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1、基于單片機的通用型智能充電器設(shè)計 2010年1月7日 11:21 21ic1 概 述 電子信息技術(shù)的快速發(fā)展使得各種各樣的電子產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),并朝著便攜和小型輕量化的趨勢發(fā)展,這也使得更多的電氣化產(chǎn)品采用基于電池的供電系統(tǒng)。目前,較多使用的電池有鎳鎘、鎳氫、鉛蓄電池和鋰電池,由于它們各自的優(yōu)缺點使得它們在相當長的時期內(nèi)將共存發(fā)展4。由于不同類型的電池的充電特性不同,目前通常對不同類型,甚至不同電壓、容量等級的電池使用不同的充電器,這在實際使用中有諸多不便。本文設(shè)計了一種通用型的充電器,可對電壓等級為1.2V48V的鎳鎘、鎳氫、鉛蓄電池和鋰電池進行
2、充電。為達到如此寬的充電范圍,充電電源采用二級電路拓撲,并使用同一PWM信號源對兩級電路進行聯(lián)動控制。該電源在 85VAC265VAC的通用輸入范圍內(nèi)均可實現(xiàn)1.2V(0.3A)60V(1.6A)的寬范圍輸出。同時使用單片機進行充電控制,先進的慢脈沖快速充電法4,并綜合使用定時控制、電壓控制和溫度控制來中止快速充電,確保不會因過充電而損傷電池。 2 充電電源的拓撲結(jié)構(gòu)和控制方案 由于要求充電電源的輸出變化范圍為1.2V(0.3A)60V(1.6A),采用單級變換器很難實現(xiàn)這么大的變化范圍,故采用了兩級結(jié)構(gòu),電源主電路如圖1所示,交流輸入經(jīng)整流濾波得到穩(wěn)定的直流電壓DCin,首先經(jīng)單端反激變換器
3、預(yù)穩(wěn)壓,并實現(xiàn)輸入級與輸出級的隔離,然后再經(jīng)BUCK變換器進一步降壓,得到所需輸出電壓。為了保證單端反激變換器能穩(wěn)定工作,加入了假負載R2。由于電池等效于一個大電容,故輸出端可不加濾波電容。Error! Reference source not found.為簡化控制,采用同一PWM信號對兩級變換器進行聯(lián)動控制。單端反激變換器的的占空比一般應(yīng)不超過0.5,以減小開關(guān)管電壓應(yīng)力,而BUCK變換器則希望盡量提高占空比,以改善輸出電壓波形和動態(tài)響應(yīng),因此,在保證能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的輸出變化范圍的情況下,應(yīng)盡量提高BUCK變換器的占空比,這樣就不能采用完全相同的PWM信號同時控制兩級變換器。為此,本文給出
4、了一種相對簡單的控制策略,使用同一 PWM信號變換出占空比不同的兩路PWM信號,分別控制兩級變換器,具體實現(xiàn)方法如下所述。 對于任一方波信號,要改變其占空比(對應(yīng)于導(dǎo)通時間,即信號處于高電平狀態(tài)的時間),一般有兩種實現(xiàn)途徑:一是改變其導(dǎo)通時間而頻率保持不變,二是改變其頻率而導(dǎo)通時間保持不變。本文采用后一種途徑,即用PWM控制器輸出的信號直接控制BUCK變換器,而在保持導(dǎo)通時間不變的情況下將其信號進行二分頻,得到占空比減半的信號來控制單端反激變換器。具體實現(xiàn)電路如圖2(a)所示,源信號經(jīng)分頻器二分頻,得到頻率減半的信號,再與源信號相與,即得到導(dǎo)通時間不變而頻率減半的信號。電路中各點波形參見圖2(
5、b)。Error! Reference source not found.3 充電控制方案 近年來,如何對電池高效、快速地充電成為充電技術(shù)研究的熱點,國內(nèi)外研究人員也提出了不少快速充電方法,本文即參考了其中一種較實用的慢脈沖快速充電法,這種方法能確保在充電過程中及時消除或降低電池極化,電池析氣量少,溫升低,充電效率高。整個充電過程由恒流和恒壓充電兩個階段組成,在每一階段均以周期為幾秒到幾十秒的電流或電壓脈沖進行充電。而兩階段的轉(zhuǎn)換時刻則由電池的充電狀態(tài)所決定。 由于充電方法相對較復(fù)雜,且需要對多種類型和規(guī)格的電池進行充電,故需要采用可編程器件進行控制,而單片機以其相對強大的功能和低廉的價格成為
6、首選。本文選用Motorola公司推出的 MC68HC908GP32作為主控元件,整個系統(tǒng)的組成框圖如圖3所示,反映電池充電狀態(tài)的充電電流、電池電壓和溫度信號經(jīng)采樣電路送入單片機的A/D 轉(zhuǎn)換口,單片機根據(jù)充電算法,通過D/A轉(zhuǎn)換口輸出信號控制充電電源的電壓或電流給定,從而達到控制充電電源輸出的目的。 Error! Reference source not found.軟件系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法,整個程序由主程序模塊、各類電池充電子程序模塊以及錯誤處理模塊組成,各模塊相對獨立,以便于算法改進及功能擴充,其中主程序模塊構(gòu)架了軟件系統(tǒng)的骨架,通過其對其他模塊的調(diào)用來實現(xiàn)完整的充電過程控制,其流程圖
7、見圖4。 Error! Reference source not found.為確保充電安全,在開始充電前檢測電池電壓和溫度,以排除電池接反、用戶選擇的電池規(guī)格有誤等錯誤,并判斷電池的狀態(tài)是否適合快速充電,如電池電壓或溫度過低,則需要進行小電流預(yù)充電,待電池電壓、溫度達到正常范圍后再開始快速充電。在整個充電過程中均實時檢測電池電壓和溫度,并綜合采用最高電壓控制、電壓零增量控制、最高溫度控制和定時控制等方法來終止快速充電,以確保電池不被過充。 Error! Reference source not found.4實驗及結(jié)論 本文采用清華大學(xué)Motorola單片機應(yīng)用開發(fā)研究中心推出的MC68HC908GP32 IDK作為開發(fā)系統(tǒng)2,對該充電器進行了實驗測試,在整個負載范圍內(nèi)均有穩(wěn)定的輸出,開關(guān)管的最小導(dǎo)通時間(對應(yīng)于最小負載)約為1.2us,而開關(guān)管(MTP4N80)的開關(guān)時間和反向恢
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