)達(dá)到保壓。3.說明在圖8-6所示的汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)中,為什么采用彈簧復(fù)位式手動(dòng)換向閥控制各個(gè)執(zhí)行元件動(dòng)作? 答:采用彈簧復(fù)位式手動(dòng)換向閥控制起重機(jī)的各個(gè)動(dòng)作適用于起重機(jī)作業(yè),起重機(jī)無(wú)固定的作業(yè)程序,完全靠視覺觀察作業(yè),手動(dòng)換向閥既可以控制速度又可以控制換向,操作靈活,彈簧復(fù)位停止。4.一般液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的原因有哪
30、些?如何解決? 答: 第九章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.試編制液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟的程序流程圖。 答:液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟程序流程圖如圖9-1所示2.設(shè)計(jì)省略 3.設(shè)計(jì)省略第十章 思考題與習(xí)題 1.液壓伺服系統(tǒng)主要由哪些部分組成?有何特點(diǎn)? 答:液壓伺服系統(tǒng)由以下五部分組成 :1)液壓控制閥:用以接收輸入信號(hào),并控制執(zhí)行元件的動(dòng)作。2)執(zhí)行元件:接收控制閥傳來(lái)的信號(hào),并產(chǎn)生與輸入信號(hào)相適應(yīng)的輸出信號(hào)。3)反饋裝置:將執(zhí)行元件的輸出信號(hào)反過來(lái)輸入給控制閥,以便消除原來(lái)的誤差信號(hào)。4)外界能源:為了使作用力很小的輸入信號(hào)獲得作用力很大的輸出信號(hào),就需要外加能源,這
31、樣就可以得到力或功率的放大作用。5)控制對(duì)象:負(fù)載。 2.液壓伺服系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有什么區(qū)別?使用場(chǎng)合有何不同? 答:液壓伺服系統(tǒng)具備了液壓傳動(dòng)的顯著優(yōu)點(diǎn),此外,還具有系統(tǒng)剛度大、控制精度高,響應(yīng)速度快,自動(dòng)化程度高,能高速起動(dòng)、制動(dòng)和反向等優(yōu)點(diǎn)。因而可以組成體積小、重量輕、加速能力強(qiáng)、快速動(dòng)作和控制精度高的伺服系統(tǒng),可以控制大功率和大負(fù)載。同樣,液壓伺服系統(tǒng)也具備了液壓傳動(dòng)的些缺點(diǎn),同時(shí),它的精密控制元件(如電液伺服閥)加工精度高,因而價(jià)格貴;對(duì)液壓油精度要求高,液壓油的污染對(duì)系統(tǒng)可靠性影響大等。 主要應(yīng)用于高精度實(shí)時(shí)連續(xù)控制的場(chǎng)合,由于液壓伺服系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn),使得它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的
32、各個(gè)部門和國(guó)防建設(shè)等方面都得到了廣泛應(yīng)用。3.電液伺服閥有哪幾部分組成,它是如何工作的? 答:電液伺服閥由電磁式力矩馬達(dá)、噴嘴擋板式液壓前置放大級(jí)和四邊滑閥功率放大級(jí)三部分組成。當(dāng)線圈中沒有電流通過時(shí),電磁式力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出,擋板處于兩噴嘴中間位置。當(dāng)線圈通入電流后,銜鐵因受到電磁力矩的作用偏轉(zhuǎn)角度,由于銜鐵固定在彈簧上,這時(shí),彈簧管上的擋板也偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的角,使擋板與兩噴嘴的間隙改變,如果右面間隙增加,左面間隙減小,則左噴嘴腔內(nèi)壓力升高,右噴嘴腔內(nèi)壓力降低,主滑閥芯在此壓差作用下右移。由于擋板下端的球頭是嵌放在滑閥的凹槽內(nèi),在閥芯移動(dòng)的同時(shí),帶動(dòng)球頭上的擋板一起向右移動(dòng),使右噴嘴與擋
