2216Z32K型搖臂鉆床變速箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)

1、中文摘要及關(guān)鍵詞摘要：本次設(shè)計(jì)課題為“ Z32K 型搖臂鉆床變速箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)” 。主要是對(duì) Z32K 型搖臂鉆床的升降系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)、 分析與設(shè)計(jì)， 并對(duì)其主要傳動(dòng)零件進(jìn)行設(shè)計(jì) 及強(qiáng)度校核。了解和掌握 Z32K型搖臂鉆床在實(shí)際使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，在理 論分析，計(jì)算的基礎(chǔ)上，針對(duì) Z32K型搖臂鉆床的升降系統(tǒng)是單手柄集中操作， 操作起來(lái)比較麻煩， 搖臂鉆床體架太重， 費(fèi)力又費(fèi)時(shí)， 將其手動(dòng)改進(jìn)為自動(dòng)升降， 并提出了具體可行的解決方案。關(guān)鍵詞 ：搖臂鉆床手動(dòng)、自動(dòng)升降系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī) 齒輪 強(qiáng)度校核英文摘要及關(guān)鍵詞Abstraction : This design topic is "th

2、e Z32K radial drill drilling machine gear box improvement design". Mainly was has made the improvement, the analysis and the design to the Z32K radial drill drilling machine jacking system, and carried on the desig n and the in te nsity exam in ati on to its mai n tran smissi on comp onents. Un

3、derstood and grasps the Z32K radial drill drilling machine the question which appears in the actual use process, in the theoretical analysis, in the computation foundation, in view of the Z32K radial drill drilling machine jacking system is the single handle centralism operation, operates quite trou

4、blesomely, radial drill drilling machine body too is heavy, takes the trouble to take time, its manual improvement is the power elevati on, and proposed specifically the feasible soluti on.Keywords universal raidial drilling machinemanual operating and automatic fluctuationsystem electric motor gear

5、stre ngth cheeks.該論文己通過(guò)答辯,如需全套圖紙請(qǐng)聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零。第一章 概述1.1 搖臂鉆床的簡(jiǎn)介機(jī)床的品種和規(guī)格繁多， 為了便于區(qū)別、 使用和管理， 將各種機(jī)床都進(jìn)行了 分類和和編制型號(hào)。 分類方法也有多種。 主要是按照加工的性質(zhì)和所用的刀具進(jìn) 行分類。 根據(jù)國(guó)家規(guī)定的機(jī)床型號(hào)的編制方法， 目前將機(jī)床分為 12 大類：車床、 鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、特種 加工機(jī)床、鋸床及其他機(jī)床。在每一類機(jī)床中，又可以按照工藝范圍、步型型式 和結(jié)構(gòu)等等，可以分為若干組，每一組又可以分為若干系列。如鉆床又包括：坐 標(biāo)鏜鉆床、深孔鉆床、搖臂

6、鉆床、臺(tái)式鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、中心孔鉆床 及其他鉆床。 在上述的基本分類方法的基礎(chǔ)上， 還可以根據(jù)機(jī)床的其他特征進(jìn)一 步進(jìn)行分類。同類型機(jī)床按照應(yīng)用范圍（通用性程度） ，可以分為通用機(jī)床（或 者稱萬(wàn)能機(jī)床）、專門化機(jī)床和專用機(jī)床三大類。其中通用機(jī)床是可以加工多種 工件，完成多種多樣工序的加工范圍較廣的機(jī)床，如臥式車床、搖臂鉆床等等。搖臂鉆床是搖臂繞立柱回轉(zhuǎn)和升降的，主軸箱在搖臂上作水平運(yùn)動(dòng)的鉆床。 對(duì)于大，中型工件上的孔，通常采用搖臂鉆床加工。加工時(shí)工件固定不動(dòng)，移動(dòng) 主軸（刀具）可以方便地對(duì)準(zhǔn)被加工孔的位置。搖臂鉆床廣泛用于大、中型零件 的多孔加工。搖臂鉆床主要由立柱，搖臂，主軸箱，和

7、底座等部分組成。主軸箱裝在搖臂 上，可沿立柱上下移動(dòng)，以適應(yīng)加工不同高度工件的要求。此外，搖臂還可以隨 外立柱在 360°范圍回轉(zhuǎn)，因此主軸很容易調(diào)整到所需要的加工位置。為了使主 軸在加工時(shí)保持確定的位置， 搖臂鉆床還具有內(nèi)立柱， 搖臂及主軸箱的夾緊機(jī)構(gòu)， 當(dāng)主軸的位置調(diào)整確定后，可以快速將它們夾緊。 搖臂鉆床的其他變形如萬(wàn)向 搖臂鉆床搖臂和主軸箱可以回轉(zhuǎn)或傾斜， 使主軸可在空間任意方向都可以進(jìn)行鉆 削，適用于重型機(jī)器，機(jī)車車輛，船舶和鍋爐等制造業(yè)中加工大型工件。車式搖 臂鉆床的底座有車輪， 可以在軌道上移動(dòng)， 適用于橋梁和機(jī)床等行業(yè)窄長(zhǎng)形工件 的孔加工。1.2 搖臂鉆床的國(guó)內(nèi)發(fā)展動(dòng)

8、態(tài)及趨勢(shì)目前國(guó)內(nèi)搖臂鉆床生產(chǎn)廠家有許多家， 但是在這個(gè)行業(yè)做的較好的廠家不是 很多。其中沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司中捷搖臂鉆床廠的產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率高達(dá) 70，出口產(chǎn)品遍及中東、北美、西歐等 86 個(gè)國(guó)家和地區(qū)。進(jìn)入市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)后， 國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，與中捷搖臂鉆廠生產(chǎn)相同型號(hào)產(chǎn)品的企業(yè)有40 多家，中捷搖臂鉆廠產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)受到挑戰(zhàn)。 為了應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)， 中捷搖臂鉆廠在產(chǎn)品 賣得正火的時(shí)候， 提出了進(jìn)行跨越產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整。 第一，用先進(jìn)技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn) 品。如普通搖臂鉆床實(shí)現(xiàn)了五軸聯(lián)動(dòng)， 價(jià)格由幾萬(wàn)元上升到幾十萬(wàn)元， 達(dá)到中國(guó) 搖臂鉆床最高水平。第二，向國(guó)際先進(jìn)水平靠攏，不斷擴(kuò)大產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。 ZK 系

