《特殊輪椅輔助器具選用》單元講義

1、老年人移動輔助器具選用單元講義第4教學(xué)單元課題特殊輪椅輔助器具選用目的要求1. 理解電動輪椅的概念和種類；2. 掌握電動輪椅的適用范圍和正確使用操作方法；3. 掌握爬樓梯輪椅的適用范圍和正確使用操作方法；4. 正確評估、選擇合適的電動輪椅。重點1. 掌握電動輪椅功能結(jié)構(gòu)特點、適用范圍、使用方法、養(yǎng)護(hù)技巧；2. 了解爬樓梯輪椅功能結(jié)構(gòu)特點、適用范圍、使用方法、養(yǎng)護(hù)技巧。難點1. 能夠正確評估測量、選擇、養(yǎng)護(hù)電動輪椅。教學(xué)方法視頻資料、課件演示、案例分析、講解、部分學(xué)生發(fā)言、實踐操作。教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)說明備注導(dǎo)入電動輪椅使用視頻導(dǎo)入，對比手動輪椅的移動支撐能力，引起同學(xué)們對電動輪椅超強(qiáng)能力的學(xué)習(xí)興

2、趣。案例教學(xué)講授引入學(xué)習(xí)任務(wù)接下來我們要學(xué)習(xí)掌握電動輪椅的知識和技能。根據(jù)課下學(xué)習(xí)材料的準(zhǔn)備及第一次課分組情況，每組組長負(fù)責(zé)安排討論并選派代表電動輪椅的分類、功能結(jié)構(gòu)特點、使用對象、使用要求等相關(guān)知識點。講授講解通過視頻、教師演示，給出電動輪椅不同的使用操作模式。講授教師小結(jié)導(dǎo)入：爬樓梯輪椅使用視頻導(dǎo)入，對比手動輪椅的移動支撐能力，引起同學(xué)們對爬樓梯輪椅的學(xué)習(xí)興趣。案例教學(xué)講授指定小組匯報根據(jù)課下學(xué)習(xí)材料的準(zhǔn)備及第一次課分組情況，每組組長負(fù)責(zé)安排討論并選派代表爬樓梯輪椅的分類、功能結(jié)構(gòu)特點、使用對象、使用要求等相關(guān)知識點；指定組代表回答相關(guān)問題，教師和其他同學(xué)聽講。項目教學(xué)教師點評成果評價、給

3、成績；教師給出參考內(nèi)容。講解導(dǎo)入爬樓梯輪椅使用視頻導(dǎo)入，對比手動輪椅的移動支撐能力，引起同學(xué)們對爬樓梯輪椅的學(xué)習(xí)興趣。案例教學(xué)講授新知識講解能夠正確評估測量、選擇、養(yǎng)護(hù)爬樓梯輪椅。能夠正確評估測量、選擇、養(yǎng)護(hù)爬樓梯輪椅講解能夠正確評估測量、選擇、養(yǎng)護(hù)爬樓梯輪椅。能夠正確評估測量、選擇、養(yǎng)護(hù)爬樓梯輪椅作業(yè)布置1.電動輪椅未來發(fā)展方向的思考？2.電動輪椅適配性的要素包括哪些？教學(xué)內(nèi)容及進(jìn)程一、電動輪椅的選用電動輪椅是采用動力推進(jìn)，為行動不便的人提供輪式移動和身體支撐的裝置。電動輪椅是在傳統(tǒng)手動輪椅的基礎(chǔ)上，疊加高性能動力驅(qū)動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成，具備人工操縱智能控制器驅(qū)動輪

4、椅完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、站立、平躺、等多種功能,包含三輪和四輪電動代步車。在康復(fù)實踐中一直都強(qiáng)調(diào)：如果用戶能驅(qū)動手動輪椅，則應(yīng)使用手動輪椅。這即是常說的“不用它，就失去它”。然而，許多有能力使用手動輪椅的人發(fā)現(xiàn)他們耗盡了所有的體力只是才到達(dá)想要去的地方，待到達(dá)目的地后，已沒有多余的能量去做他們想做的事了。更有甚者，那些有20年或30年使用手動輪椅經(jīng)歷的人意識到由于多年“使用它”而不是“失去它”，結(jié)果是他們的雙肩損壞了。身體健康的手動輪椅用戶能夠在某些時候使用電動輪椅嗎？回答這一問題，用戶應(yīng)做自我評估哪一種移動方式能滿足本人的需要。當(dāng)出現(xiàn)下列情況時，則考慮選用電動輪椅。Ø 用戶沒有足夠