33、板的間隙逐漸減小,在新的位置平衡,間隙相等。同時(shí)滑閥芯在一定的開度下達(dá)到平衡,滑閥便不在移動(dòng),并使其閥口一直保持在這一開度上。通過線圈的控制電流越大,擋板撓曲變形越大,導(dǎo)致滑閥兩端的壓差以及滑閥的位移量越大,伺服閥輸出的流量也就越大。第十一章 思考題與習(xí)題 1.氣壓傳動(dòng)有哪些基本組成部分?各部分的功用是什么? 答:氣壓傳動(dòng)基本由四大部分組成: 1)氣源裝置,它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能,是獲取壓縮空氣的裝置。主要為各種形式的空氣壓縮機(jī)。2)執(zhí)行元件,它把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。包括氣缸和氣馬達(dá)等。 3)控制
34、元件,它是控制氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓力、流量和方向的,從而保證執(zhí)行元件完成所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。如各種壓力閥、流量閥和方向閥等。4)輔助元件,保持壓縮空氣清潔、干燥、消除噪聲以及提供潤(rùn)滑等作用,以保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作。如過濾器、干燥器、消聲器和油霧器等。 2.氣壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)? 答:氣壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)相比具備了如下優(yōu)點(diǎn):1)以空氣為工作介質(zhì),來(lái)源易得,無(wú)污染,不需設(shè)回收管道;2)介質(zhì)清潔,管道不易堵塞,而且不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換問題,維護(hù)簡(jiǎn)單;3)空氣的粘度很小,因此流動(dòng)損失小,便于實(shí)現(xiàn)集中供氣,遠(yuǎn)距離輸送;4)氣動(dòng)動(dòng)作迅速,反應(yīng)靈敏
35、,借助溢流閥可實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)保護(hù);5)成本低廉,工作環(huán)境適應(yīng)性好。安全可靠地應(yīng)用于易燃、易爆場(chǎng)合,以及嚴(yán)格要求清潔、無(wú)污染的場(chǎng)合,如食品、輕工等環(huán)境中。 氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn):1)氣動(dòng)工作壓力低,故氣動(dòng)系統(tǒng)的輸出力(或力矩)較小;2)空氣具有可壓縮性,因此不易實(shí)現(xiàn)精確的速度和定位要求,系統(tǒng)的穩(wěn)定性受負(fù)載變化的影響較大;3)氣動(dòng)系統(tǒng)的排氣噪聲大,高速排氣時(shí)需設(shè)置消聲器;4)空氣本身無(wú)潤(rùn)滑性能,需另加潤(rùn)滑裝置。第十二章 思考題與習(xí)題 1.氣源裝置作用是什么? 各設(shè)備的作用是什么?答:氣源裝置的主體是空氣壓縮機(jī)??諝鈮嚎s機(jī)是產(chǎn)生壓縮空氣的裝置,是氣動(dòng)系統(tǒng)的
36、動(dòng)力源。 2.什么是氣動(dòng)三大件,各有什么作用,三者的安裝順序如何? 答:氣動(dòng)三大件:氣動(dòng)輔助元件、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件。三者的安裝順序?yàn)椋簹鈩?dòng)輔助元件、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件。 3.油霧器是怎樣實(shí)現(xiàn)在氣動(dòng)系統(tǒng)不停氣的情況下加油的? 答:在氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作過程中,若需向貯油杯中添加潤(rùn)滑油時(shí),可以不停止供氣而實(shí)現(xiàn)加油。此時(shí)只需擰松油塞,貯油杯的上腔立即和外界大氣溝通,油面壓力下降至大氣壓,鋼球在其上方的壓縮空氣的作用下向下壓緊在截止閥1的閥座上,封住加壓通道;同時(shí)由于吸油管中的油壓下降,單向閥也處于截止?fàn)顟B(tài),防止壓縮空氣反向通過節(jié)流閥和吸油管倒灌入