9、列、橋式和動(dòng)橋系列產(chǎn)品，十幾項(xiàng)技術(shù)居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。 ZK3050 獲得自主知 識(shí)產(chǎn)權(quán)，并成為國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品；Z3580A萬(wàn)向搖臂鉆，在任何空間、任意方向、 任意位置上實(shí)現(xiàn)鉆削功能， 不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白， 在國(guó)外也不多見。 在國(guó)際著名 的芝加哥機(jī)床展覽會(huì)上，中捷搖臂鉆廠參展產(chǎn)品被一位美籍華商相中并當(dāng)場(chǎng)拉 走。德國(guó)、意大利、西臘、瑞典、伊朗等國(guó)家和地區(qū)紛紛提出做中捷牌搖臂鉆的 代理經(jīng)銷商。 在上海國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)上， 沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司參展的數(shù)控鉆銑 床，同時(shí)被國(guó)內(nèi)三家企業(yè)看好。搖臂鉆床和大多數(shù)機(jī)床一樣， 將向數(shù)控自動(dòng)化、 機(jī)電一體化和智能化方向發(fā) 展。搖臂鉆床未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是：應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)技術(shù)

10、，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高和 擴(kuò)大自動(dòng)化工作的功能， 使機(jī)床適應(yīng)于納入柔性制造系統(tǒng)工作； 提高功率主運(yùn)動(dòng) 和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度， 相應(yīng)提高結(jié)構(gòu)的動(dòng)、 靜剛度以適應(yīng)采用新型刀具的需要， 提 高切削效率； 提高加工精度并發(fā)展超精密加工機(jī)床， 以適應(yīng)電子機(jī)械、 航天等新 興工業(yè)的需要。第二章原動(dòng)機(jī)的選擇機(jī)械系統(tǒng)通常是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作機(jī)和控制操縱部件及其它輔助部 件組成。工作機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的執(zhí)行部分，原動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)的中的驅(qū)動(dòng)部分， 傳動(dòng)裝置則是把原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)能量傳遞和運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換 不可缺少的部分，而其中原動(dòng)機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中所起的作用是：（1）把自然界的能 源變成機(jī)械能；（2）把發(fā)電

11、機(jī)等變能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。2.1常用原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式常用原動(dòng)機(jī)有以下三種運(yùn)動(dòng)形式，具體見表2-1：表2-1原動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式實(shí)例連續(xù)運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、氣壓馬達(dá)、柴油機(jī)、汽油機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)直線電動(dòng)機(jī)、汽缸、液壓缸往復(fù)擺動(dòng)擺動(dòng)油缸、擺動(dòng)汽缸2.2原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式分為單機(jī)集中驅(qū)動(dòng)和多機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。由一臺(tái)原動(dòng)機(jī)通過(guò)傳 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，叫做單機(jī)集中驅(qū)動(dòng)。而多機(jī)分別驅(qū)動(dòng)自然而然是用多 臺(tái)原動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。兩種驅(qū)動(dòng)方式中，單機(jī)集中驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置復(fù)雜， 操作麻煩，功率大，但價(jià)格便宜。而多機(jī)分別驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)單，電動(dòng)機(jī)功率小, 但成本比較咼。2.3原動(dòng)機(jī)選擇

12、應(yīng)考慮的因素1）必須考慮到現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況及工作環(huán)境因素；2）必須考慮原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與工作機(jī)的匹配情況；3）必須考慮到維修是否方便，操作是否簡(jiǎn)單，工作是否可靠；4）必須考慮到工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)所提出的起動(dòng)、過(guò)載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性等方面的 要求；5）必須考慮到其經(jīng)濟(jì)效益及其成本，這也是非常重要的一項(xiàng)。2.4原動(dòng)機(jī)的性能比較表2-2原動(dòng)機(jī)性能比較類別電動(dòng)機(jī)氣缸馬達(dá)液壓馬達(dá)柴油機(jī)尺寸較大較小較小較大功率及取范圍功率大；0.31000KW，范圍廣功率比電動(dòng)機(jī) 大；一般在2.2KW以下，尤其適用于0.75KW以下的高速傳動(dòng)功率最大；受實(shí)際油壓和馬達(dá)尺寸的限制功率大；538000KW重量大比電動(dòng)機(jī)大最大大輸出剛

13、度硬軟較硬較硬運(yùn)行溫度控制溫度應(yīng)低于許應(yīng)值排氣時(shí)空氣膨脹，噪聲較大，排氣處應(yīng)安裝消聲器對(duì)油箱進(jìn)行風(fēng)冷或水冷調(diào)整方法和性能直流電動(dòng)機(jī)用 改變電樞電 阻、電壓或改 變磁通的方 法；交流電動(dòng) 機(jī)用變頻、變 極或變轉(zhuǎn)差率 的方法用氣閥控制，簡(jiǎn)單，迅速，但不夠精確通過(guò)閥或泵控制改變流量，調(diào)速范圍大較難噪聲小較大較大較大維護(hù)要求較少少較多較多初始成本低較咼高高運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用最低最高高高應(yīng)用很廣，需要?jiǎng)恿﹄娫葱」β矢咚賵?chǎng)合較廣很廣，如各種車 輛，船舶、農(nóng)用機(jī) 械、工程機(jī)械和壓 縮機(jī)等等2.5確定原動(dòng)機(jī)的選擇考慮到Z32K型搖臂鉆床的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境及工作需求，Z32K型搖臂鉆床的 起動(dòng)力矩和調(diào)速范圍等要求，我選擇電動(dòng)

14、機(jī)作為其原動(dòng)機(jī)。由于生產(chǎn)機(jī)械裝置及 工作機(jī)所處的工作環(huán)境各不相同，電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境也自然而然就各不一樣。在絕大多數(shù)情況下，電動(dòng)機(jī)工作的周圍大氣中有不同分量的灰塵和水分，有的處于潮濕之處甚至水下工作，有的周圍含有腐蝕性氣體甚至爆炸物，為了保證電動(dòng) 機(jī)能在不同的工作環(huán)境中順利地安全運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)的外殼也就有多種型式，其型式有：開啟式、防護(hù)式、圭寸閉式、防爆式。由于 Z32K型搖臂鉆床工作常處于灰 塵較多的場(chǎng)合，其外殼選用封閉式，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為丫系列，丫90L-4，額定功率1.5KW，滿載轉(zhuǎn)速1400r/min,額定轉(zhuǎn)矩2.2N m,質(zhì)量27Kg。第三章 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案的擬定與比較機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的首要