5、的耐力或能力獨立驅(qū)動手動輪椅；Ø 用戶需要保存體力長距離行駛?cè)スぷ鳌①徫锏龋?#216; 在日常生活、工作和娛樂活動中，電動輪椅令用戶感到更獨立、便捷；Ø 用戶在長途旅行時，自家或公共交通工具能容納其電動輪椅或電動代步車。許多駕駛電動輪椅的人會配一輛手動輪椅，以便在電動輪椅不方便時使用它。一些駕駛電動輪椅的人會在居家和工作時依賴手動輪椅而在上下班時使用電動輪椅。不過要考慮的一個重要因素是電動輪椅價格較高。無論用戶主要使用是電動輪椅還是手動輪椅，作為該輪椅的備用品通常是一輛手動輪椅。（一）電動輪椅的分類1.按功能和用途分類可室內(nèi)型、室內(nèi)外通用型、戶外活動型。(1)室內(nèi)型電動輪

6、椅適合在室內(nèi)或室外近距離內(nèi)使用的電動輪椅，輕巧，前輪為小輪，回轉(zhuǎn)半徑小，主要供高位截癱或偏癱患者使用。(2)室內(nèi)外通用型電動輪椅除在室內(nèi)活動外，還可在學(xué)校、商場、人行道、公司等場所使用，通常是在平穩(wěn)堅硬的地面上活動，電池容量不大，行動距離有限。(3)戶外活動型電動輪椅可在不平穩(wěn)的顛簸路面行進(jìn)，電池容量大，連續(xù)行駛距離長，速度也較快，如圖2-2-16。圖2-2-16 戶外活動型電動輪椅2.按結(jié)構(gòu)分類分一般型電動輪椅、動力底座型電動輪椅、外掛動力型兩用輪椅(1)一般型電動輪椅（圖2-2-17A）外觀類似手動輪椅，整部輪椅的骨架結(jié)構(gòu)屬于一體成形，無法獨立拆解為“座椅系統(tǒng)”及“動力底座”二單元，調(diào)整重

7、組功能較差。 A 一般型 B 動力底座型 C 外掛動力型圖2-2-17 不同結(jié)構(gòu)的電動輪椅 (2)動力底座型電動輪椅（圖2-2-17B）輪椅可拆解為“動力底座”及“座椅系統(tǒng)”，在不同類型的動力底座上，可各自匹配不同的功能或尺寸的座椅系統(tǒng)。(3)外掛動力型兩用輪椅（圖2-2-17C）可隨時在手動輪椅上拆裝的動力輔助系統(tǒng)。用戶可視需求隨時切換為手動推行或動力驅(qū)動，這種組合可兼顧手動輪椅的輕便性及電動輪椅的省力與續(xù)航性能。3.按座椅系統(tǒng)分類 可分平面固定型、可整體傾倒型、可斜躺型、可站立型、高度可變型等電動輪椅。(1)平面固定型電動輪椅（圖2-2-18A）座面與靠背為平面設(shè)計，座靠背夾角固定。 A

8、平面固定型 B 可斜躺型 C 可整體傾倒型 D 可站立型 E 高度可變型圖2-2-18 不同座椅系統(tǒng)的電動輪椅(2)可斜躺型電動輪椅（圖2-2-18B）靠背與座面角度可改變，由接近900的坐姿，增加至接近仰臥姿勢的1800，適合休息、減壓、執(zhí)行照護(hù)工作使用，后躺時腿托一般有同步上抬功能，并配合低滑動的座椅系統(tǒng)以減少用戶的下滑。(3)可整體傾倒型電動輪椅（圖2-2-18C）座椅各項角度及尺寸參數(shù)維持不變，但整個座椅系統(tǒng)可在空間中向后傾仰。適合休息、減壓、下坡時姿勢維持，以及穩(wěn)定坐姿避免用戶前滑的作用。(4)可站立型電動輪椅（圖2-2-18D）可使用戶由坐姿撐起為站立姿勢，具有增加下肢承重，減緩骨