37、貯油杯,從而實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)系統(tǒng)在不停氣的情況下添加潤(rùn)滑油。 4.簡(jiǎn)述減壓閥、節(jié)流閥和或門型梭閥的工作原理。答:減壓閥:圖14-7所示為QTY型直動(dòng)式減壓閥及圖形符號(hào)。閥處于工作狀態(tài)時(shí),順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄,向下壓縮彈簧和以及膜片,迫使閥芯下移,從而使閥口10被打開,壓縮空氣從左端輸入,經(jīng)閥口10減壓后從右端輸出。輸出氣體一部分經(jīng)阻尼管進(jìn)入膜片氣室,對(duì)膜片產(chǎn)生向上的推力,當(dāng)作用在膜片上的推力略大于等于彈簧力時(shí),閥芯便保持在某一平衡位置并保持一定的開度,減壓閥也得到了一個(gè)穩(wěn)定的輸出壓力值。減壓閥工作過程中,當(dāng)輸入壓力增大時(shí),輸出壓力也隨之增大,膜片所受到向上的推力也相應(yīng)增大,使膜片上移,閥芯在出口氣
38、壓和復(fù)位彈簧的作用下也隨之上移,閥口10開度減小,減壓作用增強(qiáng),輸出壓力下降,輸出壓力又基本上重新維持到原值。反之,若輸入壓力減小,則閥的調(diào)節(jié)過程相反,平衡后仍能保持輸出壓力基本不變。 節(jié)流閥:圓柱斜切型節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及圖形符號(hào)如圖 12-10 所示。壓縮空氣自P口流入,從A口流出。旋轉(zhuǎn)閥芯螺桿即可調(diào)節(jié)閥芯開口面積,從而改變氣流流量。 或門型梭閥:相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。如圖12-12所示,當(dāng)壓縮空氣從 P1口進(jìn)入時(shí),閥芯被推向右邊,將 P2 口關(guān)閉,氣流從A口流出;反之,當(dāng)壓縮空氣從 P2口進(jìn)入時(shí),則閥芯被推向
39、左邊將P1口關(guān)閉,氣流從 P2口流至A口。若P1口和 P2口同時(shí)進(jìn)氣,則哪端壓力高,A 口就與哪端相通,而另一端關(guān)閉。或門型梭閥的作用相當(dāng)于邏輯或,廣泛應(yīng)用于邏輯回路和程序控制回路中。 5.簡(jiǎn)述三種特殊功能氣缸的工作原理和功用。 答:薄膜式氣缸如圖12-17所示。主要由缸體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成,利用壓縮空氣通過膜片的變形推動(dòng)活塞桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 氣液阻尼缸由氣缸和油缸組合而成,有串聯(lián)型和并聯(lián)型兩種形式。它以壓縮空氣為能源,并且利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來(lái)獲得活塞的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)以及調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。如圖12-18a