15、環(huán)節(jié)就是擬定傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案。 其擬定的合理與否， 在 很大程度上決定了機(jī)械產(chǎn)品的合理、 先進(jìn)和具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的程度。 在機(jī)械系統(tǒng) 設(shè)計(jì)中，為了達(dá)到預(yù)定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求。可以采用不同的傳動(dòng)方案。3.1 傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)的目的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定和設(shè)計(jì)， 最終要求通過(guò)分析比較提供最優(yōu)的方案。 一個(gè) 方案的優(yōu)劣只有通過(guò)系統(tǒng)能夠方案的評(píng)價(jià)來(lái)確定。 從工作機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程來(lái) 看，評(píng)價(jià)工作不僅在整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)完成后是需要的， 而且評(píng)價(jià)工作在設(shè) 計(jì)全過(guò)程中的每一階段也是需要的。 一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案要求某一工藝動(dòng)作過(guò) 程，這一工藝動(dòng)作過(guò)程又可以分解成若干個(gè)動(dòng)作， 采用一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。 由于機(jī)械系

16、統(tǒng)傳動(dòng)方案評(píng)價(jià)指標(biāo)是多方面的。 選用某一機(jī)構(gòu)型式時(shí)往往對(duì)各評(píng)價(jià) 指標(biāo)反應(yīng)不一。 有時(shí)也會(huì)相互矛盾。 因此，需要建立一個(gè)評(píng)價(jià)體態(tài)， 進(jìn)行全面的， 綜合性的評(píng)價(jià)。由此可以得出整個(gè)最優(yōu)機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案。3.2 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)的原則機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)的原則有： （1）保證評(píng)價(jià)的客觀性 評(píng)價(jià)的目的是為 了決策，因此評(píng)價(jià)是否客觀，就會(huì)影響決策是否正確。為了保證評(píng)價(jià)的客觀性， 要求評(píng)價(jià)資料的全面性和可靠性， 要求防止評(píng)價(jià)人員的傾向性， 評(píng)價(jià)人員組成要 有代表性等等。（2）保證方案的可比性 各個(gè)方案要求在實(shí)現(xiàn)基本功能上要有可 比性和一致性， 有的方案?jìng)€(gè)別功能突出或有新穎之處。 只能表明它在這個(gè)方面的

17、優(yōu)越之處，不能代替其他方面的要求，更不能掩蓋其它方面的不足。否則，會(huì)失 去綜合評(píng)價(jià)的作用。 陷入“突出一點(diǎn)， 不顧其余”的錯(cuò)誤。這種主觀偏面的做法。 顯然不利于評(píng)選最優(yōu)方案。 （3）要有評(píng)價(jià)指標(biāo)體系 評(píng)價(jià)指標(biāo)體系是全面反映系 統(tǒng)目標(biāo)要求的一種評(píng)價(jià)模式。 因此，評(píng)價(jià)體系應(yīng)主要考慮機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案總功 能所涉及到的對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的各方面要求和指標(biāo)。 不考慮或少考慮其他方面的要求 建立的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系， 不僅是定性的要求，而且應(yīng)該將各個(gè)評(píng)價(jià)的指標(biāo)進(jìn)行量化。 評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的建立要求依據(jù)科學(xué)知識(shí)和專家的經(jīng)驗(yàn)， 要體現(xiàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的科 學(xué)性、全面性格外專家經(jīng)驗(yàn)性。3.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的比較與確定根據(jù)Z32K型搖臂

18、鉆床的工作情況，以及結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，我現(xiàn)對(duì)搖臂鉆 床的升降系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，現(xiàn)擬定以下三種傳動(dòng)方案供選擇：方案一：手動(dòng)升降系統(tǒng)手柄r錐齒輪軸r錐齒輪r螺母方案二：自動(dòng)升降系統(tǒng)新增電動(dòng)機(jī) '齒輪1 '齒輪2錐齒輪1 >錐齒輪2，螺母方案三：原電動(dòng)機(jī) > 齒輪 > 四聯(lián)滑移齒輪 > 雙聯(lián)齒輪 > 齒輪 > 錐齒輪軸>錐齒輪 > 螺母表3-1系統(tǒng)傳動(dòng)方案性能的比較性能指標(biāo)具體項(xiàng)目萬(wàn)案一萬(wàn)案一萬(wàn)案三功能傳動(dòng)精度高高高升降速度慢快快工作性能可調(diào)性好好較好運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢快快承載能力大較大較大動(dòng)力性能加速度峰值小較大較大噪聲較小小小耐磨性耐磨耐磨耐磨

19、可靠性可靠可靠可靠經(jīng)濟(jì)性制造性易難易調(diào)整方便性方便不方便方便能耗大小一般一般一般制造費(fèi)用便宜貴便宜結(jié)構(gòu)緊湊尺寸小小小重量輕重較輕結(jié)構(gòu)復(fù)雜性簡(jiǎn)單一般一般方案一：升降時(shí)費(fèi)力又費(fèi)時(shí)，再加上手柄長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在實(shí)際操作過(guò)程中，當(dāng)拖板接近變速箱時(shí)，進(jìn)給手柄與升降手柄容易打在一起，操作者易受傷。方案二：在絲桿的端頭裝上小型電動(dòng)機(jī)和減速器， 使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母固定實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)升降。那是一種傳動(dòng)的自動(dòng)升降系統(tǒng)。很多機(jī)床都用的上。但是針對(duì)Z32K 型搖臂鉆床來(lái)說(shuō)，雖然彌補(bǔ)了自動(dòng)升降的缺點(diǎn)，但又派生出另外的缺點(diǎn)： （1）鉆 床立柱的頂端面積是有限的，而附加的電動(dòng)機(jī)和減速器體積較大， 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安 裝困難，也增加了成本，再