9、質(zhì)疏松的發(fā)生；增加用戶的自尊與人際互動關(guān)系；增加觸及的高度，方便取物；減少與環(huán)境的距離等優(yōu)點。但對于下肢關(guān)節(jié)攣縮、下肢人工關(guān)節(jié)置換術(shù)后、下肢關(guān)節(jié)不穩(wěn)定、嚴(yán)重下肢骨質(zhì)疏松癥、嚴(yán)重異常反射、嚴(yán)重姿位性低血壓者禁忌使用。(5)高度可變型電動輪椅（圖2-2-18E）座椅角度不變，可使用戶升降到不同高度，不改變坐姿的情況下，滿足對不同使用高度的要求。4.按人機(jī)界面分類 人機(jī)界面是人與機(jī)器之間的溝通渠道，包括告訴機(jī)器用戶的意圖的輸入裝置，如鍵盤、鼠標(biāo)、搖桿、按鍵、開關(guān)等，以及讓用戶清楚機(jī)器目前的工作狀況的輸出裝置，如顯示器、指示信號燈。按照輪椅的人機(jī)界面可把電動輪椅分為手控、臂控、肩控、頭控、舌控、頰控、

10、頦控、眼控、氣控、聲控、肌電控制等類型電動輪椅。5.按驅(qū)動方式分類 可分前輪驅(qū)動、中輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動，多為后輪驅(qū)動。前輪驅(qū)動易于越過障礙物（圖2-2-19A）；中輪驅(qū)動型輪椅，擁有最小的回轉(zhuǎn)半徑（圖2-2-19B）；后輪驅(qū)動輪采用帶輪圈的大車輪（圖2-2-19C），是一種電動、手動兩用輪椅，地面接觸性好，能在不平路面的道路上穩(wěn)定行駛。 A 前輪驅(qū)動 B 中輪驅(qū)動 C 后輪驅(qū)動圖2-2-19 不同驅(qū)動方式的電動輪椅（二）電動輪椅的功能特性選擇面對市場上數(shù)百種電動輪椅，用戶考慮選擇電動代步車時希望它的速度比子彈還快？動力比火車頭還強(qiáng)勁？能一躍而登上一個建筑物嗎？具有較多功能的電動輪椅不一定意味著是

11、一輛適用的輪椅，電動輪椅的所有功能要求應(yīng)考慮用戶的實際需求。用戶應(yīng)按照自己的能力、生活方式和環(huán)境，綜合考量電動輪椅的速度、越障能力、一次充電的最大行程、轉(zhuǎn)向性能、耐用性/疲勞強(qiáng)度、制動距離、靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性等性能。1.電動輪椅的速度選擇當(dāng)用戶要決定什么速度最適合自己時，一個重要的考慮因素是在什么環(huán)境中使用輪椅，即“什么環(huán)境，就應(yīng)該用什么速度”。如果用戶需要通過輪椅上、下班或往返于學(xué)校和家之間，那么花在路上的時間就很重要了。在室內(nèi)使用輪椅通常意味著行駛距離較短而速度較低，如果用戶的輪椅主要用于室內(nèi)，則可能適合選擇一輛最大速度不大于4.5Km/h的輪椅。在室外使用的輪椅則可能需要以較大的速度

12、行駛較長的距離。用戶若要與他人結(jié)伴出行，則可參照表2-2-17了解普通人步行的平均速度，進(jìn)而確定電動輪椅的速度。表2-2-17 各種行走方式的平均速度行走方式平均速度m/sKm/h正常行走1.34.8快步行走2.07.2慢跑2.79.7中速跑3.612.9快跑4.917.7此外，用戶要考慮的第二個因素是用戶自身承受速度的能力。有些人在不平坦的路面上快速駕駛著輪椅不能保持坐姿平衡。在輪椅加速、減速和轉(zhuǎn)彎時保持身體平衡的能力也是需要考慮的因素。輪椅的速度快并不意味著它具有強(qiáng)勁的功率能翻越障礙物或爬上一個斜坡。輪椅最大速度的調(diào)節(jié)讓用戶可以改變輪椅的最大速度，但是有些控制器不可編程的輪椅在減小最大速度

13、的同時也減小了原有的翻越障礙物和爬上斜坡的功率。用戶為了在不同環(huán)境中使用，可能希望選擇一輛能讓自己方便地調(diào)節(jié)速度或其它特征的輪椅，這樣，如果他的能力發(fā)生變化，就可以在任何時候調(diào)節(jié)他的輪椅以滿足自己的要求。如果用戶不是頻繁地改變原有的設(shè)置，或者不希望其它人（如兒童）無意識地觸碰調(diào)節(jié)裝置，則可不必考慮這種方便的調(diào)節(jié)裝置。一般來說，電動輪椅會有一個高/低速開關(guān)用來切換輪椅在室外或室內(nèi)移動，目前許多電動輪椅配置了具有調(diào)速的可編程控制器。2.電動輪椅的越障能力選擇對大部分電動輪椅來說，翻越小的人行道緣石和障礙十分重要，也一些用戶就是偏愛越障能力高的輪椅。用戶在選擇最佳功能的輪椅前，最好先考慮一下自己的需