40、所示,當(dāng)壓縮空氣自氣缸右端進(jìn)入時(shí),氣缸活塞克服外負(fù)載向左移動(dòng)。由于兩活塞固定在一個(gè)活塞桿上,因此同時(shí)帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)。此時(shí)液壓缸左腔排油,單向閥關(guān)閉,油液只能經(jīng)節(jié)流閥緩慢流入液壓缸右腔,對(duì)整個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)起阻尼作用。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度能調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)氣缸左端供氣時(shí),液壓缸右腔排油,頂開單向閥,活塞能快速返回原來(lái)位置。沖擊氣缸是一種較新型的氣動(dòng)執(zhí)行元件,與普通氣缸相比,在結(jié)構(gòu)上增加了一個(gè)具有一定容積的蓄能腔和噴嘴。其結(jié)構(gòu)原理為中蓋5和缸體8固定在一起,它和活塞 7把氣缸容積分隔成三部分:蓄能腔3、活塞腔2和活塞桿腔 1。壓縮空氣進(jìn)入蓄能腔中,通過噴嘴作用在活塞上。由
41、于此時(shí)活塞上端氣壓作用面積為較小的噴嘴口 4面積,而活塞下端受壓面積較大(一般設(shè)計(jì)成噴嘴口面積的 9倍),活塞桿腔的壓力雖因排氣而下降,但此時(shí)活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。蓄能腔進(jìn)一步充氣,壓力繼續(xù)增大,活塞桿腔的壓力繼續(xù)降低,活塞上下端的壓差逐漸達(dá)到能夠驅(qū)使活塞向下移動(dòng),活塞一旦離開噴嘴,蓄能腔內(nèi)的高壓氣體突然通過噴嘴口作用在活塞上端的全面積上,使活塞在很大的壓力差作用下迅速加速,在很短的時(shí)間內(nèi)獲得很大的動(dòng)能,在沖程達(dá)到一定時(shí),獲得最大沖擊速度和能量,利用這個(gè)能量對(duì)工件進(jìn)行沖擊做功,可以產(chǎn)生很大的沖擊力。沖擊氣缸廣泛應(yīng)用于鍛造、沖壓、下料及壓坯等方面。
42、第十三章 思考題與習(xí)題 1.一次壓力控制回路和二次壓力控制回路有什么不同,各用于什么場(chǎng)合? 答:一次壓力控制回路主要是用來(lái)控制儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力,使其不超過規(guī)定值。在空壓機(jī)的出口安裝溢流閥當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí),溢流閥即開啟排氣?;蛘咭部稍趦?chǔ)氣罐上安裝電接點(diǎn)壓力計(jì),當(dāng)壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí),用其直接控制空氣壓縮機(jī)的停止或啟動(dòng)。 二次壓力控制回路主要用來(lái)控制氣動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)備進(jìn)口處的壓力。該回路通過安裝一個(gè)減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制,提供給氣動(dòng)設(shè)備穩(wěn)定的工作壓力。 2.節(jié)流供氣調(diào)速回路和節(jié)流排氣調(diào)速回路有何不同,試比較二者的優(yōu)缺點(diǎn)? 答:由
43、于采用節(jié)流供氣時(shí),節(jié)流閥的開度較小,造成進(jìn)氣流量小,不能滿足因活塞運(yùn)動(dòng)而使氣缸容積增大所需的進(jìn)氣量,所以易出現(xiàn)活塞運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)及失控現(xiàn)象。故節(jié)流供氣調(diào)速回路多用于垂直安裝的氣缸,而水平安裝的氣缸則一般采用節(jié)流排氣調(diào)速回路。在氣缸的進(jìn)、排氣口都裝上節(jié)流閥,則可實(shí)現(xiàn)進(jìn)、排氣的雙向調(diào)速,構(gòu)成雙向調(diào)速回路。 3.如圖13-20所示為一含有延時(shí)回路的時(shí)間控制單往復(fù)動(dòng)作回路,試分析其工作原理。 答:工作原理:按下閥1后,閥3換位,活塞桿伸出,行至將行程閥2壓下,系統(tǒng)經(jīng)節(jié)流閥緩慢向氣罐充氣,延遲一定時(shí)間后,達(dá)到設(shè)定壓力值,閥3才能復(fù)位,使活塞桿返回。 4.若將圖13-8所示的氣液