20、說(shuō)提重吊環(huán)的安裝問(wèn)題也難以解決。 （2）增加一個(gè)動(dòng) 力源、減速器和一組控制電路，使成本增加。方案三：直接利用原有電動(dòng)機(jī)作為升降系統(tǒng)的動(dòng)力源。在變速箱內(nèi)附加若干 齒輪，在原有的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，通過(guò)齒輪的變化嚙合，把動(dòng)力傳到螺母上， 使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降。方案的優(yōu)點(diǎn)：（1）利用原電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源， 成本低。（2）附加零件部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易生產(chǎn)。（3）充分利用了變速箱的有限 空間，使原機(jī)床的各部分結(jié)構(gòu)和機(jī)床外觀不受影響。（4）控制電路部分保持不變， 操作簡(jiǎn)單、方便。（5）升降平穩(wěn)、快捷、工作效率高。根據(jù)以上的評(píng)價(jià)比較和分析，最終選擇方案三作為升降系統(tǒng)的傳動(dòng)方案。圖3-1變速箱傳動(dòng)示意圖第四

21、章 繪制變速箱中升降系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖在生產(chǎn)中實(shí)際使用的各種機(jī)械在外形、 構(gòu)造和用途等各方面各不大相同。 組 成機(jī)械（機(jī)器）的各種機(jī)構(gòu)及各個(gè)機(jī)構(gòu)和形狀也是很復(fù)雜的。但各構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng) 是由原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及個(gè)運(yùn)動(dòng)副的類型和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸來(lái)決定的，與各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與機(jī)構(gòu)中所包含的運(yùn)動(dòng)副數(shù)量、類型以及運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置（也即機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸）有關(guān)。而與組成構(gòu)件的零件形狀 和數(shù)量、構(gòu)件的外形及其截面積的形狀和尺寸以及運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造等等因素都 無(wú)關(guān)。因此，在研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了便于分析，常常不計(jì)或者是略去那些與 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素，而是用規(guī)定的運(yùn)動(dòng)副符號(hào)及代表構(gòu)件的線條

22、來(lái)表示機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)特性，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸按比例畫出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置。如轉(zhuǎn)動(dòng)副中心間的距離和移動(dòng)副導(dǎo)路中心位置等等。 這種簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)圖形是機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì) 的模型。如果僅僅以機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副組成的符號(hào)表示機(jī)構(gòu)，其圖形若不按照精確比例繪制，目的是為了進(jìn)行初步的結(jié)構(gòu)組成分析， 弄懂動(dòng)作原理等等，則稱這種簡(jiǎn) 圖為機(jī)構(gòu)示意圖或者機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟與方法：1）為了將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示清楚，在繪 制時(shí)應(yīng)該恰當(dāng)?shù)剡x擇投影面。2）認(rèn)清機(jī)架、輸出機(jī)構(gòu)和輸入機(jī)構(gòu)。3）搞清楚機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞路線。4） 了解兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。5）選用適當(dāng)?shù)谋壤?） 原動(dòng)件標(biāo)箭頭表示運(yùn)動(dòng)方向。根據(jù)以上步驟，初步繪制出了

23、 Z32K型搖臂鉆床改進(jìn)后的變速箱升降系統(tǒng)的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。機(jī) 機(jī) _圖4-1升降系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1電動(dòng)機(jī)；2、機(jī)-2 軸；4花鍵軸；3、5、機(jī)-4直齒輪；機(jī)-3 雙聯(lián)齒輪；6四聯(lián)滑移齒輪；機(jī)-6 錐齒輪軸；7錐齒輪；機(jī)-1、機(jī)-5 軸承第五章傳動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力分析5.1部分傳動(dòng)連接設(shè)計(jì)由Z32K型搖臂鉆床變速箱裝配圖和升降系統(tǒng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可以知道，升降 系統(tǒng)的傳動(dòng)路線為：電動(dòng)機(jī) > 2軸> 4軸，機(jī)-2過(guò)度軸 > 機(jī)-6錐齒輪軸、錐 齒輪7 >螺母。為了設(shè)計(jì)和加工方便，機(jī)-6錐齒輪軸的各部分參數(shù)大部分上與 原來(lái)手動(dòng)系統(tǒng)中與升降手柄相連接的圓錐齒輪軸相同，而在末端又

24、將方頭改為平 鍵槽，采用平鍵與機(jī)-4齒輪連接。機(jī)-3過(guò)度齒輪的產(chǎn)生，因?yàn)楣潭C(jī)-6圓錐齒 輪軸徑向位置的箱體孔中心高度受原有帶動(dòng)螺母及絲桿運(yùn)動(dòng)的圓錐齒輪位置的 限制，其箱體孔較接近箱體孔內(nèi)壁，使得機(jī)-4齒輪的分度圓直徑受到限制，而 固定在花鍵徑向位置的箱體孔的距離較遠(yuǎn)，所以必須在四聯(lián)滑移齒輪和機(jī)-4齒輪之間加上過(guò)渡齒輪連接，從而這樣產(chǎn)生了機(jī)-3齒輪。我將機(jī)-3齒輪設(shè)計(jì)為雙聯(lián)齒輪，那是因?yàn)椋簽榱颂岣吖ぷ餍剩醵ㄉ邓俣葹?00mm/min已知：原有絲桿螺距P=6,原有帶動(dòng)螺母及絲桿運(yùn)動(dòng)的圓錐齒輪齒數(shù)Z=36,機(jī)-6圓錐齒輪齒數(shù)Z=20b通過(guò)計(jì)算得出；要求機(jī)-6圓錐齒輪軸的轉(zhuǎn)速N=240r/mi

25、n。又已知 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速N=1400r/min，與電動(dòng)機(jī)軸相連最近的齒輪齒數(shù) Z=18（為了方便下 面的計(jì)算，又 將其寫成Z51=18），四聯(lián)滑移齒輪的小齒數(shù)Z70=28,假如機(jī)-3過(guò) 渡齒輪為單聯(lián)齒輪，那么機(jī)-6的齒數(shù)Z=54,為了能讓傳動(dòng)的模數(shù)一致 m=2則 機(jī)-6的齒輪分度圓直徑為108mm而箱體孔內(nèi)壁限于機(jī)-6的齒輪的分度圓直徑 為72mm所以必須將機(jī)-3過(guò)渡齒輪設(shè)計(jì)為雙聯(lián)齒輪，以減少齒輪和分度圓直徑， 由于花鍵軸、機(jī)-2過(guò)渡軸與機(jī)-6圓錐齒輪軸徑向位置的各箱體孔之間呈三角形 分布，因此機(jī)-3雙聯(lián)齒輪的分度圓直徑在設(shè)計(jì)上能作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。5.2傳動(dòng)比、各軸轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩的計(jì)算已知假定了