14、求和自己輪椅的使用環(huán)境。如果計劃主要在室內(nèi)使用，就不需要較大的越障能力，如果在室外使用，則可能需要較大的越障能力。輪子的尺寸和樣式對輪椅的越障能力有很大影響。較大直徑的小腳輪使輪椅容易越過較高的障礙物，較小直徑的小腳輪會阻止輪椅越過障礙物或需要較大的動力才能使輪椅越過障礙物。雖然實芯的小腳輪在硬質(zhì)、平整的路面上行駛阻力較小，但它們的越障能力也較差。充氣或半充氣的小腳輪更容易越過障礙物或行駛在室外的路面。一般來說，要花費(fèi)大量時間在室外的用戶寧愿使用較大的充氣或半充氣的小腳輪；而那些主要在室內(nèi)硬質(zhì)地面上行駛的用戶通常偏愛較小、較硬的小腳輪。具有較大輪子的電動輪椅一般能越過較高的障礙物，后輪驅(qū)動的電

15、動代步車則有更好的越障能力。防翻裝置可能會限制輪椅在室外的行動，特別是在上、下人行道和其它類似的高度變化時尤為顯著。防翻裝置能防止輪椅向后傾翻超過某一設(shè)定的角度，但它也限制了輪椅的越障能力。當(dāng)輪椅駛下一個臺階（如人行道）時防翻裝置可能會觸及此臺階。拆除防翻輪可增加輪椅的越障能力，但同時也導(dǎo)致潛在的安全隱患。離地凈空間（地面到輪椅最低部位的距離）也會影響輪椅的越障能力。當(dāng)輪椅的小腳輪越過一個障礙物后（如火車鐵軌），其它部位可能會碰到此障礙物。用戶在考慮輪椅越障能力的同時還應(yīng)該考慮其靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性，以確保輪椅的操作安全。3.電動輪椅的一次充電最大行程能力在夜晚或在小鎮(zhèn)的某個陌生地方耗盡了電

16、動輪椅的電能，會是一段可怕而難忘的經(jīng)歷，若這種現(xiàn)象發(fā)生在暴風(fēng)雪天氣或寒冷的夜晚，那就更不幸了。如果用戶需要行駛很長距離穿越鄉(xiāng)村、街區(qū)或城市，則應(yīng)該知道所用的輪椅在充電前還能行駛多長的距離。在電池需要充電前能行駛的距離很大程度取決于環(huán)境和用戶的駕駛習(xí)慣，如果用戶喜歡象賽車駕駛員一樣起動和停車，他輪椅的一次充電最大行程比他在倉庫內(nèi)工作使用時的一次充電最大行程要小得多。電動輪椅電池的規(guī)格和壽命會影響輪椅在兩次充電之間能行駛多長距離。目前，主要有兩種輪椅電池：鉛酸電池和膠體電池。一般來說，電池的尺寸越大，它可貯存的電能就越多（但有時也會有例外）。尺寸相同時，膠體電池的容量比鉛酸電池的容量略微小一些，因

17、此用膠體電池的輪椅的一次充電最大行程比用鉛酸電池的輪椅的一次充電最大行程要小一些。許多飛機(jī)限制鉛酸電池的運(yùn)輸，因此，如果用戶需要坐飛機(jī)旅行，則應(yīng)選擇膠體電池；如果用戶攜帶輪椅乘坐汽車，也應(yīng)使用膠體電池。事實上，由于膠體電池漏液的可能性較小，使用更安全。4.電動輪椅的轉(zhuǎn)向性能為實現(xiàn)更大程度的活動和社會參與，電動輪椅用戶應(yīng)能夠方便的出入較小的住宅房間，緊湊的辦公空間、狹窄的宿舍走廊、浴室或公共廁所。如果用戶家中或工作場所走廊特別狹小，則應(yīng)測量此狹小走廊的寬度，然后尋找一輛在此寬度內(nèi)（或更小的寬度）能三點轉(zhuǎn)向而不觸碰墻壁的輪椅。許多輪椅的腳托部件是可拆卸的，雖然拆除腳托部件后用戶會感到不方便，但這能