44、聯(lián)動(dòng)速度控制回路中的氣液轉(zhuǎn)換器1和2去掉,即為單純的氣動(dòng)雙向調(diào)速回路,是比較二者優(yōu)缺點(diǎn)。 答:氣液轉(zhuǎn)換器將氣壓轉(zhuǎn)換成液壓,通過液壓驅(qū)動(dòng)缸運(yùn)動(dòng),從而能獲得平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。將轉(zhuǎn)換器去掉,用氣壓驅(qū)動(dòng)缸,由于空氣具有可壓縮性,不容易實(shí)現(xiàn)精確的速度和定位要求,系統(tǒng)的穩(wěn)定性受負(fù)載變化的影響較大。 5.試設(shè)計(jì)一個(gè)可完成氣缸的快進(jìn)工進(jìn)快退工作循環(huán)的氣動(dòng)回路。 答:如圖13-21所示,當(dāng)活塞桿剛開始向左前進(jìn)時(shí),液壓缸無(wú)桿腔的油液可經(jīng)a 口快速流向有桿腔,實(shí)現(xiàn)活塞桿的快進(jìn);當(dāng)活塞桿向左移動(dòng)到封住a 口時(shí),液壓缸無(wú)桿
45、腔的油液只能經(jīng)b 口通過節(jié)流閥慢速流向有桿腔,此時(shí)活塞桿為慢速工進(jìn);當(dāng)活塞桿向右退回時(shí),液壓缸有桿腔的油液可頂開單向閥快速流回?zé)o桿腔,實(shí)現(xiàn)活塞桿的快退。6.圖13-18所示的氣液動(dòng)力滑臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩種工作循環(huán),若要在二者間切換應(yīng)操縱哪個(gè)閥,應(yīng)分別使該閥處于哪個(gè)工作位置?調(diào)整擋鐵A、B和C的安裝位置對(duì)系統(tǒng)分別有什么影響? 答:氣液動(dòng)力滑臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩種工作循環(huán),若要在二者間切換應(yīng)操縱換向閥4。對(duì)于工作循環(huán)快進(jìn)工進(jìn)快退停止工作循環(huán),手控?fù)Q向閥4右位工作;對(duì)于快進(jìn)工進(jìn)慢退快退停止工作循環(huán),換向閥4左位工作。擋鐵A的位置決定
46、了活塞“?!钡奈恢?,擋鐵B的位置決定了何時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn),擋鐵C的位置決定了何時(shí)由工進(jìn)轉(zhuǎn)換為快退。 7.試分析圖13-19所示的氣動(dòng)夾緊系統(tǒng)中單向節(jié)流閥5和6的開口度大小對(duì)系統(tǒng)的影響。 答:調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥5和6的開口,可以分別控制閥3和閥4的換位延時(shí)時(shí)間,從而控制鉆削加工時(shí)間。 第十四章 思考題與習(xí)題 1. 管路安裝應(yīng)注意哪些問題? 答:1)管道接口部分的幾何軸線必須與管接頭的幾何軸線重合。2)螺紋連接頭的擰緊力矩要適中。3)為防止漏氣,連接前螺紋處應(yīng)涂密封膠。4)軟管安裝時(shí)應(yīng)避免扭曲變形。5)軟管的彎曲半徑應(yīng)大于其外徑的910倍。6)硬管的彎曲半徑一般情況下應(yīng)不
47、小于其外徑的2.53倍。7)管路走向要合理。8)安裝時(shí)應(yīng)注意保證系統(tǒng)中的任何一段管道均能自由拆裝。9)壓縮空氣管道要涂標(biāo)記顏色,一般涂灰色或藍(lán)色,精濾管道涂天藍(lán)色。 2. 氣動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試主要可分為哪幾個(gè)階段進(jìn)行? 答:1)調(diào)試前的準(zhǔn)備工作機(jī)械部分動(dòng)作經(jīng)檢查完全正常后,方可進(jìn)行氣動(dòng)回路的調(diào)試。在調(diào)試氣動(dòng)回路前,首先要仔細(xì)閱讀氣動(dòng)回路圖 2)空載試運(yùn)轉(zhuǎn):空載試運(yùn)轉(zhuǎn)不得少于2h,注意觀察壓力、流量、溫度的變化。如果發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象應(yīng)立即停車檢查,待排除故障后才能繼續(xù)試運(yùn)轉(zhuǎn)。3)負(fù)載試運(yùn)轉(zhuǎn):負(fù)載試運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)分段加載,運(yùn)轉(zhuǎn)不得少于4h,要注意油位、摩擦部位的溫升等變化。在調(diào)試中應(yīng)作好記錄,以便總結(jié)經(jīng)驗(yàn),找出問題