26、升降系統(tǒng)速度為800mm/mir，又已知：Z51=18， Z69 = 55，Z70 =59、66、48、28，Z? =36，Z機(jī)（=20，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 N=1400r/min，電動(dòng)機(jī)功率為P=1500KW圓錐齒輪的傳遞效率為 “95% ,圓柱齒輪傳遞效率為2 =98%，聯(lián)軸器的傳遞效率為 3 =99.5%，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速no =1400r/min，所以：門2軸二 no =1400r/min， P2軸=P 3 =1.5 0.995 = 1.4925KW，i245518n4軸i1400 5k458r/minp4軸二 P2軸 2 =1.4925 0.98 =1.46265KW為了使4軸轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)過(guò)渡軸機(jī)-

27、2傳到機(jī)-6錐齒輪軸上，n機(jī)q =n7 i機(jī)6 = 800 迸=240r/min，初步確定各齒輪參數(shù)如下表:6 20i 4軸機(jī)26416287n4軸7n 機(jī) 2也=458200.375r/mini 4軸機(jī)216表5-1齒輪參數(shù)名稱齒數(shù)分度圓直徑模數(shù)機(jī)-3 I641282機(jī)-3 n44882機(jī)-436722所以有:P機(jī)2 =P4軸 2 =1.46265 0.98=1.433KW36 _94411n 機(jī) 211n 機(jī)6200.375244.9r/mini 機(jī) 2機(jī) 69P機(jī)6 二 p機(jī)2 - 2 =1.433 0.98 二 1.405KW匹 =244.9 20 =136.11r/mini36PP機(jī)

28、6 -1 -1.405 0.95=1.335KW各參數(shù)確定之后，重新計(jì)算的升降速度為：136.11 6=816.66r/min各軸轉(zhuǎn)矩為：電動(dòng)機(jī)軸T電=955010.23N mN2軸T2軸=丁電乜=10.23 0.995 = 10.179N -m4軸55T4軸=T2軸2i24 =10.179 0.9830.48N m18機(jī)-2軸64T機(jī)2 =丁4軸叮厶軸機(jī)2 - 30.48 0.9860.275N m28機(jī)-6錐齒輪軸36 ll mT機(jī)6 = T機(jī)22i 機(jī)2機(jī)6 = 60.275 0.9855.75N m447錐齒輪36T7 =丁機(jī)6=55.75 0.95= 95.33N m1 20各參數(shù)值

29、列表如下：表5-2各軸參數(shù)軸號(hào)功率KW轉(zhuǎn)矩N m轉(zhuǎn)速r/min傳動(dòng)比效率電動(dòng)機(jī)1.5010.231400/2軸1.4910.181400/0.9954軸1.4630.484583.060.975機(jī)-2軸1.4368.28200.3752.290.956機(jī)-61.40555.75244.910.820.937Z71.33595.33136.111.80.895.3齒輪材料的選擇5.3.1、齒輪材料的基本要求從對(duì)齒輪的失效分析可知，為了使齒輪能夠正常工作，應(yīng)對(duì)齒輪的材料提出 如下基本要求：（1）齒面應(yīng)有足夠的硬度和耐磨性，以防止齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合以及塑性 變形等失效。（2） 輪齒心部應(yīng)有足夠的強(qiáng)

30、度和較好的韌性，以防止齒根折斷忽然抵抗沖擊 載荷。（3）應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能，以便加工和提高力學(xué)性能。5.3.2、常用材料及熱處理適合制造齒輪的材料有很多，最常用的是鋼、鑄鐵，有些場(chǎng)合也采用非金屬材料。1、鋼鋼具有強(qiáng)度高、 韌性好、 便于制造和熱處理等優(yōu)點(diǎn)。 大多數(shù)齒輪毛坯都采用 優(yōu)質(zhì)碳素鋼和合金鋼通過(guò)鍛造而成， 并通過(guò)熱處理改善和提高力學(xué)性能。 按熱處 理后齒面硬度的不同，鋼制齒輪分為軟齒面齒輪和硬齒面齒輪兩種。軟齒面齒輪的齒面硬度小于或等于 350HBS通常適用于一般用途、中小功 率以及精度要求不高的場(chǎng)合， 例如一般用途的減速器。 由于齒面硬度不高， 這種 齒輪的毛坯在進(jìn)行調(diào)

31、質(zhì)或正火的熱處理之后再進(jìn)行精加工， 一般采用插齒或滾齒 等方法。對(duì)于一對(duì)軟齒面的齒輪來(lái)說(shuō)， 在傳動(dòng)的過(guò)程中， 小齒輪的輪齒嚙合次數(shù)比大 齒輪的多，同時(shí)小齒輪的齒根較薄，使得小齒輪的輪齒彎曲強(qiáng)度較弱。因此，通 常使小齒輪的齒面硬度要比大齒輪的齒面硬度高3050HBS或更多，以保證大、小齒輪的使用壽命相接近。 在一般情況下， 通常選用不同的材料或不同的熱處理 可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求。硬齒面齒輪的齒面硬度大于 350HBS常用于高速重載及受有沖擊載荷的或 要求結(jié)構(gòu)緊湊的重要機(jī)械傳動(dòng)中， 例如機(jī)床、 汽車變速箱等。 這種齒輪的毛坯在 進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火后， 進(jìn)行精切齒， 然后再進(jìn)行表面淬火處理， 使得齒輪的耐磨

32、性 提高，承載能力增大。硬齒面齒輪與軟齒面齒輪比較，其綜合承載能力可提高2 3倍?；蛘哒f(shuō)，在相同的承載能力下，硬齒面的齒輪傳動(dòng)要比軟齒面的結(jié)構(gòu)尺寸小得多。所以， 除非受到工藝或生產(chǎn)等條件的限制，一般情況下應(yīng)盡可能采用硬齒面齒輪。2、鑄鋼對(duì)于齒輪的直徑尺寸較大（大于400600mm,或結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易鍛造的齒輪 毛坯，可用鑄鋼來(lái)制造。例如低速、重載的礦山機(jī)械中的大齒輪。3、鑄鐵灰鑄鐵具有較好的減磨性和加工性能， 而且價(jià)格低廉， 但它的強(qiáng)度較低， 抗 沖擊性能差，因此，常用于開式、低速輕載、功率不大及沖擊振動(dòng)的齒輪的傳動(dòng) 中。球墨鑄鐵的力學(xué)性能和抗沖擊能力較灰鑄鐵高， 可代替灰鑄鐵、 鑄鋼和調(diào)質(zhì)鋼鑄造

