汽車電子架構(gòu)升級(jí)情況分析(小鵬P7)

1、內(nèi)容目錄小鵬 P7 ：高續(xù)航、大尺寸、智能化、OTA 3L3 量產(chǎn)落地，開啟自動(dòng)駕駛本土化新篇章 4汽車電子架構(gòu)升級(jí)，零部件迎來(lái)新機(jī)遇 6圖表目錄圖 1 ：小鵬兩款量產(chǎn)車型對(duì)比3圖 2：汽車市場(chǎng)主要新能源純電動(dòng)車?yán)m(xù)航和售價(jià)區(qū)間 3圖3：小鵬P7 和競(jìng)品對(duì)比4圖4：小鵬XPilot 和特斯拉Autopilot 發(fā)展歷程對(duì)比5圖5：全球主要車型、車企自動(dòng)駕駛平臺(tái)對(duì)比 6圖6：博世汽車電子電氣架構(gòu)（EEA ）六階段演變路徑68小鵬P7:高續(xù)航、大尺寸、智能化、OTA4月27日，小鵬汽車第二款量產(chǎn)電動(dòng)車P7正式上市，該車型定位中型轎跑，共推出 4種續(xù)航版本（552km/568km/656km/706k

2、m），補(bǔ)貼后售價(jià)區(qū)間為 22.99-34.99 萬(wàn)元，預(yù)計(jì)從 2020年6月底開始交付。我們認(rèn)為P7代表了國(guó)產(chǎn)下一代電動(dòng)智能汽車的產(chǎn)品方向：1）高續(xù)航，NEDC最大續(xù)航里程達(dá)到706km ; 2）大尺寸，田忌賽馬的思路和外資競(jìng)爭(zhēng)，軸距 3米、車長(zhǎng) 4.9米，起步價(jià)較特斯拉國(guó)產(chǎn)版Model3低名勺10萬(wàn)；3）智能化，Xpilot 3.0是國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載英偉達(dá)Xa vie r計(jì)算平臺(tái)的量產(chǎn)車，算力是 Eye Q4的12倍；4）OTA升級(jí)，智能座艙升級(jí)成 Xma rt OS 2.0車載智能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景語(yǔ)音智能交互功能。車型小鵬G3小鵬P7型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航車型長(zhǎng)續(xù)航車型后驅(qū)長(zhǎng)續(xù)航后驅(qū)超長(zhǎng)續(xù)航四驅(qū)高性能悅

3、享 版智享 版尊享 版悅享 版智享 版尊享 版智行 版智享 版智尊 版智行 版智享 版智尊 版智享 版智尊 版NEDC續(xù)航里程（km）400400400520520520568568568706656656552552電池組容量（kWh ）70.880.970.880.980.9MSRP （萬(wàn)元）14.3816.3818.0815.9817.9819.6823252625.526.727.7 3435自動(dòng)駕駛技術(shù)XPILOT 2.5 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（L2.5級(jí)別）XPILOT 3.0 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（L3級(jí)別）車載智能系統(tǒng)Xmart OS車載智能系統(tǒng)圖1 :小鵬兩款量產(chǎn)車型對(duì)比資料來(lái)源：汽

4、車之家、西部證券研發(fā)中心圖2:汽車市場(chǎng)主要新能源純電動(dòng)車?yán)m(xù)航和售價(jià)區(qū)間續(xù)航中位數(shù)（km ）700小Tesla Model S490小鵬G3威馬EX5*廣汽AION S320102030小鵬P7廣汽AION LXTesla Model 3拜騰蔚來(lái)ES8蔚來(lái)ES6Tesla Model X奧迪Etron寶馬 IX3 （未上市）405060708090100價(jià)格區(qū)間（萬(wàn)元）資料來(lái)源：汽車之家、西部證券研發(fā)中心*虛線表示車型暫未上市圖3:小鵬P7和競(jìng)品對(duì)比車系型號(hào)P7Model 3ES6理想one2019款運(yùn)動(dòng)版70kWh2020款基本版7座2020款后驅(qū)超長(zhǎng)續(xù)航 智尊版 2019款標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航后輪驅(qū)動(dòng)升

5、級(jí)版基本信息上市時(shí)間2020年4月2019年5月2019.12019.1預(yù)計(jì)交付時(shí)間2020年7月2-4周1-2周1-2周MSRP （萬(wàn)元）(27.6932.38 萬(wàn)35.80 萬(wàn)32.80 萬(wàn)補(bǔ)貼后售價(jià)（萬(wàn)元）(27.6930.35 萬(wàn)34.36 萬(wàn)32.80 萬(wàn)車身尺寸級(jí)別B級(jí)轎車B級(jí)轎車B 級(jí) SUVC 級(jí) SUV長(zhǎng)通唐（mm）4880x1896x14504694x1850x1443(4850x1965x17315020x1960x1760軸距（mm）2998287529002935座位數(shù)5557綜合性能NEDC 續(xù)航(km)656445420180電池容量（kwh ）80.952704