18、提高輪椅在狹小的空間的轉(zhuǎn)向能力。前、后小腳輪的尺寸也會影響輪椅的轉(zhuǎn)向性能，較大直徑的小腳輪在轉(zhuǎn)動時干涉腳托部件從而使輪椅在狹小的區(qū)域難以轉(zhuǎn)向。5.電動輪椅的耐用性/疲勞強(qiáng)度購買一輛電動輪椅輪椅是一件大事，用戶想知道的是每天乘坐輪椅顛簸、上下人行道、從汽車上取上、取下和進(jìn)行其它各種活動，這輛輪椅究竟有多長的壽命？無論用戶的活動能力是否很強(qiáng)，輪椅的耐用性十分重要。如果輪椅的某個零件斷裂了，用戶可能會受到傷害，或在路上陷入困境。如果制造商公布其輪椅經(jīng)過了很多次數(shù)的雙輥疲勞測試和跌落測試，這就意味著此輪椅比通過較少測試次數(shù)的輪椅更耐用。在測試過程中，整個輪椅（車架、座墊、輪子和所有其它部件）承受了很大

19、的測試力，這些部件的每一個零件都會影響輪椅能承受多少次這樣的測試而不損壞。6.電動輪椅的靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性大部分時間，用戶都能很好地控制自己的輪椅，但有時，幫助他的護(hù)理者或自己的疏忽或不經(jīng)意的操作，會使輪椅處于破壞力之下或不安全的環(huán)境之中。電動輪椅不可能總是在水平的地面上行駛，如果用戶需要駛上一個斜坡，則希望確認(rèn)自己的輪椅不會向后傾翻。另外，用戶還希望在下坡時能將輪椅停在斜坡上。廠家提供的輪椅靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性說明反映了輪椅在不同環(huán)境中的穩(wěn)定程度。傾翻角度越大意味著輪椅的穩(wěn)定性越好。上坡的傾翻角度越小，則輪椅的向后靜態(tài)穩(wěn)定性越差；下坡的傾翻角度越小，則輪椅的向前靜態(tài)穩(wěn)定性越差；側(cè)面向斜

20、坡的傾翻角度越小，則輪椅的側(cè)向靜態(tài)穩(wěn)定性越差。顯然，一輛在斜坡上向下行駛的過程中停車而不會傾翻或打滑的輪椅比不能做到這一點的輪椅更受到用戶的歡迎。即使用戶的家中沒有斜坡，但只要到公共場所去，也會遇到斜坡并希望自己的輪椅能在斜面上安全地起動和停車。7.電動輪椅的制動距離如果電動用戶駕駛輪椅在快速前進(jìn)，突然前面出現(xiàn)一個老人或小孩，輪椅能及時停車嗎？這時，用戶需要快速停車以避免撞上人或物體，因此需要知道輪椅的停車能力和自己的反應(yīng)能力。如果用戶的上身平衡能力較差，則可能希望自己的輪椅停車不要太快。如果用戶身體失去平衡且手也從控制器上滑落，那么更希望知道輪椅在完全停止下來之前還要跑多遠(yuǎn)。在許多環(huán)境中，有

21、一個停車靈敏度高的控制器是個好裝置。如果用戶在兩輛最大速度相同的輪椅之間進(jìn)行比較，制動距離較小的輪椅的減速率（停車）較高。這樣的輪椅可在較短的時間和較短的距離內(nèi)停車，但用戶需要有較好的平衡能力以保持坐姿穩(wěn)定。如果用戶的身體平衡能力較差，那么停車緩慢的輪椅比反應(yīng)較快的輪椅更適合。減速率的調(diào)節(jié)讓用戶能夠改變輪椅的停車速度，如果自身能力發(fā)生變化，就可能希望隨時調(diào)節(jié)他的輪椅以滿足自己的要求?？蓪p速率設(shè)置的盡可能快，前提是用戶能在操作中不失去身體的平衡。8.電動輪椅的安全保護(hù)如果用戶有孩子或要與其它人的孩子待在一起，就知道這些孩子會不斷地觸摸不應(yīng)該碰的東西；如果用戶坐在輪椅上，可能無法觀察到他周圍的所