33、大直徑齒輪。4、非金屬材料非金屬材料的彈性好，耐磨性好，可注塑成型，成本低，但承載能力小，適用高 速輕載以及精度要求不高場(chǎng)合。例如食品機(jī)械、家電產(chǎn)品以及辦公設(shè)備等。常用齒輪的材料見下表5-3 :表5-3常用齒輪的材料及其力學(xué)性能材料牌號(hào)熱處齒面硬度強(qiáng)度極限屈服極限主要應(yīng)用理方法% /MPa<is / MPa優(yōu)質(zhì)45正火160 217HBS580290低速輕載碳調(diào)質(zhì)217 255HBS650360低速中載素鋼表面48 55HRC750450高速中載或淬火低速重載50正火180 220HBS620320沖擊很小合金40Cr調(diào)質(zhì)240260HBS700550中速中載鋼表面淬48 55HRC90

34、0650高速中載無(wú)火劇烈沖擊42Si Mn調(diào)質(zhì)217 269HBS高速中載無(wú)表面淬45 55HRC750470劇烈沖擊火20Cr滲碳淬56 62HRC650400火高速中載20CrM nTi滲碳淬56 62HRC1100850承受沖擊火鑄鋼ZG310正活160 210HBS570320570表面淬40 50HRC火中速、中載、ZG340正火170 230HBS650350大直徑640調(diào)質(zhì)240270HBS700380球墨QT600-2220280HBS600低中速輕載鑄鐵正火147 241HBS500有小的沖擊QT500-5灰鑄HT250人工時(shí)170 240HBS200低速輕載沖鐵HT300效

35、187 235HBS300擊很小根據(jù)上述齒輪材料的介紹，我設(shè)計(jì)改進(jìn)后新增的齒輪中，機(jī)-6錐齒輪材料選用40Cr,直齒輪機(jī)-4的材料選用20CrMnTi,機(jī)-3雙聯(lián)齒輪選用20CrMnTi。5.4直齒圓錐齒輪的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核圓錐齒輪傳動(dòng)用于傳遞兩個(gè)相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，圓錐齒圓按照分度圓 上的餓齒向，圓錐齒輪可以分為直齒、斜齒和曲齒齒輪三種類型。直齒圓錐齒輪 易于制造，則安裝也比較簡(jiǎn)單，適用于低速、輕載傳動(dòng)的場(chǎng)合，應(yīng)用也比較廣泛。 斜齒圓錐齒輪應(yīng)用較少。而曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力高，常應(yīng)用于高速 重載的場(chǎng)合。但是設(shè)計(jì)和制造較為麻煩，復(fù)雜。圓錐齒輪7是直齒圓錐齒輪。5.4.1圓錐齒輪的

36、各參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算已知：齒數(shù)Zi =36,模數(shù)g=2,配對(duì)齒輪齒數(shù)Z2=20,模數(shù)m2 =2分度圓直徑：dr = m1 z = 2 36 = 72分度圓錐角：_z2200-1 = arcctgarcctg29z136齒頂咼：h 彳=h： m =1 2=2齒根高：hf1 =(h .： c ) m=(1 0.2) 2 =2.4全齒高：h = h 彳hf1 = 2 2.4 = 4.4頂隙c:c = c m = 0.2 2 = 0.4齒頂圓直徑：da1 = d12 h 1 cos29 二 75.498齒根圓直徑：df1 =d2 hf1 sin29 =67.802錐矩:R = 1 . d2 d2 =74.4

37、397齒頂角：v - - arctg '1.54cR齒根角：詁二 arctg 詈=1.85當(dāng)量齒角：Zv1 -41.16COS&根錐角：斗一九=27.15頂錐角：一 “ =30.54當(dāng)量齒輪分度圓半徑：心=41.162cos6i當(dāng)量 齒輪齒頂圓半徑：s = rv1 +h逢= 43.16當(dāng)量 齒輪齒頂壓力角：s -arccosv =33.48不發(fā)生根切的最少齒數(shù)：Zmin =（2 h”/sin2：） cos155.4.2受力分析進(jìn)行受力分析，為了簡(jiǎn)便起見，近似假定載荷沿齒寬分布均勻，并集中作用 于齒寬中點(diǎn)節(jié)線處的法向平面內(nèi)，和圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相似，齒面的法向?yàn)镕n，也可以分解為圓

38、周力Ft，徑向力Fr和軸向力Fa，求得各分力公式為:Ft1(10.5 訂旳（5-1）Fr1 =已 tgcos、"（5-2）Fa1 二忌 t sin、1（5-3）Fn 二 Ft1 / cos（5-4）計(jì)算結(jié)果如下:2(1-0.5 r)*2K(1 -0.5)d1R12 55.75(1-0.5 型)72 10”74.44-1788.87NFr1 = Ft1 tg f cos、彳=1788.87 tg20 cos29 = 569.46NFa1 =Ft1 tg： sin、i =1788.87 tg20 sin20 = 315.66NFn 二 Ft1/cos b=1788.87/cos20 -1

39、903.68N5.4.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大體如下圖5-1所示，各詳細(xì)參數(shù)具體見錐齒輪 7零件圖（見CAD圖紙 YBZC-05圖5-1錐齒輪5.4.4計(jì)算載荷上面所述的Fn，F(xiàn)t和Fr等均是作用在齒輪上的名義載荷。在實(shí)際工作中，還應(yīng)該考慮原有動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)的振動(dòng)和沖擊，輪齒嚙合過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)載荷。由于制造安裝誤差或者受載后輪齒產(chǎn)生的彈性變形以及軸套、軸承箱體的變形， 使得載荷沿齒寬方向分布均勻，同時(shí)嚙合的各輪齒之間載荷分布不均勻等等。為此，應(yīng)該將名義載荷乘以載荷系數(shù)，作為計(jì)算載荷，進(jìn)行齒輪的強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，按 計(jì)算載荷進(jìn)行計(jì)算，與圓周力對(duì)應(yīng)的計(jì)算載荷為：耳二 K E（ 5-5）式中：K載荷系數(shù)K=