48、。 3.氣動(dòng)系統(tǒng)的定期維護(hù)措施主要有哪些? 答:為使氣動(dòng)系統(tǒng)能長(zhǎng)期穩(wěn)定地運(yùn)行,應(yīng)采取下述定期維護(hù)措施:1)每天應(yīng)將過濾器中的水排放掉。檢查油霧器的油面高度及油霧器調(diào)節(jié)情況。2)每周應(yīng)檢查信號(hào)發(fā)生器上是否有鐵屑等雜質(zhì)沉積。查看調(diào)壓閥上的壓力表。檢查油霧器的工作是否正常。3)每三個(gè)月檢查管道連接處的密封,以免泄漏。更換連接到移動(dòng)部件上的管道。檢查閥口有無(wú)泄漏。用肥皂水清洗過濾器內(nèi)部,并用壓縮空氣從反方向?qū)⑵浯蹈伞?)每六個(gè)月檢查氣缸內(nèi)活塞桿的支承點(diǎn)是否磨損,必要時(shí)需更換。同時(shí)應(yīng)更換刮板和密封圈。第11章 思考題與習(xí)題 1.液壓系統(tǒng)正確使用的要求和注意事項(xiàng)
49、160;答:液壓系統(tǒng)使用時(shí),一定要按操作規(guī)程進(jìn)行逐步確認(rèn),一般液壓系統(tǒng)都有使用說明書,認(rèn)真閱讀、仔細(xì)操作。在啟動(dòng)液壓設(shè)備前,設(shè)備操作者應(yīng)熟悉液壓系統(tǒng)的工作原理,掌握系統(tǒng)動(dòng)作程序,熟悉各種元件的操作特點(diǎn)和要求,嚴(yán)防調(diào)節(jié)錯(cuò)誤造成事故,注意元件的調(diào)節(jié)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與壓力,流量大小的變化關(guān)系,利用目視、聽覺及觸覺等比較簡(jiǎn)單的“五感”方法注意設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。 2.液壓系統(tǒng)點(diǎn)檢的內(nèi)容和方法 答:1)所有液壓閥、液壓缸、管件是否有滲漏。2)液壓泵和液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有異常噪聲,溫度是否過高。3)液壓缸運(yùn)動(dòng)全行程中是否正常平穩(wěn)。4)液壓系統(tǒng)中各測(cè)壓點(diǎn)壓力是否在規(guī)定的范圍內(nèi),壓力是否穩(wěn)定。5)
50、液壓系統(tǒng)油液的溫度是否在允許范圍內(nèi)。6)液壓系統(tǒng)中各部位有無(wú)高頻振動(dòng)。7)油箱內(nèi)油位是否在油標(biāo)刻線范圍內(nèi)。8)電氣控制式撞塊(凸輪)控制的換向閥是否靈敏可靠。9)行程開關(guān)式限位擋塊的是否有變動(dòng),固定螺釘是否松動(dòng)。10)液壓系統(tǒng)手動(dòng)式自動(dòng)循環(huán)時(shí)是否有異?,F(xiàn)象。11)定期對(duì)油箱內(nèi)油液進(jìn)行取樣化驗(yàn),檢查油液的污染狀況。12)定期檢查蓄能器工作性能。13)定期檢查和緊固重要部位的螺釘、螺帽、接頭和法蘭螺釘。14)點(diǎn)檢的方法用“看”,“聽”,“摸”,“聞”,“閱問”也就是利用五官來(lái)點(diǎn)檢。3液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn) 答:1)按設(shè)計(jì)規(guī)定和工作要求,合理調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力和工作速度。2)注意油質(zhì)的變化,