22、有事情。沒有合適的安全保護(hù)，電動輪椅上的許多移動部件就會對孩子造成危險；另外，用戶也要確定如果自己的手臂垂落在扶手外時，衣服和手指是否會被輪椅的驅(qū)動系統(tǒng)夾住。要求輪椅具有阻燃性，燃燒的香煙不應(yīng)導(dǎo)致座靠墊燃燒。電動輪椅是一個復(fù)雜的電器系統(tǒng)，用戶應(yīng)對這個系統(tǒng)的充滿信心，帶電部位與非帶電部位間應(yīng)有足夠的絕緣強(qiáng)度，不用擔(dān)心會觸電，并且一旦輪椅失去電能，它會在撞上障礙物前自動停車。由于經(jīng)常要給電池充電，所以充電器的安全操作是一件重要的事。使用合適的充電器為自己的輪椅充電是至關(guān)重要的，有些充電器既可為鉛酸電池充電也可為膠體電池充電。當(dāng)用戶或幫助他的人不小心鉤起電池導(dǎo)線時不應(yīng)損壞充電器?；诎踩?，輪椅在

23、充電時應(yīng)不能開動。9.電動輪椅的強(qiáng)度輪椅每天要承受各種不同的力，因此用戶希望知道什么輪椅能承受這些力。不是每個人都能熟練地駕駛輪椅，有時用戶會將小腳輪、擱腿部件或驅(qū)動輪撞在門框上；有時用戶需要別人將他抬上樓梯，而這就需要抓住輪椅的扶手等部件。出于安全考慮，扶手應(yīng)可被直接拔出或應(yīng)能承受乘坐者和輪椅的重量，還必須能承受用戶撐起自己身體時的力。諸如用戶撐起自己身體后扶手仍能拆卸和調(diào)節(jié)；用戶施加力后腳托能恢復(fù)原始狀態(tài)，并仍能翻起、轉(zhuǎn)開，拆卸和重新安裝；當(dāng)護(hù)理者踩著傾斜桿使輪椅向后傾斜時傾斜桿不變形；當(dāng)護(hù)理者拉著輪椅上、下臺階時把手套不應(yīng)滑出；如果抓著扶手抬起輪椅，在輪椅離開地面前扶手應(yīng)從扶手座中脫開或

24、扶手能承受輪椅和乘坐者的重量，使輪椅能安全地被抬起；如果抓著腳托抬起輪椅，在輪椅離開地面前腳托應(yīng)從腳托座中脫開或腳托能承受輪椅和乘坐者的重量，使輪椅能安全地被抬起；把手應(yīng)能承受乘坐者和輪椅的重量并能用來安全地將乘坐者和輪椅抬離地面；當(dāng)用戶跌坐在輪椅上時座墊應(yīng)不撕裂；當(dāng)用戶向后猛靠在輪椅上時靠墊應(yīng)支撐??；當(dāng)輪椅（不加載）被從汽車后備箱中扔下后，應(yīng)還能展開并滾動；當(dāng)輪椅碰到人行道的緣石或凹坑時前輪或小腳輪應(yīng)不變形；當(dāng)撞擊人行道的緣石時腳托應(yīng)不彎曲；當(dāng)?shù)湓诘厣虾?，扶手?yīng)仍牢固如初；如果輪椅從人行道上駛下，輪軸應(yīng)不變形。10.電動輪椅的尺寸和重量如果用戶生活在浴室很小的套間里，或家中或辦公室內(nèi)有窄小

25、的走廊，在選擇輪椅時則需要考慮其外形尺寸。用戶總是希望自己的輪椅適合自己的環(huán)境，至少不會阻礙他進(jìn)入房間、辦公室或汽車內(nèi)。電動輪椅的用戶可選擇標(biāo)準(zhǔn)折疊式或底座式，如果用戶將來有可能需要增加座位寬度，則應(yīng)考慮選擇底座式電動輪椅，此類輪椅能在不增加輪椅總寬度的情況下將座位增加到一定寬度，如果座位比底座還寬，這就增加了輪椅的總寬度。國家標(biāo)準(zhǔn)以及廠家給出的外形尺寸是輪椅的所有部件均不拆卸的尺寸。電動輪椅的外形尺寸、座位尺寸的選擇參見手動輪椅部分。如果用戶要攜帶電動輪椅旅行，會遇到必須將輪椅拆卸開然后裝在小的空間內(nèi)運(yùn)輸，這時，每一個部件的重量可能就是重要的參考了。由此，可知道需要將輪椅拆卸成幾個部件，護(hù)理