40、KA Kv KK ：（5-6）其中：Ka 使用系數(shù)，用來(lái)考慮原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的工作特性等引起的動(dòng)力過(guò)載對(duì)齒輪受載的影響，其值可以查如下表5-4 :表5-4使用系數(shù)Ka工作機(jī)的工作特性原動(dòng)機(jī)的工作特性及其示例均勻平穩(wěn)電動(dòng)機(jī)、均速轉(zhuǎn)動(dòng)的汽輪機(jī)輕微沖擊汽輪機(jī)、液壓馬達(dá)中等沖擊多缸內(nèi)燃機(jī)嚴(yán)重沖擊單缸內(nèi)燃機(jī)均勻平穩(wěn)1.001.101.251.50輕微沖擊1.251.351.501.75中等沖擊1.501.601.752.00根據(jù)上述表格，我設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)取使用系數(shù)Ka=1.25。Kv 動(dòng)載系數(shù)，用來(lái)考慮齒輪副在嚙合過(guò)程中，因嚙合誤差（基節(jié)誤差、齒形 誤差和輪齒變形等）所引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷對(duì)輪齒受載的影響。其

41、值，對(duì)于直 齒圓柱齒輪傳動(dòng)，可以取Kv=1.051.4 ;斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，可以取Kv=1.02 1.2 ;直齒錐齒輪傳動(dòng)，可以取Kv =1.11.4。齒輪精度低、速度高時(shí)，Kv取大 值；反之取小值。因而我設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)取 Kv=1.3k -：一齒向載荷分布系數(shù)，用以考慮由于軸的變形和齒輪制造誤差等引起的載荷 沿齒寬方向分布不均勻的影響。對(duì)于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，若兩輪之一為軟齒輪時(shí)， 取K 1=11.2，兩輪均為硬齒面時(shí)，取 K 1=1.11.35 ;直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，可 以取K :=1.11.3，寬徑比B/d1較小、齒輪在兩支承中間對(duì)稱布置、軸的剛性 大時(shí)，K 取小值；反之，取大值。因而我在設(shè)計(jì)計(jì)

42、算時(shí)取K ：=1.2。K齒間載荷分配系數(shù)，用以考慮同時(shí)嚙合的各對(duì)齒輪輪齒間載荷分配不均勻的影響。對(duì)于直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，取 K .：=11.2 ;斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒輪精度 等級(jí)高于7級(jí)（含7級(jí)），Kf=11.2，齒輪精度等級(jí)低于7級(jí)，K=1.21.4 ; 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)，可以取K ：=1o齒輪制造精度等級(jí)低、齒面為硬齒面時(shí)，k:：取大值；精度等級(jí)低、齒面為軟齒面時(shí)，取小值。因而我在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)取K：=1。所以K= Ka Kv K - K ,：=1.25 1.3 1.21=1.95Ftc 二 KFt =1.95 1788.87 =3488.29N545齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核1） 確定許應(yīng)力，查機(jī)

43、械設(shè)計(jì)原理與方法P368頁(yè)圖10 38得二 Hiim =1500MPaSH lim =1.0仁2，取 SH lim =1.1 ； YST =2所以Chp型-lMPa =1363.6MPaSH lim1.12）驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件-1 34計(jì)算工作轉(zhuǎn)矩 T=9.55 10694019N mm136.11確定載荷系數(shù)K=1.95查圖 ZH =2.5，ZE =189.8, MPa，因?yàn)椴皇呛芏?，Z =0.905-計(jì)算齒面接觸應(yīng)力_ Z Z Z 2 K T （u 1）、h 二Zh Ze2 bd1 u丨 2 疋1 95 汽 94019 漢（1 8+1）2.5 189.8 0.9940192 （1.8

44、 l）MP = 1247.75MP<hp46.27 漢 38 心.8所以齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足要求。5.4.6輪齒彎曲強(qiáng)度的校核1） 確定許應(yīng)力，查機(jī)械設(shè)計(jì)原理與方法P368頁(yè)圖10 38得-Flim =480MPaSlim =1.4 1.5，取 SFlim =1.5 ； U =1.8所以匚 FP 二；”Flim 丫ST = 480 2 MPa 二 640MPaSFlim1.52）驗(yàn)算輪齒彎曲強(qiáng)度條件計(jì)算工作轉(zhuǎn)矩 T=9.55 106 丄肚 = 94019N mm136.11確定載荷系數(shù)K=1.95YFa1 YSa1=2.5 1.62=4.05計(jì)算輪齒彎曲應(yīng)力"二 2 K T Y

45、fk Ysai Y. = 2 1.95 94019 2.5 1.62 0.8 = 33.78v “P bdm名 46.27 匯 38><2所以輪齒彎曲強(qiáng)度滿足要求。5.5錐齒輪軸機(jī)-6的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核5.5.1錐齒輪部分主要參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算已知：齒數(shù)乙=20,模數(shù)m2=2，配對(duì)齒輪齒數(shù)乙=36，模數(shù)g=2分度圓直徑：d= m? Z2 二 2 20 二 40分度圓錐角：z136。、2 = arcctgarcctg61z 220齒頂咼：h 交二 h ； m = 12=2齒根高：hf2 二(h l c ) m = (1 0.2) 2 = 2.4全齒高：h = h ：2hf2 = 2 2.4

46、= 4.4頂隙C：c =c m =0.2 2 =0.4齒頂圓直徑：da2 二 d22 h：2 cos61 =41.94齒根圓直徑：df2 二 d2 -2 hf2 sin61 =36.07錐矩：R = 1di d： =74.43972齒頂角：v- arctg 牛=1.71齒根角：寺=arctg = 2.05當(dāng)量齒角：Zv2 二=41.253 cos 2根錐角：可二 2 -耳2 =59.2145頂錐角：-、2=62.4714當(dāng)量齒輪分度圓半徑：rv2d =41.2532cos®當(dāng)量 齒輪齒頂圓半徑：rV6=rv2 +h =43.253當(dāng)量齒輪齒頂壓力角：-v 2 = arccosv2 C

47、0S = 62.4585.5.2軸端部分參數(shù)設(shè)計(jì)軸端部分設(shè)計(jì)的目的是合理地確定軸端部分的外部形狀和全部尺寸。由于影響軸端部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的因素很多，固軸端部分沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)型式，在滿足規(guī)定 的功能要求和設(shè)計(jì)約束的前提下，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案具有較大的靈活性、設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng) 該多加考慮如下因素：（1）便于軸上各零件（如軸承等）的裝拆和調(diào)整）；（2） 保證軸承上的各零件的定位和固定可靠；（3）具有良好的加工工藝性；（4）力求 受力合理，應(yīng)力集中小，工作能力強(qiáng)，節(jié)約材料和減輕重量。基于上述要求，將 錐齒輪軸端的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大體如下圖5-2所示，各詳細(xì)參數(shù)具體見CAD圖紙YBZC-045.5.3錐齒輪軸的固定為了保證裝配