6、0驅(qū)動(dòng)形式后輪驅(qū)動(dòng)后輪驅(qū)動(dòng)全時(shí)四驅(qū)全時(shí)四驅(qū)電機(jī)最大功率（kW）196202320240電機(jī)最大扭矩（N.m）390375610530電池充電時(shí)間快充0.52小時(shí)快充1.0小時(shí)快充0.8小時(shí)快充0.5小時(shí)慢充6.5小時(shí)慢充10.0小時(shí)慢充10.0小時(shí)慢充6小時(shí)0-100km/h加速時(shí)間s6.75.65.66.5智能駕駛系統(tǒng)輔助駕駛硬件版本Xpilot 3.0AutopilotNIO PilotMobileye EyeQ4ACC全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)oO車道保持o自動(dòng)駕駛輔助芯片XavierXavierHW3.0環(huán)視攝像頭4個(gè)-4個(gè)4個(gè)毫米波雷達(dá)5個(gè)1個(gè)5個(gè)1個(gè)超聲波傳感器12個(gè)12個(gè)

7、12個(gè)12個(gè)資料來(lái)源：汽車之家、西部證券研發(fā)中心L3量產(chǎn)落地，開啟自動(dòng)駕駛本土化新篇章智能輔助駕駛技術(shù)的關(guān)鍵在于決策層的芯片和算法，特斯拉自2016年起自研芯片，2019年實(shí)現(xiàn)FSD芯片量產(chǎn)，算力達(dá)到144TOPS ,約為英偉達(dá) Xavier的5倍，也是其第三代智能駕駛系統(tǒng)AutoPilot 3.0 的核心賣點(diǎn)。在系統(tǒng)層面，小鵬 P7是國(guó)內(nèi)量產(chǎn)車型中自動(dòng)駕駛能力最接近特斯拉的，處于 AutoPilot 2.0早 期的水平。P7采用硬件集成、軟件自研的發(fā)展路線，XPilot 3.0系統(tǒng)配備13個(gè)攝像頭和5個(gè)毫米波雷達(dá)，同時(shí)支持高精度地圖和V2X技術(shù)，硬件配置已經(jīng)趕超 Model3。軟件層面，XP

8、ilot3.0以本土化研發(fā)團(tuán)隊(duì)為主。相比特斯拉FSD, P7的差距一方面在于芯片的算力，一方面在于路測(cè)數(shù)據(jù)的積累，雖然仍有差距，但小鵬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新，為國(guó)內(nèi)同業(yè)車廠和產(chǎn)業(yè)鏈配套提供了重要的范例。自動(dòng) 駕駛 領(lǐng)域仍充滿未知，產(chǎn)業(yè)需要小鵬、德賽西威這類有探索冒險(xiǎn)精神的企業(yè)，他們的每一小步， 都是自主汽車 工業(yè)的一大步。圖4：小鵬XPilot和特斯拉 Autopilot發(fā)展歷程對(duì)比系統(tǒng)版本搭載車型首發(fā)時(shí)間硬件配置智能芯片自動(dòng)駕駛等級(jí)XPILOTXPilot2.02019 款 G32018年2月前置攝像頭*1側(cè)視攝彳象頭1環(huán)視攝像頭*4毫米波雷達(dá)*3超聲波雷達(dá)*12艙內(nèi)智能攝像頭*2Mobile

9、ye 模塊(Mobileye )L2.5XPilot2.52020 款 G32019年7月XPilot3.0P72020年4月前置攝像頭*4前置安全輔助攝像頭增強(qiáng)感知攝像頭*5環(huán)視攝像頭*4高精度毫米波雷達(dá)*5超聲波雷達(dá)*12艙內(nèi)智能攝像頭*1高精度地圖高精度定位融合NVIDIADRIVE Xavier（德賽西威自動(dòng)駕駛域控制器）L3AutopilotAutopilot 1.0Model S/X2014年10月前置單目攝像頭*1毫米波雷達(dá)*1超聲波雷達(dá)*12高精度電子輔助制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)MobileyeEyeQ3L2Autopilot 2.0Model S/X2016年10月三目攝像頭*1毫米波

