2014西安交大自動(dòng)控制理論作業(yè)及答案

1、、單選題（共 40道試題，共80分。）欠阻尼二階系統(tǒng)的4 ； IP與（）O%有關(guān)B. Cb無(wú)關(guān)C.匚有關(guān)D. 無(wú)關(guān)A.B.C.D.滿分：2分2. 適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）A. 非線性定常系統(tǒng)B. 線性時(shí)變系統(tǒng)* C.線性定常系統(tǒng)D.非線性時(shí)變系統(tǒng)滿分：2分3. 最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是（）* A.奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點(diǎn)B. 奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點(diǎn)C. 奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1, j0 ）點(diǎn)D. 奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點(diǎn)滿分：2分4. 二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（）A快速性越好B. 超調(diào)量越大C. 峰值時(shí)間提前* D.對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響 滿分：2分

2、欠沮尼二階系統(tǒng)的：歟，都與()5.C-略有關(guān)A.疔有關(guān)B. CT%無(wú)關(guān)A.B.C.D.滿分：2分6.某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)務(wù)a,說(shuō)明該系統(tǒng) )A. 是0型系統(tǒng)B. 閉環(huán)不穩(wěn)定C. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié)D. 開(kāi)環(huán)一定不穩(wěn)定滿分：2分7.閉環(huán)親統(tǒng)幅頻特性如團(tuán)所云則系統(tǒng)帶寬頻率是)Oij % | 嗎 岡環(huán)幅頻特性A.B.C.D.滿分：2分8.討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，通常選用的典型輸入信號(hào)為A. 單位階躍函數(shù)B. 單位速度函數(shù)c.單位脈沖函數(shù)D.單位加速度函數(shù)滿分：2分9.二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（）A.快速性越好J |b.超調(diào)量越大C.峰值時(shí)間提前D.對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響滿分：2分10.里位反饋

3、最小相角系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)対數(shù)頻率特性如圉所示庚用串聯(lián)校正方式使樓正后系統(tǒng)滿足條件r >50°,則應(yīng)采用（a.超前檢正b.遲后檢正C遲后趙前校正隊(duì)用串聯(lián)較正方式不可能滿足較正要求A.B.C.D.滿分：2分單位朋系敝開(kāi)環(huán)傳遞跚日”忌'其幅値希等于<）11.B. 4-2C. 16JBA.B.C.D.滿分：2分12.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng)（）A,阻尼比g增丈，超調(diào)量b務(wù)壇天艮陰尼比占涓攝調(diào)量O%壇丈C.陌尼比上増大，趙調(diào)量減小D.無(wú)陽(yáng)尼自然頻奉收減小A.-B.C.D.滿分：2分13.1型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）'* A.與開(kāi)環(huán)增益有關(guān)B. 與傳

4、遞函數(shù)的形式有關(guān)C. 1D. 與各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)滿分：2分幵環(huán)系塊比血圖如圖所示，對(duì)應(yīng)的幵環(huán)傳遞函數(shù)広打應(yīng)該是）ArC*BodeEA.B.C.D.滿分：2分15.已知系統(tǒng)幵環(huán)傳曲錘匚扁詰，若黔制系統(tǒng)根痕則其5傳遞國(guó)數(shù)應(yīng)該是（）° T+iT+ios-+3y+lfl俯+ 3” r+37+lSas + 3農(nóng)TTsT+IqA.B.C.D.滿分：2分若二階系統(tǒng)外于無(wú)陰尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比乙應(yīng)為（）Ov占噸116.rA.C. 4>1B.C.D.滿分：2分17. 閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的（）A. 穩(wěn)定性B. 穩(wěn)態(tài)誤差C. 調(diào)節(jié)時(shí)間D. 超調(diào)量滿分：2分18. 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中的中頻段決定（

5、）A. 系統(tǒng)的型別B. 系統(tǒng)的抗干擾能力C. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差* D.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能滿分：2分已知串聯(lián)梭正裝置的傳遞函數(shù)為坯存，則它是（19.A. 相位遲后校正B. 遲后超前校正 C.相位超前校正D. A B C都不是滿分：2分19. 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中的中頻段決定（）A. 系統(tǒng)的型別B. 系統(tǒng)的抗干擾能力C. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差* D.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能滿分：2分21.某0型單位反饋系統(tǒng)的幵環(huán)増益対心則在r（r）=l/2輸入系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤羞再（）A. 0E* mC, 1/D. A/ Krf；B.A.C.D.滿分：2分22.最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)走的充姜條件是< >A.奈奎斷特曲線不包圍(-1,