26、者能否抬起每一個部件。對于要攜帶電動輪椅旅行的用戶，另一個要考慮的重要問題是拆卸和裝配輪椅的時間，包括拆卸和裝配電池的時間和進(jìn)行拆卸和裝配時是否需要工具。（三）電動輪椅使用與養(yǎng)護(hù)技巧1.使用安全提示Ø 用戶先在平整寬闊的場地上進(jìn)行練習(xí)；Ø 在上下輪椅時，確保輪椅的控制器處于關(guān)閉狀態(tài)；Ø 在上下輪椅時，不要蹬踏腳踏板；Ø 在他人幫助下，體會重心的變化對輪椅行進(jìn)產(chǎn)生的影響；Ø 輪椅在坡面行駛時，確保正確操作制動。2.使用及養(yǎng)護(hù)注意事項Ø 遠(yuǎn)離明火，以免引燃靠背繃帶及坐墊；Ø 在不使用控制器時應(yīng)關(guān)閉；Ø 確保輪胎狀態(tài)正常

27、，檢查輪胎氣壓；Ø 溫度使用范圍為-25至+50；Ø 不適于在非常滑及非常粗糙的路面上駕駛；Ø 在使用升降臺搬運(yùn)輪椅時，必須避免防翻輪與他物纏繞 ；Ø 在升降臺或電梯內(nèi)使用輪椅時，輪椅控制器必須處于關(guān)閉狀態(tài)；Ø 在充電過程中，控制器必須處于關(guān)閉狀態(tài)；Ø 為獲得更高的安全性，可選用附件骨盆固定帶；Ø 在調(diào)節(jié)及安裝過程中，小心手指，以免受傷；Ø 時常要檢查手動剎車是否調(diào)整正常，要注意當(dāng)使用手動剎車時，輪子是否完全靜止，并把所有的螺釘及螺絲緊固；Ø 時常檢查螺釘及螺絲是否牢靠；Ø 要時常以潤滑劑來保養(yǎng)

28、輪椅；Ø 在搬運(yùn)電動輪椅時，將控制器嚴(yán)加保護(hù)；Ø 要用溫水及稀釋的肥皂水清洗椅套、皮背靠；Ø 禁止使用水龍帶或高壓清洗裝置清洗輪椅；Ø 平常請用清水擦拭車體，避免將電動輪椅放置于潮濕的地方及避免敲打控制器；Ø 當(dāng)控制器受到食物或飲料污染時，請立刻清理干凈，使用稀釋的清潔液沾布擦拭，避免使用含磨粉或酒精之類的清潔劑；Ø 要養(yǎng)成用了即充的習(xí)慣，是電池電量保持飽滿。禁止虧電存放，如長時間不使用電動輪椅，虧電存放會嚴(yán)重影響使用壽命，而且閑置時間越長，電池?fù)p壞越嚴(yán)重。閑置的電動輪椅要養(yǎng)成定期充電的習(xí)慣，使電池長期處于“吃飽狀態(tài)”。二、爬樓梯輪椅

29、（一）爬樓梯輪椅的典型結(jié)構(gòu)1.爬樓梯輪椅分類 （1）按爬樓梯的動作方式分為：連續(xù)爬行式、間歇爬行式 連續(xù)型爬樓梯電動輪椅應(yīng)用較廣，原因是其主要特點是在爬樓梯過程中只有一套支撐裝置，依靠這套支撐裝置的連續(xù)運(yùn)動，從而實現(xiàn)輪椅上下樓梯的功能。間歇型爬樓梯電動輪椅的主要特點是具有兩套支撐裝置，兩套支撐裝置交替支撐以實現(xiàn)上下樓梯的功能。這種機(jī)構(gòu)的爬樓梯過程類似于人上下樓梯的過程，也有人稱之為步行式爬樓梯輪椅。（2）按爬樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型分為：步行式、行星輪系式、履帶爬行式 2.爬樓梯輪椅介紹 （1）步行式 步行式爬樓梯輪椅的主要特點是具有兩套支承裝置，兩套支承裝置交替支承，以實現(xiàn)上下樓梯的功能。1892年

30、Bray發(fā)明的第一臺爬樓梯輪椅就采用了這種方式。在爬樓梯時，先由其中一套支承裝置支承，抬高輪椅及另一套支承系統(tǒng)，再水平向前移動，上一級臺階。然后，由另一套支承裝置支承，將前面那套支承裝置收回，如此循環(huán)，直到爬完整段樓梯為止，其爬樓梯過程不連續(xù)。（2）行星輪系式 行星輪系式爬樓梯輪椅的爬樓梯機(jī)構(gòu)由均勻分布在“Y”形或“+”字形系桿上的若干個小輪構(gòu)成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)爬樓梯的功能。 目前星型輪機(jī)構(gòu)爬樓梯輪椅中性能指標(biāo)最高的產(chǎn)品，它結(jié)構(gòu)非常緊湊、運(yùn)動靈活、操作方便。國內(nèi)外發(fā)明了多種星型輪式爬