10、雷達(dá)*1超聲波傳感器*12后置攝像頭*1側(cè)方攝像頭*2英偉達(dá)DriverPX2L2Autopilot 2.5Model S/X/32018 年三目攝像頭*1毫米波雷達(dá)*1超聲波傳感器*12后置攝像頭*3側(cè)方攝像頭*2英偉達(dá)DriverPX2+L2Autopilot 3.0Model S/X/32019年3月三目攝像頭*1毫米波雷達(dá)*1超聲波傳感器*12后置攝像頭*3側(cè)方攝像頭*2特斯拉FSDL2.5資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心圖5:全球主要車型、車企自動(dòng)駕駛平臺(tái)對(duì)比零部件小鵬P7特斯拉Model3BMWAudiGMFord自動(dòng)駕駛域系統(tǒng)X PilotAutoPilot 2.0/3.

11、0Connected DrivezFASSuper CruiseT1德賽西威廣達(dá)BoschTT TechAptiv計(jì)算平臺(tái)英偉達(dá)Xavier英偉達(dá)DrivePX2/ 自研 FSDMobileyeMobileyeMobileye英偉達(dá)傳感器前視Bosch3前置+2側(cè)邊+3后置1前置環(huán)視LG創(chuàng)聯(lián)電子4環(huán)視毫米波雷達(dá)Bosch*4ContinentalBoschBosch遠(yuǎn)距離*1+Continental中距離*4德爾福德爾福*4超聲波雷達(dá)12個(gè)法雷奧*12法雷奧*124個(gè)激光雷達(dá)N/AN/A行車控制iBooster博世ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向博世華域博世制動(dòng)系統(tǒng)布雷博布雷博采埃孚特斯拉

12、懸掛系統(tǒng)薩克斯拓普拓普大陸資料來(lái)源：公開資料整理、西部證券研發(fā)中心汽車電子架構(gòu)升級(jí)，零部件迎來(lái)新機(jī)遇目前L2級(jí)自動(dòng)駕駛在主流車企中高端車型中已規(guī)模應(yīng)用，L3在未來(lái)5年內(nèi)也將迎來(lái)快速發(fā)展。高級(jí)別的自動(dòng)駕駛需要更高的信號(hào)傳輸效率，整車電子架構(gòu)必須調(diào)整，從傳統(tǒng)的分立控制向集中的域控制轉(zhuǎn)變，最終形成“車 -云計(jì)算”的云端互通模式。圖6:博世汽車電子電氣架構(gòu)（EEA）六階段演變路徑(R) Evolution of the E/E Architecture2020車云計(jì)算v«htel* Cloud compirtiht 車載電艇.Vehkl« Computer JBVISION卡 Tr

13、ansffrr of embt?<l£lr<lvnctiom車 imo lh* CbuKlVISION f MSdon of all DCUs in one Mcnd«l 3.centr aliped vehicte compute，跨域融合控沙與中Fu»on ,；* *hfll / 域中心控制隼， CeHtrsliratiem .集成化/ "a# Matting of dorm aims B fusiion of DC Us 大眾I 口 3Domain oriented: rentraJization (DCUs)更獨(dú)A明 凱觸 嗜 Sta

14、ndsrdizabon of basic controller 拉克(iniUgrttion ,W .r l-fl+ Merge of ECUs+ integration of HWASW into existing ECUs 大部分車窿-» Each function has his. own ECU f'One function - one Em。汽車電子架構(gòu)的調(diào)整，也將帶來(lái)供應(yīng)商的洗牌。分立控制器整合為域控制器，具備研發(fā)能力、規(guī)模效應(yīng)的大型一級(jí)供應(yīng)商（ Tier 1 ）與車廠的關(guān)系綁定更加深入。德賽西威作為小鵬P7域控制器IPU03的供應(yīng)商，是英偉達(dá)在國(guó)內(nèi)合作的第一家

15、Tieri ,在業(yè)內(nèi)形成了良好的示范效應(yīng)， 成 長(zhǎng)空間有望進(jìn)一步打開。圖7:不同自動(dòng)駕駛級(jí)別相關(guān)零部件以及配套價(jià)值3.超聲波傳感器4.視覺域控制器3.超聲波傳感器4.傳感器融合域控制器2雷達(dá)3.黑詈波傳感器4.域控制器5.激光雷達(dá)6.軟件棧3.超聲波傳感器4.域控制器5.激光雷達(dá)6.軟件棧資料來(lái)源：麥格納官網(wǎng)、西部證券研發(fā)中心圖8 :博世車載計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品路演Trends of Future E/E-ArchitecturesHigh Complexity Meets Automotive Safety And ReliabilityEmbedded ECUVehicle ComputerJrppMmq MM r門日斕£Al Computer Cloud Comp.Perforrriar