51、定期取樣化驗(yàn)。3)系統(tǒng)工作溫度不應(yīng)超過60,一般在3555范圍內(nèi)。4)保證電磁閥工作正常,保持電壓穩(wěn)定。5)不允許使用有缺陷的壓力表,不允許在無(wú)壓力表的情況下工作或調(diào)壓。6)電氣柜,電氣盒,操作臺(tái)和指令控制箱等應(yīng)有蓋子或門,不得敞開使用。7)液壓系統(tǒng)某部位產(chǎn)生異常時(shí),要及時(shí)分析原因進(jìn)行處理,不要勉強(qiáng)運(yùn)轉(zhuǎn),以免造成大事故。8)定期檢查冷卻器和加熱器工作性能。9)經(jīng)常觀察蓄能器工作性能,若發(fā)現(xiàn)氣壓不足或油氣混合時(shí),應(yīng)及時(shí)充氣或修理。10)經(jīng)常檢查管件、接頭、法蘭盤等的固定狀況,發(fā)現(xiàn)松動(dòng)及時(shí)緊固。11)高壓軟管、密封件的使用期限,應(yīng)根據(jù)具體的液壓設(shè)備而定。12)主要液壓元件定期進(jìn)行性能測(cè)定,并實(shí)行定
52、期更換維修制。13)各部潤(rùn)滑是否良好,油量是否充足。 4.液壓設(shè)備在使用初期的管理要點(diǎn) 答:1)注意管接頭、法蘭、活結(jié)、管夾子等因振動(dòng)而松動(dòng)。2)各部分密封件質(zhì)量差或由于裝配不當(dāng)而被損傷造成泄漏。3)管道式液壓元件油道內(nèi)的毛刺、型砂、切屑等污物在油流的沖擊下脫落,堵塞阻尼孔和泄油口造成壓力和速度不穩(wěn)定。4)由于負(fù)荷大或外界散熱條件差,使油液溫度過高,引起泄漏,導(dǎo)致壓力和速度的變化。5.液壓設(shè)備在運(yùn)行中期的管理要點(diǎn)。答:液壓設(shè)備運(yùn)行到中期,故障率最低,這個(gè)階段液壓系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)最佳,但應(yīng)特別注意控制油液的污染。6.液壓設(shè)備管理要點(diǎn)。 答:制定液壓設(shè)備維護(hù)規(guī)程手冊(cè)。制定
53、操作保養(yǎng)規(guī)程手冊(cè)。制定點(diǎn)檢、定檢手冊(cè)。第12章 思考題與習(xí)題解答 1液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn)。 答:液壓系統(tǒng)的故障大量在于突發(fā)性故障和磨損性故障,這些故障在液壓系統(tǒng)運(yùn)行的不同時(shí)期表現(xiàn)形式與規(guī)律也是不一樣的,因此診斷與排除這些故障不僅要有專業(yè)理論知識(shí),還要有豐富的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用、維護(hù)、保養(yǎng)方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 2. 液壓系統(tǒng)在各不同運(yùn)行階段的常見故障現(xiàn)象 答:1)液壓設(shè)備調(diào)試階段的故障,液壓設(shè)備調(diào)試階段的故障率較高,其特征是設(shè)計(jì)、制造、安裝等質(zhì)量問題交織在一起。除機(jī)械電氣問題外,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生的故障有:外泄嚴(yán)重,主要發(fā)生在接頭和有關(guān)元件的端蓋處。執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定。液壓閥和閥芯卡死或運(yùn)動(dòng)不靈活,導(dǎo)致執(zhí)行元件動(dòng)作不靈活。壓力控制的阻尼小孔堵塞,造成壓力不穩(wěn)定。閥類元件漏裝彈簧、密封件造成控制失靈,甚至管道接錯(cuò)而使系統(tǒng)運(yùn)行錯(cuò)亂。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不完善,液壓元件選擇不當(dāng),造成系統(tǒng)發(fā)熱,執(zhí)行元件同步精度差等故障現(xiàn)象。 2)液壓設(shè)備運(yùn)行
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