31、樓梯輪椅，除了iBOT3000外，大多數(shù)都采用3個或者3個以上星型輪iBOT輪椅有6個輪子，前面一對為直徑10厘米的實心腳輪，后面兩對為直徑30厘米的充氣輪胎。iBOT通過復(fù)雜的陀螺儀系統(tǒng)來保持平衡，當(dāng)輪椅上分布的傳感器感受到重心變化時，它們馬上把這些信息傳輸?shù)轿挥谧蜗旅娴目刂坪兄??？刂坪欣镉袔讉€計算機(jī)處理器和預(yù)先設(shè)計好的程序，這些程序會“命令”輪椅的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行自我調(diào)整，保持平衡。iBOT輪椅使用模式包括如下三種：Ø正常模式，像普通輪椅一樣在平地上前進(jìn)，6只輪子同時著地；如果遇到崎嶇的路面、沙土地或斜坡，它就進(jìn)入四輪驅(qū)動狀態(tài)，靠4個后輪行走。Ø直立模式，只靠一對后輪接觸

32、地面，“直立行走”。Ø爬梯模式，兩對后輪交替“爬”到上一級(或下一級)臺階上。iBOT主要性能指標(biāo)：充一次電需要4小時，充電后可以走1524公里，它在平地上的最大速度為每小時9.6公里。iBOT可以輕松地在高度為21厘米以下的樓梯上爬上爬下，還能跨過最高不超過15厘米的“馬路牙子”。此外，它還可以在沙灘、斜坡和崎嶇的路面上前進(jìn)，并能爬上不那么陡的小山坡。iBOT上下樓操作過程如下：上樓梯過程中，乘坐者背朝樓上，手扶樓梯把手，當(dāng)身體重量落在兩個后輪上時，前面兩個輪子就會抬起，從后輪上面翻轉(zhuǎn)過去，落至更高一級的樓梯上。乘坐者通過這種調(diào)整重心的辦法，可以操作輪椅兩對輪子不斷翻轉(zhuǎn)，沿樓梯一級

33、一級地向上移動。下樓時原理類似。（3）履帶爬行式履帶型機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅應(yīng)用較多，它上下樓時采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，傳動效率比較高。在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺階沿的連線相平行的直線運(yùn)動的，其重心的波動很小，運(yùn)動平穩(wěn)。履帶式爬樓梯輪椅最大不足是平地行走時阻力較大，運(yùn)動不靈活，在爬樓梯時履帶容易損壞樓梯沿。為克服這一缺點，國內(nèi)外提出過各種各樣的改進(jìn)機(jī)構(gòu)，一種改進(jìn)的輪履帶混合機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅，它在平地行走時利用輪式機(jī)構(gòu)，爬樓梯時放下履帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。 （4）輪履混合式 輪履帶混合機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅，它在平地行走時利用輪式機(jī)構(gòu)，爬樓梯時放下履帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。可以兼顧平地行走和

34、爬樓梯的需求，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。 （二）爬樓梯輪椅應(yīng)滿足的基本要求 Ø在爬樓梯過程中穩(wěn)定性好，安全可靠；Ø適用性廣，應(yīng)能攀登多種尺寸的樓梯；Ø使用者能獨立操作，無須他人幫助，輪椅可方便出門，到戶外活動；Ø具有一定的靈活性，輪椅外形尺寸不能過大；Ø操作過程簡單，平地行駛與上下樓梯轉(zhuǎn)換簡單易行，配備回轉(zhuǎn)儀和感應(yīng)器，能在不平的地勢上維持平衡；Ø乘坐平穩(wěn)舒適，爬樓梯時座位應(yīng)基本保持水平；Ø輪椅結(jié)構(gòu)盡量簡單，造價低廉。三、福祉車12 10 汽車12 10 03 底面高度可調(diào)的汽車l 舉例：底面高度可調(diào)的汽車l 適用人群：肢體障礙者、老年人群l 功能：可降低車廂底面，便于使用輪椅、拐杖的乘客及老年人、孩子上下車。12 10 06 低速汽車l 舉例：二人低速汽車l 適用人群：肢體障礙者、老年駕駛者功能：準(zhǔn)乘二人，時速不高于25km/h，還可以做其他改裝，低速行駛保證殘疾人駕駛者安全12 1