6、jO)點(diǎn)氏奈奎昕特曲線句圍(-h閃)點(diǎn)C.奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍C-l,拒)點(diǎn) D-奈奎撕特曲線逆旦圍(-1, jO)點(diǎn)A.D.30.A.滿分：2分 23.已知系統(tǒng)幵環(huán)傳遞函的*丙寸步繪制系魅軌述躺轍幵環(huán)傳遜 數(shù)應(yīng)該罡(>ass;+3s + 10心一3)Di -nss 43«s +10毋+3C，s3+3s+1Oas +3aTZaTZioC.D.滿分：2分兩腆型二階系統(tǒng)的超調(diào)量b%相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的()D-開(kāi)環(huán)增益KA-自然頻率氣氏相角裕度了 匕阻尼振蕩頻率氣B.C.D.滿分：2分25.i+Ss + 4若里位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)対G(S)="則其開(kāi)環(huán)增益K,陽(yáng)

7、尼比J和無(wú)阻尼自然頻率倒，分別為()1 5 2A.B.C.D.滿分：2分26.曲型二階系免 當(dāng)百=0"7時(shí)無(wú)阻尼自然頻率叫與i贛頻率叫之間的關(guān)系為C )A.B.C.D.滿分：2分27.在典型二階系統(tǒng)傳遞西數(shù)孰"=中，再串入一個(gè)閉環(huán)零點(diǎn)則（）* A.超調(diào)量減小B. 對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響C. 超調(diào)量增大D. 峰值時(shí)間增大滿分：2分28.動(dòng)態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指FCO時(shí)系統(tǒng)的C >A. 輸入為0* B.輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0C. 輸入、輸出為0D. 輸出及各階導(dǎo)數(shù)為 0滿分：2分29.某。型單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)墻益為心則在也）=1/2護(hù)輸入下'系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

8、為（）0B. mC, 1/ JTD AfA.-B.C.D.滿分：2分兩就型二階系統(tǒng)的超調(diào)量b怖相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（）D.開(kāi)環(huán)增益KL目然頻率叫B.曲角觸FC-阻尼振蕩頻率呵B.C.D.滿分：2分31.系統(tǒng)的頻率特性（）匚|a.是頻率的函數(shù)B. 與輸入幅值有關(guān)C. 與輸出有關(guān)D. 與時(shí)間t有關(guān)滿分：2分幵環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性沿軸冋左平移時(shí)< >0. ©誠(chéng)少.F不變D哄不變丿尸也不變乩叫尿少，了増加32.C叫増扣了不變A.B.C.滿分：2分33.已知串聯(lián)較正裝置的佶遞函埶為02(5+5)5 + 10A. 相位遲后校正B. 遲后超前校正C. 相位超前校正D. A B C都不是

9、滿分：2分34.某I型單位反憒系貌，苴幵環(huán)増益為心貝恠尸“心輸A下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）A. 0乩 BC. 2fKD. 1/1KA.B.C.滿分：2分35.適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）rA.非線性定常系統(tǒng)B.線性時(shí)變系統(tǒng)伶C.線性定常系統(tǒng)CD.非線性時(shí)變系統(tǒng)滿分：2分典型欠阻尼階系統(tǒng)的趨調(diào)量丿則其阻尼比的范圍為（）36.A. i >1E. 0<<10.707<1d. 0<<fl5O7A.B.C.-D.滿分：2分典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量>5%?貝4其阻尼比的范圍対<）A. >1 乩U O.7G7<1 D. 0 < <

10、 050737.IJA.B.D.滿分：2分開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性沿血軸向左平移時(shí)()38.C.豈增加廠不變D.叫不變；尸也不變A.B.C.D.滿分：2分已知串聯(lián)槻正裝E的傳遞函數(shù)為叫+*則它是c ) + 1039.A.相位遲后校正相位超前校正E.D.遲后超前校正40.C.A.B.C.D.滿分：2分單位反憒系純的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)M廠、其幅値裕度h等于(s(s+4<2)C, 15dBIk <eA.B.D.滿分：2分二、判斷題（共 10道試題，共 20分。）V1. 由閉環(huán)零極點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）A.錯(cuò)誤B.正確滿分：2分2. 三頻段理論”為我們提供了串連校正的具體方法（）A.錯(cuò)誤B.正確滿分：2分3.諧振頻率冉是由開(kāi)環(huán)頻率特性引岀的指標(biāo)（、A.錯(cuò)誤B.正確滿分：2分4. 由開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）A. 錯(cuò)誤B. 正確滿分：2分5. 系統(tǒng)的頻率特性與輸入信號(hào)的幅值有關(guān)（）A. 錯(cuò)誤B. 正確滿分：2分6. 若系統(tǒng)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，則系統(tǒng)閉環(huán)不一定穩(wěn)定（）A. 錯(cuò)誤B. 正確滿分：