48、質(zhì)量，機(jī)-6齒輪軸與手動(dòng)升降系統(tǒng)的齒輪軸的軸心中心高等高。由于機(jī)-6的徑向受載荷一般，所以由滾動(dòng)軸承的支承軸向位置，軸向位置 由卡簧固定。為了方便調(diào)整機(jī)-6齒輪軸軸向位置，因軸承套與箱體孔的配合面 較大，所以對(duì)機(jī)-6圓錐齒輪與210圓錐齒輪的軸心的垂直度影響不大。5.6機(jī)-4齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及校核5.6.1尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算已知：機(jī)-4齒輪的齒數(shù)Z=36,模數(shù)m=2齒輪機(jī)-4選漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，下面對(duì)機(jī)-4齒輪各部分參數(shù)進(jìn)行設(shè) 計(jì)計(jì)算（1）齒數(shù)：齒數(shù)一般應(yīng)為整數(shù)，已知 Z=36;（2）模數(shù)：模數(shù)也是已知的， m=2（3）壓力角：漸開線齒廓上的各點(diǎn)的壓力角f規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)只提“壓力角”，而不指明哪

49、個(gè)外圓時(shí)，即指分度圓壓力角為:=20 ;（4）分度圓直徑：分度圓就是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓，d=mz=72（ 5）齒頂高：分度圓與齒 頂圓間的間的徑向距離，齒頂高用齒頂高系數(shù)和模數(shù)的乘積表示，即 h ： = h m = 2 ; （ 6）齒根高：分度圓與齒根高的徑向距離，即 hf =（h亠c ） m=2.5 ； （7）頂隙：齒根高比齒頂高大一些，以便上頂圓和另一 齒輪的齒根圓間形成間隙一頂隙 C,既有利于儲(chǔ)存的潤(rùn)滑油，也避免兩齒輪卡死， 頂隙用頂隙系數(shù)C ”和模數(shù)的乘積來(lái)表示，即 C二C”m=0.25 2 = 0.5 ；（8）齒 頂圓直徑：過(guò)所有齒頂端的圓稱為齒頂圓，齒頂圓直徑用d：表示，

50、 d d 2 h ：=76； （9）齒根圓直徑：過(guò)所有齒槽底部的圓稱齒根圓，齒根圓直 徑用df表示，df =d-2hf =72-2 2.5=67 ；（ 10）齒高：齒高等于齒頂高加 上齒根高，即h=h jhf =4.5 ；（ 11）基圓直徑：產(chǎn)生漸開線的圓稱基圓，基圓 直徑用db表示，db = d cos20 = 67.66 ； （ 12）齒距：相鄰兩個(gè)輪齒同側(cè)齒廓之 間的弧線長(zhǎng)度稱該圓上的齒距，用P表示，P=n m=6.28; （13）齒厚：在任意半徑圓周上，一個(gè)輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧線長(zhǎng)度稱齒厚，用S表示，S=P/2=3.14 ；（14）齒槽寬：一個(gè)齒槽兩側(cè)齒廓之間的弧線長(zhǎng)度稱齒槽寬，用e表

51、示，e=P/2=3.14;（15）標(biāo)準(zhǔn)中心距：中心距是齒輪傳動(dòng)的基本尺寸，齒輪箱體上軸承孔的尺寸就由中心距來(lái)決定的，為了使一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，在確定中心距時(shí)，應(yīng)該保證相嚙合的兩輪齒的齒側(cè)無(wú)間隙存在， 對(duì)于一對(duì)模數(shù)相等無(wú)間 隙嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，其齒輪中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心 距，計(jì)算公式為a = » + q =片+ D = 80將各參數(shù)列表如下：表5-5齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)齒數(shù)36齒頂圓直徑76模數(shù)2齒根圓直徑67壓力角20°齒高4.5分度圓直徑70基圓直徑67.66齒頂咼2齒距6.28頂隙0.5齒厚3.14齒根高2.5齒槽寬3.14分度圓直徑72562結(jié)

52、構(gòu)分析機(jī)-4齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大體如下圖5-3所示，各詳細(xì)參數(shù)具體見CAD圖紙YBZC-06圖5-3齒輪563受力分析對(duì)輪齒上的作用力進(jìn)行分析是進(jìn)行齒輪承載能力的計(jì)算、設(shè)計(jì)支承齒輪的軸 以及選用軸承的基礎(chǔ)。在工程上為了簡(jiǎn)化計(jì)算，常把作用在齒面上沿齒寬接觸線 上分布的全部作用力用一個(gè)作用在齒寬中點(diǎn)處的集中力來(lái)代替。當(dāng)潤(rùn)滑較好時(shí)， 可以忽略接觸面上的摩擦力的影響，該集中力即法向力Fn，它的方向是沿著兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線方向，即嚙合線方向。方向力Fn有可以分解為圓周力Ft和徑向力Fr，其計(jì)算公式分別為：2TF-d（5-7）Fr 二 Ft tg20（5-8）Fn（5-9）COS 一:計(jì)算結(jié)果為：2TFt1548.75NdFr 二 Ft tg20 =563.70NFn =-Ft1648.14N11fCOSG5.7雙聯(lián)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算雙聯(lián)齒輪的兩齒均設(shè)計(jì)為漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，現(xiàn)將其主要參數(shù)設(shè)計(jì)如下表5-6表5-6雙聯(lián)齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算基本參數(shù)機(jī)-3 2齒數(shù)64 機(jī)-3 4齒數(shù)44模數(shù)m均為2配對(duì)齒輪參數(shù)與機(jī)-3 2、4配對(duì)齒輪齒數(shù)分別為28和36,模數(shù)m均為2 ；名稱符號(hào)計(jì)算公式機(jī)-3 2機(jī)-3 4分度圓直徑dd=mz12888中心距a1aU +d2)29280齒頂咼h8h =叱 m22齒根高h(yuǎn)fhf =（陀 + 疋）m2.52.5全齒高h(yuǎn)h = g + hf4.54.5齒頂